Digit - Agility Robotics
Robot humanoide Digit
Digit es un robot humanoide bípedo desarrollado por la empresa estadounidense Agility Robotics. La compañía ya era conocida por el proyecto Cassie, un robot caminante capaz de correr y desplazarse de forma autónoma por terrenos variados. Basándose en la experiencia adquirida con Cassie, Agility Robotics dio un paso más al crear un humanoide de tamaño completo capaz de realizar tareas manipulativas repetitivas en entornos diseñados para personas.
El objetivo de los creadores de Digit es garantizar un desplazamiento libre en espacios donde un robot convencional con ruedas tendría dificultades para circular (escaleras, pasos estrechos y terrenos irregulares). Este robot se caracteriza por una movilidad similar a la postura humana y por brazos adicionales que permiten transportar cargas ligeras, abrir puertas o manejar dispositivos sencillos. Agility Robotics destaca en sus materiales que Digit pretende ser una solución práctica para apoyar la logística, el almacenamiento y el sector servicios. Por tanto, no es solo una plataforma de investigación, sino un proyecto comercial dedicado al trabajo en condiciones reales.
Historia y Desarrollo
Historia del robot humanoide CyberOne
El robot Digit procede de varios años de trabajo del equipo de Agility Robotics, iniciado ya con el proyecto Cassie. A continuación presentamos una breve introducción a las etapas clave del desarrollo de Digit, que ilustra el compromiso y la evolución de la visión del fabricante.
Raíces en el proyecto Cassie
- Agility Robotics nació como spin-off de Oregon State University. Su primer proyecto conocido, Cassie, se centró en desarrollar un robot bípedo capaz de caminar de forma estable y dinámica.
- Cassie demostró que las máquinas bípedas pueden llegar a ser relativamente eficientes energéticamente y resistentes a la pérdida de equilibrio. Las demostraciones incluyeron, entre otras cosas, caminar sobre superficies irregulares y carreras cortas.
Decisión de crear un humanoide
- El desarrollo posterior y la experiencia acumulada llevaron a Agility Robotics a ampliar el proyecto con capacidades de manipulación. La ausencia de brazos en Cassie limitaba la posibilidad de realizar tareas, lo que inspiró al equipo a diseñar un robot nuevo y más versátil.
- Los ingenieros concluyeron que añadir extremidades superiores permitiría no solo manipular cargas, sino también interactuar de forma más natural con el entorno, incluida la apertura de puertas o el manejo de dispositivos diseñados para personas.
Presentación de Digit y primeras pruebas
- A comienzos de 2019 aparecieron fotografías y vídeos no oficiales de un robot equipado con brazos, al que entonces todavía se denominaba «Cassie con brazos». Digit fue presentado oficialmente al mundo a mediados de 2019.
- El robot despertó inmediatamente el interés de los sectores logístico y de servicios. Su silueta esbelta, construcción ligera y marcha dinámica indicaban potencial para trabajar en almacenes, centros de distribución o como mensajero dentro de edificios.
Colaboraciones y desarrollo posterior
- Uno de los pasos importantes en el desarrollo de Digit fue iniciar una colaboración con Ford en 2020. El fabricante de automóviles veía en él la posibilidad de probar la entrega de paquetes directamente desde vehículos autónomos: Digit debía recoger el envío del maletero y llevarlo hasta la puerta del destinatario.
- Agility Robotics continúa mejorando los algoritmos de control y reconocimiento del entorno para que el robot no solo pueda caminar y transportar objetos, sino también evitar obstáculos y mantener una interacción básica con las personas.
Cooperación con clientes y visión de futuro
- La empresa indica que Digit ya está disponible en producción limitada para determinados socios comerciales y centros de I+D. Las futuras iteraciones están destinadas a aumentar la capacidad de carga, prolongar el tiempo de funcionamiento de la batería y mejorar las funciones sensoriales del robot.
- Agility Robotics prevé que los humanoides de este tipo liberen a las personas de tareas físicamente exigentes durante los próximos años, por ejemplo transportando mercancías dentro de almacenes o realizando operaciones sencillas de montaje, en línea con la tendencia mundial hacia la automatización y digitalización de procesos.
