જાણો કે precise codes અને motion sequences industry અને logistics માં અસીમ સંભાવનાએં કેવી ખોલતે છે
રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ એક આધાર તરીકે
NexaRob robot programming પર strong focus કરે છે, જે advanced equipment potential નો full use possible બનાવે છે. Trusted suppliers ની innovative technologies precise, well-written code ના વિના effective નથી હોંગી. Proper motion sequences અને algorithms decide કરે છે કે robot repetitive tasks, જેમ assembly અથવા packaging, efficiently કરશે અથવા new process conditions માં autonomously adapt કરશે.
NexaRob તમારી કયા પ્રકારના સહાય કરે છે?
- સંપૂર્ણ લવચીકતા - અમે રોબોટ સપ્લાયર્સના વૈશ્વિક નેટવર્ક સાથે કામ કરીએ છીએ અને ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 વગેરે જેવા વિવિધ પર્યાવરણનો ઉપયોગ કરીએ છીએ, જેથી ચોક્કસ ઉદ્યોગની જરૂરિયાતો મુજબ ઉકેલ ઢાળી શકાય.
- વ્યક્તિગત અભિગમ - અમે control logic define કરવા, safety factors select કરવા અને robot work organize કરવા દે છે જેથી તેઓ existing lines ના સાથે integrated whole બનો.
- કાર્યક્ષમતા માં વધારો - સારું સોફ્ટવેર ઝડપી ચક્ર, ઓછું ત્રુટિયાઁ અને ઓછું ડાઉનટાઇમ આપે છે વાસ્તવિક લાભ ઉત્પાદન સમય ઓછું થવા અને ઉત્પાદન ગુણવત્તા વધુ થવા ના રીતે માં દેખાય આપે છે
પ્રોગ્રામિંગ ઇતની મહત્વપૂર્ણ કેમ છે? years થી customer requirements બઢ઼ રહી છે - more product variants, smaller batches અને tighter deadlines. programmer machine ને intelligence આપે છે, motion patterns, sensor અથવા vision responses અને emergency procedures define કરીને workers અને equipment બંને protect કરે છે.
NexaRob ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના પ્રોગ્રામિંગમાં આપે છે તે તબક્કાઓ અને સહાયના પ્રકારો જાણો
Consultation થી multilingual environments સુધી
વ્યાવસાયિક પ્રોગ્રામિંગ માત્ર કોડ લિખના નથી, પરંતુ પ્રોજેક્ટ લક્ષ્ય ને મદદ થી લઈને ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને વપરાશકર્તા તાલીમ સુધી સંપૂર્ણ પ્રક્રિયા છે એક ઇન્ટિગ્રેટર ના રીતે માં NexaRob વૈશ્વિક રોબોટિક ટેકનોલોજી સપ્લાયર નેટવર્ક ના સાથે સહકાર કરે છે દરેક તબક્કે માં જરૂરી know-how આપે કરે છે અમારી સેવાઓ ને અનેક વિસ્તારોમાં માં વિભાજિત કરી શકાય શકે છે:
Consultations અને requirements analysis
- પ્રક્રિયા ને સમજવું: અમે નક્કી કરીએ છીએ કે robot ને શું અને કયા સમયમાં achieve કરવું છે (assembly, packing, welding, testing વગેરે).
- પર્યાવરણમાં નો પસંદગી: Existing infrastructure અને staff skills ધ્યાન માં ધરાવે છે અમે optimal language, જેમ ABB RAPID અથવા KUKA KRL, તય કરે છે.
Algorithms અને Sequences બનાવવી
- નિયંત્રણ logic ની પરિભાષા: અમે ગતિ નો ક્રમ, sensor signals ની handling, PLC system ના સાથે communication અને speeds નો management ડિઝાઇન કરે છે.
- Offline programming: જરૂર પડે ત્યારે physical robot પર launch કરતાં પહેલાં trajectories test કરવા simulators નો ઉપયોગ કરીએ છીએ.
પસંદ કરેલી ભાષામાં અમલીકરણ
- બહુઉપયોગિતા: અમે અનેક platforms ના મુજબ અનુકૂલિત જોઈએ કરે છે - FANUC Karel અને Kawasaki AS થી Universal Robots URScript, Comau PDL2 અને Stäubli VAL3 સુધી
- પૈરામીટરાઇજેશન: અમે લવચીક કોડ ટેમ્પલેટ બનાવે છે, જિનસે ઉત્પાદન બદલવાની, જેમ નયા આકાર અથવા અલગ માપ, ના માટે ખૂબ ઓછું સંપાદન ની જરૂર કરે છે.
