Digit - Agility Robotics
Humanoid robot Digit
Digit er en tobent humanoidrobot utviklet av det amerikanske selskap Agility Robotics. Virksomheten ble tidligere kjent for prosjektet Cassie - en løpende gårobot, som kunne bevege seg selvstendig i varieret terreng. Med erfaringer fra Cassie gik Agility Robotics et skritt videre og skabte en humanoid i full størrelse, som kan utføre gjentatte manipulasjonsoppgaver i miljøer tilpasset mennesker.
Målet for Digits utviklere er å sikre fri bevegelse i områder, hvor en almindelig hjulrobot ville ha svært ved å køre (trapper, smale passasjer og ujevnt terreng). Roboten har en mobilitet, som ligner menneskets kroppsholdning, samt ekstra armer, som gjør det mulig å bære lette laster, åpne dører og betjene enkle enheter. Agility Robotics fremhever i sit materiale, at Digit skal være en praktisk løsning, som støtter logistikk, lagerdrift og servicebranchen - det er derfor ikke bare en forskningsplatform, men et kommercielt prosjekt beregnet til arbeid under virkelige forhold.
Historie og utvikling
Historien om den humanoide robot CyberOne
Robot Digit utspringer av flere års arbeid hos Agility Robotics-teamet, som begynte allerede med Cassie-prosjektet. Nedenfor gir vi en kort introduksjon til de sentrale faser i utviklingen av Digit, som illustrerer produsentens engasjement og visions utvikling.
Røtter i Cassie-prosjektet
- Agility Robotics ble grundlagt som et spin-off fra Oregon State University. Bedriftens første berømte prosjekt, Cassie, fokuserte på å utvikle en tobent robot med stabil og dynamisk gang.
- Cassie beviste, at tobente maskiner kan bli relativt energieffektive og motstandsdyktige overfor tab av balanse. Demonstrasjonene omfattede blant annet gang på ujevnt underlag og korte løb.
Beslutningen om å skape en humanoid
- Den videre utvikling og de innsamlede erfaringer fik Agility Robotics til å utvide prosjektet med manipulationsfunksjoner. Manglen på armer i Cassie begrensede mulighetene for å utføre oppgaver, noe som inspirerede teamet til å designe en ny og mer allsidig robot.
- Ingeniørene kom frem til at tillegg av armer ikke bare ville gjøre det mulig å bære laster, men også gi friere interaksjon med omgivelsene, blant annet åpning av dører eller betjening av utstyr som er utformet for mennesker.
Presentasjon av Digit og de første tests
- I begyndelsen av 2019 dukkede uofficielle bilder og videoer opp av roboten utstyrt med armer, som dengang stadig ble omtalt som "Cassie med armer". Digit ble officielt presentert for verden i midten av 2019.
- Roboten vakte straks interesse i logistikk- og servicebranchen - dens slanke profil, lette konstruksjon og dynamiske gang viste potensial til arbeid på lager, i distribusjonssentre eller som intern kurer i bygninger.
Partnerskap og videre utvikling
- Et viktig trinn i Digits utvikling var samarbeidet med Ford i 2020. Bilkoncernen så en mulighet til å teste levering av pakker direkte fra autonome kjøretøy - Digit skulle hente forsendelsen fra bagagerummet og levere den til modtagerens dør.
- Agility Robotics arbeider fortsatt på å forbedre algoritmerne til styring og registrering av omgivelsene, så roboten ikke bare kan gå og transportere gjenstander, men også unngå hindringer og indgå i grunnleggende interaksjon med mennesker.
Samarbeid med kunder og visjon for fremtiden
- Bedriften opplyser, at Digit allerede er tilgjengelig i begrenset produksjon for utvalgte erhvervspartnere og R&D-sentre. De neste iterasjoner skal øke nyttelasten, forlenge batteritiden og forbedre robotens sensorfunksjoner.
- Agility Robotics forventer at humanoider av denne typen i løpet av de nærmeste årene kan avlaste mennesker i fysisk belastende oppgaver, for eksempel transport av varer inne på lagre eller enkle monteringsoppgaver, i tråd med den globale trenden mot automatisering og digitalisering av prosesser.
Tekniske specifikasjoner
Teknisk spesifikasjon for humanoidrobotten Digit
Informasjonen nedenfor bygger på offisielt materiale fra produsenten Agility Robotics. Digit er en humanoid robot utviklet for arbeid innen logistikk og lager, og kan bevege seg i områder utformet for mennesker samt utføre ulike oppgaver knyttet til håndtering og transport.
| Parameter | Verdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Høyde | 175 cm | Omtrent samme høyde som et gjennomsnitlig menneske. |
| Masse | 65 kg | Gjør det enkelt å bevege seg og manipulere objekter. |
| Armenes lastekapasitet | 16 kg | Kan transportere standardlaster, som man typisk møder på lager. |
| Maksimal bevegelseshastighet | 6 km/h | Muliggjør effektiv bevegelse i arbeidsmiljøet. |
| Sensorer | Lidar, fire Intel RealSense-kameraer, IMU, enkodere | Sikrer opfattelse av omgivelsene og presis bevegelsesstyring. |
| Styringssystem | Autonom med mulighet for teleoperasjon | Muliggjør selvstendig utførelse av oppgaver samt fjernstyring. |
Digit er en avansert humanoid robot skapt av Agility Robotics, beregnet til arbeid i logistikk- og lagermiljøer. Takket være sin humanoide konstruksjon og avanserte perceptionssystemer kan den utføre ulike oppgaver med flytting og manipulasjon av objekter i områder designet for mennesker.
Digit
Bruksområder og Eksempler på Bruk
Siden begynnelsen av utviklingen av Digit har Agility Robotics fokuseret på praktiske implementeringer, som skal løse reelle problemer innen logistikk, e-handel og intern transport. Bedriften fremhever særlig:
Lagerarbeide og logistikk
- Roboten kan transportere små pakker mellom reoler, løfte og plassere forsendelser på angivne steder samt samarbeid med andre lagerautomatiseringssystemer (f.eks. AGV-kjøretøy).
- I områder, hvor klassiske hjulroboter møder begrensninger (trapper, ujevne passasjer), kan den tobente Digit holde balansen og fortsette arbeidet og dermed avlaste medarbeiderne fysisk.
Samarbeid med autonome kjøretøy
- En av Agility Robotics' ideer er å integrere Digit med en flåde av autonome leveringskøretøjer. Roboten kunne hente pakker fra køretøjet og levere dem direkte til modtagernes dør - hvilket blant annet er blitt testet sammen med Ford.
- Denne type oppgave krever, at humanoiden kan unngå hindringer (fortove, trinn, porte) og registrere korrekte adresser eller leveringssteder.
Service og detailhandel
- Takket være tobent mobilitet og armer kan Digit samhandle med omgivelser, som er beregnet for mennesker (dørhåndtag, standardbutikshylder).
- Teoretisk set kan roboten i fremtiden hjelpe med vareopfyldning, organisering av salgsarealet eller flytting av enklere kasser i større butikker.
Implementeringer innen R&D og opplæring
- Digit er også en interessant forskningsplattform for R&D-team som leter etter måter å forbedre algoritmer for gangstyring, kartlegging av omgivelsene eller bevegelsesplanlegging.
- Arbeid med en humanoid, som kan gå og manipulere gjenstander i et miljø, som er naturlig for mennesker, åpner brede muligheter for AI-tests og menneske-robot-interaksjon.
Presentasjoner og teknologidemonstrasjoner
- På messer og konferanser tiltrekker Digit oppmerksomhet med sine naturlige bevegelser og evne til å bevege seg på en menneskelignende måte.
- Den kan også brukes som en del av markedsføringskampanjer, særlig i bedrifter, som ønsker at fremme et innovativt image eller understreke automatiseringens og robotteknikken rolle.
Mulige Utvidelser i Industrien
- Agility Robotics planlegger gradvis å øke Digit nyttelast, presisjon og autonomi. På lengre sikt kan roboten finne bruk i monteringsprosesser eller serviceopgaver, som hittil har været forbeholdt menneskelige operatører.
- Det er mulig, at kommende versjoner blir utstyrt med mer avanserte manipulatorer samt intelligente AI-baserte analyseverktøy (f.eks. systemer til objektgenkendelse i sanntid).
Takket være evnen til å gå i miljøer tilpasset mennesker og håndtere lette laster, Digit har mulighet til å støtte bedrifter i ulike logistikk- og serviceopgaver. Agility Robotics har til hensigt å tilby roboten som et færdigt kommercielt produkt og samtidig fortsette forskningen i ytterligere forbedring av maskinens bevegelsesdynamik og intelligens.
Teknologi og innovasjon, sikkerhet
Digit
Digit er et eksempel på en humanoidrobot, hvor moderne mekanikk og avanserte algoritmer innen kunstig intelligens kombineres for å sikre jevn tobent bevegelse og evnen til å utføre enkle manipulasjonsoppgaver. Nedenfor presenterer vi noen sentrale teknologiske aspekter og løsninger, som øker Digits sikkerhet og anvendelighet.
Avansert mekanikk og aktuatorer
- Arven fra Cassie-prosjektet: Digit-prosjektet bygger på løsninger utviklet ved konstruksjonen av den løpende robot Cassie, noe som sikrer stabil og energieffektiv bevegelse på to bein.
- Presise drivsystem: Roboten bruker specialdesignede aktuatorer med høyt dreiemoment i knæ- og hofteled, noe som gjør det mulig raskt å reagere på endringer i omgivelsene og bevare balansen under krevende forhold.
Sensorteknologier og AI-software
- Visionssensorer og gyroskoper: Digit er utstyrt med et sett sensorer, inkludert kameraer (2D og/eller 3D) og treghetssensorer (gyroskoper og akselerometre), som støtter navigasjon og hinderdeteksjon.
- Algoritmer til bevegelsesplanlegging: Agility Robotics utvikler machine learning-software, som hjelper roboten med å ta beslutninger i sanntid, f.eks. korrigere gangbanen, tilpasse gripekraften eller unngå kollisjoner.
Sikker sameksistens med mennesker
- Kraft- og hastighetsbegrensere: Roboten er utviklet for samarbeid i områder, som deles med mennesker. Programvaren begrenser maksimale kræfter i leddene og minimerer dermed risikoen for ulykker.
- Kollisionsdetektionssystem: Når Digit møder en uventet forhindring, kan den automatisk bremse lemmernes bevegelse, noe som hjelper med å unngå alvorlige skader på gjenstander eller personskader hos mennesker i nærheten.
- Nødstopp (E-Stop): Som de fleste kollaborative roboter er roboten utstyrt med en mekanisme, som straks afbryder strømmen til aktuatorerne i en nødsituasjon.
Energieffektivitet og strømforsyning
- Litium-ion-batteri: Digit kan fungere trådløst i flere timer ved normale lageroppgaver; intensivt arbeid kan forkorte den faktiske driftstid.
- Modulært batteri: Produsenten forventer mulighet for rask utskifting eller lading av batteriet, noe som skal gjøre det enklere å arbeide kontinuerlig i industrielle miljøer.
utviklingspotentiale og oppdateringer
- Regelmessige softwareforbedringer: Agility Robotics utfører forskning og felttest for løpende å forbedre robotens bevegelsesplanlegging og stabilisering og leverer programvareoppdateringer.
- Mekanisk fleksibilitet: Bedriften annoncerer flere Digit-varianter, som kan variere i benlængde eller gribertype for bedre å kunne tilpasses spesifikke oppgaver og prosesser.
Digit
Integrasjon og kompatibilitet, personalisering og tilpasning av løsninger
Agility Robotics designede Digit som en plattform, som egner seg til relativt rask implementering i lager- eller servicemiljøer. Takket være en åpen styringsarkitektur og modulær konstruksjon tilbyr roboten betydelige konfigurationsmuligheter:
Integrasjon med logistikksystemer
- Nettverkskommunikasjon: Roboten er utstyrt med Wi-Fi og (valgfritt) Ethernet. Det muliggjør fjernstyring av robotflåden samt integrasjon med Warehouse Management System (WMS) eller Manufacturing Execution System (MES).
- Synkronisering med autonome kjøretøy: Agility Robotics er i dialog med produsenter av autonome kjøretøy, så robotene sammen med dem kan utføre last-mile delivery-oppgaver.
Fjernopdateringer og service
- Cloudsoftware: Digit kan hente de nyeste rettelser og AI-algoritmer direkte fra produsentens servere, noe som gjør det enklere å vedlikeholde og forbedre styringsfunksjonene.
- Service og diagnostikk: Agility Robotics tilbyr ettersalgsstøtte, inkludert fjerndiagnostikk, og planlegger på sikt et nettverk av servicesteder, hvor slidte robotkomponenter kan utskiftes.
Personalisering av gripere og manipulationsfunksjoner
- Ulike typer håndender: Roboten kan utstyres med spesialiserte gripere, som er tilpasset transport av bestemte varer (f.eks. kasser eller elektroniske komponenter).
- Begrensede mekaniske endringer: Digit-prosjektet er relativt lukket, men produsenten tillader tilpasning av visse komponenter (f.eks. kabinetpaneler eller monteringsbeslag) etter kundenes krav.
Programscenarier og åpen grensesnitt
- Dedikerte applikasjoner: Agility Robotics utvikler et sett verktøy til programmerere, som gjør det mulig å skape applikasjoner, som overvåker robotens oppgaver eller definerer dens atferd i spesielle situasjoner (f.eks. automatisk patruljetilstand).
- Styring med stemme eller gestus: Selv om Digit som standard utfører bevegelsessekvenser defineret i programvaren, eksperimenterer bedriften med tale- og gestusgenkendelse, noe som på lengre sikt kan gjøre interaksjonen med mennesker i servicemiljøer enklere.
Visuell personalisering og branding
- Mulighet for tilpasning av farger og emblemer: Roboten kan mærkes med bedriftens logo eller få et kabinett i en bestemt farge, noe som er nyttig til salgsfremmende bruksområder.
- Præsentationsgrenseflade: Ved noen demonstrasjoner var Digit utstyrt med en ekstra skjerm til visning av informasjon, selv om det ikke er en standardfunksjon.
Agility Robotics understreker, at Digit skal være klar til arbeid i ulike sektorer og tilpasset samarbeid med mennesker. Personalisering skal hjelpe bedrifter med bedre at integrere roboten med eksisterende prosesser og systemer, mens det åpne utviklingsmiljø skal støtte videreutvikling av dens muligheter og tilpasning til markedets raskt skiftende behov.
Robot Digit
Fordeler for kundene
Digit skiller seg med sin tobente mobilitet og evne til grunnleggende manipulasjon ut fra tradisjonelle hjulroboter og stationære manipulatorer. Nedenfor presenterer vi de viktigste fordelene, som organisasjoner kan oppnå ved å implementere denne humanoid på ulike aktivitetsområder.
- Økt fleksibilitet og effektivitet Roboten klarer seg i områder utviklet for mennesker: den kan gå på trapper, passere gjennom smale korridorer og unngå uvanlige hindringer. Muligheten for å transportere varer og gjenstander på steder, som er utilgjengelige for AGV-systemer på hjul (Autonomous Guided Vehicles), gjør det mulig bedre å utnytte den eksisterende infrastruktur.
- Enkel integrasjon med eksisterende prosesser Den tobente konstruksjon og menneskelige skala betyr, at Digit ikke krever en omfattende ombygning av arbeidsmiljøet (f.eks. installasjon av ekstra ramper eller elevatorer). Roboten kan arbeid sammen med lagerstyringssoftware (WMS) eller reservationssystemer og motta oppgaver i sanntid.
- Tidsbesparelse og forbedret arbeidsmiljø I lagre eller distribusjonssentre kan roboten avlaste personalet ved å overta monotone og fysisk belastende oppgaver, som å flytte lette pakker. Takket være kraftbegrensning og kollisjonsdeteksjon kan Digit arbeide trygt ved siden av mennesker og redusere risikoen for skader knyttet til løfting av last.
- Samarbeid med autonome kjøretøy Integrasjon av Digit med en flåde av autonome kjøretøy (f.eks. jorddroner eller varebiler) kan fremskynde last-mile delivery, noe som er særlig interessant for e-commerce- og bylogistikvirksomheter. Roboten kan hente pakker fra kjøretøyet og levere dem til mottakerens dør, så føreren ikke behøver at forlade kabinen (eller hele prosessen automatiseres fullt ut).
- Allsidighet i servicesektoren Evnen til å gå og manipulere selvstendig betyr, at Digit kan utføre receptionsopgaver (f.eks. utdeler brosjyrer og vise vei) samt støtte markedsføring og arrangementer gjennom attraktiv interaksjon med gjester. Roboten kan tilpasses visuelt (branding, farger) til en given bedrifts eller institusjons profil og dermed vækker kunders og mediers interesse.
FAQ - 9 mest stilte spørsmål
Humanoid robot Digit
Nedenfor presenterer vi korte svar på de vanligste spørsmålene om roboten Digit fra Agility Robotics. Hvis du ikke finner informasjonen du trenger her, eller trenger mer detaljerte forklaringer, kan du kontakte oss og se hele FAQ-seksjonen.
Agility Robotics opplyser, at roboten er kommercielt tilgjengelig i begrenset omfang for utvalgte partnere og R&D-prosjekter. Med tiden planlegger bedriften å utvide kundekredsen i takt med stigende produksjonskapacitet.
Roboten kan flytte over ti kilogram, selv om produsenten anbefaler hovedsakelig at betragtes Digit som støtte i lettere oppgaver (f.eks. kurérpakker og små gjenstander).
Takket være kraftbegrensere og kollisjonsdetekteringssystem er Digit designet til å arbeide rundt mennesker og oppfyller sentrale arbeidsmiljøstandarder. De endelige prosedyrer avhenger imidlertid av lokale regler og implementeringskonteksten.
Robottiden for Digit er normalt flere timer avhengig av oppgavenes intensitet. Agility Robotics arbeider på å øke energieffektiviteten i kommende versjoner.
Roboten er utviklet til å kunne gå på trapper og bevege seg på de fleste standardoverflader innendørs. Utendørs i mer krevende terreng (mudder, store ujævnheter) kan effektiviteten være begrenset.
Som standard har roboten sensorer og kameraer til percepsjon, men stemmefunksjoner kan kreve ekstra AI-moduler (f.eks. talegjenkjenning) eller applikasjoner fra eksterne utviklere.
Produsenten tilbyr API og integrasjonsværktøjer, som gjør det mulig å sende oppgaver og informasjon om opgavestatus i sanntid. Det er imidlertid nødvendig, at kunden eller en integrasjonspartner implementerer og konfigurerer programvaren.
Der er behov for perioder til batteriopladning eller utskifting av batterier. Ved lengre sykluser kan man organisere rotasjon av robotene eller automatiserte ladestasjoner.
Produsenten offentliggør ikke en presis prisliste. Kostnadene avhenger av konfigurasjonen, antallet av bestilte enheter og niveauet av servicestøtte. For å få et tilbud skal man kontakte Agility Robotics eller deres distributionspartnere direkte.
Flere spørsmål?
Hvis du vil ha ytterligere informasjon om humanoide roboter, kan du se våre komplette FAQ-seksjon. Her finner du flere spørsmål, detaljerte instruksjoner og nyttige tips.
- Ekspertise innen humanoid robotikk Våre spesialister følger løpende markedet og utviklingen av robotløsninger, inkludert tobente roboter inspirert av prosjekter som Cassie og Digit. Det gjør det mulig å rådgi om valg av den optimale robotmodell og konfigurasjon til konkrete bruksområder.
- Individuell tilgang til prosjekter Hver bransje og institusjon har sin egen kravprofil. Hos NexaRob gjennomfører vi en detaljert analyse av arbeidsmiljøet og forretningsprocesserne for å utvikle personaliserede strategier for implementering av humanoid robotikk - i samsvar med dine mål og infrastrukturelle muligheter.
- Støtte til integrasjon og vedlikehold Vi leverer ikke bare utstyr, men hjelper også med å integrere Digit (eller en annen robot) med eksisterende WMS-, MES- eller ERP-systemer. Vi tilbyr dessuten opplæring av teams, teknisk service og løpende rådgivning i tilkobling med endringer og utvikling av automatiseringsprosjekter.
- Innovasjon og løpende forbedring NexaRob samarbeider aktivt med produsenter og R&D-partnere, noe som sikrer kundene våre tilgang til de nyeste løsningene innen AI, drivmekanikk og sikkerhetsteknologi. Dermed kjennetegnes implementeringene av høy effektivitet og langsiktig konkurranseevne.
Hvis du vurderer å bruke Digit eller andre humanoider i dine forretningsprosesser, så kontakt NexaRob. Vi utarbeider en individuell implementeringsplan, hjelper med integrasjonen og tilbyr støtte i alle faser, så din investering i roboter virkelig kan betale seg.
Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!
Bli en del av NexaRob, og la oss sammen utvikle humanoid robotikk
Vil du være våre partner?
NexaRob utbygger løpende sit partnernettverk, skaper innovative prosjekter og bringer nye robotløsninger på markedet. Vi mener, å samarbeide og åpen videndeling er grunnlaget for gjennombrud innen logistikk, service og produksjon, og å humanoider som Digit kan bli et sentralt element i denne transformasjon.
Hvorfor samarbeid med NexaRob?
Felles investeringer i innovasjon
Vi kombinerer erfaring, kapital og ressurser for å skape nye standarder innen humanoid robotikk. Vi sigter mot reelle, praktiske implementeringer, hvor roboter samarbeider med mennesker og gir bedrifter målbare fordeler.
Synergi mellom kompetanse
Våre team består av spesialister innen AI, mekanikk, automatisering og prosjektledelse. Sammen med våre partnere kan vi levere prosjekter, som er tilpasset lokale krav og ulike bransjer.
Global rekkevidde og utviklingsmuligheter
NexaRob arbeider internasjonalt - vi støtter partnere på ulike kontinenter og hjelper med å tilpasse humanoide roboter til lokale regler og markedets behov.
Vi søker partnere innen:
- Produksjon og distribusjon av humanoide roboter Samarbeid med produsenter som Agility Robotics gir mulighet til å bringe komplette løsninger på markedet, som omfatter hardware, programvare og servicetjenester.
- AI- og IoT-teknologier Integrasjon av algoritmer til maskinlæring, billed- eller talegjenkjenning med en humanoid plattform gjør det mulig å tilby funksjoner, som ikke finnes i klassiske automatiseringssystemer.
- Automatisering og logistikk Humanoide roboter kan overvinde begrænsningerne ved hjulbaseret transport og gjøre lastning, losning og distribusjon av varer på lager og distribusjonssentre enklere.
La Oss Forene Kreftene
Kontakt oss, og vær med til å bygge fremtiden for humanoid robotikk. Hvis du er interessert i implementering av Digit eller ønsker å delta i NexaRobs innovative robotøkosystem, så kontakt oss allerede i dag. Sammen sætter vi nye standarder for automatisering og effektivisering av forretningsprosesser!