Digit - Agility Robotics

Robot hình người Digit

Digit là robot hình người hai chân do công ty Mỹ Agility Robotics phát triển. Công ty trước đó nổi tiếng với Cassie - robot đi bộ có thể chạy và tự di chuyển trên nhiều địa hình. Dựa trên kinh nghiệm từ Cassie, Agility Robotics tiến thêm một bước để tạo robot hình người kích thước đầy đủ, có khả năng thực hiện các nhiệm vụ thao tác lặp lại trong môi trường dành cho con người.

Mục tiêu của các nhà phát triển Digit là bảo đảm khả năng di chuyển tự do trong những không gian mà robot bánh xe thông thường gặp khó khăn (cầu thang, lối hẹp, nền không bằng phẳng). Robot có khả năng di chuyển tương tự dáng người và các cánh tay bổ sung cho phép mang tải nhẹ, mở cửa hoặc vận hành thiết bị đơn giản. Trong tài liệu của mình, Agility Robotics nhấn mạnh Digit là giải pháp thực tế hỗ trợ logistics, kho vận và ngành dịch vụ - vì vậy đây không chỉ là nền tảng nghiên cứu mà là dự án thương mại dành cho công việc trong điều kiện thực tế.

Lịch sử và phát triển

Lịch sử robot humanoid CyberOne

Robot Digit bắt nguồn từ nhiều năm nghiên cứu của đội ngũ Agility Robotics, bắt đầu từ dự án Cassie. Dưới đây là phần giới thiệu ngắn về các giai đoạn then chốt trong quá trình tạo ra Digit, thể hiện sự đầu tư và sự phát triển trong tầm nhìn của nhà sản xuất.

Nguồn gốc từ dự án Cassie

Quyết định tạo robot hình người

Giới thiệu Digit và các thử nghiệm đầu tiên

Quan hệ đối tác và phát triển tiếp theo

Hợp tác với khách hàng và tầm nhìn tương lai

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật của robot hình người Digit

Thông tin dưới đây dựa trên tài liệu chính thức của nhà sản xuất Agility Robotics. Digit là robot hình người được thiết kế để làm việc trong logistics và kho bãi, có khả năng di chuyển trong không gian dành cho con người và thực hiện nhiều nhiệm vụ thao tác cũng như vận chuyển.

Tham số Giá trị Ghi chú
Chiều cao 175 cm Tương đương chiều cao của một người trưởng thành trung bình.
Khối lượng 65 kg Cho phép di chuyển và thao tác vật thể dễ dàng.
Tải trọng của cánh tay 16 kg Có thể vận chuyển các tải tiêu chuẩn thường gặp trong kho.
Tốc độ chuyển động tối đa 6 km/h Cho phép di chuyển hiệu quả trong môi trường làm việc.
Cảm biến Lidar, bốn camera Intel RealSense, IMU, encoder Cung cấp khả năng nhận thức môi trường và điều khiển chuyển động chính xác.
Hệ thống điều khiển Tự hành với khả năng teleoperation Cho phép thực hiện nhiệm vụ tự động và điều khiển từ xa.

Digit là robot hình người tiên tiến được tạo ra bởi Agility Robotics, được thiết kế để làm việc trong môi trường logistics và kho bãi. Nhờ cấu trúc hình người và các hệ thống nhận thức tiên tiến, robot có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ liên quan đến vận chuyển và thao tác vật thể trong không gian được thiết kế cho con người.

Digit

Ứng dụng và Ví dụ Sử dụng

Ngay từ khi phát triển Digit, Agility Robotics đã tập trung vào các triển khai thực tiễn nhằm giải quyết những vấn đề thực tế trong hậu cần, e-commerce và vận chuyển nội bộ. Công ty đặc biệt nhấn mạnh:

Công việc kho và logistics

- Robot có thể vận chuyển các gói nhỏ giữa các kệ, nâng và đặt bưu kiện vào vị trí chỉ định, đồng thời phối hợp với các hệ thống tự động hóa kho khác (ví dụ xe AGV).

- Ở những nơi robot bánh xe cổ điển gặp hạn chế (cầu thang, lối đi không bằng phẳng), Digit hai chân có thể giữ thăng bằng và tiếp tục làm việc, giảm gánh nặng thể chất cho nhân viên.