પરીક્ષણ અને અને
- FAT અને SAT: રજૂઆત અમલીકરણ થી પહેલાં અમે વાસ્તવિક પરિસ્થિતિ જેવી પરિસ્થિતિઓ માં acceptance પરીક્ષણ, એટલે Factory Acceptance પરીક્ષણ, અને પછી target કાર્યસ્થળની પર Site Acceptance પરીક્ષણ કરે છે
- ગતિ સુધારો: જો robot position change માં ખૂબ time લે છે અથવા collision risk છે, તો અમે safety અને efficiency સુનિશ્ચિત કરવા ના માટે corrections કરે છે.
તાલીમ અને દસ્તાવેજ
- ટીમ ની તૈયારી: અમે બતાવે છે કે code ને કેવી modify અથવા develop કરો જેથી company માત્ર external service providers પર dependent ન રહે.
- Manuals અને code comments: અમે clear, well-documented code બનાવે છે, જેથી future changes અને maintenance સરળ થાય છે.
NexaRob એક ઇન્ટિગ્રેટર અને બિજનેસ પાર્ટનર છે, જે વિશ્વસનીય ઉત્પાદકો ની ટેકનોલોજીઓ ઉપલબ્ધ કરે છે અને programming ની વિશેષજ્ઞતા સાથે જોડે છે. પરિણામે તમને એક સ્થિર, લવચીક રોબોટિક સિસ્ટમ મળે છે, જે સરળ મેનિપ્યુલેશન થી લઈને vision environment, IoT અથવા અન્ય મશીનો ના સાહતા ઇન્ટરૅક્શન ની જરૂરી અદ્યતન ઑપરેશન સુધી વિવિધ કાર્યો લઈ શકે છે. અગલે બ્લૉકોં માં તમને programming મોડમાં, ઇંટીગ્રેશન અને તે ભાષાઓં ના વિશે માં વિગતવાર માહિતી મિલેગી જિનકે સાથે અમે કામ કરે છે.
રોબોટ્સ ના માટે કોડ બનાવવા ના વિવિધ તરીકોં ને જાણો અને તમારા પ્લાન્ટ ના માટે સૌથી યોગ્ય ઉકેલ પસંદ
Main programming modes અને methods: Online, Offline, Teach Pendant અને more
રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ અનેક રીતો થી ની શકાય શકે છે - રોબોટ ના પેનલ પર સીધી કોડ સંપાદન થી લઈને ઉત્પાદન પર્યાવરણમાં થી બહાર ચાલવા કરે અદ્યતન સિમ્યુલેશન ટૂલ સુધી NexaRob માં અમે ટીમ ની જરૂરિયાતો અને ક્ષમતાઓ ના મુજબ યોગ્ય વિધિ પસંદ માં મદદ કરે છે, જેથી કોડ લખવા અને અમલમાં કરવા ની પ્રક્રિયા ઝડપી, સુરક્ષિત અને લવચીક હોય નીચે અમે મુખ્ય મોડમાં રજૂ કરે છે:
Teach Pendant (ઑનલાઇન પ્રોગ્રામિંગ)
- પ્રત્યક્ષ નિયંત્રણ: operator robot થી connected panel pendant use કરીને point-by-point trajectory manually set અને movement sequences save કરે છે.
- લાઇન પર ઝડપી સુધારો: ideal જ્યારે production ને લાંબા સમય સુધી રોકે વિના small changes ' on the fly ' કરવા ની જરૂરિયાત હોઈ.
- મર્યાદાઓ: complex processes માં વધુ time-consuming; many points અથવા advanced algorithms માં difficult.
Offline પ્રોગ્રામિંગ (સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેર)
- કમ્પ્યુટર પર કામ: Code અને trajectories robot પર ભેજને થી પહેલાં virtual environment માં create થાય છે. તેથી motion scenarios test, cycle times analyze અને potential collisions detect ની શકાય શકે છે.
- સમય ની બચત: લાઇન કામ કરે રહીી શકે છે, જ્યારે ઇજનેર ઉત્પાદન હૉલ ના બહાર કોડ નો નવો આવૃત્તિઓ તૈયાર કરે છે રોબોટ પર અપલોડ કરવા ના પછી માત્ર ટૂંકું સમાયોજન પૂરતી થાય છે અને કામ પછી શરૂ કર્યું શકાય શકે છે
દૂરસ્થ Online Programming (નેટવર્ક દ્વારા નિયંત્રણ)
- દૂરસ્થ પહોચ: NexaRob engineers અથવા તમારી team ચોક્કસ અન્ય location થી robot માં changes કરી શકે છે, બશર્તે network infrastructure properly secured હોય
- experts નો support: આ મોડેલ ની કારણે બાહ્ય નિષ્ણાતો થી ઝડપથી સહાય મેળવવા ની કરી શકાય છે, જેમ કે અસામાન્ય ભૂલો અથવા ગતિ ના તત્કાલ અને ની જરૂર માં.
