Digit - Agility Robotics
Robot humanoïde Digit
Digit est un robot humanoïde bipède développé par l’entreprise américaine Agility Robotics. Celle-ci s’était auparavant fait connaître avec Cassie, un robot marcheur capable de courir et de se déplacer de façon autonome sur différents types de terrain. Forte de l’expérience acquise avec Cassie, Agility Robotics est allée plus loin en créant un humanoïde grandeur nature capable d’effectuer des tâches répétitives de manipulation dans des environnements conçus pour les humains.
L’objectif des concepteurs de Digit est de permettre des déplacements libres dans des espaces où un robot à roues classique rencontrerait des difficultés, comme les escaliers, les passages étroits ou les sols irréguliers. Le robot se caractérise par une mobilité rappelant la posture humaine et par des bras supplémentaires permettant de transporter des charges légères, d’ouvrir des portes ou d’utiliser des appareils simples. Agility Robotics souligne dans ses documents que Digit doit constituer une solution pratique pour la logistique, l’entreposage et les services. Il ne s’agit donc pas seulement d’une plateforme de recherche, mais d’un projet commercial destiné au travail dans des conditions réelles.
Histoire et développement
Histoire du robot humanoïde CyberOne
Le robot Digit est issu de plusieurs années de travaux de l’équipe Agility Robotics, qui avaient commencé avec le projet Cassie. Voici une brève présentation des principales étapes de création de Digit, illustrant l’engagement et l’évolution de la vision du fabricant.
Origines dans le projet Cassie
- Agility Robotics est née comme spin-off de l’Oregon State University. Son premier projet connu, Cassie, était consacré au développement d’un robot bipède capable d’une marche stable et dynamique.
- Cassie a démontré que les machines bipèdes pouvaient devenir relativement efficaces énergétiquement et résistantes aux pertes d'équilibre. Les démonstrations comprenaient notamment la marche sur des surfaces irrégulières et de courtes courses.
Décision de créer un humanoïde
- La poursuite du développement et l'expérience acquise ont conduit Agility Robotics à étendre le projet avec des capacités de manipulation. L'absence de bras sur Cassie limitait les tâches possibles, ce qui a inspiré l'équipe à concevoir un nouveau robot plus polyvalent.
- Les ingénieurs ont estimé que l'ajout de membres supérieurs permettrait non seulement de transporter des charges, mais aussi d'interagir plus librement avec l'environnement, notamment en ouvrant des portes ou en utilisant des équipements conçus pour les humains.
Présentation de Digit et premiers tests
- Au début de l’année 2019, des photos et vidéos non officielles d’un robot équipé de bras sont apparues. Il était alors décrit comme « Cassie avec des bras ». Digit a été officiellement présenté au public au milieu de l’année 2019.
- Le robot a immédiatement suscité l’intérêt des secteurs de la logistique et des services. Sa silhouette fine, sa construction légère et sa marche dynamique indiquaient un potentiel pour le travail dans les entrepôts, les centres de distribution ou comme coursier à l’intérieur des bâtiments.
Partenariats et développement futur
- L'une des étapes importantes du développement de Digit a été la coopération avec Ford en 2020. Le constructeur automobile y voyait une possibilité de tester la livraison de colis directement depuis des véhicules autonomes. Digit devait récupérer le colis dans le coffre et le livrer à la porte du destinataire.
- Agility Robotics continue d’améliorer les algorithmes de commande et de reconnaissance de l’environnement afin que le robot puisse non seulement marcher et transporter des objets, mais aussi éviter les obstacles et interagir de manière élémentaire avec les humains.
Coopération avec les clients et vision d'avenir
- L'entreprise indique que Digit est déjà disponible en production limitée pour certains partenaires commerciaux et centres R&D. Les prochaines itérations devraient augmenter la charge utile, prolonger l'autonomie de la batterie et améliorer les fonctions sensorielles du robot.
