Specialized કાર્ય ના માટે સરળ Kinematics
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ
Cylindrical robots, જેને column robots પણ કહે છે, મુખ્યત્વે movement પર આધારિત kinematic system થી ઓળખાય છે ઊર્ધ્વ અક્ષ ના ચારેય રોબોટ ઘૂર્ણનશીલ અને Z અક્ષ માં રેખીયઅને તેમાં વારંવાર એક વધારાના પહોચ અક્ષ પણ અને, જેની મદદ થી તેઓ કૉલમ થી થોડી અંતર પર ઘટકો ને ચોક્કસ રીતે ડોજ, ઉઠાવી અથવા વ્યવસ્થિત કરી શકે છે આ યાંત્રિક વ્યવસ્થા સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટને નિયમિત ઘૂર્ણન અને " ઉપર - નીચે " કાર્ય ની જરૂરી કાર્યો માટે ખૂબ યોગ્ય બનાવે છે, વિશેષ રીતે જ્યારે ઉત્પાદન સ્ટેશન ઘૂર્ણન અક્ષ ના ચારેય રોબોટ રેડિયલ રીતે સ્થિત છે.
Cylindrical Robots પર વિચાર કેમ કરવો?
સરળ રચના અને ઓછું જાળવણી ખર્ચ: ઓછું complex joints અને simpler drives સંભવિત failures ઓછું કરે છે અને service costs ઘટાડે છે.
સરળ એકીકરણ: મર્યાદિત ગતિની, જેમ કે ઘૂર્ણન, ઊર્ધ્વ ગતિ અને જરૂરી થવા પર પહોંચ, ના કારણે સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ ને પ્રોગ્રામ કરવું સરળ અને પુનરાવર્તિત પૂછાતા કરે ઘૂર્ણી ઉપયોગો માં અમલમાં કરવું ઝડપી હોઈ શકે છે
સ્થાન ની બચત: કૉલમ રચના આડું સ્તર વિશે વધુ સ્થાન નથી લેતી, જે સંકરે હૉલ અથવા ઘની વ્યવસ્થા સ્ટેશનો માં લાભદાયી હોઈ શકે છે.
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ
construction અને operating principle
Cartesian અથવા articulated robots થી અલગ cylindrical robots માં vertical column, Z axis, અને આ axis ના around rotation થાય છે. અનેક designs માં reach/radius પણ થાય છે, જે tool જેમ gripper ને horizontal move કરવા આપે છે.
યાંત્રિક નિર્માણ
- કૉલમ (Z અક્ષ) રોબોટ નો base vertical column છે, જેના along arm અથવા carriage ખસેડવું કરે છે up-and-down ગતિ શક્ય બને છે અને વિવિધ levels પર ભાગો pick અથવા place કરી શકાય છે.
- ઘૂર્ણન અક્ષ સામાન્ય રીતે column base પર located, robot ને horizontal plane માં rotate કરવા આપે છે. તેથી one robot arm circularly arranged multiple stations serve કરી શકે છે. બૂમ / પહોંચ, વૈકલ્પિક
- બૂમ / પહોંચ, વૈકલ્પિક Tool, જેમ કે gripper અથવા sensor, ને column axis થી વધુ દૂર move કરવાની મંજૂરી આપે છે, જેથી robot નો horizontal reach વધે છે. કેટલીક constructions માં આ additional linear અથવા rotary axis હોઈ શકે છે.
Drive અને control
- Stepper motors અથવા servo drives આ ઘૂર્ણન અક્ષ અને લંબવર્તી અક્ષ (Z) માં ગતિ ને નિયંત્રિત કરે છે. જરૂરી ચોકસાઈ ના મુજબ stepper motors (ઓછું ખર્ચ, પરંતુ મર્યાદિત ચોકસાઈ) અથવા servo motors (વધુ ચોકસાઈ અને dynamics) વપરાય છે.
- કંટ્રોલર અને HMI panels cylindrical robots typical PLC controllers અથવા manufacturer-dedicated controllers થી operate કર્યા શકાય શકે છે. software સામાન્ય રીતે articulated robots ની કરતાં માં less complex થાય છે, જેથી implementation સરળ બનાવે છે.
- સેન્સર અને સિસ્ટમો application ના આધારે પર limit switches, light curtains અથવા vision systems integrate કર્યા શકાય શકે છે જોકે જો robot isolated zone માં કામ કરે છે તો simple safety solutions વારંવાર પૂરતી થાય છે
ગતિની રીત
- Complex cylindrical motion સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ લંબવર્તી અક્ષ માં રેખીય ગતિ ને પોતાના આધાર ના ચારેય રોબોટ ઘૂર્ણન સાથે જોડે છે આ સંયોજન રોબોટ ના ચારેય રોબોટ સ્થિત અનેક સ્ટેશનો નો સંચાલન શક્ય બનાવે છે, જેથી આ લવચીકતા અને પુનરાવર્તિતતા ની જરૂરી કરતી પ્રક્રિયાઓ માટે આદર્શ ઉકેલ બને છે.
- Precise Manipulation Arm પહોચ adjust કરવા ની વ્યાવસાયિક ના કારણે cylindrical રોબોટ મુખ્ય axis થી વિવિધ radii પર operate કરી શકે છે તેથી ગતિ ને process ની specifics ના મુજબ અનુકૂલિત જોઈએ કરી શકાય શકે છે, સરળ પુર્જા પરિવહન થી પેકિંગ અથવા એસેમ્બલી જેમ વધુ ચોક્કસ કાર્ય સુધી
- મર્યાદિત અક્ષોમાં ની સંખ્યા: સામાન્ય રીતે 2-3 ડિગ્રી ઑફ ફ્રીડમ (ઘૂર્ણન + લંબવર્તી + ત્રિજ્યા), જ્યારે આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સમાં આ 6 સુધી હોઈ શકે છે.
