Digit - Agility Robotics

ربات انسان‌نمای Digit

Digit ربات انسان‌نمای دوپایی است که توسط شرکت آمریکایی Agility Robotics توسعه یافته است. این شرکت پیش‌تر با پروژه Cassie - ربات دونده‌ای که می‌توانست به‌طور مستقل در زمین‌های متنوع حرکت کند - شناخته شد. Agility Robotics با تکیه بر تجربه Cassie گام دیگری برداشت و انسان‌نمای تمام‌قدی ساخت که قادر به انجام وظایف تکراری دست‌کاری در محیط‌های طراحی‌شده برای انسان است.

هدف سازندگان Digit فراهم کردن حرکت آزاد در فضاهایی است که ربات چرخ دار معمولی در آن ها با دشواری روبه رو می شود (پله ها، گذرگاه های باریک، زمین ناهموار). این ربات تحرکی شبیه وضعیت بدن انسان و بازوهای اضافی دارد که امکان جابه جایی بارهای سبک، باز کردن درها یا کار با دستگاه های ساده را فراهم می کنند. Agility Robotics در مطالب خود تاکید می کند Digit باید راهکاری عملی برای پشتیبانی از لجستیک، انبارداری و صنعت خدمات باشد - بنابراین صرفا یک پلتفرم پژوهشی نیست، بلکه پروژه ای تجاری برای کار در شرایط واقعی است.

تاریخچه و توسعه

تاریخچه ربات انسان نمای CyberOne

ربات Digit حاصل چندین سال کار تیم Agility Robotics است که از پروژه Cassie آغاز شد. در ادامه معرفی کوتاهی از مراحل کلیدی ساخت Digit ارائه می‌کنیم که تعهد و تکامل چشم‌انداز سازنده را نشان می‌دهد.

ریشه ها در پروژه Cassie

تصمیم برای ساخت انسان‌نما

معرفی Digit و نخستین آزمایش‌ها

مشارکت ها و توسعه بیشتر

همکاری با مشتریان و چشم‌انداز آینده

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای Digit

اطلاعات زیر بر مواد رسمی سازنده، شرکت Agility Robotics، استوار است. Digit رباتی انسان نما برای کار در لجستیک و انبارهاست که می تواند در فضاهای طراحی شده برای انسان حرکت کند و وظایف گوناگون مرتبط با دستکاری و حمل را انجام دهد.

پارامتر ارزش توضیحات
ارتفاع 175 cm نزدیک به قد متوسط انسان.
وزن 65 kg حرکت آسان و دستکاری اشیا را ممکن می سازد.
ظرفیت بار بازوها 16 kg می‌تواند بارهای استاندارد رایج در انبارها را جابه‌جا کند.
حداکثر سرعت حرکت 6 km/h حرکت روان در محیط کار را ممکن می کند.
حسگرها Lidar، چهار دوربین Intel RealSense، IMU، انکودرها درک محیط و کنترل دقیق حرکت را فراهم می‌کنند.
سامانه کنترل خودمختار با قابلیت Teleoperation انجام مستقل وظایف و کنترل از راه دور را ممکن می‌کند.

Digit یک ربات انسان‌نمای پیشرفته ساخته‌شده توسط Agility Robotics، برای کار در محیط های لجستیکی و انبار طراحی شده است. به لطف ساختار انسان نما و سیستم های ادراک پیشرفته، می تواند وظایف گوناگون مربوط به جابه جایی و دستکاری اشیا را در فضاهایی که برای انسان طراحی شده اند انجام دهد.

Digit

کاربردها و نمونه های استفاده

Agility Robotics از آغاز توسعه Digit بر پیاده سازی های عملی تمرکز داشته است که قرار است مسائل واقعی لجستیک، e-commerce و حمل ونقل داخلی را حل کنند. شرکت به ویژه بر موارد زیر تاکید دارد:

کارهای انبار و لجستیک

- ربات می تواند بسته های کوچک را میان قفسه ها حمل کند، محموله ها را برداشته و در مکان های تعیین شده قرار دهد و با دیگر سامانه های اتوماسیون انبار مانند خودروهای AGV همکاری کند.