- Agility Robotics prévoit que des humanoïdes de ce type pourront, dans les prochaines années, soulager les personnes dans des tâches physiquement pénibles, par exemple le transport de marchandises dans les entrepôts ou des opérations d’assemblage simples, s’inscrivant ainsi dans la tendance mondiale à l’automatisation et à la numérisation des processus.
Spécifications techniques
Spécification technique du robot humanoïde Digit
Les informations ci-dessous reposent sur les documents officiels du fabricant, Agility Robotics. Digit est un robot humanoïde conçu pour travailler dans la logistique et les entrepôts, capable de se déplacer dans des espaces conçus pour les humains et d’effectuer diverses tâches de manipulation et de transport.
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Hauteur | 175 cm | Proche de la taille moyenne d’un adulte. |
| Masse | 65 kg | Permet de se déplacer et de manipuler facilement des objets. |
| Capacité de charge des bras | 16 kg | Peut transporter les charges standard rencontrées dans les entrepôts. |
| Vitesse maximale de mouvement | 6 km/h | Permet de se déplacer efficacement dans l'environnement de travail. |
| Capteurs | Lidar, quatre caméras Intel RealSense, IMU, encodeurs | Assurent la perception de l'environnement et le contrôle précis du mouvement. |
| Système de commande | Autonome avec possibilité de téléopération | Permet l'exécution autonome des tâches ainsi que la commande à distance. |
Digit est un robot humanoïde avancé créé par Agility Robotics, destiné à fonctionner dans les environnements logistiques et d’entrepôt. Grâce à sa structure humanoïde et à ses systèmes de perception avancés, il peut accomplir diverses tâches de transport et de manipulation d’objets dans des espaces conçus pour les humains.
Digit
Applications et exemples d’utilisation
Depuis le début du développement de Digit, Agility Robotics privilégie les déploiements pratiques visant à résoudre des problèmes réels dans la logistique, l’e-commerce et le transport interne. L’entreprise souligne notamment :
Travaux d'entrepôt et logistique
Le robot peut transporter de petits colis entre les rayonnages, soulever et déposer des envois aux endroits désignés et coopérer avec d'autres systèmes d'automatisation d'entrepôt, par exemple des chariots AGV.
- Dans les zones où les robots à roues classiques rencontrent des limites, comme les escaliers ou les passages irréguliers, le Digit bipède peut maintenir son équilibre et poursuivre le travail, réduisant ainsi la charge physique des employés.
Coopération avec des véhicules autonomes
- L’une des idées d’Agility Robotics est d’intégrer Digit à une flotte de véhicules de livraison autonomes. Le robot pourrait retirer les colis du véhicule et les livrer directement à la porte des destinataires, ce qui a notamment été testé avec Ford.
Ce type de tâche exige que l’humanoïde puisse éviter les obstacles, comme les trottoirs, marches et portails, et identifier correctement les adresses ou lieux de livraison.
Services et commerce de détail
- Grâce à sa mobilité bipède et à ses bras, Digit peut interagir avec un environnement conçu pour les humains, comme les poignées de porte ou les rayonnages standards des magasins.
- En théorie, le robot pourrait à l’avenir aider au réapprovisionnement des produits, à l’organisation de l’espace de vente ou au transport de cartons légers dans les grandes surfaces.
Déploiements en R&D et dans l’éducation
- Digit constitue également une plateforme de recherche intéressante pour les équipes R&D qui cherchent à améliorer les algorithmes de commande de la marche, de cartographie de l'environnement ou de planification des mouvements.
Travailler avec un humanoïde capable de marcher et de manipuler des objets dans un environnement naturel pour l’humain ouvre de vastes possibilités pour les tests AI et l’interaction humain-robot.
Présentations et démonstrations technologiques
- Lors des salons et conférences, Digit attire l’attention par ses mouvements naturels et sa capacité à se déplacer d’une manière proche de celle d’un humain.
- Il peut également servir dans les campagnes marketing, en particulier pour les entreprises souhaitant promouvoir une image innovante ou souligner le rôle de l’automatisation et de la robotique.