Especificaciones técnicas
Especificaciones Técnicas del Robot Humanoide Digit
La información que figura a continuación se basa en materiales oficiales del fabricante, Agility Robotics. Digit es un robot humanoide diseñado para trabajar en logística y almacenes, capaz de desplazarse por espacios concebidos para personas y realizar diversas tareas de manipulación y transporte.
| Parámetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Altura | 175 cm | Similar a la estatura de una persona adulta promedio. |
| Peso | 65 kg | Permite mover y manipular objetos fácilmente. |
| Carga útil del brazo | 16 kg | Puede transportar cargas estándar habituales en los almacenes. |
| Velocidad máxima de movimiento | 6 km/h | Permite un movimiento eficiente dentro del entorno de trabajo. |
| Sensores | Lidar, cuatro cámaras Intel RealSense, IMU, encoders | Proporcionan percepción del entorno y control preciso del movimiento. |
| Sistema de Control | Autónomo con Capacidad de Teleoperación | Permite realizar tareas de forma autónoma y controlar el sistema a distancia. |
Digit es un robot humanoide avanzado creado por Agility Robotics, diseñado para trabajar en entornos logísticos y de almacén. Gracias a su diseño humanoide y a sus avanzados sistemas de percepción, puede realizar diversas tareas relacionadas con el movimiento y la manipulación de objetos en espacios diseñados para personas.
Digit
Aplicaciones y ejemplos de uso
Desde el inicio del desarrollo de Digit, Agility Robotics se ha centrado en implantaciones prácticas destinadas a resolver problemas reales de logística, comercio electrónico y transporte interno. La empresa destaca especialmente:
Operaciones de almacén y logística
- El robot puede transportar pequeños paquetes entre estanterías, recoger y colocar envíos en lugares designados y trabajar con otros sistemas de automatización de almacenes, como vehículos AGV.
- En zonas donde los robots tradicionales con ruedas encuentran limitaciones, como escaleras o pasos irregulares, el Digit bípedo puede mantener el equilibrio y seguir trabajando, reduciendo la carga física de los empleados.
Colaboración con vehículos autónomos
- Una de las ideas de Agility Robotics es integrar Digit con una flota de vehículos autónomos de reparto. El robot podría recoger paquetes del vehículo y entregarlos directamente en la puerta de los destinatarios - algo que se probó, entre otros, con Ford.
- Este tipo de tareas requiere que el humanoide pueda evitar obstáculos (aceras, escalones, puertas) y detectar las direcciones o ubicaciones de entrega correctas.
Servicios y Comercio Minorista
- Gracias a la movilidad bípeda y a los brazos, Digit puede interactuar con entornos diseñados para personas, como manillas de puertas y estanterías estándar de tiendas.
- En teoría, el robot podría ayudar en el futuro a reponer mercancías, organizar zonas de venta o transportar cajas más ligeras en grandes tiendas minoristas.
Implantaciones de I+D y educación
- Digit también es una interesante plataforma de investigación para equipos de I+D que buscan formas de mejorar el control de la marcha, el mapeo del entorno o los algoritmos de planificación del movimiento.
- Trabajar con un humanoide capaz de caminar y manipular objetos en un entorno natural para las personas abre amplias posibilidades para pruebas de AI e interacción persona-robot.
Presentaciones y Demostraciones Tecnológicas
- En ferias y conferencias, Digit atrae la atención por sus movimientos naturales y su capacidad para desplazarse de forma similar a una persona.
- También puede formar parte de campañas de marketing, especialmente para empresas que desean promover una imagen innovadora o destacar el papel de la automatización y la robótica.
Posibles ampliaciones en la industria
Agility Robotics planea aumentar progresivamente la capacidad de carga, la precisión y la autonomía de Digit. A más largo plazo, el robot podría utilizarse en procesos de montaje o tareas de servicio que hasta ahora estaban reservadas a operadores humanos.