- જાળવણી માં સરળતાથી: Fewer joints અને mechanical articulations એટલે maintenance જરૂરી components ની ઓછી સંખ્યા.
- સહજ પ્રોગ્રામિંગ: એક rotational axis અને vertical axis માં defined movements, સાહતા સાહતા સંભવતઃ reach, program કરવું તુલનાત્મક સરળ થાય છે
મુખ્ય લાભ
cylindrical robots ના key advantages
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ આર્ટિક્યુલેટેડ અથવા કાર્ટેશિયન રોબોટ્સની કરતાં માં ઓછું બહુઉપયોગી લગ શકે છે, પરંતુ તેમાં અનેક આવી વિશેષતાઓ છે જે ચુનિંદા ઉપયોગો માં અને ખૂબ આકર્ષક બનાવે છે:
- કોમ્પેક્ટ અને સ્થિર રચના Main column horizontal space બહુ ઓછું લે છે. તેથી robot અન્ય machines નજીક valuable hall space લીધા વગર મૂકી શકાય છે.
- ઓછું operating costs ઓછું joints અને simplified mechanical system નો અર્થ ઓછું wearable parts છે. તેથી સામાન્ય રીતે servicing અને spare parts costs ઓછું હોય છે.
- સરળ સંચાલન અને કન્ફિગરેશન kinematics ની simplicity operators અને engineers ના માટે learning curve ટૂંકું કરે છે. cylindrical robot ની basic movements program કરવા ના માટે વારંવાર advanced offline systems અથવા 3D simulation ની જરૂર નથી થાય.
- rotation-vertical માં સ્થિરતા તે કાર્યો માં જેમાં પોતાની ધુરી ના ચારેય રોબોટ નિયમિત ઘૂર્ણન અને ઉપર - નીચે ગતિ ની જરૂરી થાય છે, જેમ કે ડોજિંગ અથવા ડ્રમ થી ભાગ ઉઠાવીના, સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ ખૂબ પુનરાવર્તિત યોગ્ય પરિણામો પ્રદાન કરે છે
ઉદ્યોગમાં ઉપયોગો
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ
જોકે cylindrical robots kinematically પોતાના articulated અથવા Cartesian counterparts થી ઓછું advanced લગ શકે છે, કેટલાક processes માં તેઓ practically indispensable થાય છે નીચે તેમના સૌથી common application areas છે કર્યા છે:
ટ્રેજેક્ટરીની અને ડોજિંગ
Rotary liquid dosing
જ્યારે ડોજિંગ યૂનિટ ને કેન્દ્રીય અક્ષ ના ચારેય રોબોટ ઘૂમના અને લંબવર્તી દિશા (Z) માં ચાલવું હોઈ - સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ સરલતા અને કાર્ય ની પુનરાવર્તિતતા સુનિશ્ચિત કરે છે.
substances નો automatic application
Paints, adhesives, lubricants - vertical axis ના along ડોઝિંગ અને rotation, જેથી rotating element પર medium evenly distribute હોય.
ઘૂર્ણન મશીનેં અને ડ્રમ
ડ્રમ થી ઘટક નિકાલના
આવી પ્રક્રિયાઓ માં જહાઁ ઘટક ઘૂમતે ઉપાડી માં અનિયમિત રીતે થી રાખે જોડાઓ, સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ કૉલમ અક્ષ પર કચ્ચા શકે છે, લંબવર્તી દિશા માં શકે શકે છે અને ઘટકો ને અસરકારક રીતે થી નિકાલ શકે છે
રેડિયલ છટણી
જો કાર્યો સ્ટેશન ચારોં ઓર વ્યવસ્થિત છે, તો column robot ઘૂર્ણી અને લંબવર્તી ગતિ કરે છે સરળતાથી એક બિંદુ થી દૂસરે બિંદુ પર કરી શકાય છે.
સરળ એસેમ્બલી એપ્લિકેશનો
Elements ને vertical axis માં રાખવું
જ્યારે તૈયાર sockets માં ભાગ ફિટ કરવા ના માટે ચોક્કસ ઊપર - નીચે ગતિ અને rotation પર્યાપ્ત હોઈ.
સ્ક્રૂ અથવા નટ કસના
સમાન એસેમ્બલી પ્રક્રિયાઓ માં મર્યાદિત ટ્રેજેક્ટરીની અને ઊંચાઈ પરિવર્તન પૂરતી હોઈ શકે છે, અનેક સપાટીઓ માં જટિલ મૈન્યુવરિંગ ની જરૂરી ના વિના
Machine tending
લંબવર્તી ભાર
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ એક ક્ષેત્રમાં થી કચ્ચા માલના ઉઠાવી શકે છે, તેને ઉપર ઉઠાવી શકે છે (Z), ઘૂમ શકે છે અને પછી તેને મશીનિંગ મશીન અથવા આગામી કાર્યસ્થળની પર રાખી શકે છે.
loading અને unloading
સરળ ગતિ ના કારણે આ Coboty વ્યવસ્થા કરે મશીનો અથવા નાના કાર્યક્ષેત્રોં ના સાથે સારી રીતે કામ કરે છે, જહાઁ ઓપરેટર માત્ર ચોક્કસ વિશિષ્ટ કાર્ય ને સ્વચાલિત કરવું માંગો છે
quality control અને tests
Camera અથવા sensor positioning
limited rotation અને vertical movement ચોક્કસ element ના અનેક points ની sequential inspection ના માટે પર્યાપ્ત હોઈ શકે છે.