Hợp tác với phương tiện tự hành

- Một trong những ý tưởng của Agility Robotics là tích hợp Digit với đội xe giao hàng tự hành. Robot có thể lấy kiện hàng từ xe và giao trực tiếp đến cửa người nhận - điều đã được thử nghiệm, trong số những đối tác khác, với Ford.

- Loại nhiệm vụ này đòi hỏi robot hình người có khả năng tránh chướng ngại vật (vỉa hè, bậc nhỏ, cổng) và xác định đúng địa chỉ hoặc địa điểm giao hàng.

Dịch vụ và ngành bán lẻ

- Nhờ khả năng di chuyển bằng hai chân và có cánh tay, Digit có thể tương tác với môi trường được thiết kế cho con người (tay nắm cửa, kệ tiêu chuẩn trong cửa hàng).

- Về lý thuyết trong tương lai robot có thể hỗ trợ bổ sung hàng, sắp xếp khu vực bán hàng hoặc di chuyển các thùng nhẹ hơn trong cửa hàng quy mô lớn.

Triển khai trong R&D và giáo dục

- Digit cũng là một nền tảng nghiên cứu thú vị cho các nhóm R&D tìm cách cải thiện thuật toán điều khiển bước đi, lập bản đồ môi trường hoặc lập kế hoạch chuyển động.

- Làm việc với robot hình người có khả năng đi lại và thao tác vật trong môi trường tự nhiên của con người mở ra nhiều khả năng thử nghiệm AI và tương tác người - robot.

Trình diễn và Minh họa Công nghệ

- Tại hội chợ và hội nghị, Digit thu hút sự chú ý nhờ chuyển động tự nhiên và khả năng di chuyển giống con người.

- Nó cũng có thể là một phần của chiến dịch marketing, đặc biệt tại các doanh nghiệp muốn quảng bá hình ảnh đổi mới hoặc nhấn mạnh vai trò của tự động hóa và robot học.

Khả năng Mở rộng trong Công nghiệp

- Agility Robotics dự kiến từng bước tăng tải trọng, độ chính xác và mức tự chủ của Digit. Về dài hạn, robot có thể được ứng dụng trong quy trình lắp ráp hoặc nhiệm vụ dịch vụ trước đây chỉ dành cho người vận hành.

- Không loại trừ khả năng các phiên bản tiếp theo sẽ được trang bị tay máy tiên tiến hơn cùng các công cụ phân tích thông minh dựa trên AI (ví dụ hệ thống nhận dạng vật thể theo thời gian thực).

Nhờ khả năng đi lại trong môi trường được thiết kế cho con người và thao tác với tải nhẹ, Digit có cơ hội hỗ trợ doanh nghiệp trong nhiều nhiệm vụ hậu cần và dịch vụ. Agility Robotics dự định cung cấp robot như một sản phẩm thương mại hoàn chỉnh, đồng thời tiếp tục nghiên cứu để cải thiện hơn nữa động lực chuyển động và trí thông minh của máy.

Công nghệ và đổi mới, an toàn

Digit

Digit là ví dụ về robot hình người kết hợp cơ khí hiện đại và thuật toán trí tuệ nhân tạo tiên tiến nhằm bảo đảm chuyển động hai chân mượt mà và khả năng thực hiện các thao tác đơn giản. Dưới đây là một số khía cạnh công nghệ và giải pháp chính giúp tăng độ an toàn và tính hữu dụng của Digit.

Cơ khí và cơ cấu chấp hành tiên tiến
Cảm biến và phần mềm AI

Cùng Tồn tại An toàn với Con người

Tiết kiệm Năng lượng và Cấp nguồn
Tiềm năng phát triển và cập nhật

Digit

Tích hợp và tương thích, cá nhân hóa và điều chỉnh giải pháp

Agility Robotics thiết kế Digit như một nền tảng phù hợp để triển khai tương đối nhanh trong môi trường kho hoặc dịch vụ. Nhờ kiến trúc điều khiển mở và thiết kế mô-đun, robot cung cấp khả năng cấu hình đáng kể:

