Compact form માં fast અને precise assembly
SCARA રોબોટ્સ
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) high speed અને planar precision ના કારણે popular છે. Selective compliance નો અર્થ horizontal axis માં flexibility અને vertical axis માં rigidity છે, જેથી light-component assembly, handling અને sorting ના માટે suitable બને છે.
SCARA robots પર વિચારો કેમ કરો?
સરળ રચના અને તુલનાત્મક નાના આકાર ના કારણે આ રોબોટ પુનરાવર્તન કરતી એસેમ્બલી પ્રક્રિયાઓ માં ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને ઓછું ચક્ર સમય આપે છે તેના ઉપરાંત, સરળ પ્રોગ્રામિંગ અને દો આડું અક્ષોમાં માં ઉચ્ચ ગતિ લવચીકતા SCARA ને pick & place અથવા કન્વેયર પર ઘટક અને જેવી પ્રક્રિયાઓ ના માટે આદર્શ બનાવે છે
SCARA રોબોટ (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
construction અને operating principle
SCARA, એટલે Selective Compliance Assembly Robot Arm, રોબોટ્સ ની વિશિષ્ટ ભુજા રચના થાય છે જેમાં આડું સ્તર માં દો ઘૂર્ણી અક્ષ અને વધુ કઠોર ઊર્ધ્વ Z અક્ષ થાય છે આ રચના એસેમ્બલી, સોર્ટિંગ અને હળવા ઘટકો ના સ્થાનાંતરણ માં ઉચ્ચ ગતિ અને ચોકસાઈ પ્રદાન કરે છે
યાંત્રિક નિર્માણ
- દો rotary joints કરતી ભુજા મોટાભાગના SCARA રોબોટ્સમાં દો જોડ઼દાર ભુજાએં થાય છે, જે ક્ષૈતિજ ગતિ ની મંજૂરી આપે છે. તેથી રોબોટ્સ અનેક એસેમ્બલી બિંદુઓ ના વચ્ચે સરળતાથી ચલ શકે છે.
- સર્વો ડ્રાઇવ અને ઊંચી ચોકસાઇવાળા ગિયરબોક્સ દરેક ફરતી અક્ષ સામાન્ય રીતે સર્વો મોટરથી ચાલે છે, જે ચોક્કસ ગિયરબોક્સ (જેમ કે harmonic) સાથે જોડાયેલી હોય છે. આ ઊંચી ચોકસાઈ અને સરળ ગતિ સુનિશ્ચિત કરે છે.
- કઠોર લંબવર્તી અક્ષ (Z) SCARA robot " selectively compliant " થાય છે - horizontal axes માં small errors અથવા vibrations gently absorb કરી શકે છે, જ્યારે vertical axis માં rigid રહતા છે. આ feature assembly processes માં tightening અથવા press-fitting ના માટે ખાસ useful છે.
Movement Principle
- Plane માં smooth movements દો rotary joints X અને Y axes માં fast movement શક્ય બનાવે છે, તેથી SCARA robot repetitive pick & place tasks માં excellent છે
- Z-axis position control Z axis gripper અથવા અન્ય tool ને ઉઠાને અને નીચે કરવા ના માટે responsible છે, element joining અથવા substance dosing ના દરમિયાન stable position સુનિશ્ચિત કરે છે.
- ચોક્કસ પોઝિશનિંગ SCARA arm parts placing માં very small deviations achieve કરી શકે છે, જેથી final product quality high રહતી છે.
- ઓછું જટિલ અક્ષો: Articulated, એટલે arm robots, ની કરતાં માં SCARA નો rotational range મર્યાદિત થાય છે, જેથી programming અને control સરળ હોઈ વપરાય છે.
- Path programming ની સરળતા: દો આડું અને એક લંબવર્તી અક્ષ માં ગતિ સહજ થાય છે, અને ટ્રેજેક્ટરી યોજનાબદ્ધતા મૂળભૂત coordinate સિસ્ટમો નો ઉપયોગ કરીને ની છે.
મુખ્ય લાભ
SCARA રોબોટ ના key advantages
SCARA robots speed, accuracy અને compact construction નું unique combination આપે છે, જે high assembly efficiency જરૂરી industries માં તેમને સૌથી popular solutions માં બનાવે છે.
- અત્યંત ઝડપી કાર્ય ચક્ર આડું સ્તર માં ઘૂર્ણી સાંધાઓ ને કારણે SCARA રોબોટ સતત બિંદુઓ વચ્ચે ખૂબ ઝડપથી શકે શકે છે, જેથી pick & place અથવા સરળ એસેમ્બલી કાર્યો માં ચક્ર સમય ઘટે છે.
- ઉચ્ચ ચોકસાઈ અને સ્થિરતા Rigid Z-axis construction અને precise servo drives દરેક movement માં consistent quality અને accuracy જાળવવામાં મદદ કરે છે. Assembly processes માં જ્યાં minimal tolerances મહત્વની હોય છે ત્યાં આ ખાસ જરૂરી છે.