દબાને અથવા કસને ના સરળ પરીક્ષણ
જ્યારે Z axis માં પુનરાવર્તિત યોગ્ય દબાણ બળ અને ઘટક ને પસંદ છે કોણ પર ઘુમાને ની ક્ષમતા મહત્વપૂર્ણ હોય
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ
Industries જ્યાં Cylindrical Robots સૌથી વધુ વપરાય છે
સરળ kinematics અને vertical તેમજ rotational સ્થિર ગતિયાં ના કારણે cylindrical રોબોટ અનેક ઉદ્યોગ માં ઉપયોગ થાય છે નીચે કેટલાક examples છે જ્યાં આ રોબોટ type વિશેષ રીતે થી valued છે:
ડ્રમમાંથી નાના ઘટકો ઉપાડી એસેમ્બલી કન્વેયર પર મૂકવા.
સોલ્ડર પેસ્ટ ની ડોજિંગ અથવા નાના ઘટકો ને લંબવર્તી અક્ષ માં લગાના.
ઘૂમતી અને ઊભી ગતિમાં પ્રવાહી (જેમ કે પરફ્યુમ, ક્રીમ, ડિટર્જન્ટ)નું ડોઝિંગ.
રોબોટ્સ ની ધુરી ના આસપાસ રખી બોતલોં અથવા જાર ને ઉઠાના અને રાખવું.
Circular magazines થી vials stacks, દવાઓં ની ડોઝિંગ, packages ને બંધ કરવું અને label લગાના
દબાણ ડાલકર અથવા સંપર્ક બળ માપકર ગુણવત્તા નિયંત્રણ.
નમૂનાઓ નો ઘૂર્ણી મેનિપ્યુલેશન, લંબવર્તી અક્ષ માં અભિકર્મકો ની ડોજિંગ.
જે test applications જેમાં મર્યાદિત motion range માં cyclic pressure અથવા strength checking ની જરૂર કરે છે.
જ્યાં પુનરાવર્તિત કરવા યોગ્ય ઘૂર્ણી અને લંબવર્તી ગતિ મહત્વપૂર્ણ હોઈ અને પ્રક્રિયા ને જટિલ ગતિ માર્ગ અથવા વધુ ભાર ક્ષમતા ની જરૂર ન હોઈ, ત્યાં સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ ખૂબ અસરકારક થાય છે, ઓટોમેશન ખર્ચ ઘટાડે છે અને નવી ઉત્પાદન લાઇનોમાં ના અમલીકરણ ને ઝડપી કરે છે.
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ
તકનીકી આવશ્યકતાઓ અને ઇંટીગ્રેશન
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ, તુલનાત્મક રીતે સરળ કાઇનેમેટિક્સ ના છતાં, હજી પણ કાર્ય પરિસ્થિતિઓ ના યોગ્ય અને અને ઉત્પાદન લાઇન સાથે યોગ્ય એકીકરણની ઉત્પાદન કરે છે અમલીકરણ થી પહેલાં ધ્યાન આપવા યોગ્ય સૌથી મહત્વપૂર્ણ પાસું નીચે છે છે:
ઑપરેટિંગ પેરામીટર
Rotation range
સ્ટેશનની આસપાસ ગોઠવાયેલા ભાગોને સંભાળવા કેટલો rotation angle જરૂરી છે? કેટલાક મોડેલ 360° સુધી ફેરવે છે, જ્યારે અન્ય સંપૂર્ણ અને વારંવાર rotations ની મંજૂરી આપે છે.
પેલોડ અને ગતિ
જોકે સામાન્ય cylindrical રોબોટ નાના loads ના માટે ઉપયોગ થાય છે, vertical axis (Z) માં maximum પેલોડ અધ્યયનો યોગ્ય છે Faster cycles ના દરમિયાન vibrations થી બચવા ના માટે allowable rotation ગતિ પણ મહત્વપૂર્ણ છે
Precision અને Repeatability
કેટલાક પ્રક્રિયાઓ, જેમ કે ડોજિંગ અને પરીક્ષણ, માં Z અક્ષ અને ઘૂર્ણન કોણ ની સેટિંગ માં ઉચ્ચ ચોકસાઈ જરૂરી કરે છે પુનરાવર્તિતતા નો પેરામીટર સામાન્ય રીતે મિલીમીટર અથવા માઇક્રોમીટર માં મૂલ્યવાન થાય છે.
નિયંત્રણ સિસ્ટમો સાથે એકીકરણ
PLC અને સંચાર પ્રોટોકોલ્સ
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ વારંવાર EtherCAT, Profinet અથવા Modbus જેમ લોકપ્રિય પ્રોટોકોલ્સ ના સાથે કામ કરે છે સરળ ઉપયોગો માં Z અક્ષ અને ઘૂર્ણન અક્ષ ને નિયંત્રિત કરવા ધરાવતો સામાન્ય PLC પૂરતી બનાવે છે
સોફ્ટવેર અને programming
સામાન્ય પર સપ્લાયર માર્ગ બનાવવા ના માટે પોતાનું પર્યાવરણમાં આપે છે, જોકે અનેક કિસ્સાઓ માં PLC માં સાધારણ ક્રમવાર પ્રોગ્રામિંગ પૂરતી થાય છે મર્યાદિત અક્ષોમાં ના કારણે પ્રોગ્રામિંગ ખૂબ સહજ હોઈ શકે છે
Safety અને sensors
જો રોબોટ્સ ના કાર્યો ક્ષેત્રમાં વ્યક્તિ ની ઉપસ્થિતિ અપેક્ષિત નથી છે, તો સ્ટાન્ડર્ડ સલામતી બાડ઼ અથવા light curtains પર્યાપ્ત છે. વધુ જટિલ ઉપયોગો માં, જેમ tool change ના સાથે, વધારાના positioning sensors અથવા vision system પર વિચારો કરવું યોગ્ય છે.
પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિ
Temperature અને humidity
cylindrical robots specific production environment conditions, જેમ food cold stores અથવા lab humidity, ના માટે adapted થવા જોઈએ.