- Es posible que las siguientes versiones incorporen manipuladores más avanzados y herramientas analíticas inteligentes basadas en AI, por ejemplo sistemas de reconocimiento de objetos en tiempo real.
Gracias a la capacidad de caminar en entornos diseñados para personas y manipular cargas ligeras, Digit tiene potencial para apoyar a las empresas en diversas tareas logísticas y de servicios. Agility Robotics pretende ofrecer el robot como un producto comercial listo para usar y, al mismo tiempo, continuar investigando para seguir mejorando la dinámica de movimiento y la inteligencia de la máquina.
Tecnología e Innovación, Seguridad
Digit
Digit es un ejemplo de robot humanoide en el que la mecánica moderna y los algoritmos avanzados de inteligencia artificial se combinan para proporcionar una locomoción bípeda fluida y la capacidad de realizar tareas sencillas de manipulación. A continuación presentamos varios aspectos tecnológicos clave y soluciones que aumentan la seguridad y la utilidad de Digit.
Mecánica y actuadores avanzados
- Legado del proyecto Cassie: El proyecto Digit se basa en soluciones desarrolladas para el robot corredor Cassie, proporcionando una locomoción bípeda estable y energéticamente eficiente.
- Accionamientos de precisión: El robot utiliza actuadores de alto par especialmente diseñados en las articulaciones de las rodillas y las caderas, permitiendo responder rápidamente a los cambios del entorno y mantener el equilibrio en condiciones difíciles.
Sensórica y software de AI
- Sensores de visión y giroscopios: Digit está equipado con un conjunto de sensores, incluidas cámaras 2D y/o 3D y sensores inerciales como giroscopios y acelerómetros, que ayudan a la navegación y a la detección de obstáculos.
- Algoritmos de Planificación de Movimiento: Agility Robotics desarrolla software de aprendizaje automático que ayuda al robot a tomar decisiones en tiempo real, por ejemplo corrigiendo trayectorias de marcha, ajustando la fuerza de agarre o evitando colisiones.
Convivencia segura con las personas
- Límites de fuerza y velocidad: El robot fue diseñado para trabajar en espacios compartidos con personas. El software limita las fuerzas máximas en las articulaciones, minimizando el riesgo de accidentes.
- Sistema de Detección de Colisiones: Cuando Digit encuentra un obstáculo inesperado, puede frenar automáticamente el movimiento de las extremidades, lo que permite evitar daños graves a objetos o lesiones a personas cercanas.
- Parada de Emergencia (E-Stop): Al igual que en la mayoría de los robots colaborativos, el robot está equipado con un mecanismo que desconecta inmediatamente la alimentación de los actuadores en una situación de emergencia.
Eficiencia Energética y Alimentación
- Batería de Iones de Litio: Digit puede funcionar de forma inalámbrica durante varias horas en tareas normales de almacén; los trabajos intensivos pueden reducir el tiempo real de funcionamiento.
- Batería modular: El fabricante prevé permitir el cambio rápido de batería o la carga, facilitando el funcionamiento continuo en entornos industriales.
Potencial de Desarrollo y Actualizaciones
- Mejoras periódicas de software: Agility Robotics realiza investigaciones y pruebas de campo para mejorar continuamente la planificación del movimiento y la estabilización del robot, proporcionando actualizaciones de software.
- Flexibilidad mecánica: La empresa ha anunciado nuevas variantes de Digit que pueden diferir en la longitud de las extremidades o en el tipo de pinza para adaptarse mejor a tareas y procesos específicos.
Digit
Integración y compatibilidad, personalización y adaptación de soluciones
Agility Robotics diseñó Digit como una plataforma apta para una implementación relativamente rápida en entornos de almacén o servicios. Gracias a su arquitectura de control abierta y su construcción modular, el robot ofrece amplias posibilidades de configuración:
Integración con sistemas logísticos
- Comunicación de red: El robot está equipado con conectividad Wi-Fi y, opcionalmente, Ethernet. Esto permite gestionar de forma remota una flota de robots e integrarla con software Warehouse Management System (WMS) o Manufacturing Execution System (MES).
