Digit - Agility Robotics

Humanoidrobot Digit

Digit on Ameerika ettevõtte Agility Robotics välja töötatud kahejalgne humanoidrobot. Ettevõte sai varem tuntuks Cassie projektiga - jooksva kõndimisrobotiga, mis suutis iseseisvalt liikuda erineval maastikul. Cassiega saadud kogemustele tuginedes astus Agility Robotics sammu edasi ja lõi täissuuruses humanoidi, mis suudab täita korduvaid manipuleerimisülesandeid inimestele kohandatud keskkondades.

Digiti loojate eesmärk on võimaldada robotil vabalt liikuda ruumides, kus tavalisel ratastel robotil oleks raske sõita (trepid, kitsad läbikäigud, ebatasane maastik). Robotit iseloomustab inimese kehahoiakut meenutav liikuvus ja lisakäed, mis võimaldavad kanda kergeid koormaid, avada uksi või kasutada lihtsaid seadmeid. Agility Robotics rõhutab oma materjalides, et Digit peaks olema praktiline lahendus logistika, ladustamise ja teenindussektori toetamiseks - seega ei ole see pelgalt uurimisplatvorm, vaid tegelikes tingimustes töötamiseks mõeldud kommertsprojekt.

Ajalugu ja areng

Humanoidroboti CyberOne ajalugu

Robot Digit pärineb Agility Roboticsi meeskonna mitmeaastasest tööst, mis algas juba Cassie projektiga. Allpool esitame lühikese sissejuhatuse Digiti loomise peamistesse etappidesse, mis näitavad tootja pühendumust ja visiooni arengut.

Juured Cassie projektis

Otsus luua humanoid

Digiti esitlus ja esimesed testid

Partnerlused ja edasine areng

Koostöö klientidega ja tulevikuvisioon

Tehnilised spetsifikatsioonid

Humanoidroboti Digit tehniline spetsifikatsioon

Järgnev teave põhineb tootja Agility Robotics ametlikel materjalidel. Digit on humanoidrobot, mis on loodud tööks logistikas ja ladudes, suudab liikuda inimestele kavandatud ruumides ning täita mitmesuguseid käsitsemise ja transpordiga seotud ülesandeid.

Parameeter Väärtus Märkused
Kõrgus 175 cm Ligikaudu keskmise inimese pikkune.
Mass 65 kg Võimaldab hõlpsalt liikuda ja objekte käsitseda.
Käte kandevõime 16 kg Võib teisaldada ladudes tavaliselt kasutatavaid standardkoormaid.
Maksimaalne liikumiskiirus 6 km/h Võimaldab töökeskkonnas tõhusalt liikuda.
Andurid Lidar, neli Intel RealSense kaamerat, IMU, enkoodrid Tagavad keskkonnataju ja täpse liikumisjuhtimise.
Juhtimissüsteem Autonoomne, teleoperatsiooni võimalusega Võimaldab ülesandeid iseseisvalt täita ja kaugjuhtimist kasutada.

Digit on täiustatud humanoidrobot, mille on loonud Agility Robotics, mõeldud töötamiseks logistika- ja laokeskkondades. Tänu humanoidsele ehitusele ja täiustatud tajusüsteemidele suudab see täita mitmesuguseid objektide teisaldamise ja käsitsemise ülesandeid inimestele mõeldud ruumides.

Digit

Rakendused ja kasutusnäited

Digiti arenduse algusest peale on Agility Robotics keskendunud praktilistele kasutuselevõttudele, mis lahendavad tegelikke probleeme logistikas, e-kaubanduses ja sisetranspordis. Ettevõte rõhutab eelkõige:

Laotööd ja logistika

- Robot saab transportida väikseid pakke riiulite vahel, tõsta ja asetada saadetisi määratud kohtadesse ning teha koostööd teiste lao automatiseerimissüsteemidega, näiteks AGV-kärudega.

- Piirkondades, kus klassikalised ratastega robotid puutuvad kokku piirangutega (trepid, ebatasased läbipääsud), suudab kahejalgne Digit säilitada tasakaalu ja tööd jätkata, vähendades töötajate füüsilist koormust.

Koostöö autonoomsete sõidukitega

- Üks Agility Roboticsi ideid on integreerida Digit autonoomsete kohaletoimetamissõidukite pargiga. Robot võiks võtta pakid sõidukist ja viia need otse saaja uksele - seda on testitud muu hulgas koos Fordiga.

- Seda tüüpi ülesanded nõuavad humanoidilt takistuste (kõnniteed, astmed, väravad) vältimise ning õigete aadresside või tarnekohtade tuvastamise võimet.

Teenindus ja jaekaubandus

- Tänu kahejalalisele liikuvusele ja kätele saab Digit suhelda inimese jaoks loodud keskkonnaga (ukselingid, standardsed poeriiulid).

- Teoreetiliselt võiks robot tulevikus aidata kaupa riiulitesse lisada, müügisaali korraldada või suurtes kauplustes kergemaid kaste teisaldada.