ધૂળવાળા અને ગંદગી
જો પ્રક્રિયામાં ધૂળ, ચિપ્સ અથવા ધાતુના સૂક્ષ્મ કણો ઉત્પન્ન થાય, તો યોગ્ય કવર અને સીલ (જેમ કે પરિસ્થિતિને અનુરૂપ IP વર્ગ) વાપરવા જોઈએ.
Industry 4.0 ના સાહતા સુસંગતતા
IoT systems સાથે cooperation, એટલે robot operation data collection, દરમિયાન તપાસો કે cylindrical robot ને remote monitoring અને diagnostics માટે communication modules થી equip કરી શકાય છે કે નહીં.
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ
અન્ય રોબોટ પ્રકારો ના સાહતા કરતાં
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ સરળ અને અસરકારક રચના ઉપકરણ છે, જે સિલિન્ડ્રિકલ સિસ્ટમમાં ગતિ શક્ય બનાવે છે - ઘૂર્ણન, લંબવર્તી ગતિ અને વૈકલ્પિક પહુંચ. ઓછું અક્ષોમાં, સામાન્ય રીતે 2-3, ને કારણે તેઓ સંચાલન, જાળવણી અને પ્રોગ્રામિંગ માં અત્યંત સરળ હોય છે તેઓ પુનરાવર્તિતતા, ચોકસાઈ અને વિશ્વસનીય કાર્યક્ષમતા ની જરૂરી ઉપયોગો માટે આદર્શ ઉકેલ છે તેમની ક્ષમતાઓ ને સંપૂર્ણ રીતે મદદ અને પોતાની પ્રક્રિયાઓ માટે શ્રેષ્ઠ ટેકનોલોજી પસંદ કરવા હેતુ તેમની કરતાં કાર્ટેશિયન, SCARA, આર્ટિક્યુલેટેડ, Delta, સહયોગી કોબોટ અથવા Gantry જેમ કે અન્ય પ્રકારના ના રોબોટ્સ થી કરવું ઉપયોગી છે.
Cylindrical રોબોટ સામે કાર્ટેશિયન (XYZ)
Kinematics અને Motion Range
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ vertical axis ના ચારેય રોબોટ rotation ને ઉસી axis (Z) ના સાથે linear motion અને વારંવાર વધારાના radial axis, એટલે reach, ના સાથે અમે છે. Cartesian (XYZ) robots ત્રણ linear axes પર કામ કરે છે, જેથી X, Y અને Z ના સાથે સરળ motion paths પરિભાષિત કરવું સરળ બનાવે છે. cylindrical designs rotational axis માં વધુ compact હોઈ શકે છે, જ્યારે Cartesian robots વારંવાર plane માં વધુ space લે છે પરંતુ સ્પષ્ટ perpendicular motion આપે છે.
ઉપયોગ
Cylindrical robots ત્યાં ચુને વપરાય છે જ્યાં parts અથવા stations rotation axis ના આસપાસ arranged જોડાઓ - જેમ cylindrical chamber operate કરવા કરતી machines, અથવા " pick and rotate, then lift (Z) " applications માં. Cartesian (XYZ) robots long, straight travel કરતી processes (જેમ 3D printing, milling, large plane માં precise pick & place) માં ખૂબ અચ્છે.
ક્યારે પસંદ?
જો તમને અક્ષ ના ચારેય રોબોટ ઘૂર્ણન અને સાથે સાથે લંબવર્તી (Z) ગતિ ના માટે એક સરળ અને વિશ્વસનીય રોબોટ્સ જોઈએ, અને કાર્યસ્થળની ગોલાકાર રીતે થી વ્યવસ્થિત છે, તો સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ પર્યાપ્ત અને કિફાયતી હોઈ શકે છે. પરંતુ જો X અને Y અક્ષોમાં બડ઼ા કાર્યક્ષેત્ર જોઈએ અને રેખીય ગતિ ની પુનરાવર્તિતતા મહત્વપૂર્ણ છે, તો કાર્ટેશિયન (XYZ) વધુ બહુઉપયોગી રહીેશે.
Cylindrical robots vs. SCARA
રચના અને ગતિશીલતા
SCARA રોબોટ્સ પાસે આડી સપાટીમાં બે rotary joints અને કઠોર vertical axis (Z) હોય છે, જે તેમને એસેમ્બલી અથવા pick & place કાર્યોમાં ખૂબ ઊંચી ઝડપ અને ચોકસાઇ આપે છે. Cylindrical robots પોતાની axis આસપાસ ફરી શકે છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે એટલી ઊંચી આડી ડાયનેમિક્સ હાંસલ કરતા નથી અને આસપાસ ગોઠવાયેલા વર્કસ્ટેશનો તથા vertical movement પર વધુ ધ્યાન આપે છે.
ઉપયોગ અને સામાન્ય લાભ
SCARA ઝડપી ઘટક હેન્ડલિંગ અને નાના ભાગોની એસેમ્બલીમાં નિષ્ણાત છે, ખાસ કરીને મર્યાદિત જગ્યામાં. સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ એવા ઉપયોગો માટે યોગ્ય છે જ્યાં ઓછી જટિલ કાઇનેમેટિક્સ (ફેરવણ + પહોંચ + ઊભી ગતિ) પૂરતી હોય, જેમ કે સરળ ડોઝિંગ લાઇન અથવા મશીન લોડિંગ, જ્યાં ભાગો આસપાસ ગોઠવાયેલા હોય. SCARA ને સામાન્ય રીતે સમતલમાં ચોક્કસ રીતે ડિઝાઇન કરેલી ટ્રેજેક્ટરીની જરૂર પડે છે, પરંતુ તે વધુ ઝડપ અને ચક્રની પુનરાવર્તિતતા આપે છે.
ક્યારે પસંદ?
