Booster T1 - Booster Robotics

Robot humanoid Booster T1

Robot hình người Booster Robotics T1 (thường được gọi là "Booster T1") là sản phẩm mới nhất của Booster Robotics, kết hợp thiết kế nhỏ gọn với điện tử hiệu năng cao và các chức năng trí tuệ nhân tạo tiên tiến. Mẫu T1 được thiết kế để triển khai linh hoạt trong những môi trường cần khả năng di chuyển gần giống con người và thao tác chính xác, như văn phòng, kho, cơ sở dịch vụ và khu vực giáo dục.

Robot có kích thước 118 × 47 × 23 cm và nặng khoảng 30 kg, khiến nó tương đối nhẹ nhưng đồng thời vẫn bền chắc. Với 23 bậc tự do trên toàn thân - gồm 6 bậc tự do ở mỗi chân - T1 có thể thực hiện các chuyển động phức tạp và cơ động chính xác trong không gian hạn chế. Ngoài ra, bộ kẹp tùy chọn cho phép robot mang vật, mở rộng phạm vi ứng dụng.

Được trang bị bộ xử lý 14 lõi và GPU NVIDIA AGX Orin (công suất tới 200 TOPS AI), Booster T1 có năng lực tính toán lớn, cho phép xử lý dữ liệu và chạy thuật toán machine learning theo thời gian thực. Trang bị camera chiều sâu, IMU 9 trục và kết nối hiện đại (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, tùy chọn 5G), robot hỗ trợ điều hướng tự chủ, nhận dạng vật thể chính xác và tương tác với người dùng. Thời gian pin khoảng 2 giờ khi đi bộ và tới 4 giờ ở chế độ stand-by, cho phép hoạt động hiệu quả trong môi trường sử dụng điển hình.

Lịch sử và phát triển

Robot hình người Booster

Booster Robotics, công ty tập trung phát triển các giải pháp robot hình người đa chức năng, liên tục phát triển công nghệ bằng cách kết hợp kinh nghiệm từ robot bánh xe với các giải pháp hiện đại về trí tuệ nhân tạo và cơ điện tử tiên tiến. Dự án Booster T1 bắt đầu từ công việc ổn định chuyển động và các chức năng thao tác hạn chế, trong đó những nguyên mẫu đầu tiên chủ yếu tập trung bảo đảm khả năng di chuyển mượt trong điều kiện kiểm soát.

Sự phát triển của dự án từ prototype đến humanoid thương mại

Trình làng chính thức và các hướng phát triển

Nhờ phát triển liên tục và cập nhật có hệ thống, Booster T1 trở thành một nền tảng linh hoạt và cạnh tranh, có thể được ứng dụng hiệu quả trong nhiều lĩnh vực - từ giáo dục và nghiên cứu đến dịch vụ logistics và công nghiệp.

Thông số kỹ thuật

Thông số Kỹ thuật của Robot robot hình người YAOGUANG

Thông tin dưới đây dựa trên dữ liệu mới nhất bạn cung cấp về robot Booster T1 (trong một số tài liệu gọi là “Booster T1”). Đây là thông số chi tiết hơn so với tài liệu trước đây. Tuy nhiên cần lưu ý một số mục trong bảng chỉ chứa giá trị ví dụ hoặc tùy chọn, và một phần thông số chưa được nhà sản xuất xác định đầy đủ.