હાઇબ્રિડ અભિગમ
- વિધિયોં નો સંયોજન: Teach Pendant વારંવાર base points ઝડપથી set કરવા ના માટે અને offline software advanced optimization અથવા vision algorithms implement કરવા ના માટે ઉપયોગ થાય છે.
- ચરણબદ્ધ સુધારો: એક વારંવાર લિખા છે કોડ progressively સુધારે કરી શકાય છે, simulator માં વિવિધ variants પરીક્ષણ કરીને અને fixes રોબોટ પર online upload છે.
macros અને programming automation
- ગતિની ની લાઇબ્રેરી: અમે reusable universal code fragments, macros, બનાવે છે જે different tasks માં multiple times use હોઈ શકે છે.
- નવા ઉત્પાદન ના માટે templates: જો production range frequently બદલાતી છે, easily parameterized templates prepare કરવા માં support કરે છે, part dimensions અથવા shapes ના મુજબ.
પ્રોગ્રામિંગ વિધિયાં લવચીક હોની જોઈએ, જેથી ટીમ ઉત્પાદનો, વલણો અથવા લાઇન વિસ્તરણ માં ફેરફાર પર પ્રતિસાદ કરી શકે એક સાહતા ફૈક્ટરી માં પ્રક્રિયા ની જટિલતા ના મુજબ વારંવાર અનેક અલગ - અલગ મોડમાં ઉપયોગ કર્યા છે છે આગામી ભાગો માં અમે વિશિષ્ટ પ્રોગ્રામિંગ ભાષાઓ, જેમ કે ABB RAPID, FANUC Karel અને KUKA KRL, તેમજ વિઝન સિસ્ટમ અને બુદ્ધિશાળી ગ્રિપરોં ના સાહતા રોબોટ ઇંટીગ્રેશન ની શક્યતાઓ પર ચર્ચા કરશે
તેઓ પ્લેટફોર્મ જાણો જેમાં NexaRob તમારી પ્રક્રિયા ની વિશિષ્ટતા ના મુજબ લવચીક અને કુશળ કોડ બનાવે છે
રોબોટ ના માટે પ્રોગ્રામિંગ languages અને પર્યાવરણમાં નો overview
દરેક ઔદ્યોગિક રોબોટ ઉત્પાદક પોતાનું પ્રોગ્રામિંગ ભાષા અને પર્યાવરણમાં ઉપલબ્ધ કરે છે - સરળ અને સહજ ઉકેલો થી લઈને વિઝન અલ્ગોરિધમ અથવા IoT એકીકરણ Supported અદ્યતન સિસ્ટમો સુધી નીચે NexaRob માં Supported સૌથી વધુ ઉપયોગ ની પૂછાતા કરે ભાષાઓ નો સંક્ષિપ્ત પરિચય અને તે સમર્પિત પૃષ્ઠોં ના લિંક નીચે કર્યા છે, જહાઁ તેમનો વધુ વિસ્તરણ થી વર્ણન કરી આવ્યો છે
વિશેષતાઓ: Pascal જેમ દિખને ધરાવતો ભાષા સ્વરૂપ, IO અને નેટવર્ક સંચાર સંભાળવા ના માટે મોટી સંખ્યા માં લાઇબ્રેરી procedures.
Application: તેનો ઉપયોગ ઓટોમોટિવ અને લોજિસ્ટિક્સ ઉદ્યોગોમાં વારંવાર થાય છે. બહારના પ્લગઇન્સ (તથાકથિત handling tool, paint tool વગેરે) દ્વારા વિશાળ વિસ્તરણની શક્યતા આપે છે.
વિશેષતાઓ: ઉચ્ચ-level languages જેવી structure અને પ્રક્રિયાઓ તેમજ વૈશ્વિક variables સરળતાથી થી બનાવવા ની ક્ષમતા
Application: machine ઉદ્યોગ, બડ઼ે-scale ઉત્પાદન જહાઁ ભારે ઘટકો ની સ્થિર અને સતત manipulation processes જરૂરી છે
વિશેષતાઓ: સ્ક્રિપ્ટ આધારિત ભાષા, જે ઓછા અનુભવી પ્રોગ્રામરો માટે પણ સમજાય તેવી છે. UR રોબોટ્સ સલામતી અને સરળ અમલીકરણ માટે જાણીતા છે.
Application: નાના ઘટકોની એસેમ્બલી, મેન્યુઅલ કાર્યો અને માનવ ઇન્ટરૅક્શન ની જરૂર વિસ્તારોમાં સહયોગી રોબોટ, એટલે કે કોબોટ.
વિશેષતાઓ: સહજ ભાષા, Mitsubishi PLC કંટ્રોલરો સાથે સારી રીતે એકીકૃત કરે છે.