જો તમારી એપ્લિકેશનને અત્યંત ટૂંકા સાયકલ સમય અને મુખ્યત્વે એક જ સમતલમાં કામ કરવાની જરૂર હોય (જેમ કે નાના ભાગો સ્ક્રૂ કરવું, pick & place), તો SCARA વધુ સારી પસંદગી રહેશે. જો ભાગો રોબોટની આસપાસ વિખરાયેલા હોય અને નિર્ધારિત કોણે સરળ ફેરવણ તથા ઊભી અક્ષ (Z)માં ગતિ મહત્વની હોય, તો cylindrical રોબોટ પૂરતો અને જાળવણીમાં સસ્તો હોઈ શકે છે.
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ સામે articulated (arm) રોબોટ
Degrees of Freedom અને ગતિ સીમા
Articulated robots માં 4 થી 6 rotary axes થાય છે, જેથી impressive flexibility આપે છે અને complex trajectories multiple planes માં possible થાય છે. Cylindrical robots મુખ્યતઃ own axis ના around rotation અને vertical Z movement આપે છે, ક્યારેક additional reach ના સાથે. તેથી તેમનો motion range articulated robots ની કરતાં માં વધુ limited છે.
ઉપયોગ
આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ વેલ્ડિંગ, પેંટિંગ, વિવિધ orientation માં એસેમ્બલી અને CNC મશીન સંચાલન જેમ કાર્યો માં માટે થાય છે સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ વહાઁ ઉપયોગી થાય છે જહાઁ લંબવર્તી ગતિ અને મર્યાદિત ટ્રેજેક્ટરીની પૂરતી હોઈ, જેમ ઘૂમતે ઉપાડી થી ઘટક ઉઠાકર તેમને પરિધિ પર એક અથવા દો સ્ટેશનો સુધી લઈ જાના
ક્યારે પસંદ?
જો તમને versatility અનેક spatial directions માં work ની જરૂર છે, articulated robot unmatched છે. પરંતુ જો application ને માત્ર vertical movements અને base ના around radius માં rotation જોઈએ, cylindrical robot simpler અને cheaper રીતે થી task પૂરા કરશે.
Cylindrical Robots vs. Delta
Kinematics અને Motion Range
Delta રોબોટ અદ્યતન કાઇનેમેટિક્સ પર આધારિત થાય છે, જેમાં ત્રણ (અથવા ચાર) ભુજાઓ કાર્ય ક્ષેત્રમાં ના ઉપર સ્થિત એક વહેંચાયેલા પ્લેટફોર્મ થી જોડાયેલી થાય છે તેથી તેઓ નાના ઘટકો ને સ્થાનાંતરિત કરે સમય અત્યંત ઉચ્ચ ગતિ મેળવવા કરી શકે છે સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ લંબવર્તી અક્ષ ના ચારેય રોબોટ ઘૂર્ણન કરીએ છીએ અને Z અક્ષ માં ગતિ કરી શકે છે, જરૂરી થાય ત્યારે વધારાના પહોચ સાથે, તેથી તેમની ગતિ સીમા વધુ મર્યાદિત થાય છે અને તેમની ગતિશીલતા સામાન્ય રીતે ઓછું કરે છે.
ઉપયોગ અને વિશેષતાઓ
Delta રોબોટ્સ ultra-short pick & place cycles માં, મુખ્યત્વે થી હળવું વસ્તુઓ સાથે, જેમ કે food અથવા ફાર્માસ્યુટિકલ ઉદ્યોગમાં, શ્રેષ્ઠ છે Cylindrical રોબોટ્સ simpler કાર્યો માં વધુ સારું કરીએ છીએ છે: તેઓ પોતાની axis ના ચારેય રોબોટ rotate કરી શકે છે, એક station થી part ઉઠાકર બીજા સુધી છે કરી શકાય છે - ખાસ જ્યારે સ્ટેશનો circular arrangement માં છે જોકે તેઓ Delta જેવી ખૂબ ઉચ્ચ speeds અને ગતિશીલ ચોકસાઈ હાંસલ નથી કરતે.
ક્યારે પસંદ?
જો પ્રાથમિકતા નાના ઘટકો ને અત્યંત તેજી થી સ્થાનાંતરિત કરવું છે (પ્રતિ મિનટ સૈકડ઼ોં ચક્ર), તો Delta પસંદ. જો પ્રક્રિયા ઓછું ગતિશીલ છે અને માત્ર ઊર્ધ્વ ઘૂર્ણન અને સરળ માર્ગ (જેમ ઊપર - નીચે) ની જરૂરી છે, વિના જટિલ કિનેમૈટિક્સ ના, તો સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ પર્યાપ્ત રહીેશે અને વારંવાર સંચાલન માં સસ્તા પણ.
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ સામે કોબોટ્સ (સહયોગી)
સલામતી અને ઓપરેટર interaction
Cobots ને માનવો ના સાહતા સીધી સહકાર ના માટે અને આવ્યો છે, એટલે collaborative robots અને તેમાં અદ્યતન અંતર્નિહિત સલામતી પ્રણાલિયાઁ થાય છે જે ટક્કરોં ને પહચાનતી છે અને ઓપરેટર ના સાહતા કંધે થી કંધા મિલાકર કામ કરવા આપે છે સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ પરંપરાગત ઔદ્યોગિક સંરચનાએઁ છે, જેને વધુ ગતિ અથવા ભાર ના સાહતા કામ કરે સમય સામાન્ય પર સલામતી ઘેરોં અથવા light curtains ની જરૂરી થાય છે
ઉપયોગ
માનવ - રોબોટ ઇન્ટરૅક્શન કરે કાર્યો માં, જેમ કે એસેમ્બલી સહાય જ્યાં રોબોટ ઓપરેટર ને હિસ્સે આપે છે, કોબોટ પોતાના અંતર્નિહિત સલામતી સિસ્ટમ અને ઝડમાર્ગી થી પુનઃપ્રોગ્રામ કરવા ની ક્ષમતા ના કારણે બઢ઼ત ધરાવે છે સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ સ્થિર, પુનરાવર્તિત પૂછાતા કરે ઘૂર્ણી અને લંબવર્તી આંદોલનોં માં સૌથી સારું પ્રદર્શન કરે છે, જ્યાં કાર્ય ક્ષેત્રમાં માં માનવ ની નિકટ હાજરી ની જરૂર નથી થાય
ક્યારે પસંદ?