Extensions possibles dans l’industrie
, Agility Robotics prévoit d’augmenter progressivement la capacité de charge, la précision et l’autonomie de Digit. À plus long terme, le robot pourra être utilisé dans des processus d’assemblage ou des tâches de service jusque-là réservés aux opérateurs humains.
- Il n'est pas exclu que les versions futures soient équipées de manipulateurs plus avancés et d'outils analytiques intelligents basés sur l'AI, par exemple des systèmes de reconnaissance d'objets en temps réel.
Grâce à sa capacité à marcher dans un environnement adapté aux personnes et à manipuler des charges légères, Digit a le potentiel d'aider les entreprises dans diverses tâches logistiques et de service. Agility Robotics prévoit de proposer le robot comme produit commercial prêt à l'emploi tout en poursuivant les recherches visant à améliorer encore la dynamique des mouvements et l'intelligence de la machine.
Technologie et innovations, sécurité
Digit
Digit est un exemple de robot humanoïde dans lequel une mécanique moderne et des algorithmes avancés d’intelligence artificielle se combinent pour assurer une locomotion bipède fluide et la capacité d’effectuer des tâches simples de manipulation. Voici plusieurs aspects technologiques clés et solutions améliorant la sécurité et l’utilité de Digit.
Mécanique avancée et actionneurs
- Héritage du projet Cassie : Le projet Digit s’appuie sur les solutions développées pour le robot coureur Cassie, ce qui assure une locomotion bipède stable et économe en énergie.
- Entraînements de précision : Le robot utilise des actionneurs spécialement conçus à couple élevé dans les articulations des genoux et des hanches, permettant de réagir rapidement aux changements de l'environnement et de maintenir l'équilibre dans des conditions difficiles.
Capteurs et logiciel d’AI
- Capteurs de vision et gyroscopes : Digit est équipé d’un ensemble de capteurs, notamment de caméras 2D et/ou 3D ainsi que de capteurs inertiels, gyroscopes et accéléromètres, qui facilitent la navigation et la détection des obstacles.
- Algorithmes de planification de mouvement : Agility Robotics développe un logiciel de machine learning qui aide le robot à prendre des décisions en temps réel, par exemple corriger sa trajectoire de marche, adapter la force de préhension ou éviter les collisions.
Coexistence sûre avec les humains
- Limiteurs de force et de vitesse : Le robot a été conçu pour collaborer dans des espaces partagés avec des personnes. Le logiciel limite les forces maximales dans les articulations, réduisant ainsi le risque d'accident.
- Système de détection des collisions : Lorsque Digit rencontre un obstacle inattendu, il peut automatiquement freiner le mouvement de ses membres, ce qui permet d’éviter des dommages importants aux objets ou des blessures aux personnes à proximité.
- Arrêt d'urgence, E-Stop : Comme la plupart des robots collaboratifs, le robot est équipé d’un mécanisme coupant immédiatement l’alimentation des actionneurs en cas d’urgence.
Efficacité énergétique et alimentation
- Batterie lithium-ion : Digit peut fonctionner sans fil pendant plusieurs heures dans des tâches d'entrepôt normales. Les travaux intensifs peuvent réduire l'autonomie réelle.
- Batterie modulaire : Le fabricant prévoit la possibilité de remplacer ou de recharger rapidement la batterie afin de faciliter le fonctionnement continu dans les environnements industriels.
Potentiel de développement et mises à jour
- Améliorations logicielles régulières : Agility Robotics mène des recherches et des essais terrain afin d’améliorer en permanence la planification des mouvements et la stabilisation du robot, et fournit des mises à jour logicielles.
- Flexibilité mécanique : L'entreprise annonce de nouvelles variantes de Digit, qui pourront se différencier par la longueur des membres ou le type de préhenseurs afin de mieux s'adapter à des tâches et processus spécifiques.
Digit
Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions
Agility Robotics a conçu Digit comme une plateforme pouvant être déployée relativement rapidement dans des environnements d’entrepôt ou de services. Grâce à son architecture de commande ouverte et à sa conception modulaire, le robot offre de nombreuses possibilités de configuration :
Intégration aux systèmes logistiques
- Communication réseau : Le robot est équipé du Wi-Fi et, en option, d'Ethernet. Cela permet la gestion à distance d'une flotte de robots et l'intégration avec un Warehouse Management System, WMS, ou un Manufacturing Execution System, MES.
- Synchronisation avec les véhicules autonomes : Agility Robotics mène des discussions avec des fabricants de véhicules autonomes afin que les robots puissent réaliser avec eux des tâches de livraison du dernier kilomètre.
Mises à jour et service à distance
- Logiciel dans le cloud : Digit peut télécharger directement depuis les serveurs du fabricant les dernières corrections et les nouveaux algorithmes AI, ce qui facilite la maintenance et l’amélioration des fonctions de commande.
- Service et diagnostic : Agility Robotics fournit un support après-vente, notamment un diagnostic à distance, et prévoit à terme un réseau de points de service où les composants usés du robot pourront être remplacés.
Personnalisation des préhenseurs et des fonctions de manipulation
- Différents types d'effecteurs de main : Le robot peut être équipé de préhenseurs spécialisés adaptés au transport de marchandises spécifiques, par exemple des cartons ou des composants électroniques.
- Modifications mécaniques limitées : Le projet Digit est relativement fermé, mais le fabricant permet l’adaptation de certains composants, par exemple les panneaux de carénage ou les supports de montage, aux exigences des clients.
Scénarios logiciels et interface ouverte
- Applications dédiées : Agility Robotics développe un ensemble d'outils destinés aux programmeurs, permettant de créer des applications supervisant les tâches du robot ou définissant son comportement dans des situations spécifiques (par exemple un mode de patrouille automatique).
- Commande vocale ou gestuelle : Bien que Digit exécute par défaut des séquences de mouvement définies dans le logiciel, l’entreprise expérimente la reconnaissance vocale et gestuelle, ce qui pourrait à terme faciliter l’interaction avec les personnes dans les environnements de services.
Personnalisation visuelle et branding
- Possibilité de personnaliser les couleurs et les emblèmes : Le robot peut porter le logo de l’entreprise ou recevoir un boîtier dans une couleur déterminée, ce qui est utile pour les applications promotionnelles.
- Interface de présentation : Lors de certaines démonstrations, Digit a été équipé d’un écran supplémentaire pour afficher des informations, bien qu’il ne s’agisse pas d’une fonction de base.
Agility Robotics souligne que Digit doit être prêt à travailler dans différents secteurs et adapté à la collaboration avec les humains. La personnalisation doit aider les entreprises à mieux intégrer le robot à leurs processus et systèmes existants, tandis que l’environnement de programmation ouvert doit permettre de continuer à développer ses capacités et à l’adapter aux besoins du marché qui évoluent rapidement.
Robot Digit
Avantages pour les clients
Grâce à sa mobilité bipède et à sa capacité de manipulation de base, Digit se distingue des robots traditionnels à roues ou des manipulateurs stationnaires. Voici les principaux avantages dont peuvent bénéficier les organisations qui choisissent de déployer cet humanoïde dans différents domaines d'activité.
- Flexibilité et efficacité accrues Le robot se déplace dans des espaces conçus pour les humains : il peut monter des escaliers, traverser des couloirs étroits et contourner des obstacles inhabituels. La possibilité de transporter des marchandises et des objets dans des lieux inaccessibles aux systèmes AGV (Autonomous Guided Vehicles) à roues permet de mieux exploiter l'infrastructure existante.
- Intégration Simple aux Processus Existants Sa construction bipède et son échelle humaine permettent à Digit de fonctionner sans transformation importante de l'environnement de travail, par exemple sans installation de rampes ou d'ascenseurs supplémentaires. Le robot peut coopérer avec des logiciels de gestion d'entrepôt (WMS) ou des systèmes de réservation et recevoir des missions en temps réel.