- Sincronización con vehículos autónomos: Agility Robotics mantiene conversaciones con fabricantes de vehículos autónomos para que los robots puedan colaborar con ellos en tareas de entrega de última milla.
Actualizaciones y Servicio Remotos
- Software en la nube: Digit puede descargar las últimas correcciones y algoritmos de AI directamente desde los servidores del fabricante, simplificando el mantenimiento y la mejora de las funciones de control.
- Servicio y diagnóstico: Agility Robotics proporciona soporte posventa, incluido diagnóstico remoto, y finalmente prevé una red de puntos de servicio donde puedan sustituirse los componentes desgastados del robot.
Personalización de Pinzas y Funciones de Manipulación
- Diferentes Tipos de Terminales de Mano: El robot puede equiparse con pinzas especializadas adaptadas al transporte de mercancías concretas, por ejemplo cajas o componentes electrónicos.
- Modificaciones mecánicas limitadas: El proyecto Digit es relativamente cerrado, aunque el fabricante permite adaptar algunos componentes (por ejemplo, paneles de la carcasa o soportes de montaje) a los requisitos de los clientes.
Escenarios de programación e interfaz abierta
- Aplicaciones Dedicadas: Agility Robotics está desarrollando un conjunto de herramientas para programadores que permite crear aplicaciones para supervisar las tareas del robot o definir su comportamiento en situaciones específicas, como un modo de patrulla automática.
- Control por voz o gestos: Aunque por defecto Digit ejecuta secuencias de movimiento definidas en el software, la empresa experimenta con reconocimiento de voz y gestos, lo que a largo plazo puede facilitar la interacción con personas en entornos de servicios.
Personalización visual y branding
- Posibilidad de Personalizar Colores y Emblemas: El robot puede llevar el logotipo de la empresa o una carcasa con una combinación de colores determinada, algo útil en aplicaciones promocionales.
- Interfaz de presentación: En algunas demostraciones, Digit estuvo equipado con una pantalla adicional para presentar información, aunque no es una función estándar.
Agility Robotics subraya que Digit está pensado para estar preparado para trabajar en distintos sectores y adaptado a la colaboración con personas. La personalización pretende ayudar a las empresas a integrar el robot de forma más eficaz con sus procesos y sistemas existentes, mientras que el entorno de desarrollo abierto favorece la ampliación posterior de sus capacidades y su adaptación a las necesidades del mercado que cambian rápidamente.
Robot Digit
Beneficios para los clientes
Digit, gracias a su movilidad bípeda y a su capacidad de manipulación básica, destaca frente a los robots tradicionales con ruedas o manipuladores estacionarios. A continuación presentamos las principales ventajas que pueden obtener las organizaciones que decidan implementar este humanoide en distintos ámbitos de actividad.
- Mayor flexibilidad y eficiencia El robot se desenvuelve en espacios diseñados para personas: puede subir escaleras, atravesar pasillos estrechos y evitar obstáculos inusuales. La posibilidad de transportar mercancías y objetos en lugares inaccesibles para sistemas AGV (Autonomous Guided Vehicles) con ruedas permite aprovechar mejor la infraestructura existente.
- Fácil integración con procesos existentes El diseño bípedo y la escala humana hacen que Digit no requiera una reconstrucción extensa del entorno de trabajo, por ejemplo la instalación de rampas o elevadores adicionales. El robot puede trabajar con software de gestión de almacenes (WMS) o sistemas de reservas, recibiendo tareas en tiempo real.
- Ahorro de tiempo y mejora de la seguridad laboral En almacenes o centros de distribución, el robot puede descargar de trabajo al personal asumiendo tareas monótonas y físicamente exigentes, como transportar paquetes ligeros. Gracias a los límites de fuerza y a la detección de colisiones, Digit puede trabajar de forma segura junto a las personas, reduciendo el riesgo de lesiones relacionadas con el levantamiento de cargas.
- Cooperación con vehículos autónomos La integración de Digit con una flota de vehículos autónomos (por ejemplo, drones terrestres o vehículos de reparto) puede acelerar la entrega de última milla, algo especialmente interesante para empresas de comercio electrónico y logística urbana. El robot puede recoger paquetes del vehículo y entregarlos en la puerta del destinatario, eliminando la necesidad de que el conductor salga de la cabina (o automatizando por completo todo el proceso).