- Compact dimensions અને easy integration SCARA રોબોટ નો ટૂંકું આકાર અને તુલનાત્મક રીતે ઓછું સ્વયં નો વજન તેને હાલની ઉત્પાદન લાઇનોમાં માં સરળતાથી સામેલ મંજૂરી આપે છે SCARA રોબોટ્સ ના નાના આયામ નો અર્થ ઓછું સ્થાન ની જરૂરી અને ઓછું રોકાણ ખર્ચ પણ છે.
- ઓછું જાળવણી ખર્ચ આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ ની કરતાં માં સરળ ઘૂર્ણન રચના નો અર્થ છે ના ઘસાઈ કરે ઘટક ઓછું થાય છે તેના વધારાના સરળ સેવા અને જાળવણી થી ડાઉનટાઇમ ઓછું બનાવે છે
- Applications ની versatility જોકે SCARA રોબોટ મુખ્ય રીતે થી assembly અને pick & place થી સંબંધિત છે, તેઓ quality inspection, packing અને સરળ મશીનિંગ operations માં પણ સફળતાપૂર્વક ઉપયોગ કર્યા છે છે
ઉદ્યોગમાં ઉપયોગો
SCARA રોબોટ્સ
SCARA રોબોટ્સ તેમની વિશિષ્ટ રચના અને સમતલમાં ઊંચી ગતિશીલતા કારણે ઘણા ઔદ્યોગિક પ્રક્રિયાઓમાં ઉપયોગી છે. નીચે એવા ઉદાહરણ વિસ્તારો બતાવ્યા છે જ્યાં SCARA ખાસ અસરકારક સાબિત થાય છે:
Assembly અને Precision Machining
components નો precise joining: SCARA robots screws tighten કરવા, components press-fit કરવા અથવા small parts soldering ના માટે excellent છે.
નાજુક સામગ્રીની પ્રક્રિયા: stable Z axis અને smooth horizontal movements ના કારણે SCARA seals લગાને અથવા adhesives apply કરવા જેમ કે light tasks કરી શકે છે.
Pick & Place / મેનિપ્યુલેશન
Elements નો ઝડપી સ્થાનાંતરણ: ઉચ્ચ ગતિ અને લંબવર્તી અક્ષ માં મર્યાદિત ગતિ સીમા ના કારણે SCARA, pick & place કાર્યો ના માટે વિશેષ રીતે થી યોગ્ય છે, ખાસ નાના અને મધ્યમ આકાર ના ઘટકો ના માટે
Sorting અને segregation: X અને Y અક્ષો માં ખૂબ ઝડપી ગતિઓ વિવિધ shapes ઉત્પાદનો ની અસરકારક grouping, સ્થાનાંતરણ અથવા પેકેજિંગ શક્ય બનાવે છે
ગુણવત્તા નિયંત્રણ
વિઝન સિસ્ટમો સાથે સહકાર: Plane માં સ્થિર ગતિ SCARA રોબોટ ને કેમેરા અથવા સેન્સર ચોક્કસ position કરવા આપે છે, જેથી optical નિરીક્ષણ અને measurements સરળ થાય છે
એસેમ્બલી ની શુદ્ધતા નો સત્યાપન: High પુનરાવર્તિતતા ને કારણે robot shape અથવા ઘટક position માં minimal deviations detect કરી શકે છે.
પેકિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ
સ્વચાલિત પેકિંગ લાઇનો: SCARA રોબોટ ઉત્પાદનો ને ઝડપથી થી પેકેટ માં રાખી શકે છે, જેમ બૉક્સ, ટ્રે અથવા બ્લિસ્ટર.
પેલેટ પર પરતો નો નિર્માણ: Palletizing માટે સામાન્ય રીતે larger-reach robots, જેમ કે articulated robots, પસંદ થાય છે, પરંતુ limited space માં smaller loads સાથે SCARA ખૂબ સારી રીતે કામ કરે છે.
electronics અને electrical assembly
PCB બોર્ડ લગાવવું: SCARA રોબોટ ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોની એસેમ્બલી તેમજ SMD અથવા THT ઘટકો ને સ્થાનાંતરિત અને પોજિશન કરવા કાર્ય ખૂબ સારી રીતે કરે છે.
Automatic functional tests: સ્થિર અને પુનરાવર્તિત Z axis સંપર્ક પરીક્ષણો (જેમ કે માપન પ્રોબ દબાવવું) ઘટકોને નુકસાન પહોંચાડવાના જોખમ વિના સરળ બનાવે છે.
Custom applications ના ઉદાહરણ
સરળ મશીનિંગ ઉપયોગ: SCARA robots નાના milling, polishing અથવા surface-cleaning tasks ના માટે ઉપયોગ કર્યા શકાય શકે છે, ખાસ જ્યારે 2D work અને gentle pressure જોઈએ.
Laboratories માં automation: Compact size અને precision ના કારણે SCARA sample handling, reagent dosing અથવા laboratory devices માં code scanning ના માટે યોગ્ય છે.