- Gain de temps et amélioration de la santé et sécurité au travail Dans les entrepôts ou les centres de distribution, le robot peut soulager le personnel en prenant en charge des tâches monotones et physiquement exigeantes, comme le déplacement de colis légers. Grâce aux limiteurs de force et à la détection des collisions, Digit peut travailler en toute sécurité à proximité des personnes, réduisant ainsi le risque de blessures liées au levage de charges.
- Coopération avec des véhicules autonomes L’intégration de Digit à une flotte de véhicules autonomes, par exemple des robots terrestres ou des véhicules de livraison, peut accélérer le last-mile delivery, ce qui est particulièrement intéressant pour l’e-commerce et la logistique urbaine. Le robot peut récupérer les colis dans le véhicule et les livrer à la porte du destinataire, évitant au conducteur de quitter le poste de conduite ou automatisant entièrement le processus.
- Polyvalence dans le secteur des services Sa capacité à marcher et à manipuler de manière autonome permet à Digit d’effectuer des tâches d’accueil, par exemple distribuer des brochures ou indiquer le chemin, et de soutenir le marketing et les événements grâce à une interaction attrayante avec les visiteurs. Le robot peut être personnalisé visuellement, notamment par le branding et les couleurs, afin de correspondre à l’image d’une entreprise ou d’une institution et d’attirer l’attention des clients et des médias.
FAQ, 9 questions fréquentes
Robot humanoïde Digit
Nous présentons ci-dessous de brèves réponses aux questions les plus courantes concernant le robot Digit d’Agility Robotics. Si vous ne trouvez pas les informations dont vous avez besoin ou souhaitez des explications plus détaillées, nous vous invitons à nous contacter et à consulter la section FAQ complète.
Agility Robotics annonce une disponibilité commerciale limitée du robot pour certains partenaires et projets R&D. L’entreprise prévoit d’élargir progressivement sa clientèle à mesure que ses capacités de production augmenteront.
Le robot peut transporter une dizaine de kilogrammes, mais le fabricant recommande d’utiliser Digit principalement pour des tâches plus légères, par exemple des colis de messagerie ou de petits objets.
Grâce aux limiteurs de force et aux systèmes de détection des collisions, Digit a été conçu pour fonctionner dans un environnement humain tout en répondant aux principales exigences de santé et de sécurité au travail. Les procédures finales dépendent toutefois des réglementations locales et du contexte de déploiement.
L'autonomie de Digit est généralement de plusieurs heures, selon l'intensité des tâches. Agility Robotics travaille à améliorer l'efficacité énergétique des versions futures.
Le robot a été conçu pour monter des escaliers et se déplacer sur la plupart des surfaces intérieures standard. À l'extérieur, sur des terrains plus difficiles, comme la boue ou de fortes irrégularités, son efficacité peut être limitée.
Le robot dispose en standard de capteurs et de caméras pour la perception, mais les fonctions vocales peuvent exiger des modules d'AI supplémentaires, par exemple reconnaissance vocale, ou des applications de développeurs externes.
Le fabricant fournit une API et des outils d'intégration permettant de transmettre les ordres et les informations sur le statut des tâches en temps réel. Le déploiement et la configuration du logiciel doivent toutefois être réalisés par le client ou un partenaire d'intégration.
Des périodes de recharge des batteries ou de remplacement des accumulateurs sont nécessaires. Pour les cycles plus longs, il est possible d’organiser une rotation des robots ou des stations de recharge automatisées.
Le fabricant ne publie pas de tarif détaillé. Les coûts dépendent de la configuration, du nombre d’unités commandées et du niveau d’assistance. Pour obtenir un devis, il faut contacter directement Agility Robotics ou ses partenaires de distribution.
D'autres questions ?
Si vous souhaitez obtenir des informations supplémentaires sur les robots Humanoïdes, nous vous invitons à consulter notre section FAQ complète. Vous y trouverez d'autres questions, des instructions détaillées et des conseils utiles.
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