Application: તે સ્થળોમાં જ્યાં રોબોટને ઉસી બ્રાંડ ની industrial automation ના સાથે જોડવાથી મહત્વપૂર્ણ હોઈ, જેમ highly specialized production line.
વિશેષતાઓ: Toshiba Machine માટે specific, SCARA અને articulated robots support કરે છે.
Application: Small-component assembly lines, high-cycle pick & place processes.
વિશેષતાઓ: automotive applications થી originated, welding અને heavy-part manipulation ના macro library થી rich.
Application: Projects જેમાં Comau robots high-throughput production lines સાથે integrated છે.
વિશેષતાઓ: આ સ્પષ્ટ રચના અને ગતિ ની ઉચ્ચ ચોકસાઈ થી પહચાના થાય છે, ખાસ 4 - અને 6 - axis robots માં.
Application: ઉચ્ચ સ્વચ્છતા જરૂરી પ્રક્રિયાઓ (ખાદ્ય, ફાર્માસ્યુટિકલ ઉદ્યોગ) તથા જ્યાં 24/7 વિશ્વસનીય કાર્ય જરૂરી હોય તેવા વિસ્તારો.
વિશેષતાઓ: Yaskawa/Motoman robots ની typical language, જે motion instructions, variables અને simple logical structures પર આધારિત છે.
Application: વેલ્ડિંગ, પેલેટાઇઝિંગ, મશીન સંચાલન અને આવી ઉત્પાદન લાઇનો જેને સતત ચક્ર માં સ્થિર કાર્ય ની જરૂરી કરે છે.
વિશેષતાઓ: Denso રોબોટ્સ ના માટે સ્ક્રિપ્ટિંગ ભાષા, ગતિ અનુક્રમ, પ્રક્રિયા લોજિક અને બાહ્ય ઉપકરણો સાથે સંચાર બનાવવા ના માટે સુવિધાજનક.
Application: Precision assembly, electronics, laboratories અને high-accuracy pick & place applications.
વિશેષતાઓ: Epson રોબોટ્સ ના માટે સ્પષ્ટ પ્રોગ્રામિંગ ભાષા, SCARA રોબોટ અને ઝડપી પોઝિશનિંગ ઉપયોગો ના માટે સારી રીતે અનુકૂલિત
Application: નાના ઘટકોની એસેમ્બલી, ડોજિંગ, પરીક્ષણ, પેકિંગ અને ઓછું ચક્ર સમય ની જરૂરી કરતી પ્રક્રિયાઓ.
વિશેષતાઓ: એક એવો પર્યાવરણમાં જે રોબોટ્સ, PLC નિયંત્રક, વિઝન અને ગતિ અક્ષોં ની programming ને એક ઓટોમેશન પ્લેટફોર્મ માં જોડ઼તા છે.
Application: એકીકૃત ઉત્પાદન લાઇનો જ્યાં robotics ગતિ નિયંત્રણ, સેન્સર અને સલામતી સિસ્ટમો ના સાથે સહકાર કરે છે
વિશેષતાઓ: Reis robots માટે programming language, industrial manipulation applications અને special processes માટે adapted.
Application: વેલ્ડિંગ, મશીનિંગ, બડ઼ે-પુર્જા manipulation અને heavy ઉદ્યોગ માં રોબોટિક કાર્યસ્થલ.
વિશેષતાઓ: Hyundai રોબોટ્સ ની ભાષા, જે ગતિ, પ્રક્રિયા લોજિક અને પરિધીય ઉપકરણો ના સાહતા સહકાર ને પ્રોગ્રામ કરવા ની મંજૂરી આપે છે
Application: Automotive, પૈલેટાઇજિંગ, વેલ્ડિંગ, Machine tending અને ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા ની જરૂરી કરે ઉપયોગ.
વિશેષતાઓ: વેબ એપ્લિકેશનો, ઓપરેટર પેનલ્સ, API સર્વર્સ અને સિસ્ટમ ઇન્ટિગ્રેશન બનાવવા માટે લોકપ્રિય ભાષા.
Application: ઉત્પાદન dashboard, HMI ઉપયોગ, MES/ERP સિસ્ટમો ના સાથે સંચાર અને ઔદ્યોગિક ઉપકરણ ડેટા નો સંચાલન
વિશેષતાઓ: રિલે સર્કિટ જેમ કે આરેખો પર આધારિત ગ્રાફિકલ PLC પ્રોગ્રામિંગ ભાષા.
Application: મશીન નિયંત્રણ, ઉત્પાદન અનુક્રમ, સલામતી, તકનીકી લાઇન લોજિક અને રોબોટ એકીકરણ.