જો ઓપરેટર ના સાથે સુરક્ષિત કામ અને વિવિધ કાર્યો ના માટે સ્ટેશન નો ઝડપી લાઇનનું મહત્વપૂર્ણ છે, તો કોબોટ Process જો પ્રક્રિયા માં માત્ર સરળ અક્ષીય ગતિ અને ટ્રેજેક્ટરીની ની જરૂરી છે અને કાર્યક્ષેત્ર ને અલગ કરી શકાય શકે છે, તો સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ સરળ અને વારંવાર ઓછું ખર્ચ ધરાવતો ઉકેલ હોગા
Cylindrical Robots vs. Gantry Robots
રચના અને કાર્ય ક્ષેત્રમાં
production-line પ્રણાલિયાઁ અનેક રેખીય અક્ષોમાં પર આધારિત થાય છે, વારંવાર મોટા પાયે પર, જેમ સમગ્ર હૉલ ના ઉપર ચાલવા કરે ક્રેન. તેઓ મોટા ક્ષેત્રમાં માં સ્થિત અનેક બિંદુઓ ના વચ્ચે ભારે અથવા મોટા આકાર ના ઘટકો ને લઈ પૂછાતા માં શક્ય બનાવે છે સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ ની રચના વધુ કૉમ્પૈક્ટ થાય છે: ઘૂમને કરે અક્ષ ધરાવતો કૉલમ અને માર્ગદર્શિકા (Z) - આ તે ઉપયોગો ના માટે આદર્શ છે જહાઁ સ્ટેશન નાના ક્ષેત્રમાં માં Coboty રીતે થી વ્યવસ્થિત છે
ઉપયોગ
Gantry નિશ્ચિત રીતે થી ' larger scale ' છે - આ high-bay warehouses, steel industry અથવા heavy loads કરતી production lines માં આમ છે. Cylindrical robots સામાન્ય રીતે નાના થાય છે અને drum થી part ઉઠાને, specified angle પર ઘુમાને, vertical axis માં position કરવા અને next station સુધી ભેજને જેમ tasks ના માટે જાળવી વપરાય છે.
ક્યારે પસંદ?
Gantry ત્યાં યોગ્ય છે જ્યાં લાંબો reach અને વિશાળ વિસ્તારમાં heavy elements handle કરવાની જરૂર હોય. પરંતુ જો તમે rotation axis આસપાસ પહેલેથી design કરેલા નાના વિસ્તારમાં processes automate કરવા માંગો છો તો cylindrical robot પૂરતો અને installation માં ઘણી ગણી સરળ હોઈ શકે છે.
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ્સ સરળ કાઇનેમેટિક્સ આપે છે, જે મર્યાદિત વિસ્તારમાં ફરતી-ઊભી કામગીરી માટે યોગ્ય છે. વર્તુળાકાર ગોઠવણીમાં આવેલા ઘણા "પિક એન્ડ પ્લેસ" પ્રક્રિયાઓમાં તે આર્થિક અને વિશ્વસનીય ઉકેલ છે. પરંતુ જો અત્યંત ઝડપી pick & place, ઓપરેટર સાથે સહકાર અથવા વિશાળ વિસ્તારનું સંચાલન પ્રાથમિકતા હોય, તો અન્ય રોબોટ્સ (Delta, Coboty, Gantry) વધુ અસરકારક હોઈ શકે છે. પસંદગી હંમેશા પ્રક્રિયાની વિશિષ્ટતા, ગતિની રેન્જ અને જરૂરી કાર્ય પરિમાણો પર આધારિત છે.
Frequently Asked Questions
સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ્સ ના વિશે માં વારંવાર પૂછાતા પૂછાતા કરે પ્રશ્નો
Cylindrical models સામાન્ય રીતે light અને medium loads ના માટે થાય છે, જોકે higher payload versions પણ છે. જો high payload key requirement છે તો Gantry અથવા reinforced articulated robots check કરવું વધુ સારું છે.
આ ઉપયોગ કર્યા છે ડ્રાઇવ, જેમ કે સર્વો અથવા સ્ટેપર, અને ગિયર પર આધારિત કરે છે મોટાભાગના કિસ્સાઓ માં ડિગ્રી ના સૌવેં હિસ્સે સુધી ની ચોકસાઈ મેળવવા ની કરી શકાય છે, જે ડોજિંગ અને એસેમ્બલી ઉપયોગો માટે સંપૂર્ણ રીતે પૂરતી છે.
વારંવાર PLC controller અને સરળ ગતિ ક્રમો, જેમ કે rotation, Z-axis ગતિ અને optional reach, પૂરતી હોય છે કેટલાક કંપનીઓ graphical ઇન્ટરફેસ ધરાવતો પોતાનું સોફ્ટવેર આપે છે, પરંતુ સરળ કાર્યો માં પ્રોગ્રામિંગ આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ ની કરતાં માં ઓછું જટિલ હોઈ શકે છે.
column structure compact installation ની મંજૂરી આપે છે robot નો પૂરા " housing " સામાન્ય પર axis ના આસપાસ ઓછું space લે છે, પરંતુ જો robot high speed પર rotate કરે છે તો safety zone ને ધ્યાન માં રાખવું જોઈએ
સરળ mechanical layout ના કારણે servicing અપેક્ષાકૃત સરળ કરે છે. rotation axis bearings, Z-axis guides, component lubrication અને cover tightness ની periodic inspection જરૂરી કરે છે.
