મહત્તમ ગતિ લવચીકતા

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ

Articulated robots, જેને robotic arms પણ કહે છે, અનેક rotational axes, સામાન્ય રીતે 4 - 6, થી શિકાયતો છે. તેથી ખૂબ wide range of movement મળે છે અને વિવિધ planes અને આશરે ચોક્કસ પણ angle પર advanced operations શક્ય હોય છે. ઇસી કારણ articulated robots welding અને painting થી precision electronic component assembly સુધી અનેક industries માં વપરાય છે.

Articulated Robots પર વિચાર કેમ કરવો? High kinematic flexibility ને કારણે articulated robots complex shapes અને demanding processes handle કરી શકે છે જે simpler constructions માટે inaccessible છે. તેમની versatility, high precision અને difficult conditions માં work કરવાની ability વિવિધ production environments માં efficiency અને reliability આપે છે.

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ (Articulated Robots)

construction અને operating principle

Articulated robots જટિલ કાઇનેમેટિક્સ થી શિકાયતો છે, જે અનેક ઘૂર્ણી અક્ષોમાં ગતિ ની મંજૂરી આપે છે. આવી રચના અને પ્રભાવશાલી લવચીકતા અને વિવિધ કાર્યો ને ચોકસાઈ થી કરવા ની ક્ષમતા આપે છે - સરળ pick & place થી લઈને જટિલ વેલ્ડિંગ અથવા એસેમ્બલી ઑપરેશન સુધી.

યાંત્રિક નિર્માણ

Drive અને control

ગતિની રીત

આર્ટિક્યુલેટેડ કાઇનેમૈટિક્સ નો લવચીકતા કિસમેં છે?

મુખ્ય લાભ

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ ના મુખ્ય લાભ

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ ઉદ્યોગમાં પોતાની બહુઉપયોગિતા અને વિવિધ કાર્યો મુજબ માટે અને ક્ષમતા માટે મૂલ્યવાન છે આ રચના ના મુખ્ય લાભ નીચે છે છે:

ઉદ્યોગમાં ઉપયોગો

Articulated robots

Articulated robots તમારી versatility ના કારણે વર્ષોં થી અનેક industries અને processes માં વપરાય છે. વિવિધ angles અને multiple planes માં કામ કરવા ની તેમની ક્ષમતા અને નિમ્ન areas માં ખાસ ઉપયોગી બનાવે છે:

વેલ્ડિંગ અને resistance welding

આર્ક વેલ્ડિંગ, MIG/MAG, TIG: Articulated robots નિયોજિત માર્ગ ના સાથે ટૉર્ચ ને ચોક્કસ રીતે થી ચલાતે છે, ભૂલો ઓછું કરે છે અને વેલ્ડ ની ઉચ્ચ પુનરાવૃત્તિતા મેળવવા કરે છે.
Automotive industry માં spot welding: તેઓ car body elements ને ઉમેરવાની માં ખૂબ અસરકારક છે અને ઝડપી અને accurate joints સુનિશ્ચિત કરે છે.

પેંટિંગ અને કોટિંગ લગાવવું

Painting applications: Multi-axis movements difficult-to-reach areas માં પણ paint અથવા coating ને evenly apply કરવાની મંજૂરી આપે છે.
ફર્નિચર અથવા automotive ઉદ્યોગ માં ઉપયોગ: ચોક્કસ ગતિ નિયંત્રણ ના કારણે રોબોટ arm સામગ્રી નો શ્રેષ્ઠ ઉપયોગ અને સમાન finishing ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરે છે

એસેમ્બલી અને મિકેનિકલ મશીનિંગ

Complex geometry assemblies: Flexible joint ગતિઓ unusual shapes અને varied એસેમ્બલી positions મુજબ અનુકૂલન સરળ બનાવે છે.
ગ્રાઇંડિંગ, પૉલિશિંગ, ડિબરિંગ: રોબોટ આ કાર્યો ને વારંવાર - વારંવાર અને સમાન દબાણ બળ ના સાહતા કરી શકે છે, જેથી સપાટી ની ગુણવત્તા સુધરતી છે અને tools નો જીવન ચક્ર વધતો છે

પેકિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ

ભારે ઘટકો નો સ્થાનાંતરણ: Higher-payload articulated robots tens થી hundreds of kilograms સુધી loads લઈ શકે છે, જેમ raw-material bags અથવા transport crates.
વિવિધ product shapes: Rotary joints દ્વારા robot irregular-profile objects ના મુજબ gripper ને optimal રીતે થી position કરી શકે છે.