- Versatilidad en el Sector Servicios La capacidad de caminar de forma independiente y manipular objetos permite a Digit realizar tareas de recepción, como repartir folletos o dar indicaciones, y apoyar actividades de marketing y eventos mediante una interacción atractiva con los visitantes. El robot puede personalizarse visualmente con la marca y los colores para adaptarse a la imagen de una empresa o institución, atrayendo la atención de clientes y medios.
FAQ, las 9 preguntas más frecuentes
Robot humanoide Digit
A continuación encontrará respuestas breves a las preguntas más frecuentes sobre el robot Digit de Agility Robotics. Si no encuentra la información que necesita o requiere explicaciones más detalladas, póngase en contacto con nosotros y consulte la sección completa de FAQ.
Agility Robotics informa de una disponibilidad comercial limitada del robot para socios seleccionados y proyectos de I+D. Con el tiempo, la empresa planea ampliar su base de clientes a medida que aumente la capacidad de producción.
El robot puede transportar más de diez kilogramos, aunque el fabricante recomienda considerar a Digit principalmente como apoyo en tareas más ligeras (por ejemplo, paquetes de mensajería y objetos pequeños).
Gracias a los limitadores de fuerza y a los sistemas de detección de colisiones, Digit fue diseñado para trabajar en entornos compartidos con personas y cumplir estándares clave de seguridad y salud laboral. No obstante, los procedimientos finales dependen de la normativa local y del contexto de implementación.
El tiempo de funcionamiento de Digit suele ser de varias horas, dependiendo de la intensidad de las tareas. Agility Robotics trabaja para aumentar la eficiencia energética en futuras versiones.
El robot fue diseñado para subir escaleras y desplazarse por la mayoría de las superficies interiores estándar. En exteriores, sobre terrenos más difíciles como barro o grandes irregularidades, su eficacia puede ser limitada.
De forma estándar, el robot dispone de sensores y cámaras para la percepción, pero las funciones de voz pueden requerir módulos de AI adicionales (por ejemplo, reconocimiento de voz) o aplicaciones de desarrolladores externos.
El fabricante proporciona API y herramientas de integración que permiten transmitir en tiempo real los pedidos y la información sobre el estado de las tareas. Sin embargo, el software debe ser implementado y configurado por el cliente o un socio integrador.
Son necesarios periodos de carga de las baterías o sustitución de los acumuladores. Para ciclos más largos se puede organizar la rotación de robots o utilizar estaciones de carga automatizadas.
El fabricante no publica una lista de precios detallada. Los costes dependen de la configuración, el número de unidades solicitadas y el nivel de soporte técnico. Para obtener una valoración es necesario contactar directamente con Agility Robotics o con sus socios de distribución.
¿Más preguntas?
Si deseas obtener más información sobre robots humanoides, te invitamos a consultar nuestra sección completa de FAQ. Allí encontrarás preguntas adicionales, instrucciones detalladas y consejos útiles.
- Experiencia en Robótica Humanoide Nuestros especialistas supervisan continuamente el mercado y el desarrollo de soluciones robóticas, incluidos los robots bípedos inspirados en proyectos como Cassie o Digit. Esto nos permite asesorar sobre la selección del modelo de robot óptimo y las configuraciones necesarias para aplicaciones concretas.
- Enfoque individual de los proyectos Cada sector e institución tiene un perfil de requisitos diferente. En NexaRob realizamos un análisis detallado del entorno de trabajo y los procesos empresariales para desarrollar estrategias personalizadas de implementación de robótica humanoide alineadas con sus objetivos y las capacidades de su infraestructura.
- Soporte de integración y mantenimiento No solo suministramos el equipo, también ayudamos a integrar Digit (u otro robot) con los sistemas WMS, MES o ERP existentes. Asimismo ofrecemos formación para los equipos, servicio técnico y asesoramiento continuo ante los cambios y el desarrollo de los proyectos de automatización.