- در مناطقی که ربات های چرخ دار کلاسیک با محدودیت روبه رو می شوند (پله، گذرگاه ناهموار)، Digit دوپا می تواند تعادل خود را حفظ کند و به کار ادامه دهد و بار فیزیکی کارکنان را کاهش دهد.

همکاری با وسایل نقلیه خودران

- یکی از ایده های Agility Robotics یکپارچه سازی Digit با ناوگان خودروهای تحویل خودکار است. ربات می تواند بسته ها را از خودرو بردارد و مستقیما به در خانه گیرندگان برساند - چیزی که از جمله با Ford آزمایش شده است.

- این نوع وظایف نیازمند توانایی انسان نما در دور زدن موانع (پیاده روها، پله ها، دروازه ها) و تشخیص نشانی یا محل تحویل صحیح است.

خدمات و صنعت خرده فروشی

- به لطف تحرک دوپا و بازوها، Digit می تواند با محیطی که برای انسان طراحی شده است تعامل داشته باشد (دستگیره درها، قفسه های استاندارد فروشگاه).

- از نظر نظری، در آینده ربات می تواند در تکمیل موجودی، سازمان دهی سالن فروش یا جابه جایی کارتن های سبک تر در فروشگاه های بزرگ کمک کند.

پیاده سازی در R&D و آموزش

- Digit همچنین پلتفرم پژوهشی جالبی برای تیم های R&D است که به دنبال بهبود الگوریتم های کنترل راه رفتن، نقشه برداری محیط یا برنامه ریزی حرکت هستند.

- کار با انسان نمایی که قادر به راه رفتن و دستکاری اشیا در محیط طبیعی انسان است، امکانات گسترده ای برای آزمون های AI و تعامل انسان-ربات فراهم می کند.

ارائه‌ها و نمایش‌های فناوری

- در نمایشگاه‌ها و کنفرانس‌ها، Digit با حرکات طبیعی و توان حرکت مشابه انسان توجه را جلب می‌کند.

- همچنین می تواند بخشی از کمپین های بازاریابی باشد، به ویژه برای شرکت هایی که می خواهند تصویر نوآورانه خود را ترویج کنند یا بر نقش خودکارسازی و رباتیک تاکید داشته باشند.

توسعه های احتمالی در صنعت

- Agility Robotics قصد دارد به تدریج ظرفیت بار، دقت و خودمختاری Digit را افزایش دهد. در بلندمدت، ربات ممکن است در فرایندهای مونتاژ یا وظایف سرویس که تاکنون به اپراتورهای انسانی محدود بوده اند نیز به کار گرفته شود.

- بعید نیست نسخه های بعدی به بازوهای پیشرفته تر و نیز ابزارهای تحلیلی هوشمند مبتنی بر AI (برای مثال سامانه های تشخیص بلادرنگ اشیا) مجهز شوند.

به لطف توانایی راه رفتن در محیط های طراحی شده برای انسان و دستکاری بارهای سبک، Digit می تواند از شرکت ها در وظایف متنوع لجستیکی و خدماتی پشتیبانی کند. Agility Robotics قصد دارد ربات را به عنوان محصول تجاری آماده عرضه کند و هم زمان پژوهش برای بهبود بیشتر پویایی حرکت و هوشمندی ماشین را ادامه دهد.

فناوری و نوآوری، ایمنی

Digit

Digit نمونه ای از یک ربات انسان نما است که در آن مکانیک مدرن و الگوریتم های پیشرفته هوش مصنوعی برای فراهم کردن حرکت روان دوپا و توانایی انجام کارهای ساده دستکاری با هم ترکیب می شوند. در ادامه چند جنبه کلیدی فناوری و راهکارهایی را معرفی می کنیم که ایمنی و کاربردپذیری Digit را افزایش می دهند.