એટલા સારે પ્લેટફોર્મ કેમ? NexaRob trusted suppliers ની technologies આપે છે અને અમે દેખતે છે ના different industries different constructions અને languages prefer કરે છે. multiple environments ની mastery specific line અથવા project ના માટે software ઝડપથી adapt કરવા આપે છે, robot supplier બદલવાની ની જરૂર વિના, અને multiple brands ને one system માં smoothly integrate કરે છે. તેથી દરેક company ને needs-fit અને future-ready solution મળે છે.
જાણો કે રોબોટ્સ programming ને image analysis અને flexible manipulators થી કેવી સમૃદ્ધ કર્યું જાએ, જેથી automation ની કુશળતા બઢ઼ેં
Vision Systems અને Adaptive Grippers સાથે Integration
Industrial robots બદલાતા environment પર પ્રતિસાદ આપી શકે - જેમ કે parts ના અલગ shapes, positions અને types - તે માટે vision systems અને adaptive grippers મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે. NexaRob માં અમે આ solutions પસંદ અને program કરવામાં મદદ કરીએ છીએ, જેથી robot objects ને reliably identify અને precisely manipulate કરી શકે.
વિઝન સિસ્ટમ (Vision Systems)
- 2D/3D છબી વિશ્લેષણ: robot ને conveyor અથવા pallet પર components ની position અને orientation detect કરવા આપે છે આ product types distinguish કરી શકે છે અથવા completeness અને quality check કરી શકે છે
- Robot code સાથે integration: અમે આવી પ્રક્રિયાઓ બનાવે છે જેમાં કેમેરા થી મેળવવા ડેટા ને રોબોટ ના નિર્દેશાંક સિસ્ટમ (આર્ટિક્યુલેટેડ, SCARA, Delta આદિ) માં બદલા થાય છે છે ગતિ અને પરિમાણોનું ને વર્તમાન સ્થિતિ ના મુજબ સમાયોજિત કર્યું શકાય શકે છે
- In-process quality control: ઉચ્ચ ચોકસાઈ ની જરૂરી કરે ઉદ્યોગો, જેમ electronics અને pharmaceuticals, માં vision systems defects ને automatically ઓળખે છે અને operator ના વિના rejection અથવા correction શરૂ કરે છે.
અનુકૂલનશીલ ગ્રિપર
- બદલાતા shapes અને sizes: Adaptive gripper વિવિધ sizes અથવા textures ધરાવતા objects માટે adjust થાય છે, એક machine ને broad assortment handle કરવાની મંજૂરી આપે છે.
- Adjustable pressing force: robot language programming દ્વારા gripping force control ની કરી શકાય છે, જેથી delicate elements ના damage અથવા heavier parts ના slipping નો risk ઘટે છે.
- tools નો તેજી થી replacement: ટેકનોલોજી મુજબ રોબોટ સ્વચાલિત રીતે ગ્રિપર બદલી શકે છે, છે tool changer કહા થાય છે, જેથી એક સાથે ઉત્પાદન ચક્ર માં વિવિધ કાર્ય કરી શકે.
પ્રોગ્રામિંગ અને કેલિબ્રેશન
- camera parameters સેટ કરવું: સામાન્ય પર અમે calibration કરે છે, જેથી vision સિસ્ટમ રોબોટ coordinates માં વસ્તુઓ ની વાસ્તવિક positions accurately map શકે
- ગતિ માર્ગ બનાવવું: કેમેરા અથવા અનુકૂલનશીલ સેન્સર થી મેળવવા ડેટા મુજબ રોબોટ નો કોડ ઘટક ને પકડવા અને અને નો શ્રેષ્ઠ રીત ચુનતા છે.
- નિયંત્રણ લૂપ: અમે instructions જોડ઼ શકે છે જે irregularity detect થાય ત્યારે, જેમ field of view માં part missing હોના, sequence repeat કરો અથવા operator ને message બતાવો.
વ્યાવહારિક ઉપયોગ
- ખાદ્ય ઉદ્યોગ: સબ્જિયોં અથવા ફલોં ના અનિયમિત આકાર પહચાનના, અને ચોક્કસ દિશા માં કન્વેયર પર રાખવું અને કમિયોં ની તપાસ કરવું.
- electronics: વિવિધ આકાર ની માઇક્રોચિપ એસેમ્બલી, કોડ નો સ્વચાલિત સ્કૈનિંગ, PCB ખામી પહચાન
- Logistics અને e-commerce: વિવિધ આકારોં ના parcels ની sorting, packages ને નિર્ધારિત સ્થાન પર રાખવું અને barcodes ની તપાસ કરવું.
રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ ને વિઝન સિસ્ટમો અને adaptive ગ્રિપર ના સાથે ઉમેરવાની થી machines static, repetitive કાર્ય થી આગળ બઢ઼કર લવચીક અને intelligent ઓટોમેશન ની રોબોટ ઉપયોગમાં છે NexaRob માં અમે trusted સપ્લાયર ની પ્રૌદ્યોગિકિયાં ઉપલબ્ધ કરાતે છે અને એવો સોફ્ટવેર લિખતે છે જે રોબોટ ને'જોવા'અને વિવિધ challenges ના મુજબ અનુકૂલિત જોઈએ થવા ની ક્ષમતા આપે છે
જુઓ કે અદ્યતન રોબોટિક સ્ક્રિપ્ટ ઔદ્યોગિક પરિસ્થિતિઓ માં કઠિન કાર્યો કેવી હલ કરે છે
સોલ્ડરિંગ, વેલ્ડિંગ, ગુણવત્તા નિયંત્રણ
રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ પર વિચારો કરે સમય અનેક ગ્રાહકો પૂછતે છે: " શું ચોક્કસ ઘટકો સોલ્ડરિંગ અથવા strictly defined trajectories પર વેલ્ડિંગ જેવી વધુ જટિલ પ્રક્રિયાઓ હેન્ડલ કરવું ની કરી શકાય છે? " Answer છે: હા, જો software - યોગ્ય peripheral ઉપકરણો સાથે - properly planned અને implemented હોય નીચે difficult એપ્લિકેશનો ના કેટલાક examples છે જ્યાં NexaRob એ અદ્યતન પ્રોગ્રામિંગ કાર્યો નો અસરકારક ઉપયોગ કર્યું.
ચોક્કસ ઘટકોની સોલ્ડરિંગ
પડકાર: Small tolerances ધરાવતા delicate elements, correct angle, temperature અને tip contact time જાળવવાની જરૂરિયાત.
ઉકેલ: અમે sequences, જેમ ABB RAPID અથવા KUKA KRL માં, બનાવે છે જેમાં soldering iron temperature નિયંત્રણ loop અને દબાણ force સેન્સર સામેલ થાય છે રોબોટ vision સિસ્ટમ connection ના કારણે વિવિધ ઉત્પાદન variants પણ ઓળખાય કરી શકે છે
Automotive industry માં multi-point welding
પડકાર: ચોક્કસ વેલ્ડિંગ સીમ, લાઇન પર અન્ય રોબોટ્સ ના સાહતા સમન્વય, વિવિધ આકારોં કરે અલગ - અલગ હિસ્સે (બૉડી, ઉપ - એસેમ્બલી).
ઉકેલ: FANUC Karel અથવા Kawasaki AS માં programming વિવિધ મોટાઇયોં અને સામગ્રિયોં ના માટે વેલ્ડિંગ માપદંડોં ની લાઇબ્રેરી બનાવવા આપે છે. આર્ક અને વેલ્ડ વિચલન સેન્સરો સાથે સહકાર એકરૂપતા અને જોડ઼ ની ઉચ્ચ ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરે છે.
Machine learning algorithms ના સાથે quality control
પડકાર: ઓપરેટર ની manual નિરીક્ષણ ના વિના સપાટી ખામીઓ અથવા એસેમ્બલી ભૂલો ની સ્વચાલિત પહચાન
ઉકેલ: રોબોટ કોડ, જેમ Universal Robots ના માટે URScript, external AI મોડ્યુલો થી communicate કરે છે જે કેમેરા image process કરે છે અને શક્ય abnormality ની information લૌટાતા છે રોબોટ ત્યારે પુર્જા reject કરી શકે છે, MES સિસ્ટમ ને notify કરી શકે છે અથવા તેને rework ના માટે ભેજ શકે છે
પેકેજોની ગતિશીલ ઓળખ સાથે પેલેટાઇઝેશન અને ડિપેલેટાઇઝેશન
પડકાર: Different carton sizes અને weights, no uniform stacking pattern, orders માં constant changes.
ઉકેલ: St ä ubli VAL3 અથવા Comau PDL2 નો કોડ adaptive gripper અને vision system ના સાથે સંચાર ને નિયંત્રિત કરે છે. રોબોટ્સ અગલી પૈકેજોં ની સ્થિતિ અને આકાર નો ડેટા મેળવવા કરે છે અને મહત્તમ સ્થિરતા જાળવી રખને ના માટે પેલેટ પર તેમની વ્યવસ્થા સ્વયં તય કરે છે.
રોબોટ અને AGV/AMR સિસ્ટમો નો સહકાર
પડકાર: રોબોટની ગતિ (જેમ કે તૈયાર ઉત્પાદનો ઉઠાવતો રોબોટ)ને સામગ્રી પહોંચાડતા સ્વાયત્ત વાહન સાથે સમન્વિત કરવી.
ઉકેલ: Appropriate scripts, જેમ Mitsubishi Melfa Basic માં, local network દ્વારા AMR fleet થી communicate કરે છે. Robot જાનતા છે કે AMR vehicle કબ arrives અને unnecessary downtime avoid કરવા ના માટે operations કયા sequence માં કરવા છે.