Juurutused R&D ja hariduse valdkonnas

- Digit on ka huvitav uurimisplatvorm R&D-meeskondadele, kes otsivad viise kõnnijuhtimise, keskkonna kaardistamise või liikumise planeerimise algoritmide täiustamiseks.

- Inimkeskkonnas kõndiva ja esemeid käsitseva humanoidiga töötamine avab laiad võimalused AI-testideks ning inimese ja roboti interaktsiooni uurimiseks.

Tehnoloogiaesitlused ja demonstratsioonid

- Messidel ja konverentsidel tõmbab Digit tähelepanu oma loomulike liigutuste ning inimlaadse liikumisvõimega.

- Seda saab kasutada ka turunduskampaaniate osana, eriti ettevõtetes, kes soovivad edendada innovaatilist kuvandit või rõhutada automatiseerimise ja robootika rolli.

Võimalikud laiendused tööstuses

- Agility Robotics kavatseb järk-järgult suurendada Digiti kandevõimet, täpsust ja autonoomiat. Pikemas perspektiivis võib robot leida kasutust montaažiprotsessides või hooldustöödes, mis seni olid piiratud inimoperaatoritega.

- Võimalik, et järgmised versioonid varustatakse täiustatud manipulaatorite ning AI-põhiste intelligentsete analüüsitööriistadega (näiteks reaalajas objektituvastussüsteemidega).

Tänu võimele kõndida inimestele kohandatud keskkonnas ja käsitseda kergeid koormaid, Digit võib toetada ettevõtteid mitmesugustes logistika- ja teenindusülesannetes. Agility Robotics kavatseb pakkuda robotit valmis kommertstootena ning samal ajal jätkata uuringuid liikumisdünaamika ja masina intelligentsuse edasiseks parandamiseks.

Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus

Digit

Digit on humanoidroboti näide, milles kaasaegne mehaanika ja täiustatud tehisintellekti algoritmid ühendatakse sujuva kahejalgse liikumise ning lihtsate manipuleerimistoimingute võime tagamiseks. Allpool esitame mitu peamist tehnoloogilist aspekti ja lahendust, mis suurendavad Digiti ohutust ja kasutatavust.

Täiustatud mehaanika ja ajamid
Sensoorika ja AI-tarkvara

Ohutu kooseksisteerimine inimestega

Energiatõhusus ja toide
Arengupotentsiaal ja uuendused

Digit

Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine

Agility Robotics kavandas Digiti platvormina, mida saab suhteliselt kiiresti juurutada lao- või teeninduskeskkondades. Tänu avatud juhtimisarhitektuurile ja modulaarsele konstruktsioonile pakub robot laialdasi seadistusvõimalusi:

Integreerimine logistikasüsteemidega

Kaugvärskendused ja hooldus

Haaratsite ja manipuleerimisfunktsioonide personaliseerimine

Programmistenaariumid ja avatud liides

Visuaalne personaliseerimine ja bränding

Agility Robotics rõhutab, et Digit peab olema valmis töötama eri sektorites ja kohandatud koostööks inimestega. Isikupärastamine aitab ettevõtetel robotit olemasolevate protsesside ja süsteemidega paremini integreerida ning avatud arenduskeskkond - selle võimalusi edasi arendada ja kiiresti muutuva turu vajadustega kohandada.

Robot Digit

Kasu klientidele

Digit eristub traditsioonilistest ratastel robotitest või statsionaarsetest manipulaatoritest kahejalgse liikuvuse ja põhilise manipuleerimisvõime poolest. Allpool esitame peamised eelised, mida organisatsioonid võivad selle humanoidi eri tegevusvaldkondades juurutamisest saada.

FAQ - 9 kõige sagedamini esitatud küsimust

Humanoidrobot Digit

Allpool anname lühikesed vastused kõige tavalisematele küsimustele Agility Roboticsi roboti Digit kohta. Kui te vajalikku teavet ei leia või vajate üksikasjalikumaid selgitusi, võtke meiega ühendust või külastage täielikku FAQ-osa.

Agility Robotics teatab roboti piiratud ärilisest saadavusest valitud partneritele ja R&D projektidele. Tootmisvõimekuse kasvades kavatseb ettevõte aja jooksul klientide ringi laiendada.

Robot suudab kanda üle kümne kilogrammi, kuigi tootja soovitab käsitleda Digitit eelkõige abina kergemates ülesannetes (nt kulleripakid, väikesed esemed).

Tänu jõupiirikutele ja kokkupõrketuvastussüsteemidele on Digit loodud töötama inimeste läheduses ning vastama peamistele tööohutusstandarditele. Lõplikud protseduurid sõltuvad siiski kohalikest eeskirjadest ja kasutuselevõtu kontekstist.

Digiti tööaeg on tavaliselt mõni tund, sõltuvalt ülesannete intensiivsusest. Agility Robotics töötab järgmistes versioonides energiatõhususe suurendamise nimel.