SCARA રોબોટ્સ
તેઓ ઉદ્યોગ જહાઁ SCARA રોબોટ સૌથી વધુ ઉપયોગ કર્યા વપરાય છે
જોકે SCARA રોબોટ્સ એ electronics ઉદ્યોગમાં ખાસ ઓળખ હાંસલ ની છે, તેમનો ઉપયોગ આધુનિક ટેકનોલોજીઓ ક્ષેત્ર થી ખૂબ આગળ સુધી થાય છે નીચે તેઓ મુખ્ય ઉદ્યોગો છે જ્યાં SCARA increasingly popular હોઈ છે:
નાના components ની assembly અને soldering, screws કસના અથવા solder paste લાગ્યુંવવું
ઇલેક્ટ્રૉનિક મોડ્યુલો, સેન્સર અથવા લાઇટિંગ સિસ્ટમ જેમ હળવા ઘટકોની એસેમ્બલી.
Vehicle body અને interior ના smaller ઘટકો ની ગુણવત્તા નિયંત્રણ અને.
દવા સામગ્રી ની ચોક્કસ ડોજિંગ, ampoule અથવા vial ની વર્ગીકરણ
sterile conditions માં medical tools ની manipulation અને
નાના પાર્સલનું સ્વચાલિત સોર્ટિંગ, કન્વેયર બેલ્ટ પર પેકેટ ગોઠવવા.
Distribution centers માં order picking જ્યાં fast અને precise goods flow required હોઈ.
ખિલૌને અને ગૈજેટ
Small parts assembly, toys માં electronic mechanisms assemble કરવું.
ખુદરા વેચાણ માટે નાના ઉત્પાદનો ની પેકિંગ અને લેબલિંગ.
ઊંચી ઝડપ, ચોકસાઇ અને સરળ એકીકરણના કારણે રોબોટ્સ SCARA અનેક ઔદ્યોગિક વિસ્તારોમાં માં ઝડપથી થી લોકપ્રિય હોઈ રહ્યા છે તેઓ વિશેષ રીતે થી ત્યાં ઉપયોગી છે, જહાઁ ઓછું સમય માં મોટી સંખ્યા માં ઘટકો ને સંભાળવું અને સાથે સાથે ઉચ્ચ ગુણવત્તા ધોરણો ને જાળવી રાખવું જરૂરી હોય
SCARA રોબોટ્સ
તકનીકી આવશ્યકતાઓ અને ઇંટીગ્રેશન
SCARA રોબોટ્સ ની ઉત્પાદન પ્રક્રિયા માં સંપૂર્ણ ક્ષમતા નો ઉપયોગ કરવા ના માટે અને કાર્યો માપદંડોં, નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ અને સલામતી જરૂરિયાતો ના મુજબ યોગ્ય ઢંગ થી ચુના જાના જોઈએ. નીચે તેઓ મુખ્ય પાસું દિએ છે જિન પર અમલીકરણ થી પહેલાં ધ્યાન આપવું જોઈએ.
ઑપરેટિંગ પેરામીટર
Range of Motion
SCARA mainly plane માં two rotary joints અને vertical Z axis પર move કરે છે. Maximum reach precisely define કરવું જરૂરી છે, especially larger-area assembly માં.
Payload અને Dynamics
Higher loads ના માટે stronger servo drives અને reinforced structure જોઈએ. Short-cycle tasks માં allowed values exceed ન જોડાઓ, તેથી maximum speed અને acceleration પણ verify કરવું જોઈએ.
કાર્યો પર્યાવરણમાં
ખાદ્ય અથવા ફાર્માસ્યુટિકલ જેમ ઉદ્યોગોમાં માં સ્વચ્છતા સંબંધી આવશ્યકતાઓ અને યોગ્ય જંગરોધી કોટિંગ મહત્વપૂર્ણ થાય છે વધુ ધૂળવાળા અથવા નમી કરે ઉત્પાદન પ્લાન્ટો માં યોગ્ય IP સલામતી વર્ગ ને ધ્યાન માં રાખવું જોઈએ
નિયંત્રણ સિસ્ટમો સાથે એકીકરણ
controllers અને interfaces
મોટાભાગના SCARA રોબોટ્સ popular communication protocols (જેમ કે EtherCAT, Profinet) અને PLC systems સાથે કામ કરે છે. વધુ advanced applications (જેમ કે electronics assembly) માટે dedicated CAD/CAM software સાથે connection જરૂરી હોઈ શકે છે.
વિઝન સિસ્ટમ અને IoT
SCARA રોબોટ વારંવાર pick & place ઉપયોગો માં વિઝન કેમેરા ના સાહતા ભાગો ની ઓળખ અને પોઝિશનિંગ ના માટે ઇસ્તેમાલ થાય છે દૂરસ્થ નિરીક્ષણ ના માટે તેઓ IoT પ્લેટફોર્મ થી જોડાયેલ શકાય શકે છે, જેથી કાર્ય પેરામીટર વાસ્તવિક સમય માં જુઓ શકાય શકે છે
સહાયક સેવાએઁ
SCARA રોબોટ અમલીકરણ એકીકરણ નિષ્ણાતોની સહાયથી વધુ સરળ થઈ શકે છે. કન્ફિગરેશનમાં સહાય જોઈએ તો સહાયક સેવાઓ જુઓ.
સલામતી અને સ્ટાન્ડર્ડ
રોબોટ કાર્ય ક્ષેત્રમાં
ઉચ્ચ ત્વરણ અને ગતિ ના કારણે અનેક ઉપયોગો માં સલામતી fencing અથવા light curtains જરૂરી થાય છે, જે ઓપરેટરો ને ખોટુંી થી રોબોટ ના કાર્ય ક્ષેત્રમાં માં પ્રવેશ કરવા થી બચાતે છે
Standards અને Certificates
SCARA રોબોટ્સ ને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સલામતી થી વિશે ISO 10218 ધોરણો નો પાલન કરવું જોઈએ તેના વધારાના, જો રોબોટ વિશેષ પરિસ્થિતિઓ માં કામ કરે છે (જેમ કે clean room પર્યાવરણમાં), તો આ સુનિશ્ચિત કરવું યોગ્ય છે કે ઉત્પાદક જરૂરી પ્રમાણપત્ર ઉપલબ્ધ કરે છે.
જોખમ મૂલ્યાંકન
SCARA રોબોટ કરે કાર્યસ્થળની ને ડિઝાઇન કરે સમય જોખમ મૂળ્યાંકન કર્યું થાય છે, જેમાં ગતિ ની રફ્તાર, ગ્રિપર નો ઉપયોગ અને આસપાસ ના પર્યાવરણમાં થી સંભવિત અથડામણ જેમ કે કારકો ને ધ્યાન માં રાખ્યું થાય છે
SCARA રોબોટ્સ
અન્ય રોબોટ પ્રકારો ના સાહતા કરતાં
SCARA રોબોટ (Selective Compliance Assembly Robot Arm) છે ઉપકરણ છે જેને આડું સ્તર ચોક્કસ અને ઝડપી સંચાલન માટે અને છે દ્વિ - આયામી ગતિની માં લવચીકતા અને લંબવર્તી અક્ષ માં કઠોરતા ને કારણે તેઓ એસેમ્બલી, સોર્ટિંગ અને પેકિંગ જેમ કે કાર્યો માટે પ્રદર્શન કરે છે તેમની ક્ષમતાઓ ને સંપૂર્ણ રીતે મદદ અને શ્રેષ્ઠ ઉકેલ પસંદ કરવા માટે SCARA રોબોટ્સની કરતાં કાર્ટેશિયન, આર્ટિક્યુલેટેડ, Delta, સિલિન્ડ્રિકલ, સહયોગી કોબોટ અને Gantry જેમ કે અન્ય પ્રકારો થી કરવું ઉપયોગી છે.
SCARA સામે કાર્ટેશિયન
SCARA અને કાર્ટેશિયન (XYZ) રોબોટ મુખ્યતઃ kinematics અને ગતિ method માં અલગ છે SCARA horizontal plane માં દો rotary joints અને rigid vertical axis નો ઉપયોગ કરે છે, જેથી limited કાર્યરત range માં ઉચ્ચ dynamics અને ગતિ આપે છે તેથી એસેમ્બલી અને pick & place ઉપયોગ માં ખૂબ ઉપયોગી છે, ખાસ નાના elements ને ખૂબ ઝડપથી થી transfer કરવા અથવા નાના screws tighten કરવા માં દૂસરી રોબોટ કાર્ટેશિયન રોબોટ ત્રણ, ક્યારેક ચાર, linear axes માં ચાલે છે, જેથી ટ્રેજેક્ટરી પ્રોગ્રામિંગ સરળ થાય છે અને straight coordinates (X, Y, Z) માં ઉચ્ચ ગતિ ચોકસાઈ મળે છે આ larger ક્ષેત્રમાં માં સ્થિર ઉત્પાદન transfer, જેમ મોટા એસેમ્બલી line, અને 3D printing અથવા light સામગ્રી milling ઉપયોગ માં ઉપયોગી છે
વ્યવહારમાં SCARA અને Cartesian વચ્ચેની પસંદગી plant ની priorities અને conditions પર આધાર રાખે છે. જ્યારે ઊંચી efficiency અને મર્યાદિત workspace મહત્વપૂર્ણ હોય ત્યારે SCARA ઘણી વખત વધુ સારું solution સાબિત થાય છે. જો application ને મોટો linear reach અને પ્રમાણમાં સરળ motion path જરૂરી હોય, તો robot
SCARA સામે આર્ટિક્યુલેટેડ (રોબોટિક આર્મ)
Articulated (arm) robots આ ઔદ્યોગિક રોબોટ નો સૌથી ઓળખવા યોગ્ય પ્રકારના છે, જેમાં 4 - 6 rotational axes થાય છે અને તેથી શાનદાર લવચીકતા અને પહોચ આપે છે આ વિવિધ angles પર કામ કરી શકે છે, કઠિન જગહોં સુધી સરળતાથી થી પહોચ શકે છે અને જટિલ motions કરી શકે છે, જેમ arc વેલ્ડિંગ, spot વેલ્ડિંગ અથવા CNC machine caution જ્યારે SCARA તેમાં axes ની સંખ્યા ઓછું થાય છે, સંચાલન 3 - 4, અને આ લંબવર્તી axis ની કઠોરતા જાળવી ધરાવે છે આડું સ્તર માં ઝડપી ગતિ પર કેન્દ્રિત થાય છે પરિણામે, ખૂબ ઝડપી cycle કરે સામાન્ય એસેમ્બલી કાર્યો, જેમ નાના screws કસના અથવા નાના ઘટક લગાવવું, માં SCARA કાર્ય ગતિ અને પ્રોગ્રામિંગ ની સરલતા ના મામલે માં આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ થી વધુ પ્રદર્શન કરે છે
આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ સંપૂર્ણ સ્વતંત્રતા થી વિવિધ કોણો અને કાર્ય સપાટીઓ પર કરી શકે છે તેમજ ભારે ભાર સંભાળે છે, જ્યારે SCARA સામાન્ય રીતે હળવા કાર્યો માં ઝડપી અને અત્યંત પુનરાવૃત્તિશીલ હોય છે.
SCARA vs Delta
રોબોટ Delta અત્યંત નાના cycle times અને pick & place ઑપરેશન માં ઉચ્ચ ચોકસાઈ ના માટે પ્રસિદ્ધ છે, ખાસ ખાદ્ય અથવા ફાર્માસ્યુટિકલ ઉદ્યોગમાં. એક વહેંચાયેલા પ્લેટફોર્મ થી જોડાયેલી ત્રણ (અથવા ચાર) ભુજાઓ ને કારણે તેઓ મર્યાદિત સ્થાન માં હળવી વસ્તુઓ ને ખૂબ ઝડપથી સ્થાનાંતરિત કરી શકે છે. જ્યારે SCARA તેઓ વધુ " linear " assembly processes માં advantage જાળવી ધરાવે છે, જ્યાં elements પર pressure ના સાથે precision required છે (જેમ screws tightening, components press-fitting).
તેના અલાવા Delta structure maintenance માં વધુ complex હોઈ શકે છે, ખાસ components replacement અથવા arm service ના દરમિયાન, જેથી operating costs higher હોઈ શકે છે. SCARA સામાન્ય રીતે simpler અને compact છે, અને તેમની structure fast servicing અને tooling modification સરળ બનાવે છે. Delta small products ના ultra-dynamic tasks માં unmatched હોઈ શકે છે, જ્યારે SCARA different shapes કરે components ની assembly માં more flexibility આપે છે, ખાસ જ્યાં vertical axis (Z) control જરૂરી હોઈ.
અંતતઃ, જો ખૂબ હળવા objects ના transfer ની extreme speed સૌથી મહત્વપૂર્ણ છે, તો Delta એક excellent choice હોઈ શકે છે. વહીં SCARA તે applications માં વધુ રહે છે જ્યાં priority fast અને stable component assembly, dosing અથવા Z axis માં moderate range of motion ના સાથે precise screwdriving હોઈ.
SCARA સામે કોબોટ
સહકારી રોબોટ્સ (Cobot) લોકો ના સીધી આસપાસ safely કામ કરવા ના માટે design કર્યા કર્યા છે, વારંવાર fencing ના વિના. advanced force અને torque sensors અને safety systems contact detect કરીને fraction of a second માં stop કરી શકે છે. SCARA સામાન્ય રીતે તેમાં માનવોં ના સાથે સહકાર ના ઇતને અદ્યતન સિસ્ટમ નથી થાય - આ પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે, જેને સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા ના માટે વધારાના સલામતી ઉપાયોં (ઘેરાબંદી, લાઇટ કર્ટેન) ની જરૂરી થાય છે.
દૂસરી ઓર SCARA સામાન્યતઃ typical cobots ની કરતાં માં assembly cycles માં ઝડપી અને વધુ productive થાય છે. જ્યાં pure throughput અને short cycle times મહત્વપૂર્ણ જોડાઓ, SCARA વધુ effective રહીેશે. પરંતુ જો application માં operator interaction જોઈએ, જેમ collaborative assembly અથવા changing conditions માં parts handling, તો cobot વધુ cost-effective હોઈ શકે છે કે expensive safety zones ની જરૂર ઘટતી છે.
તેના અલાવા cobots વારંવાર તે companies દ્વારા ચુને વપરાય છે જે robotics ની શરૂઆત કરી રહી જોડાઓ, કે programming સરળ થાય છે અને tasks ઝડપથી modify કર્યા શકાય શકે છે, તથાકથિત quick changeovers. SCARA ના માટે workstation નો વધુ detailed analysis જરૂરી થાય છે અને આ વારંવાર stable material flow કરતી high-volume production પર કેન્દ્રિત થાય છે.