Advanced robot programming simple transport અથવા assembly કરતાં ઘણું આગળ જાય છે. Vision systems, temperature control, sensor data analysis અને artificial intelligence સાથે integration ને કારણે complex processes પણ fully automate કરી શકાય છે. Integrator તરીકે NexaRob ખાતરી કરે છે કે દરેક application carefully planned અને customer conditions માટે adapted હોય - microcomponent soldering, heavy welding અથવા advanced quality control ગમે તે હોય.
પહેલાં થી લિખે scripts ને કેવી improve કરો અને unexpected errors પર quickly respond કરો?
વ્યવહારમાં માં સમસ્યા નિવારણ
સૌથી સારું designed robot program પણ production line operation ના દરમિયાન corrections અથવા modernization માંગ શકે છે. ક્યારેક cycle time ઓછું કરવું થાય છે, દૂસરે cases માં new assortment ના મુજબ adapt કરવું અથવા safety parameters બદલના પડે છે. NexaRob code optimization અને debugging ના માટે comprehensive support આપે છે જેથી તમારા robots હંમેશા high efficiency પર કામ કરો.
Cycle Time અને Movements નો Analysis
- Trajectory ની recording: અમે અલગ - અલગ અક્ષોમાં ની ગતિ - માર્ગ અને ગતિ ની નિરીક્ષણ કરવા કરે ઉપકરણો નો ઉપયોગ કરે છે, જેથી નિષ્ક્રિયતા અથવા અનાવશ્યક ડાઉનટાઇમ ના ક્ષણોં ની ઓળખ ની શકાય શકે
- પેરામીટર સમાયોજન: collected data ના આધારે પર અમે speed, acceleration અથવા operation sequence માં adjustments કરે છે, જેથી robot safety જાળવી ધરાવે છે વધુ smoothly અને ઝડપી કામ શકે
Errors અને Exceptions નો વ્યવસ્થાપન
- Conditional instructions: અમે code fragments અમે છે જે robot ને emergency situations (જેમ missing part, undefined zone માં collision) handle કરવા આપે છે, વિના સંપૂર્ણ line રોકને ની જરૂર ના.
- Logs અને diagnostics: Detailed સિસ્ટમ messages record કરવા થી અમે ઝડપથી ઓળખ લાગ્યું શકે છે ના error કયા moment પર થયું અને તેનું cause શું હતું
નવા કાર્યો ના માટે અનુકૂલન
- હાલની અનુક્રમો માં સંશોધન: Product range અથવા package format બદલવાની પર code from scratch બનાવવું જરૂરી નથી. વારંવાર small logic changes અને reference points પર્યાપ્ત થાય છે.
- પ્રોજેક્ટ નો વિસ્તરણ: જો અમે line માં નવો રોબોટ અથવા ગ્રિપર અમે છે, તો કોડ માં વહેંચાયેલા પ્રક્રિયાઓ અને resources sharing, જેમ સલામતી મોડ્યુલો અને નેટવર્ક સંચાર, સામેલ કરે છે
ઑફલાઇન પરીક્ષણ અને સિમ્યુલેશન
- ઉત્પાદન થી બહાર પરિવર્તન કરવું: સિમ્યુલેશન પર્યાવરણમાં, જેમ કે RobotStudio, KUKA.OfficeLite અને FANUC ROBOGUIDE, ના કારણે અમે વાસ્તવિક હાર્ડવેર પર ફેરફાર અમલમાં કરવા થી પહેલાં કોડ ફેરફારો ના પ્રભાવ તપાસ શકે છે
- અનુભવજન્ય test scenarios: અમે simulation ના વિવિધ variants બનાવે છે, જેમ slower pace, higher load અથવા missing part, જેથી અણધાર્યા પરિસ્થિતિઓ માં રોબોટ્સ ના વ્યવહાર નો પૂર્વાનુમાન લગાયા શકાય.
Remote અને service support
- online અપડેટ: જો મૂળભૂત ટ્રાંસશિપમેંટ અનુમતિ આપે છે, તો અમે કોડ ના નવા આવૃત્તિઓ દૂરસ્થ રીતે થી અપલોડ કરી શકે છે, જેથી downtime ન્યૂનતમ રહતા છે.