mains, જો પૂરતી Z-axis stiffness હોઈ અને દબાણ parameters programmed જોડાઓ, જેને torque sensor કરે servo motor થી control કર્યું શકાય શકે છે જો વધુ complex movements, જેમ કે multiple planes માં, જરૂરી જોડાઓ તો articulated robot consider કરો
અનેક models એક વધારાના rotary ગ્રિપર અથવા rotary ટૂલ, જેમ screwdriver, ઉમેરવાની ની મંજૂરી આપે છે ત્યારે રોબોટ ને એક વધારાના axis (R) આપે છે, જોકે આ તમામ designs માં સ્ટાન્ડર્ડ નથી છે
આ ભાર ના વજન, moment of inertia અને ડ્રાઇવ ની શક્તિ પર આધારિત કરે છે SCARA અથવા Delta રોબોટ ની કરતાં માં cylindrical રોબોટ ઇતની ચરમ ગતિ હાંસલ નથી કરે, પરંતુ સામાન્ય પર સ્ટાન્ડર્ડ pick & place, ડોઝિંગ અને machine tending કાર્ય ના માટે પૂરતી થાય છે
હા, ખાસ common communication protocols અને PLC controllers ઉપયોગ થાય ત્યારે. વારંવાર line signals ના મુજબ input/output (I/O) layout adjust કરવું અને short motion sequences લિખના પૂરતી બનાવે છે.
પરંપરાગત સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ સામાન્ય ઔદ્યોગિક રોબોટ થાય છે અને વારંવાર સલામતી ઘેરાબંદી ની જરૂરી ધરાવે છે જો એક સાથે સ્થાન માં માનવ ના સાથે સહકાર મહત્વપૂર્ણ છે, તો સમર્પિત કોબોટ્સ પર વિચારો કરવું યોગ્ય છે, જેમાં બળ અને ટોર્ક સેન્સર જેવી અંતર્નિહિત સલામતી પ્રણાલિયાઁ થાય છે અને જેને સીધી ઇન્ટરૅક્શન ના માટે ડિઝાઇન કરી આવ્યો છે
વધુ પ્રશ્નો છે?
Cylindrical robots અંગે તમારા બધા questions ના detailed answers માટે અમારો contact કરો અથવા FAQ section જુઓ.
- વિવિધ ઉદ્યોગોમાં માં અનુભવ અમે electronics, food, pharmaceutical, chemical અનેક અન્ય sectors ની companies ના projects કરે છે. અમે different applications ની specifics સમઝતે છે અને suitable cylindrical robot model અને matching modules, જેમ grippers અને dosing systems, સુઝા શકે છે.
- Individual approach અને consultations દરેક project ની શરૂઆત અમે needs ના વિગતવાર વિશ્લેષણ થી કરે છે: કાર્યસ્થળની લેઆઉટ શું છે, production-line નો type, ચોકસાઈ અથવા કાર્યરત ગતિ આવશ્યકતાઓ શું છે તેથી અમે universal કોસ્મેટિક થોપને ના બદલે tailored ઉકેલ આપે કરે છે
- વ્યાપક સેવા - પ્રોજેક્ટ થી સેવા સુધી અમે અમલીકરણના દરેક તબક્કે સહાય આપીએ છીએ - ટેકનોલોજી સલાહથી લઈને હાલની ઉત્પાદન લાઇન સાથે એકીકરણ, સેવા અને ઓપરેટર તાલીમ સુધી. આ કારણે સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટમાં કરેલું રોકાણ ઝડપથી અપેક્ષિત લાભ આપે છે.
- Innovative technologies અને Industry 4.0 support અમે અગ્રણી drives અને controllers ઉત્પાદકો સાથે સહકાર કરીએ છીએ અને અમારા ઉકેલો ને IoT પ્લેટફોર્મ્સ અથવા Big Data સિસ્ટમો સાથે સરળતાથી એકીકૃત કરી શકાય છે દૂરસ્થ નિરીક્ષણ, નિદાન અને સતત પ્રક્રિયા improvement નો માર્ગ ખુલતા છે.
- ફાઇનાન્સિંગ માં લવચીકતા અમે સમઝતે છે ના robot ખરીદના મહત્વપૂર્ણ investment છે. તેથી અમે various financing models, જેમ leasing, long-term rental અને Robot-as-a-Service, પ્રદાન કરે છે જેથી implementation costs તમારી capabilities અને development plans ના અનુરૂપ જોડાઓ.
Case Studies વિભાગ માં અમારા ગ્રાહકોને સાથે અને વધુ અમલીકરણ તેમજ સહકાર ના પરિણામો જુઓ આજે સાથે અમારો સંપર્ક કરો અને મળીને શ્રેષ્ઠ ઓટોમેશન સંકલ્પના વિકસાવાયેલ કરો!
NexaRob ના સાથે પોતાની કંપની automate કરો - અમારો સંપર્ક કરો!
વૈશ્વિક પહોચ
અમે વૈશ્વિક સ્તરે પર કામ કરે છે, સ્થાનિક સ્તરે પર સમર્થન આપે છે
NexaRob આંતરરાષ્ટ્રીય પહોંચ કરતી કંપની છે, જે 100 થી વધુ દેશોમાં માં કામ કરે છે ભલે તમે સ્થાનિક ઉત્પાદન પ્લાન્ટ ચલાતે જોડાઓ અથવા વૈશ્વિક સમૂહ નો ભાગ જોડાઓ, અમે પ્રદાન કરે છે:
- નિષ્ણાતો જ્ઞાન અને પરામર્શ અમારા engineers વિવિધ industries ના clients ના સાથે collaborate કરે છે અને વિશ્વભરના વિશ્વભરના માં cylindrical robot implementations ના experiences અને best practices share કરે છે.