مکانیک پیشرفته و محرک ها
حسگری و نرم‌افزار AI

همزیستی ایمن با انسان ها

بهره‌وری انرژی و تأمین نیرو
ظرفیت توسعه و به روزرسانی ها

Digit

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

Agility Robotics، Digit را به عنوان پلتفرمی طراحی کرده است که برای استقرار نسبتا سریع در محیط های انبار یا خدماتی مناسب باشد. به لطف معماری باز کنترل و ساختار ماژولار، ربات امکانات پیکربندی قابل توجهی ارائه می دهد:

یکپارچه سازی با سامانه های لجستیکی

به روزرسانی و سرویس از راه دور

شخصی‌سازی gripperها و قابلیت‌های دستکاری

سناریوهای نرم افزاری و رابط باز

شخصی سازی بصری و Branding

Agility Robotics تاکید می کند که Digit قرار است برای کار در بخش های مختلف آماده و برای همکاری با انسان سازگار باشد. شخصی سازی باید به شرکت ها کمک کند ربات را بهتر با فرایندها و سیستم های موجود یکپارچه کنند و محیط برنامه نویسی باز نیز توسعه بیشتر قابلیت ها و سازگاری با نیازهای سریعاً متغیر بازار را ممکن سازد.

Robot Digit

مزایا برای مشتریان

Digit به لطف تحرک دوپا و توانایی انجام دستکاری های پایه، در مقایسه با ربات های چرخ دار سنتی یا بازوهای ثابت متمایز است. در ادامه مهم ترین مزایایی آمده است که سازمان ها می توانند با پیاده سازی این ربات انسان نما در حوزه های مختلف فعالیت به دست آورند.

پرسش های متداول - 9 پرسش پرتکرار

ربات انسان‌نمای Digit

در ادامه پاسخ های کوتاه به رایج ترین پرسش های مربوط به ربات Digit از Agility Robotics را ارائه می کنیم. اگر اطلاعات مورد نیاز خود را پیدا نکردید یا توضیحات دقیق تری می خواهید، با ما تماس بگیرید و بخش کامل FAQ را بررسی کنید.

Agility Robotics دسترسی تجاری محدود به ربات را برای شرکای منتخب و پروژه های R&D اعلام کرده است. با افزایش ظرفیت تولید، قصد دارد به تدریج دامنه مشتریان را گسترش دهد.

ربات می تواند بیش از 10 kg حمل کند، هرچند سازنده توصیه می کند Digit در درجه اول به عنوان پشتیبان وظایف سبک تر (مثلاً بسته های پستی، اشیای کوچک) در نظر گرفته شود.

Digit به لطف محدودکننده‌های نیرو و سیستم‌های تشخیص برخورد برای کار در محیط انسانی طراحی شده و استانداردهای کلیدی ایمنی و بهداشت کار را برآورده می‌کند. با این حال رویه‌های نهایی به مقررات محلی و زمینه پیاده‌سازی بستگی دارند.

زمان کار Digit معمولا چند ساعت است و به شدت وظایف بستگی دارد. Agility Robotics در نسخه های بعدی روی افزایش بهره وری انرژی کار می کند.

ربات برای بالا رفتن از پله ها و حرکت روی بیشتر سطوح استاندارد داخلی طراحی شده است. در فضای باز و زمین دشوارتر مانند گل یا ناهمواری زیاد، کارایی آن ممکن است محدود باشد.

به‌طور استاندارد، ربات دارای حسگرها و دوربین‌هایی برای ادراک است، اما قابلیت‌های صوتی ممکن است به ماژول‌های اضافی AI (برای مثال تشخیص گفتار) یا برنامه‌های توسعه‌دهندگان خارجی نیاز داشته باشند.