Robot loodi treppidest liikumiseks ja enamikul standardsetel sisepindadel tegutsemiseks. Välitingimustes ja raskemal maastikul, näiteks mudas või suurte ebatasasuste korral, võib tõhusus olla piiratud.

Standardvarustuses on robotil tajumiseks andurid ja kaamerad, kuid häälfunktsioonid võivad nõuda täiendavaid AI-mooduleid (näiteks kõnetuvastust) või väliste arendajate rakendusi.

Tootja pakub API-t ja integreerimistööriistu, mis võimaldavad saata ülesandeid ning ülesannete olekuteavet reaalajas. Tarkvara peab siiski juurutama ja konfigureerima klient või integratsioonipartner.

Vajalikud on aku laadimis- või vahetusperioodid. Pikemate tsüklite korral saab korraldada robotite rotatsiooni või automatiseeritud laadimisjaamu.

Tootja ei avalda täpset hinnakirja. Kulud sõltuvad konfiguratsioonist, tellitud ühikute arvust ja hooldustoe tasemest. Hinnapakkumise saamiseks tuleb võtta otse ühendust Agility Roboticsi või selle turustuspartneritega.

Veel küsimusi?

Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.

Miks NexaRob?

Teie usaldusväärne partner humanoidrobootikas - teadmised, kirg ja innovatsioon

NexaRob pakub humanoidrobootika valdkonnas eksperttuge, jälgides selliste projektide nagu Agility Roboticsu Digit arengut ja kasutusviise. Meie missioon on pakkuda terviklikke lahendusi, mis võimaldavad uusimaid tehnoloogiaid tõhusalt juurutada logistikas, teeninduses või hariduses. Tänu laiale kontaktivõrgustikule ja praktilistele teadmistele tehisintellekti ning masinaehituse valdkonnas toetab NexaRob kliente igas etapis - vajaduste analüüsist täieliku integratsiooni ja müügijärgse toeni.

Kui kaalud Digiti või teiste humanoidide kasutamist oma äriprotsessides, võta NexaRobiga ühendust. Koostame individuaalse juurutusplaani, aitame integratsiooniga ja pakume tuge igas etapis, et sinu investeering robotitesse end tõesti ära tasuks.

Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!

Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat

Soovid saada meie partneriks?

NexaRob arendab pidevalt partnerlusvõrgustikku, loob uuenduslikke projekte ja toob turule uudseid robootikalahendusi. Usume, et koostöö ja avatud teadmistevahetus on logistika, teeninduse ja tootmise murranguliste muutuste alus ning sellised humanoidid nagu Digit võivad saada selle transformatsiooni oluliseks osaks.

Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan

Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?

Ühisinvesteeringud innovatsiooni

Ühendame kogemused, kapitali ja ressursid, et luua humanoidrobootikas uusi standardeid. Püüdleme praktiliste juurutuste poole, kus robotid teevad inimestega koostööd ja toovad ettevõtetele mõõdetavat kasu.

Pädevuste sünergia

Meie meeskonda kuuluvad AI, mehaanika, automatiseerimise ja projektijuhtimise spetsialistid. Koos partneritega saame pakkuda projekte, mis on kohandatud kohalike nõuete ja erinevate tööstusharudega.

Globaalne ulatus ja arenguvõimalused

NexaRob tegutseb rahvusvaheliselt - toetame partnereid eri mandritel, aidates humanoidroboteid kohalike eeskirjade ja turuvajadustega kohandada.

Otsime partnereid järgmistes valdkondades:

Ühendame jõud

Kutsume sind ühendust võtma ja koos humanoidrobootika tulevikku ehitama. Kui sind huvitab Digiti rakendamine või soovid osaleda NexaRobi innovaatilises robootikaökosüsteemis, võta meiega juba täna ühendust. Koos loome uusi standardeid automatiseerimises ja äriprotsesside täiustamises!

Huvitavat maailmast

Cruzr Y1: UBTECH-i uus tööstuslik humanoidrobot, millel on autonoomne agent

UBTECH tutvustas uut tööstuslikku humanoidrobotit nimega Cruzr Y1, mida kavandatakse kasutada

Kuidas muudavad robotid tööstust ja teenuseid aastal 2022? Viis peamist suundumust

2022. aastal ületas tööstuslike robotite koguarv maailmas 3 miljonit ja kasvutempo on

Humanoidrobotid: visiooni ja reaalsuse vahel - uus IFR-i aruanne.

Rahvusvaheline Robotika Föderatsioon (IFR) avaldas uue positsioneeriva dokumendi, mis analüüsib humanoidsete robotite tegelikke arenguväljavaateid.

Robotid aitavad saavutada ÜRO säästva arengu eesmärke.

Robotid ei muuda mitte ainult tootmisviise, vaid aitavad kaasa ka säästva arengu eesmärkide saavutamisele.

EestiET