ગુણવત્તા નિયંત્રણ અને નિરીક્ષણ

વિઝન સિસ્ટમો સાથે સહકાર: articulated robot cameras અથવા sensors ને precisely maneuver કરે છે, 3D માં different angles થી parts inspection possible બનાવે થયા.
ઘટકો નો પરીક્ષણ: રોબોટ ની ભુજા ઘટકો ને પરીક્ષણ સ્ટેશનો સુધી પહોચ્યો શકે છે, જે ખામી અથવા આયામી અસંગતિયો નો ઓળખ લગાતે છે.

Machine tending

CNC loading અને unloading: આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ મશીનિંગ મશીનો ના અંદર સરળતાથી થી અનુકૂલિત હોઈ છે છે અને સામગ્રી અથવા તૈયાર અર્ધ - ઉત્પાદનો ને લે તેમજ આપે છે
Injection molding machines અને presses: તેઓ molded elements ને પકડ઼ને માં ખૂબ અસરકારક છે, જેથી ઉત્પાદન ચક્ર ઝડપી થાય છે અને ઓપરેટર જોખમી ઉપકરણો ના સંપર્ક થી સુરક્ષિત રહતા છે.

Articulated robots

તેઓ ઉદ્યોગ જ્યાં આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ સૌથી વધુ ઉપયોગ કર્યા છે છે

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ નાના craft workshops થી લઈને આંતરરાષ્ટ્રીય કંપનીઓ ની advanced ઉત્પાદન લાઇનો સુધી વિવિધ પરિસ્થિતિઓ માં કામ કરે છે અહીં કેટલાક મુખ્ય ક્ષેત્રમાં નીચે કર્યા છે:

કાર બોડી ઘટકોનું વેલ્ડિંગ અને જોડાણ, મિકેનિકલ ઘટકોની એસેમ્બલી, સપાટી પેઇન્ટિંગ અને પોલિશિંગ.

machining, grinding, welding અને heavy parts handling.
વધુ પેલોડ કરે રોબોટ ચોકસાઈ ખોએ વિના ભારે ભાગો નો પરિવહન કરી શકે છે

Soldering, printed circuit boards (PCB) ની એસેમ્બલી, નાજુક અને damage-sensitive ઘટકો નો મેનિપ્યુલેશન અને.

ઉત્પાદનો ને bulk પેકેજિંગ માં પેક કરવું, કાચી સામગ્રી થેલીઓ ની પેલેટાઇઝિંગ, દ્રવ અને bulk પદાર્થો ની ડોઝિંગ અને.

લેબલ લગાવવું, ટૂંકી બોતલોં અને જાર ની પૈકિંગ અને દવાઓં ની સ્વચાલિત પેકિંગ લાઇનો.

ઈંટોં, concrete slabs અથવા અન્ય મોટા materials નો સ્થાનાંતરણ
dust અને moisture થી protect કરવા કરે appropriate covers use કરવા ની possibility.

Injection molding machines થી molded production-line stacks, flash trim કરવું અને પરિવહન કરવું માં હોય કરવું

ઓર્ડરની સ્વચાલિત પિકિંગ, પેકેટ સોર્ટિંગ અને પેલેટ પર ભાર ગોઠવવો.

ભલે તમે assembly line, welding station અથવા transshipment warehouse operate કરે જોડાઓ, આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ તમારી પ્રક્રિયાઓ ની કાર્યક્ષમતા અને ચોકસાઈ નોંધપાત્ર રીતે વધારી શકે છે. વ્યાપક ભાર ક્ષમતા અનેક degrees of freedom ને કારણે તેઓ નાજુક કાર્યો થી લેકર ભારે ઘટકો ની હૈંડલિંગ અને ઊંડું મશીનિંગ સંચાલન સુધી ઉપયોગી છે.

Articulated robots

તકનીકી આવશ્યકતાઓ અને ઇંટીગ્રેશન

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટો થી મહત્તમ કાર્યક્ષમતા મેળવવા કરવા ના માટે તેમના કાર્યો માપદંડોં નો યોગ્ય સમાયોજન અને હાલની ઉત્પાદન લાઇન ના સાથે યોગ્ય એકીકરણ જરૂરી છે. નીચે તેઓ સૌથી મહત્વપૂર્ણ પાસું દિએ છે જિન પર ધ્યાન આપવું જોઈએ:

ઑપરેટિંગ પેરામીટર

પેલોડ અને પહોચ મોડેલ નો પસંદગી વજન, આયામ અને પહોચ અંતર મુજબ કર્યું જવું જોઈએ આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ કેટલાક લઈને સૈકડો કિલોગ્રામ સુધી ના પેલોડ લઈ શકે છે.

Precision અને Repeatability High ચોકસાઈ ઉદ્યોગો, જેમ કે electronics અને pharmaceuticals, માં ગતિ પુનરાવર્તિતતા parameter પર ધ્યાન છે જોઈએ, જે millimeters અથવા micrometers માં મૂલ્યવાન થાય છે.