سازنده APIها و ابزارهای یکپارچه سازی ارائه می دهد که انتقال سفارش ها و اطلاعات وضعیت وظایف را در زمان واقعی ممکن می سازند. با این حال، نرم افزار باید توسط مشتری یا شریک یکپارچه ساز پیاده سازی و پیکربندی شود.

دوره های شارژ باتری یا تعویض باتری لازم هستند. برای چرخه های طولانی تر می توان گردش ربات ها یا ایستگاه های شارژ خودکار را سازمان دهی کرد.

تولیدکننده فهرست قیمت دقیقی منتشر نمی کند. هزینه ها به پیکربندی، تعداد واحدهای سفارش داده شده و سطح پشتیبانی سرویس بستگی دارند. برای دریافت قیمت باید مستقیما با Agility Robotics یا شرکای توزیع آن تماس گرفت.

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک قابل‌اعتماد شما در رباتیک Humanoid - دانش، اشتیاق و نوآوری

NexaRob پشتیبانی تخصصی در حوزه رباتیک انسان نما ارائه می دهد و توسعه و کاربرد پروژه هایی مانند Digit از شرکت Agility Robotics را دنبال می کند. ماموریت ما ارائه راهکارهای جامع برای پیاده سازی موثر جدیدترین فناوری ها در لجستیک، خدمات یا آموزش است. NexaRob با شبکه گسترده ارتباطی و دانش عملی در هوش مصنوعی و مهندسی مکانیک، مشتریان را در همه مراحل - از تحلیل نیازها تا یکپارچه سازی کامل و پشتیبانی پس از فروش - همراهی می کند.

اگر استفاده از Digit یا دیگر ربات‌های انسان‌نما را در فرایندهای کسب‌وکار خود در نظر دارید، با NexaRob تماس بگیرید. برنامه پیاده‌سازی اختصاصی تهیه می‌کنیم، در یکپارچه‌سازی کمک می‌کنیم و در هر مرحله پشتیبانی ارائه می‌دهیم تا سرمایه‌گذاری شما در ربات‌ها واقعا سودآور باشد.

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

NexaRob پیوسته شبکه مشارکت های خود را گسترش می دهد، پروژه های نوآورانه ایجاد می کند و راهکارهای تازه رباتیک را وارد بازار می سازد. باور داریم همکاری و تبادل باز دانش پایه تغییرات بنیادین در لجستیک، خدمات یا تولید هستند و ربات های انسان نمایی مانند Digit می توانند به عنصر کلیدی این تحول تبدیل شوند.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob ارزشمند است؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

تجربه، سرمایه و منابع را ترکیب می کنیم تا استانداردهای جدیدی در رباتیک انسان نما ایجاد کنیم. برای پیاده سازی های عملی و واقعی تلاش می کنیم که در آنها ربات ها در کنار انسان کار کنند و مزایای قابل اندازه گیری برای شرکت ها ایجاد نمایند.

هم افزایی توانمندی ها

تیم ما متشکل از متخصصان AI، مکانیک، اتوماسیون و مدیریت پروژه است. همراه با شرکا می توانیم پروژه هایی متناسب با نیازهای محلی و صنایع گوناگون ارائه کنیم.

پوشش جهانی و فرصت های توسعه

NexaRob در سطح بین‌المللی فعالیت می‌کند - از شرکا در قاره‌های مختلف پشتیبانی می‌کنیم و به سازگاری ربات‌های انسان‌نما با مقررات محلی و نیازهای بازار کمک می‌کنیم.

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

از شما دعوت می‌کنیم با ما تماس بگیرید و آینده رباتیک انسان‌نما را با هم بسازیم. اگر به پیاده‌سازی Digit یا مشارکت در اکوسیستم نوآورانه رباتیک NexaRob علاقه دارید، امروز تماس بگیرید. با هم استانداردهای جدیدی در اتوماسیون و بهبود فرایندهای کسب‌وکار ایجاد خواهیم کرد!

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA