યાંત્રિક નિર્માણ

Programming અન્ય industrial robots જેવી રીતે થાય છે, જોકે manufacturer દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલા appropriate kinematic algorithms જરૂરી છે. Pick & place lines માં special graphical interfaces અને vision systems integration ઘણી વાર વપરાય છે.

સ્ટાન્ડર્ડ મોડેલ આમ રીતે પર 1 થી 5 kg સુધી સંભાળે છે, જોકે કેટલાક આવૃત્તિઓ દર્જન ભર કિલોગ્રામ સુધી પણ સંભાળે છે. પરંતુ એક નિશ્ચિત ભાર સીમા થી ઊપર જાને પર ultra-high speed નો કેટલાક લાભ ખો થાય છે.

હા, આ typical ઉકેલ છે Delta રોબોટ વારંવાર કેમેરા, 2D અથવા 3D, ના સાથે કાર્ય કરે છે, conveyor પર વસ્તુઓ ની position scan કરે અથવા orientation recognize કરે છે તેથી તે રીયલ ટાઇમ માં ગતિ correct કરી શકે છે

જો assembly માં નાના parts ને ઝડપી અને repeatable રીતે થી લગાવવું છે, તો mains. પરંતુ વધુ complex tasks, જેમ welding અથવા multi-axis machining, ના માટે articulated robot અથવા પ્રોટોકોલ્સને kinematic type વધુ સારું રહીેશે.

Delta light parts (કેટલાક kg સુધી) ના માટે best છે. Heavy અથવા large items ના માટે articulated અથવા Gantry robots higher payload અને longer reach આપે છે.

cleanroom ના માટે સમર્પિત મોડેલ ઉપલબ્ધ છે, જેકા ઉપયોગ મુખ્ય રીતે થી ફાર્માસ્યુટિકલ અને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગ માં કર્યું થાય છે, જેમ કે semiconductor એસેમ્બલી માં તેમાં યોગ્ય પ્રમાણપત્ર અને ઉત્પાદન તેમજ સ્વયં મૈકેનિજ્મ ની સલામતી કરવા કરે કવર થાય છે

ખર્ચ પર ગતિ સીમા અને ગતિ, ચોકસાઈ, વિઝન સિસ્ટમ ઇંટીગ્રેશન તેમજ ખાદ્ય ઉદ્યોગ ના માટે વિશેષ કોટિંગ જેમ કે કારક પ્રભાવ છે છે મૂળભૂત મોડેલ કિફાયતી હોઈ શકે છે, પરંતુ AI અને અનેક વસ્તુઓ ની dynamic tracking કરે અદ્યતન કન્ફિગરેશન માં ખર્ચ વધારે છે

Top-mounted અને lightweight moving structure ના કારણે relocation heavy articulated robots ની કરતાં માં સરળ હોઈ શકે છે. જોકે re-calibration અને new application ના માટે motion path adjustment જરૂરી છે.

કેટલાક મોડેલ તથાકથિત " 4th axis ", એટલે કે કલાઈ ની ઘૂર્ણન અક્ષ, આપે છે, જેથી ગ્રિપર ને આડું દિશા માં ઉન્મુખ કરી શકાય છે આ ઉત્પાદનો ને નિશ્ચિત સ્થિતિ માં અને અથવા વિશિષ્ટ કોણો ની જરૂરી ઘટકોની એસેમ્બલી માં ઉપયોગી છે.