Tham số Giá trị Ghi chú
Kích thước 118 × 47 × 23 cm Liên quan đến kích thước tổng thể của robot.
Chiều dài cẳng chân + đùi 45 cm Chiều dài các đoạn chân (ước tính).
Sải tay 57 cm Khoảng cách giữa hai đầu cánh tay khi chi trên duỗi thẳng.
Khối lượng Khoảng 30 kg Trọng lượng tương đối thấp giúp dễ vận chuyển và tăng tính di động của robot.
Tổng số bậc tự do (DoF) 23 Số trục chuyển động hoạt động trong toàn bộ cơ thể (được công bố).
DoF của một chân 6 Mỗi chân có 6 bậc tự do.
DoF của eo 1 (chưa có xác nhận đầy đủ) Có thể khớp eo cung cấp 1 trục quay (±58°).
DoF của một cánh tay Chưa công bố / cần bổ sung Nhà sản xuất không công bố trực tiếp, có thể khoảng ~5-6.
DoF của đầu Chưa công bố / cần bổ sung Không có dữ liệu chi tiết về khả năng chuyển động của đầu.
Mô-men cực đại của khớp gối 130 Nm (chưa xác nhận) Có giá trị 130 Nm, nhưng thiếu ngữ cảnh đầy đủ (có thể liên quan đến một khớp khác).
Phạm vi chuyển động của các khớp - Eo: ±58°
- Hông (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Gối: -11°+123°
- Cổ chân (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Các góc lệch tối đa được công bố tại từng khớp của chi dưới và eo.
Encoder tại các khớp Bộ mã hóa kép (Dual encoder) Bảo đảm kiểm soát và giám sát chuyển động khớp chính xác hơn.
Cơ cấu chấp hành cuối Bộ kẹp (tùy chọn) Khả năng trang bị bộ gắp để thao tác vật thể.
Bộ xử lý (CPU) Bộ xử lý hiệu năng cao 14 lõi Không có thông tin chi tiết về tần số xung nhịp hoặc kiến trúc.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Năng lực tính toán cao để xử lý dữ liệu thời gian thực và các thuật toán AI.
Mô-đun thị giác (Vision Module) Camera chiều sâu (Depth camera) Cho phép nhận thức 3D, nhận dạng vật thể và định vị.
IMU 9 trục (9-axis) Cung cấp khả năng định hướng trong không gian, ổn định và phát hiện chuyển động.
Mô-đun giọng nói Mảng micro (array), loa Cho phép tương tác bằng giọng nói và xử lý lệnh âm thanh.
Pin 10,5 Ah (không công bố điện áp) Thời gian hoạt động công bố: ~2 h khi đi bộ, ~4 h khi đứng.
Kết nối Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (tùy chọn) Cho phép điều khiển từ xa, tích hợp với các hệ thống IoT và truyền lượng lớn dữ liệu.
Giao diện USB, Ethernet Cho phép kết nối thiết bị bổ sung, cập nhật firmware, v.v.
Edge LLM MiniCPM (tùy chọn) Khả năng chạy mô hình ngôn ngữ đơn giản hóa ở biên (Edge).
Hỗ trợ mô phỏng Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot có thể được kiểm thử trong các môi trường mô phỏng phổ biến.
ROS Tương thích với ROS2 Giúp tạo và triển khai ứng dụng robot trong hệ sinh thái ROS dễ dàng hơn.
Phát triển thứ cấp Khả năng sửa đổi phần mềm, tích hợp thuật toán AI riêng, v.v.
Thời hạn bảo hành 1 rok Thời hạn bảo hành tiêu chuẩn của nhà sản xuất.

Booster T1 (còn gọi là "Booster T1”) là robot hình người có 23 bậc tự do, khối lượng khoảng 30 kg và kích thước 118 × 47 × 23 cm. Robot được trang bị bộ xử lý 14 lõi và GPU NVIDIA AGX Orin, cung cấp tới 200 TOPS năng lực tính toán cho các tác vụ AI. Robot có camera chiều sâu, IMU 9 trục và bộ gắp tùy chọn. Thời gian hoạt động công bố khoảng 2 giờ khi đi bộ và 4 giờ khi đứng. Nhờ kết nối tích hợp (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G tùy chọn), hỗ trợ ROS2 và tương thích với các môi trường mô phỏng phổ biến (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 có tiềm năng trở thành nền tảng linh hoạt cho giáo dục, nghiên cứu khoa học và nhiều ứng dụng công nghiệp.

Booster T1

Ứng dụng và Ví dụ Sử dụng

Với 23 bậc tự do, khả năng đi bằng hai chân và thao tác đồ vật, Booster T1 là nền tảng đa năng có thể triển khai trong nhiều môi trường - từ giáo dục và nghiên cứu, dịch vụ đến các quy trình kho nhẹ hoặc trình diễn tiếp thị.

Giáo dục và Dự án R&D

Nền tảng học lập trình và AI: Hỗ trợ ROS2, tương thích với mô phỏng (Isaac Sim, Mujoco, Webots) và các chức năng thị giác mở rộng khiến robot trở thành công cụ hấp dẫn trong phòng thí nghiệm đại học và tổ chức nghiên cứu.

Trình diễn và thuyết trình: Robot hình người hai chân luôn thu hút sự chú ý tại các hội nghị khoa học và hội chợ công nghệ, quảng bá các chủ đề về robot và thuật toán

Dịch vụ khách hàng và dịch vụ

Lễ tân và Thông tin: Robot có thể chào đón khách tại khách sạn, trung tâm mua sắm, hỗ trợ chỉ đường hoặc phát tài liệu quảng cáo, thu hút sự chú ý của khách hàng và củng cố hình ảnh doanh nghiệp.

Trợ lý tại sự kiện: Booster T1 có thể tham gia hội chợ, hội nghị hoặc trình diễn marketing, chủ động giới thiệu sản phẩm hoặc chỉ vị trí của chúng.

Hỗ trợ logistics nhẹ và các nhiệm vụ văn phòng thường nhật

Vận chuyển tài liệu và kiện nhỏ: Nhờ 6 DoF ở chân, robot có thể tự tin di chuyển ngay cả trong bố cục phòng phức tạp, còn cánh tay 7 DoF và bộ kẹp tùy chọn cho phép nâng và vận chuyển vật nhẹ.

Tích hợp với WMS hoặc ERP: Khi kết hợp với hệ thống quản lý, robot có thể tự động thực hiện lệnh logistics, cải thiện luồng tài liệu hoặc các kiện hàng nhỏ giữa các phòng ban.

Nhiệm vụ Trình diễn và Marketing

Sự kiện doanh nghiệp: Nền tảng robot hình người hai chân thu hút ánh nhìn, khơi gợi tò mò và có thể tương tác đơn giản với người tham gia sự kiện.

Trình diễn quảng cáo: Robot có thể đóng vai trò như một "phương tiện di động" cho nội dung đa phương tiện, hiển thị nội dung trên màn hình ngoài hoặc phát các thông báo đã được lập trình.

Khả năng phát triển tiếp theo

Cập nhật Phần mềm: Nhờ kiến trúc mở và khả năng mở rộng, robot theo thời gian có thể được bổ sung các chức năng AI mới, bộ gắp tốt hơn hoặc hỗ trợ giọng nói (ví dụ các mô hình LLM).

Phát triển phần cứng: Nhà sản xuất cho biết có khả năng thay thế hoặc nâng cấp mô-đun truyền động, đầu cuối tay máy hoặc cảm biến bổ sung, qua đó tăng tuổi thọ và tính đa dụng của robot.

Tất cả những điều này khiến Booster T1 là robot hình người dễ di chuyển hơn (do khối lượng tương đối thấp và kích thước nhỏ) đồng thời tiên tiến về công nghệ (CPU/GPU mạnh, hỗ trợ AI, tương thích đầy đủ với ROS2). Đối với các công ty tìm kiếm robot hai chân có khả năng tiên tiến nhưng nhỏ gọn, đây là một lựa chọn đáng cân nhắc.

Công nghệ và đổi mới, an toàn

Robotics T1

Booster Robotics T1 kết hợp kích thước nhỏ gọn, khối lượng thấp và hệ thống truyền động điện tiên tiến. Kết quả là một robot hình người có kiến trúc phức tạp, phù hợp làm việc trong môi trường văn phòng, dịch vụ hoặc nghiên cứu. Hệ thống điện tử hiện đại tích hợp và năng lực tính toán (CPU 14 lõi, GPU NVIDIA AGX Orin cung cấp tới 200 TOPS AI) cho phép robot xử lý dữ liệu từ nhiều cảm biến theo thời gian thực, mang lại chuyển động mượt mà và khả năng thích ứng trong môi trường năng động.

Truyền động tiên tiến và độ chính xác chuyển động
Hệ thống Nhận thức và Dẫn đường

Khả năng thao tác và bộ kẹp đổi mới

Hợp tác an toàn với con người

Booster Robotics T1

Tích hợp và tương thích, cá nhân hóa và điều chỉnh giải pháp

Booster Robotics T1 được thiết kế như một nền tảng mở, mang lại độ linh hoạt cao về cấu hình phần cứng và phần mềm. Robot tương thích với hệ sinh thái ROS2, hỗ trợ các môi trường mô phỏng phổ biến (Isaac Sim, Mujoco, Webots) và có thể mở rộng thêm cảm biến hoặc bộ thao tác.

Giao diện lập trình mở (API)

Giao tiếp và tích hợp với hệ thống IT

Tùy chỉnh chi và cảm biến

Cá nhân hóa thẩm mỹ

Đào tạo và dịch vụ

Kiến trúc mở như vậy khiến Booster T1 có thể thích nghi với nhiều môi trường và nhiệm vụ khác nhau, hỗ trợ các hoạt động hằng ngày và trở thành công cụ cho nghiên cứu và phát triển. Kích thước và trọng lượng tương đối nhỏ, kết hợp với nền tảng tính toán mạnh và bộ cảm biến phong phú, khiến đây trở thành một giải pháp robot hình người đáng cân nhắc cho các doanh nghiệp hướng tới tự động hóa hiện đại hoặc các tổ chức tập trung vào giáo dục và R&D.

Robot humanoid Booster T1

Lợi ích cho khách hàng

Robot hình người Booster T1 có tiềm năng hỗ trợ đáng kể nhiều loại quy trình trong tổ chức - từ giáo dục và nghiên cứu, marketing đến các nhiệm vụ logistics nhẹ. Độ chính xác chuyển động cao, khả năng cảm nhận phong phú và tương thích với các hệ sinh thái phổ biến (ROS2, môi trường mô phỏng) khiến nó trở thành một nền tảng hấp dẫn cho doanh nghiệp, trường đại học và tổ chức đang tìm kiếm các giải pháp hiện đại trong tự động hóa và AI.

Tăng hiệu quả và giảm tải cho nhân viên

Dịch vụ khách hàng tốt hơn và hỗ trợ sự kiện

Nền tảng giáo dục và nghiên cứu

Hỗ trợ các nhiệm vụ logistics đơn giản

Cùng Tồn tại An toàn với Con người

FAQ - câu hỏi thường gặp

Robot humanoid Booster T1

Dưới đây là các câu trả lời ngắn cho những câu hỏi phổ biến nhất về việc triển khai và ứng dụng Robot hình người Booster T1.

Nhà sản xuất cung cấp nền tảng trong các triển khai và dự án được chọn. Quy mô khả dụng phụ thuộc vào nhu cầu, cấu hình các mô-đun đã chọn và phạm vi hỗ trợ khách hàng cần.

Giá phụ thuộc vào cấu hình đặt hàng (ví dụ: bộ kẹp tùy chọn, số lượng và loại cảm biến), gói hỗ trợ triển khai và dịch vụ bảo trì. Để có báo giá, tốt nhất nên trao đổi trực tiếp với Booster Robotics.

Theo nhà sản xuất, pin 10,5 Ah được lắp đặt cho phép khoảng 2 giờ hoạt động khi đi và tối đa 4 giờ khi đứng. Thời gian thực tế sẽ phụ thuộc vào cường độ nhiệm vụ và tần suất sử dụng bộ thao tác.

Cấu hình cơ bản cho phép vận chuyển vật nhẹ, chủ yếu trong ứng dụng văn phòng hoặc dịch vụ. Độ bền của cánh tay và bàn tay có thể được tăng bằng cách thay kẹp hoặc thực hiện sửa đổi phần cứng, nhưng vẫn phải tính đến giới hạn cơ khí và năng lượng.

Robot được trang bị cơ chế phát hiện va chạm và bộ giới hạn lực ở các khớp. Nhà sản xuất cũng cung cấp nút E-Stop để tắt truyền động ngay lập tức khi cần.

Thiết kế chủ yếu dành cho nội thất và nơi có bề mặt khá bằng phẳng. Robot có thể đi qua những chỗ gồ ghề nhỏ, nhưng đây không phải lĩnh vực ứng dụng chính.

Nhà sản xuất cho biết robot có thể được tích hợp với các dịch vụ AI trên đám mây, bao gồm các mô hình LLM (ví dụ MiniCPM). Chức năng giọng nói (diễn giải và tạo lời nói) sẽ phụ thuộc vào phần mềm được cài đặt và năng lực tính toán.

Robot được tạo cho giáo dục và R&D (nhờ hỗ trợ ROS2 và mô phỏng), cũng như các nhiệm vụ logistics nhẹ, dịch vụ (lễ tân, sự kiện), trình diễn marketing và hỗ trợ nhân viên trong những công việc đơn giản.

Có, có các tùy chọn sửa đổi vỏ (màu sắc, logo), bổ sung mô-đun cảm biến hoặc bộ thao tác, cùng hỗ trợ phần mềm đầy đủ, nhờ đó phần mềm có thể được mở rộng với các thuật toán AI tiếp theo.

Còn câu hỏi nào khác?

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về robot hình người, hãy xem toàn bộ phần FAQ của chúng tôi. Bạn sẽ tìm thấy thêm câu hỏi, hướng dẫn chi tiết và gợi ý hữu ích.

Tại sao NexaRob?

Đối tác Tin cậy của Bạn trong robot hình người - Kiến thức, Đam mê và Đổi mới

NexaRob tận tâm hỗ trợ doanh nghiệp và tổ chức trong toàn bộ quá trình lựa chọn, triển khai và phát triển robot hình người như Booster T1. Mục tiêu của chúng tôi là cung cấp giải pháp được thiết kế riêng, mang lại lợi ích kinh doanh thực tế, tăng hiệu quả và nâng cao chất lượng cũng như sức hấp dẫn của dịch vụ khách hàng. Chúng tôi kết hợp kinh nghiệm rộng về AI, robot, quản lý dự án và tích hợp IT để bảo đảm mỗi dự án triển khai diễn ra trơn tru và an toàn.

Nếu bạn đang cân nhắc đưa Robot hình người Booster T1 vào tổ chức, NexaRob mời bạn hợp tác. Chúng tôi sẽ hỗ trợ lựa chọn cấu hình robot phù hợp và xây dựng kế hoạch triển khai để robot hình người trở thành trợ lực hiệu quả trong các quy trình hằng ngày - dù ở kho, văn phòng, điểm dịch vụ khách hàng hay phòng thí nghiệm giáo dục. Ưu tiên của chúng tôi là an toàn, hiệu suất và sự hài lòng của khách hàng.

Tự động hóa doanh nghiệp của bạn với NexaRob - Hãy liên hệ với chúng tôi!

Tham gia NexaRob và cùng phát triển robot hình người

Bạn muốn trở thành đối tác của chúng tôi?

NexaRob tích cực triển khai và phát triển robot hình người hai chân, coi đây là giải pháp đầy triển vọng cho tự động hóa nhiệm vụ và hợp tác người - máy. Hợp tác với các nhà sản xuất như Booster Robotics cho phép chúng tôi cung cấp công nghệ phù hợp với nhiều yêu cầu thị trường - từ dự án giáo dục, sự kiện tiếp thị đến logistics trong lĩnh vực công nghiệp nhẹ và dịch vụ khách hàng.

Hoa Kỳ
Trung Quốc
Nhật Bản
Đức
Ấn Độ
Vương quốc Anh
Pháp
Ý
Canada
Hàn Quốc
Brazil
Úc
Tây Ban Nha
Mexico
Indonesia
Hà Lan
Ả Rập Xê Út
Thổ Nhĩ Kỳ
Thụy Sĩ
Đài Loan
Ba Lan
Thụy Điển
Bỉ
Thái Lan
Ireland
Áo
Na Uy
Israel
Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
Argentina
Cộng hòa Nam Phi
Đan Mạch
Philippines
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Ai Cập
Chile
Phần Lan
Việt Nam
Bồ Đào Nha
Cộng hòa Séc
Romania
New Zealand
Peru
Hy Lạp
Ukraina
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Litva
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Ma-rốc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mông Cổ
Nga
Campuchia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Cộng hòa Dominica
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Tại sao nên hợp tác với NexaRob?

Đầu tư chung vào đổi mới

Cùng với các nhà sản xuất robot hình người, chúng tôi xây dựng giải pháp bổ trợ kết hợp phần cứng, hỗ trợ lắp đặt, đào tạo và dịch vụ. Chúng tôi luôn chú trọng hiệu quả thực tế và an toàn người dùng.

Sức mạnh cộng hưởng từ năng lực

NexaRob là đội ngũ chuyên gia AI, kỹ sư robot, nhà tích hợp hệ thống IT và quản lý dự án. Nhờ đó chúng tôi cung cấp phạm vi hỗ trợ triển khai đầy đủ, bao gồm triển khai và phát triển chức năng robot.

Phạm vi toàn cầu và tính linh hoạt

Chúng tôi hỗ trợ khách hàng và nhà sản xuất từ nhiều quốc gia, nhờ đó có thể điều chỉnh robot theo yêu cầu và quy định địa phương. Chúng tôi cũng có thể hỗ trợ mở rộng quy mô dự án và dịch vụ ngay cả trong môi trường quốc tế.

Chúng tôi đang tìm kiếm đối tác trong các lĩnh vực:

Hãy Cùng Hợp lực

Nếu bạn đang cân nhắc sử dụng Booster T1 trong dịch vụ, giáo dục, logistics nhẹ hoặc nghiên cứu - NexaRob sẵn sàng hành động. Cùng nhau, chúng tôi sẽ thiết kế quy trình triển khai, điều chỉnh mô-đun và đào tạo, đồng thời chăm lo dịch vụ và phát triển giải pháp để robot hình người trở thành sự hỗ trợ thực tế cho tổ chức của bạn. Hãy hợp tác cùng chúng tôi để định hình tương lai robot hình người!

Điều thú vị từ thế giới

Tiếng ViệtVI