SCARA vs Gantry
Gantry Robots આવી સિસ્ટમો છે જે દો અથવા ત્રણ રેખીય અક્ષોમાં પર ગાઇડો સાથે ચલતી છે (કાર્ટેશિયન સિસ્ટમો ની રીતે), પરંતુ આમ રીતે પર તેમની પહોચ અને ભાર વહન ક્ષમતા નોધપાત્ર વધુ કરે છે તેમનો ઉપયોગ ભારે રોબોટિક્સના ઉપયોગોના થાય છે, જેમ કે ધાતુ ઉદ્યોગ, હાઈ - બે ગોદામ અથવા ઉત્પાદન લાઇનો, જ્યાં મોટા અને ભારે ભાર નો પરિવહન કરવું બનાવે છે વહીં SCARA હળવા અને મધ્યમ એસેમ્બલી તેમજ manipulation કાર્યો માં સૌથી સારું પ્રદર્શન કરે છે, જહાઁ નાના આકાર ના ઘટક મુખ્ય થાય છે અને cycle સમય નો દરેક અંશ મહત્વપૂર્ણ બનાવે છે
Gantry ઉપયોગો માં મોટા કાર્યક્ષેત્ર, જેમ સંપૂર્ણ ઉત્પાદન હૉલ, ને કવર કરવા ની ક્ષમતા અને રચના ની ઉચ્ચ સ્થિરતા મહત્વપૂર્ણ કરે છે. SCARA રોબોટ્સ કહીં વધુ કૉમ્પૈક્ટ અને ગતિશીલ થાય છે, પરંતુ તે ઇતને મોટા ભાર અને ઇતને વિગતવાર કાર્યક્ષેત્ર ને સંભાલ નથી શકે. જો તમને નાના ક્ષેત્રમાં સૈકડ઼ોં નાના ઘટકો ને તેજી અને ચોકસાઈ થી સ્થાનાંતરિત કરવું છે, તો SCARA યોગ્ય વિકલ્પ હોઈ શકે છે. મોટા આકાર ની વસ્તુઓ ને સંભાળવા ની જરૂરિયાત થાય ત્યારે Gantry તમારી બ્રિજ રચના કારણે ખાસ અસરકારક થાય છે, જે સમગ્ર કાર્યક્ષેત્ર ના ઊપર ચલતા છે.
સંક્ષેપ માં, Gantry રોબોટ્સ તે કાર્યો ના માટે છે જ્યાં બળ અને પહોચ મહત્વપૂર્ણ છે, જ્યારે SCARA ત્યાં વધુ સારું પ્રદર્શન કરે છે જ્યાં અપેક્ષાકૃત ઓછું ભાર ના સાથે સમતલ માં ગતિ અને ચુસ્તી મહત્વપૂર્ણ કરે છે.
SCARA રોબોટ અમલમાં પર તેમના પેરામીટરો ની કરતાં વિવિધ ટેકનોલોજી (જેમ કે Delta, કોબોટ, Gantry અથવા કાર્ટેશિયન) થી કરવું યોગ્ય છે દરેક પ્રકારના ની પોતાની મજબૂતિયાં અને મર્યાદાઓ થાય છે, તેથી નિર્ણય થી પહેલાં અમે પ્રક્રિયાઓ, કાર્ય પરિસ્થિતિઓ અને અપેક્ષિત ઉત્પાદન ગતિ નો વિશ્વસનીય વિશ્લેષણ કરવાની સલાહ આપે છે સંદેહ ની સ્થિતિ માં અમારી નિષ્ણાતો ટીમ નો સંપર્ક કરો અથવા જુઓ પસંદગી માર્ગદર્શિકા - અમે તમારી જરૂરિયાતો ના મુજબ શ્રેષ્ઠ ઉકેલ પસંદ માં મદદ કરશે
Frequently Asked Questions
SCARA robot ના frequently asked questions
કીમત અનેક factors પર આધારિત કરે છે, જેમ arm નો size અને reach, drive type (servo, stepper), automation level (જેમ vision systems integration) અને manufacturer. સરળ રૂપ માં basic models ની કીમત કેટલાક દસિયોં હજાર PLN થી શરૂ હોઈ શકે છે, જ્યારે ઝડપી specialized tasks ના માટે advanced constructions અનેક લાખ PLN સુધી હોઈ શકે છે.
હા SCARA રોબોટ્સ ની યાંત્રિક રચના તુલનાત્મક સરળ થાય છે અને તેઓ સામાન્ય પર સહજ સોફ્ટવેર થી સજ્જ થાય છે જરૂર પડે પર સંશોધન, જેમ કે ગ્રિપર બદલના, force sensor જોડવાથી અથવા રોબોટ ને દૂસરી પ્રક્રિયા માં સ્થાનાંતરિત કરવું, તુલનાત્મક ઝડમાર્ગી કર્યું શકાય શકે છે, પરંતુ ટ્રેજેક્ટરી ની યોગ્ય યોજના અને સિસ્ટમ નો calibration મહત્વપૂર્ણ છે
આ ઉપયોગ ની તીવ્રતા અને પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ પર આધારિત કરે છે ઉત્પાદક આમ રીતે પર નિશ્ચિત મોટર - કલાકો પછી સમયાંતરે નિરીક્ષણ ની સલાહ આપે છે (જેમ કે દરેક 6 અથવા 12 મહીને) અને તેમના દરમિયાન જોડ઼, મોટર અને નિયંત્રણ સિસ્ટમો ની સ્થિતિ જાંચી છે વધુ માહિતી સેવા અને આધુનિકીકરણ વિભાગ માં મિલેગી.
પરંપરાગત SCARA રોબોટ મુખ્યત્વે થી સુરક્ષિત ક્ષેત્રોમાં, જેમ કે ઘેરાબંદી અને લાઇટ કર્ટન, માં ઝડપી કામ માટે ડિઝાઇન વપરાય છે તેઓ સામાન્ય રીતે કોબોટ માટે સામાન્ય અદ્યતન સલામતી સિસ્ટમો થી સજ્જ નથી હોતે. જો તમે માનવ અને રોબોટ ના સીધી સહકાર પર ધ્યાન આપે છે, તો સહયોગી રોબોટ (કોબોટ) પસંદ કરવા પર વિચારો કરો.
હા. આધુનિક SCARA રોબોટ્સ વારંવાર EtherCAT અને Profinet જેમ communication protocols માં સહાય કરે છે અને 2D/3D vision systems થી જોડ઼ે શકાય શકે છે. તેથી products ને ચાલતા સમય પહચાનના અને robot motion ને real time માં ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ કરવું શક્ય થાય છે. વધુ માહિતી ના માટે Integration with IoT જુઓ.
Speed model અને drives પર depend કરે છે, પરંતુ pick & place માં SCARA robots પ્રતિ second several operations કરી શકે છે. More precise tasks, જેમ small component assembly, માં speed required accuracy ના મુજબ adjusted કરે છે.
ખૂબ કેટલાક team ના experience અને ઉપલબ્ધ programming environment પર આધારિત કરે છે. મોટાભાગના manufacturers interfaces ને સરળ બનાવવા અને built-in trajectory wizards અથવા ready macros આપવા નો પ્રયત્ન કરે છે. Articulated robots ની કરતાં માં SCARA robots સામાન્ય રીતે ઓછું axes અને મર્યાદિત kinematics ના કારણે સીખને માં સરળ થાય છે.
બિલ્કુલ જો તમારી કંપની માં પુનરાવર્તિત, તુલનાત્મક હળવા એસેમ્બલી કાર્ય, પેકિંગ અથવા production-line sorting થાય છે, તો SCARA એક આદર્શ વિકલ્પ હોઈ શકે છે જે રોબોટ ના અમલીકરણ ના માટે ખર્ચ અને જરૂરી space તુલનાત્મક ઓછું હોઈ શકે છે, જે નાના અને medium enterprises ના માટે લાભદાયી છે
વધુ પ્રશ્નો છે?
SCARA રોબોટ થી વિશે તમામ પ્રશ્નોના ના વિગતવાર જવાબ પાને ના માટે અમારો સંપર્ક કરો અથવા FAQ વિભાગ જુઓ
- દરેક પ્રોજેક્ટ ના માટે વ્યક્તિગત અભિગમ Specific SCARA model recommend કરવા થી પહેલાં અમે company processes, available space, required speeds અને task complexity નો careful analysis કરે છે. તેથી unnecessary functions પર extra cost ના વિના tailored solution મળે છે.
- Strong integration experience અમારી અમલીકરણ ટીમ ઓટોમેશન ઉદ્યોગમાં અનેક વર્ષોમાં નો અનુભવ અને ઇજનેર સામેલ છે અમે રોબોટ્સ ના કન્ફિગરેશન, પ્રોગ્રામિંગ અને કાર્ય અને સહાય કરે છે તેમજ અને વિઝન સિસ્ટમો અથવા IoT સાથે એકીકૃત કરે છે, જેથી તમારી ઉત્પાદન લાઇન નવા ઉકેલ ની સંપૂર્ણ ક્ષમતા નો ઉપયોગ કરી શકે.
- Reliable service અને modernization care SCARA રોબોટ માં રોકાણ ના માટે service coverage અને regular inspections સુનિશ્ચિત કરવું જરૂરી છે અમારી after-sales સમર્થન માં વિનંતીઓ પર ઝડપી response, verified સપ્લાયર થી spare production-line અને બદલાતી market needs ના મુજબ રોબોટ આધુનિકીકરણ સામેલ છે
- ફાઇનાન્સિંગ માં લવચીકતા અમે છે છે કે ઓટોમેશન દરેક કંપની ના માટે એક મહત્વપૂર્ણ પગલું છે તેથી અમે ફાઇનાન્સિંગ ના વિવિધ રીતે પ્રદાન કરે છે - લીજિંગ અને દીર્ઘકાલીન કિરાયે થી લઈને સદસ્યતા મોડેલ (Robot-as-a-Service) સુધી - જેથી તમે રોકવુંાણ ખર્ચ ને પોતાની શક્યતાઓ ના મુજબ સમાયોજિત કરી શકે
- Industry 4.0 ના વિકાસ પર કેન્દ્રિત NexaRob innovation પર ભાર મૂકે છે. અમે latest robotics trends અને technologies track કરીએ છીએ, જેથી customers ને artificial intelligence, Big Data અને advanced vision systems આધારિત solutions મળે. તેથી તમે Industry 4.0 era માં confidence સાથે પ્રવેશી શકો છો.