- ક્ષેત્રીય service support અમારા નજીક તાલીમપ્રાપ્ત સેવા તકનીશિયનોં અને સ્થાનિક સાઝેદારો નો નેટવર્ક છે, જેની મદદ થી અમે ગ્રાહકોને ની જરૂરિયાતો પર ઝડપથી થી પ્રતિસાદ આપી શકે છે અને ડાઉનટાઇમ ને ઓછું કરી શકે છે
- બજારો અનુરૂપ લવચીક ઉકેલ અનેક દેશોમાં ની વિશિષ્ટતાઓ અને નિયમો નો જ્ઞાન અમને પ્રોજેક્ટ્સ ને કાનૂની અથવા સાંસ્કૃતિક જરૂરિયાતો, જેમ કે કાર્યસ્થળની આરોગ્ય અને BHP સલામતી સ્ટાન્ડર્ડ અથવા સંચાર પ્રોટોકોલ્સ, ના મુજબ અનુકૂલિત કરવા આપે છે
NexaRob ના સાથે સહકાર કરીને તમને advanced robotic technology ના સાથે globally proven know-how પણ મળે છે, જેથી તમારો implementation location થી સ્વસિસ્ટમ રીતે થી comprehensive અને effective હોઈ શકે છે.
NexaRob
શું તમે અમારા સાઝેદાર બનના માંગો છે?
NexaRob માં અમે છે છીએ કે રોબોટિક્સ અને ઓટોમેશન માં કંપનીઓ તેમજ નિષ્ણાતો નો સહક્રિયાત્મક સહકાર છે નવીન ઉકેલ બનાવવા મદદ કરે છે જે ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ ને બદલાતા છે જો તમે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે ઘટક, AI ટેકનોલોજી, IoT, વિઝન સિસ્ટમો અથવા એકીકરણ આપે છે - અમે તમને સહકાર માટે આમંત્રિત કરે છે!
NexaRob સાથે સહકાર શા માટે કરવો?
robotics industry માં development અને innovation
અમારા partners સાથે મળીને cylindrical અને અન્ય robot types માટે new modules develop કરીએ છીએ, જે offer સતત improve કરવા અને growing market requirements માટે adapt થવા દે છે.
તકનીકી અને વિપણન સહાય
અમે technical training, webinars, promotional materials અને automation solutions શોધતા customer database contacts share કરીએ છીએ. સાથે મળીને new audiences સુધી પહોંચીએ છીએ.
વૈશ્વિક નેટવર્ક અને નવી સંભાવનાએઁ
100 થી વધુ દેશોમાં માં હાજરગી ના કારણે NexaRob વિવિધ વિશિષ્ટતાઓ કરે બજારો નો માર્ગ ખોલતા છે અમારા ભાગીદારો ને ગુણવત્તા અને નવીનતા ના તેેંચાયેલા નામ ના અંતર્ગત પોતાના ઉત્પાદનો અને સેવાઓ ને રજૂ કરવા નો અવસર મળે છે
અમે કોઈને શોધ રહ્યા છે?
- રોબોટિક ઘટકો ના ઉત્પાદક અથવા સપ્લાયર
- Vision, AI અને IoT systems offer કરવા કરતી companies
- વિશેષ ઔદ્યોગિક સોફ્ટવેર ના ઇન્ટિગ્રેટર
- Anyone developing innovative Industry 4.0 solutions
NexaRob ના વૈશ્વિક નેટવર્ક સાથે જોડાઓ!
સહકારની વિગતો ચર્ચવા અને સિલિન્ડ્રિકલ રોબોટ આધારિત ઉકેલો સહિત ઓટોમેશનનું ભવિષ્ય સાથે મળીને વિકસાવવા અમારો સંપર્ક કરો.
વિશ્વભરના થી રોચક તથ્ય
Cruzr Y1: UBTECH તરફથી નવો ઔદ્યોગિક હ્યુમનોઇડ રોબોટ, જેમાં સ્વાયત્ત એજન્ટ છે.
UBTECH એ Cruzr Y1 નામનું એક નવું ઔદ્યોગિક હ્યુમનોઇડ મોડેલ રજૂ કર્યું, જેનો ઉપયોગ કરવામાં આવશે.
રોબોટ્સ કેવી રીતે 2022 માં ઉદ્યોગ અને સેવાઓને બદલી રહ્યા છે? પાંચ મુખ્ય વલણો.
2022 માં, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની વૈશ્વિક સંખ્યા 3 મિલિયન યુનિટથી વધી ગઈ, અને વૃદ્ધિ દર.
યુકે વૈશ્વિક ઓટોમેશનમાં પોતાનું સ્થાન ગુમાવી રહ્યું છે - 2018 માં રોબોટની વેચાણમાં 3% ઘટાડો થયો.
2018 માં યુકેમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની સ્થાપનામાં 3 ટકાનો ઘટાડો થયો - પ્રથમ.
હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ: કલ્પના અને વાસ્તવિકતા વચ્ચે - આઇએફઆરનો નવો અહેવાલ
ઇન્ટરનેશનલ ફેડરેશન ઓફ રોબોટિક્સ (IFR) એ એક નવું પોઝિશનિંગ પેપર પ્રકાશિત કર્યું છે, જે હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સના વિકાસની વાસ્તવિક સંભાવનાઓનું વિશ્લેષણ કરે છે.
રોબોટ્સ સંયુક્ત રાષ્ટ્રના ટકાઉ વિકાસના લક્ષ્યોને હાંસલ કરવામાં મદદ કરે છે.
રોબોટ્સ માત્ર ઉત્પાદનની રીતને જ બદલતા નથી, પરંતુ તે ટકાઉ વિકાસના લક્ષ્યોને પ્રાપ્ત કરવામાં પણ મદદ કરે છે.