Tích hợp với hệ thống logistics

Cập nhật và dịch vụ từ xa

Cá nhân hóa Bộ gắp và Chức năng Thao tác

Kịch bản phần mềm và giao diện mở

Cá nhân hóa hình ảnh và branding

Agility Robotics nhấn mạnh rằng Digit được thiết kế để sẵn sàng làm việc trong nhiều lĩnh vực và thích nghi với việc cộng tác cùng con người. Khả năng cá nhân hóa giúp doanh nghiệp tích hợp robot tốt hơn với các quy trình và hệ thống hiện có, còn môi trường lập trình mở hỗ trợ tiếp tục phát triển khả năng của robot và thích ứng với nhu cầu thị trường thay đổi nhanh chóng.

Robot Digit

Lợi ích cho khách hàng

Nhờ khả năng di chuyển hai chân và thao tác cơ bản, Digit nổi bật so với robot bánh xe truyền thống hoặc tay máy cố định. Dưới đây là những lợi ích chính mà các tổ chức có thể nhận được khi quyết định triển khai robot hình người này trong nhiều lĩnh vực hoạt động.

FAQ - 9 câu hỏi thường gặp nhất

Robot hình người Digit

Dưới đây là các câu trả lời ngắn cho những câu hỏi phổ biến nhất về robot Digit của Agility Robotics. Nếu bạn không tìm thấy thông tin cần thiết hoặc cần giải thích chi tiết hơn, hãy liên hệ với chúng tôi và xem toàn bộ mục FAQ.

Agility Robotics công bố robot có khả năng thương mại hạn chế cho các đối tác được chọn và dự án R&D. Theo thời gian, công ty dự kiến mở rộng nhóm khách hàng khi năng lực sản xuất tăng lên.

Robot có thể vận chuyển hơn mười kilogram, mặc dù nhà sản xuất khuyến nghị coi Digit chủ yếu là hỗ trợ cho nhiệm vụ nhẹ hơn (ví dụ kiện chuyển phát, vật nhỏ).

Nhờ bộ giới hạn lực và hệ thống phát hiện va chạm, Digit được thiết kế để làm việc trong môi trường có con người và đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn lao động chủ chốt. Tuy nhiên, quy trình cuối cùng phụ thuộc vào quy định địa phương và bối cảnh triển khai.

Thời gian hoạt động của Digit thường là vài giờ, tùy cường độ nhiệm vụ. Agility Robotics đang phát triển hiệu quả năng lượng cao hơn trong các phiên bản tiếp theo.

Robot được thiết kế để leo cầu thang và di chuyển trên phần lớn bề mặt tiêu chuẩn trong nhà. Ngoài trời, trên địa hình khó hơn (bùn, độ gồ ghề lớn), hiệu quả có thể bị hạn chế.

Theo tiêu chuẩn, robot có cảm biến và camera để nhận thức, nhưng chức năng giọng nói có thể cần mô-đun AI bổ sung (ví dụ nhận dạng giọng nói) hoặc ứng dụng của nhà phát triển bên ngoài.

Nhà sản xuất cung cấp API và công cụ tích hợp, cho phép truyền lệnh và thông tin trạng thái nhiệm vụ theo thời gian thực. Tuy nhiên, khách hàng hoặc đối tác tích hợp phải triển khai và cấu hình phần mềm.

Cần có các khoảng thời gian sạc pin hoặc thay ắc quy. Với chu kỳ dài hơn, có thể tổ chức luân phiên robot hoặc sử dụng các trạm sạc tự động.

Nhà sản xuất không công bố bảng giá chính xác. Chi phí phụ thuộc vào cấu hình, số lượng đơn vị đặt hàng và mức hỗ trợ dịch vụ. Để nhận báo giá, cần liên hệ trực tiếp Agility Robotics hoặc các đối tác phân phối của họ.

Còn câu hỏi nào khác?

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về robot hình người, hãy xem toàn bộ phần FAQ của chúng tôi. Bạn sẽ tìm thấy thêm câu hỏi, hướng dẫn chi tiết và gợi ý hữu ích.

Tại sao NexaRob?

Đối tác Tin cậy của Bạn trong robot hình người - Kiến thức, Đam mê và Đổi mới

NexaRob cung cấp hỗ trợ chuyên môn trong lĩnh vực robot hình người, theo dõi sự phát triển và ứng dụng của các dự án như Digit của Agility Robotics. Sứ mệnh của chúng tôi là cung cấp các giải pháp toàn diện, cho phép triển khai hiệu quả những công nghệ mới nhất trong logistics, dịch vụ hoặc giáo dục. Nhờ mạng lưới quan hệ rộng và kiến thức thực tiễn về trí tuệ nhân tạo cũng như kỹ thuật cơ khí, NexaRob hỗ trợ khách hàng ở mọi giai đoạn - từ phân tích nhu cầu đến tích hợp hoàn chỉnh và hỗ trợ hậu mãi.

Nếu bạn cân nhắc sử dụng Digit hoặc các robot hình người khác trong quy trình kinh doanh, hãy liên hệ NexaRob. Chúng tôi sẽ chuẩn bị kế hoạch triển khai riêng, hỗ trợ tích hợp và đề xuất hỗ trợ ở mọi giai đoạn để khoản đầu tư vào robot thực sự mang lại hiệu quả.

Tự động hóa doanh nghiệp của bạn với NexaRob - Hãy liên hệ với chúng tôi!

Tham gia NexaRob và cùng phát triển robot hình người

Bạn muốn trở thành đối tác của chúng tôi?

NexaRob liên tục phát triển mạng lưới đối tác, tạo ra các dự án đổi mới và đưa các giải pháp robot mới ra thị trường. Chúng tôi tin rằng hợp tác và trao đổi kiến thức cởi mở là nền tảng của những thay đổi đột phá trong logistics, dịch vụ hoặc sản xuất, và robot hình người như Digit có thể trở thành thành phần then chốt của chuyển đổi này.

Hoa Kỳ
Trung Quốc
Nhật Bản
Đức
Ấn Độ
Vương quốc Anh
Pháp
Ý
Canada
Hàn Quốc
Brazil
Úc
Tây Ban Nha
Mexico
Indonesia
Hà Lan
Ả Rập Xê Út
Thổ Nhĩ Kỳ
Thụy Sĩ
Đài Loan
Ba Lan
Thụy Điển
Bỉ
Thái Lan
Ireland
Áo
Na Uy
Israel
Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
Argentina
Cộng hòa Nam Phi
Đan Mạch
Philippines
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Ai Cập
Chile
Phần Lan
Việt Nam
Bồ Đào Nha
Cộng hòa Séc
Romania
New Zealand
Peru
Hy Lạp
Ukraina
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Litva
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Ma-rốc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mông Cổ
Nga
Campuchia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Cộng hòa Dominica
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Tại sao nên hợp tác với NexaRob?

Đầu tư chung vào đổi mới

Chúng tôi kết hợp kinh nghiệm, vốn và nguồn lực để tạo ra tiêu chuẩn mới trong robot hình người. Chúng tôi hướng đến triển khai thực tế, nơi robot hợp tác với con người và mang lại lợi ích đo lường được cho doanh nghiệp.

Sức mạnh cộng hưởng từ năng lực

Đội ngũ của chúng tôi gồm chuyên gia AI, cơ khí, tự động hóa và quản lý dự án. Cùng đối tác, chúng tôi có thể cung cấp các dự án phù hợp với yêu cầu địa phương và nhiều ngành khác nhau.

Phạm vi toàn cầu và cơ hội phát triển

NexaRob hoạt động quốc tế - chúng tôi hỗ trợ đối tác trên nhiều châu lục, giúp thích ứng robot hình người với quy định địa phương và nhu cầu thị trường.

Chúng tôi đang tìm kiếm đối tác trong các lĩnh vực:

Hãy Cùng Hợp lực

Hãy liên hệ và cùng xây dựng tương lai robot hình người. Nếu bạn quan tâm triển khai Digit hoặc muốn tham gia hệ sinh thái robot đổi mới của NexaRob, hãy liên hệ với chúng tôi ngay hôm nay. Cùng nhau, chúng ta sẽ đặt ra tiêu chuẩn mới trong tự động hóa và cải thiện quy trình kinh doanh!

Điều thú vị từ thế giới

Tiếng ViệtVI