- Innovación y mejora continua NexaRob apuesta por la colaboración con fabricantes y socios de I+D, dando a nuestros clientes acceso a las soluciones más recientes en AI, mecánica de accionamiento y tecnologías de seguridad. Como resultado, las implementaciones pueden ofrecer alta eficiencia y competitividad a largo plazo.
Si estás considerando utilizar Digit u otros humanoides en tus procesos empresariales, ponte en contacto con NexaRob. Prepararemos un plan de implementación individual, ayudaremos con la integración y propondremos soporte en cada etapa para que tu inversión en robots resulte realmente rentable.
Automatiza tu empresa con NexaRob Contáctanos
Únase a NexaRob y Desarrollemos Juntos la Robótica Humanoide
¿Te gustaría convertirte en nuestro socio?
NexaRob desarrolla continuamente su red de colaboraciones, creando proyectos innovadores e introduciendo en el mercado nuevas soluciones robóticas. Creemos que la colaboración y el intercambio abierto de conocimientos son la base de cambios revolucionarios en la logística, los servicios o la producción, y que humanoides como Digit pueden convertirse en un elemento clave de esta transformación.
¿Por qué trabajar con NexaRob?
Inversiones Conjuntas en Innovación
Combinamos experiencia, capital y recursos para crear nuevos estándares en robótica humanoide. Buscamos implementaciones prácticas y reales en las que los robots trabajen junto a las personas y aporten beneficios medibles a las empresas.
Sinergia de Competencias
Nuestro equipo está formado por especialistas en AI, mecánica, automatización y gestión de proyectos. Junto con nuestros socios podemos ofrecer proyectos adaptados a los requisitos locales y a distintos sectores.
Alcance global y oportunidades de crecimiento
NexaRob opera internacionalmente. Apoyamos a socios de distintos continentes y ayudamos a adaptar robots humanoides a la normativa local y a las necesidades del mercado.
Buscamos Socios en las Áreas de:
- Producción y Distribución de Robots Humanoides La colaboración con fabricantes como Agility Robotics ofrece la oportunidad de introducir en el mercado soluciones integrales que incluyan hardware, software y servicios técnicos.
- Tecnologías AI e IoT La integración de algoritmos de aprendizaje automático, reconocimiento de imágenes o voz con una plataforma humanoide permite ofrecer funciones no disponibles en los sistemas clásicos de automatización.
- Automatización y logística Los robots humanoides pueden superar las limitaciones del transporte sobre ruedas, facilitando la carga, descarga y distribución de mercancías en almacenes y centros de distribución.
Unamos fuerzas
Le invitamos a ponerse en contacto con nosotros y construir conjuntamente el futuro de la robótica humanoide. Si está interesado en implantar Digit o desea participar en el ecosistema innovador de robótica de NexaRob, póngase en contacto con nosotros hoy mismo. ¡Juntos estableceremos nuevos estándares en automatización y mejora de procesos empresariales!
Datos interesantes de todo el mundo
GAM: un nuevo modelo base para la manipulación robótica en la industria
Amazon presentó el Modelo de Acción Generalizada (GAM), un modelo base avanzado para la manipulación robótica, que
Fraunhofer IPA presenta la robótica para la economía circular en el Parlamento Europeo
El 2 de septiembre de 2026, el Instituto Fraunhofer de Ingeniería y Automatización de la Producción IPA (IPA)
Un nuevo método ayuda a las personas a predecir los fallos de los coches autónomos
Investigadores del MIT y de la empresa Motional desarrollaron un sistema que permite a las personas predecir los errores de los coches autónomos.
Cómo la codificación inteligente de la memoria puede ahorrar energía en los vehículos autónomos
Un nuevo método llamado MotiMem-Omega puede reducir el consumo de energía en la interfaz de memoria de un vehículo autónomo en
KEENON presentó el KOM 3.0 en el WRC 2026: los robots piensan antes de actuar
En la World Robot Conference 2026, KEENON Robotics presentó KOM 3.0, una nueva generación de arquitectura de IA.