શું તમારા SCARA રોબોટ થી સંબંધિત questions છે અથવા comprehensive સમર્થન જોઈએ? પોતાની કંપની ના માટે શ્રેષ્ઠ ઉકેલ પસંદ અને આધુનિક market challenges ની તૈયારી ના માટે અમારો સંપર્ક કરો
NexaRob ના સાથે પોતાની કંપની automate કરો - અમારો સંપર્ક કરો!
વૈશ્વિક પહોચ
અમે વૈશ્વિક સ્તરે પર કામ કરે છે, સ્થાનિક સ્તરે પર સમર્થન આપે છે
NexaRob international experience કરતી company છે, જે 100 થી વધુ countries માં operate કરે છે partners અને representatives ના extensive network ના કારણે અમે provide કરી શકે છે:
- Fast Implementations: કંપની ની લોકેશન ભલે જ્યાં હોઈ, અમે તમારા બજાર મુજબ સલાહ અને તકનીકી સહાય આપીએ છીએ.
- સ્થાનિક સર્વિસિંગ: અમારી ક્ષેત્રીય service teams અસરકારક વેચાણ સહાય અને રોબોટ્સ ના નિયમિત નિરીક્ષણ સુનિશ્ચિત કરે છે
- વિશ્વભરના વિશ્વભરના ની શ્રેષ્ઠ પદ્ધતિઓ: અમે વૈશ્વિક વલણો થી સીખતે છે અને સ્થાનિક સ્તરે પર અમલમાં કરે છે, જેથી તમારી કંપની ભૌગોલિક સ્થિતિ ની કર્યા કર્યા વિના નવીનતમ નવાચારોં નો લાભ ઉઠા શકે છે.
અમે અલગ sizes અને needs કરતી companies સાથે cooperate કરીએ છીએ - small workshops થી international corporations સુધી. અમારો goal proven અને scalable robotic solutions આપવું છે જે Industry 4.0 transformation સરળ બનાવીએ.
NexaRob
શું તમે અમારા સાઝેદાર બનના માંગો છે?
NexaRob માં અમે synergy ની શક્તિમાં વિશ્વાસ કરીએ છીએ. ભાગીદારો સાથે મળીને અમે આધુનિક ઉદ્યોગના પડકારોને ઉકેલતી innovative automation અને robotization systems પ્રદાન કરીએ છીએ. સહકારમાં રસ છે? NexaRob સાથે શક્તિ જોડવાના કેટલાક કારણો અહીં છે:
NexaRob સાથે સહકાર શા માટે કરવો?
Modern technologies સુધી access
વૈશ્વિક ઉત્પાદક, AI, IoT અને vision-પ્રણાલી સપ્લાયર ના સાથે collaboration ના કારણે અમારા ભાગીદાર પોતાના ગ્રાહક ના માટે અને advanced તેમજ multifunctional ઉકેલ બનાવી શકે છે
Substantive અને Marketing Support
અમે training, webinars અને educational materials organize કરે છે જે robotics skills develop કરવા માં help કરો. Marketing support પણ આપે છે જેથી wider audience reach ની શકાય.
Synergy અને joint development
અમારો ઉદ્દેશ્ય પારસ્પરિક વિકાસ અને જ્ઞાન વહેંચાયેલા કરવું છે સાઝેદારો ના સાથે મળીને અમે નવા મોડ્યુલો, એકીકરણ અને ઉદ્યોગ ઉપયોગ વિકસાવાયેલ કરે છે, જેથી તમે પોતાના ક્ષેત્રમાં માં પ્રતિસ્પર્ધાત્મક લાભ મેળવવા કરી શકે છે
અમે કોઈને શોધ રહ્યા છે?
- advanced industrial અને collaborative robot manufacturers.
- AI, IoT અને vision system technology suppliers.
- નવીન સ્વાયત્ત સિસ્ટમ અને ફ્લીટ વ્યવસ્થાપન ઉકેલ આપવા કરતી કંપનીઓ કા.
- Industry 4.0 માટે dedicated technologies પૂરી પાડતા partners.
NexaRob ના વૈશ્વિક નેટવર્ક સાથે જોડાઓ!
જો તમે અમારી સાથે રોબોટિક્સ અને ઓટોમેશન ઉદ્યોગ વિકસાવાયેલ કરવું માંગો છે, તો આજે સાથે કરો મળીને અમે આવી નવીન ટેકનોલોજીઓ પ્રદાન કરશે જે વિશ્વભરના વિશ્વભરના માં ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં સુધારો કરશે!