ગતિ અને Dynamics Excessive acceleration vibrations અને precision loss પૈદા કરી શકે છે, તેથી robot ને speed અને stability ના optimal balance ના મુજબ ચુનના જોઈએ.

નિયંત્રણ સિસ્ટમો સાથે એકીકરણ

PLC નિયંત્રક અને HMI પેનલ આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ સામાન્ય રીતે સ્ટાન્ડર્ડ ઔદ્યોગિક પ્રોટોકોલ્સ, જેમ કે EtherCAT અને Profinet, નો સમર્થન કરે છે, જેથી PLC સિસ્ટમો સાથે સંચાર અને HMI પેનલો પર પેરામીટર નો વિઝ્યુઅલાઇઝેશન સરળ બનાવે છે.

CAD/CAM સોફ્ટવેર અને વિઝન સિસ્ટમો વેલ્ડિંગ અથવા એસેમ્બલી પ્રક્રિયાઓ માં CAD/CAM સેન્સરોનું થી ગતિ માર્ગ આયાત કરવું જરૂરી હોઈ શકે છે ગુણવત્તા નિયંત્રણ અથવા ચોક્કસ પોઝિશનિંગ ના માટે વિઝન કેમેરા ના સાથે એકીકરણ પર વિચારો કરવું ઉપયોગી છે

IoT અને Remote Monitoring IoT પ્લેટફોર્મ સાથે એકીકરણ ને કારણે રોબોટ ના કાર્ય ડેટા નો સતત વિશ્લેષણ કરી શકાય છે અને સંભવિત ખામીઓ નો દૂર થી નિદાન કરી શકાય છે કનેક્ટિવિટી થી વિશે વિગતો તમને સહાયક સેવાઓ / IoT એકીકરણ વિભાગ માં મિલેંગે.

સલામતી અને સ્ટાન્ડર્ડ

ઘેરાબંદી અને લાઇટ કર્ટન આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ ઉચ્ચ ગતિ હાંસલ કરી શકે છે અને ભારે ભાર લઈ શકે છે, તેથી વારંવાર ભૌતિક સલામતી અવરોધ જરૂરી હોય છે.

ISO 10218 standards અને risk assessment ઔદ્યોગિક રોબોટની સ્થાપના માટે સુરક્ષા ધોરણો (જેમ કે ISO 10218)નું પાલન કરવું જરૂરી છે. શરૂ કરતાં પહેલાં અથડામણ અથવા કર્મચારીઓ માટેના જોખમો અટકાવવા જોખમ વિશ્લેષણ કરવામાં આવે છે.

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ (articulated)

અન્ય રોબોટ પ્રકારો ના સાહતા કરતાં

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ અદ્યતન બહુ - અક્ષીય કિનેમૈટિક્સ થી શિકાયતો છે છે, સામાન્ય પર 4 થી 6 અક્ષોમાં સુધી, જે અને જટિલ માર્ગો પર ચાલવા અને વસ્તુઓ ને ચોક્કસ રીતે થી સંભાળવા ની ક્ષમતા આપે છે ઉચ્ચ ગતિ સ્વસિસ્ટમતા ના કારણે તેઓ વેલ્ડિંગ, એસેમ્બલી અથવા મશીન સેવા જેમ કે લવચીક ઉપયોગો ના માટે માટે વિકલ્પ છે આ નિર્ધારિત કરવા ના માટે કે આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ તમારી પ્રક્રિયા ના માટે શ્રેષ્ઠ છે અથવા નથી, તેમની કરતાં કાર્ટેશિયન, SCARA, Delta, સિલિન્ડ્રિકલ, સહયોગી cobot અથવા Gantry જેમ કે અન્ય ઔદ્યોગિક રોબોટ પ્રકારો થી કરવું ઉપયોગી છે

Articulated રોબોટ્સ સામે Cartesian (XYZ)

Kinematics અને Motion Range આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ અનેક planes માં move કરી શકે છે, તેથી જટિલ shapes કરે elements ના આસપાસ કામ કરવા માં ખૂબ અચ્છે છે કાર્ટેશિયન (XYZ) રોબોટ ત્રણ linear axes, ક્યારેક ચાર, માં move કરે છે, જેથી સરળ લંબ ગતિયાં આપે છે આ construction path પ્રોગ્રામિંગ સરળ કરે છે અને મોટા કાર્ય ક્ષેત્રમાં માં pick & place કાર્ય ના માટે ઉચ્ચ સ્થિરતા આપે છે
Applications અને Performance કાર્ટેશિયન રોબોટ 3D પ્રિંટિંગ, હળવી સામગ્રી ની મિલિંગ અથવા રેખીય પેલેટાઇઝિંગ માટે માટે છે, જ્યાં X, Y, Z અક્ષોમાં સાથે ઉચ્ચ પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ ની જરૂરી કરે છે આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ વેલ્ડિંગ, પેંટિંગ અને તે તમામ કાર્યો માં વધુ સારું થાય છે જ્યાં ભાગો ના આકાર અસામાન્ય જોડાઓ અથવા કઠિન પહોચ સ્થળો સુધી પહોચવું પડ઼ે.
ક્યારે પસંદ? જો તમને અલગ - અલગ કોણોં પર કામ કરવા માં વધુ લવચીકતા જોઈએ, તો Articulated robots પસંદ. જો લાંબા, સીધી આંદોલન (જેમ મોટા ઉત્પાદન ક્ષેત્રમાં) અને સરળ કિનેમૈટિક્સ જરૂરી છે, તો કાર્ટેશિયન રોબોટ વધુ કિફાયતી હોઈ શકે છે.

Articulated Robots vs. SCARA

3D motion vs planar motion SCARA robots સામાન્ય રીતે 3 - 4 axes ધરાવે છે અને horizontal plane માં fast assembly operations માં excellent થાય છે. articulated robots ના નજીક multiple axes માં full freedom કરે છે, જેથી complex 3D movements, જેમ arc welding અથવા different angles પર painting, શક્ય છે.
ઉપયોગ અને ગતિશીલતા SCARA pick & place માં રિકૉર્ડ રીતે થી ઓછું cycle સમય હાંસલ કરે છે, ખાસ નાના ઘટકો ના સાથે આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ વધુ બહુમુખીતા થાય છે - તેઓ મોટા ભાર લઈ શકે છે અને જટિલ ગતિની કરે કાર્ય કરી શકે છે જોકે, તેઓ સામાન્ય પર " સમતલમાં " ગતિની માં SCARA જેટલી ઉચ્ચ ગતિ મેળવવા નથી કરે
ક્યારે પસંદ? જો તમને મહત્તમ લવચીકતા અને અનેક સપાટીઓ પર મશીનિંગ ની ક્ષમતા જોઈએ, તો આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ વધુ સારું થશે SCARA તે ઝડપી એસેમ્બલી લાઇનોમાં માં સારું છે જ્યાં ગતિ જ્યામિતિ સંપૂર્ણ રીતે પુનરાવર્તન કરતી થાય છે, જેમ કે એક સાહતા સ્તર માં સ્ક્રૂ કસના.

Articulated vs. Cylindrical Robots

નિર્માણ અને ગતિ નો રીત સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ ઊર્ધ્વ અક્ષ Z માં રેખીય ગતિ ને તે અક્ષ ના ચારેય રોબોટ ઘૂર્ણન અને વારંવાર વધારાના પહોંચ ના સાહતા છે છે આ kinematics આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ ની કરતાં માં સંરચનાત્મક રીતે થી સરળ છે, પરંતુ ગતિ સીમા મર્યાદિત થાય છે, મુખ્યતઃ ઘૂર્ણન અને એક અક્ષ ના સાહતા સ્થાનાંતરણ તેના વિપરીત આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ 6 સુધી ઘૂર્ણી અક્ષ પ્રદાન કરે છે, જેથી અને વધુ ગતિ સ્વસિસ્ટમતા અને અસામાન્ય આકાર ના ભાગો ના મુજબ અનુકૂલન મળે છે
ઉપયોગ Cylindrical structures તે tasks માં યોગ્ય છે જ્યાં axial work જરૂરી છે, જેમ circularly arranged stations ના વચ્ચે parts transport, liquid dosing અથવા rotary storage થી components picking. Articulated robots વધુ versatile છે અને assembly અને processing, જેમ welding, polishing અને packaging, બંને પ્રકારના operations કરી શકે છે.
ક્યારે પસંદ? જો simple construction અને માત્ર rotary-linear movement મહત્વપૂર્ણ છે, તો cylindrical robot પર્યાપ્ત રહીેશે, જે સસ્તા અને maintenance માં સરળ છે. પરંતુ જો application ને multi-plane processing અને difficult areas સુધી પહોંચ ની જરૂરી છે, તો articulated robot વધુ યોગ્ય છે.

Articulated robots vs. Delta

Kinematics ની વિશેષતાઓ Delta robots several arms થી બને થાય છે જે સામાન્ય રીતે work area ના ઊપર common platform થી સંબંધિત થાય છે. તેઓ lightweight objects નો ultra-fast pick & place high speed થી કરી શકે છે, જોકે limited work area માં. Articulated robots larger spatial reach આપે કરે છે અનેક planes માં heavier elements ના સાથે કરી શકે છે.
Applications અને main differences Delta રોબોટ ખાદ્ય, ફાર્માસ્યુટિકલ અને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગમાં વિશેષ રીતે અસરકારક છે, જ્યાં ખૂબ ટૂંકી ગતિ માર્ગ અને ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા ની જરૂર થાય છે, જેમ કે નાના ઉત્પાદનો ની છંટાઈ. આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ વધુ જટિલ કાર્યો, જેમ કે વેલ્ડિંગ, મશીનિંગ અને પેંટિંગ, માં વધુ સારું કરીએ છીએ છે અને એવો પેલોડ લઈ શકે છે જે મોટાભાગના Delta રોબોટ્સની પહોચ થી બહાર છે.
ક્યારે પસંદ? જો તમારી પ્રાથમિકતા હળવા ઘટકો ની પૈકિંગ અથવા છટણી ની ગતિ છે, તો Delta પસંદ. પરંતુ જો તમને ત્રિ - આયામી સંચાલન અને વધુ ભાર ના સાથે કામ કરવા માં લચીલેપન ની જરૂરી છે, તો articulated robot અપરિહાર્ય રહીેશે.

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ સામે Gantry રોબોટ

Reach અને Construction Gantry સિસ્ટમો અનેક રેખીય અક્ષોમાં (જેમ કે X, Y, Z) પર આધારિત રોબોટ છે, જેમાં પૂરા'arm'કાર્ય ક્ષેત્રમાં ના ઉપર લગી માર્ગદર્શિકા પર ચાલે છે આ રચના ખૂબ મોટા ક્ષેત્રમાં (જેમ કે સમગ્ર હૉલ) ને સંભાળવા અને લંબવર્તી અક્ષ પર ભારે ભાર ખસેડવા આપે છે આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ ની પહોંચ પોતાની આધારે ના આસપાસ મર્યાદિત થાય છે - તે ઘટક ના ચારેય રોબોટ વધુ ગતિ સ્વસિસ્ટમતા આપે છે, પરંતુ Gantry જેટલું બડ઼ા ક્ષેત્રમાં કવર નથી કરી સકતા
ઉપયોગ અને પ્રતિસ્પર્ધાત્મક બઢ઼ત નો ક્ષેત્રમાં Gantry high-bay warehouses, heavy components અને metal industry માં large massive parts handling ના માટે excellent છે. Articulated robots complex trajectories, જેમ welding, painting અથવા multi-plane processing, અને relatively small objects within arm reach માં વધુ છે.
ક્યારે પસંદ? production-line સિસ્ટમ શ્રેષ્ઠ છે જ્યારે મોટા loads પરિવહન કરવા જોડાઓ અથવા એક રોબોટ થી મોટા ક્ષેત્રમાં માં અનેક distributed stations serve કરવા છે પરંતુ જો લક્ષ્ય અનેક axes અને angles માં બહુમુખી પુર્જા manipulation, જેમ એસેમ્બલી અથવા વેલ્ડિંગ, છે, તો આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ installation માં cheaper અને વધુ લવચીક હોગા

Articulated Robots vs. Cobots (Collaborative Robots)

Safety zone માં કામ સામે માનવ ના સાથે collaboration આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ સામાન્ય પર separated zone માં કામ કરે છે, fencing અથવા light curtains થી protected, ના તેઓ ઝડપથી થી move કરી શકે છે અને નોંધપાત્ર loads ઉઠાવી શકે છે કોબોટ (સહયોગી રોબોટ) humans ના સાથે side-by-side કામ કરવા ના માટે ડિઝાઇન કરી આવ્યો છે, વારંવાર વધારાના fencing ના વિના - built-in force અને torque સેન્સર ઓપરેટર સંપર્ક detect કરીને ગતિ સ્વચાલિત રીતે થી stop કરે છે
પ્રદર્શન અને ઉપયોગ ક્ષેત્રમાં કોબોટ તે કાર્યો માટે આદર્શ છે જેમાં માનવ સાથે પ્રત્યક્ષ ઇન્ટરૅક્શન જરૂરી છે, જેમ કે ઘટકોની સંયુક્ત એસેમ્બલી અથવા આવી પ્રક્રિયાઓ જ્યાં ઓપરેટર કામ નો એક ભાગ કરે છે અને રોબોટ સૌથી ભારે કાર્યો માં તેનું ભાર ઓછું કરે છે આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ વધુ ગતિ અને પેલોડ ને કારણે સ્વચાલિત મોટા પાયે ની ઉત્પાદન લાઇનોમાં માં વપરાય છે, જ્યાં મહત્તમ કાર્યક્ષમતા મહત્વપૂર્ણ થાય છે અને ઓપરેટર ને કાર્ય ક્ષેત્રમાં રહને ની જરૂરી નથી હોતી.
ક્યારે પસંદ? જો માનવ અને મશીન ના સુરક્ષિત સહકાર ને પ્રાથમિકતા માહિતી છે, જેમ કે ઓછું ઉત્પાદન પાયે અથવા વારંવાર - વારંવાર ઉત્પાદન બદલવાની કરતી કંપની માં, તો કોબોટ એક બેહતરીન ઉકેલ હોઈ શકે છે પરંતુ જ્યારે પ્રાથમિકતા ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને ભારે કાર્યો ની સેવા હોઈ, જેમ કે મોટા ઢાંચો ની વેલ્ડિંગ અથવા ઝડપી પેકિંગ, તો ક્ષમતાઓ અને કાર્ય ગતિ ના મામલે માં આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ સ્પષ્ટ રીતે આગળ રહેતા છે.

Articulated robots ઔદ્યોગિક અને હ્યુમનોઇડ સૌથી લોકપ્રિય ઉકેલો માં થી છે અને મશીનિંગ, એસેમ્બલી અને મેનિપ્યુલેશન કાર્યો માં પ્રભાવશાલી ગતિ લવચીકતા આપે છે. પરંતુ કેટલાક પરિસ્થિતિઓ માં, જેમ ઓપરેટર ના સાથે સહકાર, મોટા ક્ષેત્રમાં ભારે ભાર સંભાલના અથવા સમતલ માં અત્યંત ગતિશીલ કામ, અન્ય પ્રકારના રોબોટ્સ જેમ cobot, Gantry, Delta અથવા SCARA વધુ અસરકારક હોઈ શકે છે.

અમે ચોક્કસ છે કર્યા ઉપયોગ ની પ્રાથમિકતાઓં અને જરૂરિયાતો નો વિશ્લેષણ કરવા ની સલાહ આપે છે, જેથી કાર્યક્ષમતા, ખર્ચ અને અમલીકરણ ની સરલતા ના લિહાજ થી સૌથી લાભદાયી ટેકનોલોજી ચુની શકાય શકે સંદેહ થવા પર અમારો સંપર્ક કરો - અમારી ટીમ તમારી જરૂરિયાતો ના માટે યોગ્ય ઉકેલ પસંદ માં ખુશી થી સલાહ દેગી.

Frequently Asked Questions

articulated robots ના વિશે માં વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો

ખર્ચ અનેક કારકો પર આધારિત કરે છે: રોબોટ નો આકાર અને ભાર ક્ષમતા, ઉપયોગ કર્યા કર્યા drives અને gearboxes, vision systems ના સાહતા integration ની જરૂરી અથવા વિશિષ્ટ કાર્ય પરિસ્થિતિયાઁ. મૂળભૂત મોડેલો ની કિંમત કેટલાક દસિયો હજાર PLN થી શરૂ હોઈ શકે છે, જ્યારે વધુ અદ્યતન, ઉચ્ચ ભાર ક્ષમતા અને ચોકસાઈ કરે મોડેલ અનેક લાખ PLN સુધી પહુઁચ શકે છે

ઉત્પાદકો સામાન્ય રીતે મોટર કલાકોની સંખ્યા આધારે આવર્તક નિરીક્ષણની ભલામણ કરે છે (જેમ કે દર 6-12 મહિને), જેમાં જોડાણો, બેરિંગ્સ, મોટર્સ અને સુરક્ષા સિસ્ટમોની સ્થિતિ તપાસવામાં આવે છે. ભારે ઉપયોગવાળી એપ્લિકેશનોમાં (જેમ કે વેલ્ડિંગ, મશીનિંગ) વધુ વાર તપાસ જરૂરી બની શકે છે.
વધુ માહિતી Servicing and Modernization માં.

હા, જો proper seals, protective coatings અને ingress protection class (IP) લાગુ કરવામાં આવે. કેટલાક industries (જેમ કે food, chemical) માં corrosion-resistant અને easy-to-clean special materials પણ વપરાય છે.

સામાન્ય રીતે હા. Articulated robots માં flexible software થાય છે અને manufacturers motion paths બનાવવા અને modify કરવા ના માટે ready environments આપે છે. વારંવાર teach pendants અથવા offline CAD/CAM solutions વપરાય છે, જેથી નવા processes નો implementation ઝડપી થાય છે.

હા. અનેક આર્ટિક્યુલેટેડ મોડેલ મિલીમીટર ના સૌવેં ભાગ ના સ્તરે ની પુનરાવૃત્તિતા મેળવવા કરે છે. તેના વધારાના, સર્વો મોટર અને અદ્યતન નિયંત્રણ સિસ્ટમો સહજ ગતિ સુનિશ્ચિત કરે છે, જે નાજુક ઘટકો ના માટે મહત્વપૂર્ણ છે.

સામાન્ય પર fencing, light curtains, emergency stop buttons અથવા human presence detect કરવા કરે વિઝન સિસ્ટમો ઉપયોગ કર્યા વપરાય છે અમલીકરણ થી પહેલાં હંમેશા risk વિશ્લેષણ અને ISO 10218 standards ના મુજબ અનુકૂલન જોઈએ જોઈએ

વારંવાર હા - પોતાની બહુમુખીતા પ્રકૃતિ ને કારણે એક રોબોટ અનેક કાર્ય કરી શકે છે, જેમ કે વેલ્ડિંગ, મશીન સંચાલન અને પેકિંગ, બશર્તે પેલોડ અને પહોચ ના પેરામીટર તેમજ યોગ્ય રીતે પ્રોગ્રામ ની છે ગતિ અનુક્રમ તેની મંજૂરી દેં.

હા મોટાભાગના ઉત્પાદક જે accessories અને modules ની વિગતવાર શ્રૃંખલા પ્રદાન કરે છે જેને રોબોટ ની કલાઈ પર લાગ્યુંયા શકાય શકે છે તેમાં pneumatic અને electric grippers, welding tools, vision sensors અને measurement systems સામેલ છે

વધુ પ્રશ્નો છે?

આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ થી વિશે તમામ પ્રશ્નોના ના વિગતવાર જવાબ પાને ના માટે અમારો સંપર્ક કરો અથવા FAQ વિભાગ જુઓ

Why NexaRob?

Articulated robot implementation automation અને process optimization ની દિશા માં મહત્વપૂર્ણ પગલું છે. NexaRob comprehensive support અને modern solutions પર focus કરે છે જે clients ની needs ને પૂરા કરો.

Case Studies વિભાગ માં અમારા implementations અને achievements ની details જાણો, પછી અમારો સંપર્ક કરો અને જુઓ ના અમે તમારી facility ની processes હેન્ડલિંગને કરવા માં કેવી મદદ કરી શકે છે

NexaRob ના સાથે પોતાની કંપની automate કરો - અમારો સંપર્ક કરો!

વૈશ્વિક પહોચ

અમે વૈશ્વિક સ્તરે પર કામ કરે છે, સ્થાનિક સ્તરે પર સમર્થન આપે છે

NexaRob 100 કરતાં વધુ દેશોમાં હાજર છે અને જ્યાં ઉદ્યોગસાહસિકોને વિશ્વસનીય અને આધુનિક રોબોટિક ઉકેલો જોઈએ ત્યાં અદ્યતન ટેક્નોલોજી તથા service support આપે છે. વિશાળ distributor અને regional partner network દ્વારા અમે:

ભલે તમારી સ્થાનિક સ્તરે પર કામ કરે હોઈ અથવા વિશ્વ સ્તરે પર, NexaRob તમારા વ્યવસાય ની જરૂરિયાતો મુજબ રોબોટિક ઉકેલ અનુરૂપ કરશે અને સમય પર સહાય તેમજ સંપૂર્ણ વેચાણ - પછી સેવા પ્રદાન છે.

સંયુક્ત રાજ્ય અમેરિકા
China
જાપાન
જર્મની
ભારત
યૂનાઇટેડ કિંગડમ
ફ્રાન્સ
ઇટલી
કનાડા
દક્ષિણ કોરિયા
બ્રાઝિલ
ઑસ્ટ્રેલિયા
સ્પેન
મેક્સિકો
ઇંડોનેશિયા
નેધરલેન્ડ્સ
સઊદી અરબ
તુર્કી
સ્વિટ્જરલૈંડ
તાઇવાન
પોલૈંડ
સ્વીડન
બેલ્જિયમ
થાઈલૈંડ
આયરલૈંડ
ઑસ્ટ્રિયા
નૉર્વે
ઇઝરાઇલ
United Arab Emirates
આર્જેન્ટિના
દક્ષિણ અફ્રીકા
ડેનમાર્ક
ફિલીપીંસ
સિંગાપુર
મલેશિયા
કોલંબિયા
બાંગ્લાદેશ
ઇજિપ્ત
ચિલી
ફ઼િનલૈંડ
વિયેતનામ
પોર્ટુગલ
ચેક ગણરાજ્ય
રોમાનિયા
ન્યૂજીલૈંડ
પેરૂ
ગ્રીસ
યૂક્રેન
સ્લોવાકિયા
હંગેરી
સ્લોવેનિયા
ક્રોએશિયા
સર્બિયા
બુલ્ગારિયા
એસ્ટોનિયા
લાતવિયા
લિથુઆનિયા
આઇસલૈંડ
લક્જમબર્ગ
માલ્ટા
સાઇપ્રસ
મોરક્કો
અલ્જીરિયા
ટ્યૂનીશિયા
નાઇજીરિયા
Kenya
ઇથિયોપિયા
Ghana
તંજાનિયા
યુગાંડા
અંગોલા
સેનેગલ
Qatar
કુવૈત
ઓમાન
પાકિસ્તાન
શ્રીલંકા
નેપાળ
કજાખસ્તાન
ઉજ઼્બેકિસ્તાન
મંગોલિયા
રૂસ
કંબોડિયા
મ્યાનમાર
Laos
ફિજી
પાપુઆ ન્યૂ ગિની
વેનેજુએલા
ઇક્વાડોર
ઉરુગ્વે
પરાગ્વે
બોલીવિયા
કોસ્ટા રિકા
પનામા
ડોમિનિકન રિપબ્લિક
ગ્વાટેમાલા
ક્યૂબા
જૉર્ડન
લેબનોન
ઈરાન

NexaRob

શું તમે અમારા સાઝેદાર બનના માંગો છે?

NexaRob માં અમે experts અને innovators ની community બનાવીએ છીએ જે મળીને innovative automation technologies market માં લાવે છે. જો તમે technology company, system integrator represent કરો છો અથવા Industry 4.0 support કરતા તમારા own solutions ધરાવો છો - cooperation માટે આમંત્રણ છે!

NexaRob સાથે સહકાર શા માટે કરવો?

R&D માં સહકાર

અમે મળીને નવા મોડ્યુલો, સેન્સર અને ઉદ્યોગ એપ્લિકેશનો વિકસાવાયેલ કરીએ છીએ અને પોતાના રોબોટ્સની કાર્યક્ષમતા ને અદ્યતન AI, IoT તેમજ વિઝન સિસ્ટમો થી વિસ્તૃત કરે છે.

global network સુધી access

અમારા સાઝેદાર NexaRob ના વ્યાપક વ્યવસાયિક સંપર્કો અને વિશ્વભરના વિશ્વભરના ના અનેક ઉદ્યોગોમાં ને સામેલ કરવા કરે ગ્રાહક આધારે થી લાભ ઉઠાતે છે

Marketing અને તકનીકી સહાય

અમે training, promotional materials અને engineering support પ્રદાન કરે છે જેથી projects ને સાહતા વિકસાવાયેલ કર્યું શકાય શકે અને નવા audiences સુધી effectively પહુઁચા શકાય શકે

અમે કોઈને શોધ રહ્યા છે?

NexaRob ના વૈશ્વિક નેટવર્ક સાથે જોડાઓ!

અમારો જોડાઓ અને વિશ્વભરના વિશ્વભરના માં ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન ને બદલવાની માં સાથે દેં જો તમે NexaRob સાઝેદાર બનના માંગો છે, તો અમારો સંપર્ક કરો અને મળીને રોબોટિક્સ નો ભવિષ્ય બનાએઁ.

વિશ્વભરના થી રોચક તથ્ય

Cruzr Y1: UBTECH તરફથી નવો ઔદ્યોગિક હ્યુમનોઇડ રોબોટ, જેમાં સ્વાયત્ત એજન્ટ છે.

UBTECH એ Cruzr Y1 નામનું એક નવું ઔદ્યોગિક હ્યુમનોઇડ મોડેલ રજૂ કર્યું, જેનો ઉપયોગ કરવામાં આવશે.

રોબોટ્સ કેવી રીતે 2022 માં ઉદ્યોગ અને સેવાઓને બદલી રહ્યા છે? પાંચ મુખ્ય વલણો.

2022 માં, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની વૈશ્વિક સંખ્યા 3 મિલિયન યુનિટથી વધી ગઈ, અને વૃદ્ધિ દર.

હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ: કલ્પના અને વાસ્તવિકતા વચ્ચે - આઇએફઆરનો નવો અહેવાલ

ઇન્ટરનેશનલ ફેડરેશન ઓફ રોબોટિક્સ (IFR) એ એક નવું પોઝિશનિંગ પેપર પ્રકાશિત કર્યું છે, જે હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સના વિકાસની વાસ્તવિક સંભાવનાઓનું વિશ્લેષણ કરે છે.

રોબોટ્સ સંયુક્ત રાષ્ટ્રના ટકાઉ વિકાસના લક્ષ્યોને હાંસલ કરવામાં મદદ કરે છે.

રોબોટ્સ માત્ર ઉત્પાદનની રીતને જ બદલતા નથી, પરંતુ તે ટકાઉ વિકાસના લક્ષ્યોને પ્રાપ્ત કરવામાં પણ મદદ કરે છે.

ગુજરાતીGU