- નિષ્ણાતો પરામર્શ: NexaRob ઇજનેર logs ની વ્યાખ્યા, ભૂલ વિશ્લેષણ અને કઠિન કિસ્સાઓ માં ઉકેલ પ્રસ્તુત કરવા માં મદદ ના માટે તૈયાર છે
IoT સાથે એકીકરણ થી રોબોટ વ્યાપક ઇકોસિસ્ટમ નો સક્રિય ભાગ બની છે, જેમાં દરેક પ્રક્રિયા ની નિરીક્ષણ અને રીયલ ટાઇમ માં અને થાય છે ખર્ચ ઓછું થાય છે, સમસ્યાઓ પર ઝડપથી પ્રતિસાદ પ્રતિસાદ શક્ય બને છે અને ઉત્પાદન અથવા લોજિસ્ટિક્સ વિધિયો માં સતત સુધારો કરી શકાય છે સંક્ષેપ માં, IoT ઓટોમેશન ના લાભો ને બઢ઼ાકર તેને અને વધુ કુશળ તેમજ પ્રતિસ્પર્ધી બનાવે છે.
પોતાની શંકાએં દૂર કરો અને અમારી રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ નિષ્ણાતો ટીમ નો સંપર્ક કરો
વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો
નીચે તેઓ પ્રશ્નો છે છે જે અમારા ગ્રાહક રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ અને અને ના સંદર્ભ માં સૌથી વધુ પૂછતે છે જો તમને અહીં પોતાના સવાલ નો જવાબ નથી મળે, તો NexaRob નો સંપર્ક કરો - અમે વિગતો પર ચર્ચા અને તમારી પ્રોજેક્ટ માં સલાહ આપવા માં ખુશી થી મદદ કરશે.
જરૂરી ના જરૂર ના મુજબ તમે NexaRob ની સેવાઓ નો ઉપયોગ કરી શકે છે, અથવા અમે તમારા ઓપરેટરો ને તાલીમપ્રાપ્ત કરશે જેથી તેઓ મૂળભૂત સંશોધન સ્વયં કરી શકે
સામાન્ય રીતે ના વારંવાર હાલની અનુક્રમો માં નાના ફેરફાર અથવા નવો મોડ્યુલો જોડવાથી પૂરતી અને, જેમ કે ચોક્કસ અન્ય ગ્રિપર અથવા ઉત્પાદન પ્રકારના ને સંભાળવા ના લિએ.
એક robot અને standard layout માટે આ સમય automation level, accuracy requirements અને motion points ની સંખ્યા અનુસાર થોડા કલાકોથી થોડા દિવસ સુધી હોઈ શકે છે.
અમે હંમેશા ફેરફારો પછી મૂળભૂત જોખમ વિશ્લેષણ કરવાની સલાહ આપે છે, જેમ કે no-load test અને નીચું ઝડપ test અને Doubts થાય ત્યારે અમે BHP પ્રક્રિયાઓ ની verification અને અપડેટ માં સહાય કરે છે.
ના અમે અનેક સપ્લાયરો ના ઉકેલ આપે કરે છે અને અમારા ઇજનેર ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS તેમજ અનેક અન્ય ભાષાઓ માં અનુભવી છે
પ્રોજેક્ટ દરમિયાન અમે હંમેશા નિર્ધારિત કરીએ છીએ કયા સા ડેટા મહત્વપૂર્ણ છે અને રીયલ ટાઇમ માં મોકલ્યો જવું જોઈએ, તેમજ કયા સા ડેટા એકત્ર કરીને ઓછું વારંવાર મોકલ્યો કરી શકાય છે ટ્રાંસમિશન વ્યવસ્થાપન ની આ વ્યૂહરચના થી અમે કનેક્શન પર અનાવશ્યક ભાર થી બચતે છે.
હા. અમે દૂરસ્થ અને ઑન - સાઇટ સહાય, લૉગ વિશ્લેષણ અને offline simulation પ્રદાન કરે છે, જેથી સમસ્યા નો સ્રોત અસરકારક રીતે થી ખોજકર તેને દૂર કર્યું શકાય.
અમારા નજીક વિવિધ વિઝન સિસ્ટમો, સેંસરોં અને બુદ્ધિશાળી ગ્રિપરોં સાથે cooperating રોબોટ્સ ના કન્ફિગરેશન અને programming નો અનુભવ છે, જેથી રોબોટ્સ વર્તમાન પરિસ્થિતિઓ પર પ્રતિસાદ દે શકે.
અમારી વેબસાઇટ ના સંપર્ક ફોર્મ અથવા સીધી ઈમેલ/ફોન ના દ્વારા થી સંપર્ક કરો. અમે પ્રારંભિક બાતચીત તય કરશે, જેમાં પ્રોજેક્ટ ના આયામ, લક્ષ્ય અને સહકાર ની શર્તોં પર ચર્ચા થશે.
વધુ પ્રશ્નો છે?
NexaRob થી સંપર્ક કરો - અમે તમારા market challenges અને production characteristics ના મુજબ personalized robot programming અને optimization offer પ્રસ્તુત કરશે. મિલકર robots ને effective, flexible અને safe બનાએંગે.