H1 - Unitree Robotics
Humanoidrobot H1
Unitree Roboticsi G1 on humanoidkonstruktsioon, mille eesmärk on ühendada tõestatud mehaanilised lahendused uusimate tehisintellekti algoritmidega. Seni eelkõige neljajalgsete robotite, sealhulgas A1 ja Go1 seeriatega tuntuks saanud ettevõte laiendab pakkumist kahejalgse humanoidiga. Robot G1 töötati välja ajamijuhtimise ja dünaamilise liikumisstabiliseerimise kogemusi arvestades, et tagada loomulik ja energiasäästlik kõnd ning võime teisaldada kergeid esemeid.
Unitree Roboticsu avaldatud materjalide järgi peaks Robot G1 eristuma kerge konstruktsiooni ja modulaarsete ülajäsemete poolest, mis võimaldavad haaratseid või muid tarvikuid suhteliselt lihtsalt vahetada. Tootja rõhutab ka humanoidi kohandatust tööks tüüpilistes kontori- ja teenindustingimustes, kus läbipääsud, uksed ja mööbli paigutus on kavandatud inimest silmas pidades. Seetõttu saab Robot G1 täita põhilisi transpordi- ja assistendiülesandeid, vähendades personali rutiinset koormust.
Ajalugu ja areng
Humanoidroboti G1 ajalugu
Robot G1 loodi Unitree Roboticsi missiooni jätkuna, mille eesmärk on luua taskukohaseid ja mitmeotstarbelisi robotlahendusi. Ettevõte otsustas kasutada neljajalgsete robotite arendamisel saadud teadmisi humanoidi loomiseks, mis sobib inimese igapäevakeskkonda.
Neljajalgsete robotite pärand
- Unitree Robotics on pälvinud tunnustust dünaamiliste robotitega nagu A1 ja Go1, mis suudavad osavalt liikuda eri tüüpi maastikul. Osa tasakaalu-, ajami- ja kehahoiaku juhtimise lahendustest kohandati Robot G1 jaoks, et võimaldada stabiilset kahejalgset kõndi.
- Esimesed tööd humanoidi kallal algasid juba 2021. aastal, kui inseneride meeskond katsetas prototüüpmudeliga, millel puudusid torso ja käed, keskendudes automaatse tasakaalu täiustamisele kahejalgse seisu ajal.
Robot G1 loomine ja areng
- Esimesed teated Robot G1 kohta ilmusid 2022. aasta keskel, kui Unitree Robotics teatas humanoidi lõpliku konstruktsiooni loomise faasi jõudmisest. Avaldatud materjalides märkis tootja soovi kasutada robotit teenindus-, lao- ja haridusülesannetes.
- Erinevalt teistest humanoididest põhineb robot G1 kergel raamistikul ja energiasäästlikkuse jaoks optimeeritud elektrilistel täituritel. Plaanis on varustada see kergete esemete teisaldamiseks sobiva manipulaatori ning põhiliste kõne- ja pildituvastussüsteemidega, mis peaks võimaldama suhtlust personaliga kontorites, kauplustes või hotellides.
Robot G1 on järgmine samm pakkumise arengus Unitree Robotics, mis püüab taskukohase hinna ja laia kasutusala nimel teha robotid kättesaadavaks mitte ainult arenenud laboritele, vaid ka ettevõtetele, kes otsivad humanoidrobootikas tõhusaid ja paindlikke lahendusi. Koostöö prototüüpe tegelikes töötingimustes testivate organisatsioonidega võimaldab ettevõttel tehnoloogilisi detaile järk-järgult täiustada ja roboti funktsionaalsust laiendada.
Tehnilised spetsifikatsioonid
Humanoidroboti G1 tehniline spetsifikatsioon
Alljärgnev teave põhineb tootja Unitree Robotics ametlikel materjalidel. G1 on täiustatud humanoidrobot, mis on loodud mitmesugusteks rakendusteks, nagu teadusuuringud, haridus ja tehisintellekti arendamine.
| Parameeter | Väärtus | Märkused |
|---|---|---|
| Kõrgus | 130 cm | Kompaktne konstruktsioon. |
| Mass | 35 kg | Kerge konstruktsioon, mis lihtsustab transportimist ja manööverdamist. |
| Vabadusastmed (DOF) | 23 kuni 43, sõltuvalt versioonist | EDU Ultimate versioon pakub 43 DOF-i, mis võimaldab täiustatud liikumisi. |
| Liigeste maksimaalne pöördemoment | 120 Nm | Tagab dünaamilised ja täpsed liigutused. |
| Maksimaalne liikumiskiirus | 2 m/s (umbes 7,2 km/h) | Võimaldab tõhusalt liikuda erinevates keskkondades. |
| Toide | 9000 mAh aku | Umbes 2 tundi tööd ühe laadimisega; aku kiire vahetamine. |
| Andurid | 3D LiDAR (Livox MID-360), sügavuskaamera (Intel RealSense D435) | Võimaldavad panoraamskaneerimist ja keskkonna täpset tajumist. |
| Juhtimissüsteem | 8-tuumaline suure jõudlusega CPU; valikuliselt NVIDIA Jetson Orin | Suur arvutusvõimsus täiustatud AI rakenduste jaoks. |
| Ühenduvus | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Kiire ja stabiilne traadita side. |
| Kasutajaliides | Käsijuhtpult | Lihtsustab roboti juhtimist ja programmeerimist. |
| Modulaarsus | Modulaarne konstruktsioon | Võimaldab tulevasi täiustusi ja kohandamist konkreetsete vajadustega. |
| Versioonid | G1 Basic, G1 Edu, G1 Edu+, G1 Edu Smart, G1 Edu Ultimate | Erinevad kasutajate vajadustele kohandatud versioonid, alates põhilistest kuni täiustatud variantideni. |
G1 on mitmekülgne humanoidrobot, mille töötas välja ettevõte Unitree Robotics, ideaalne teadusuuringuteks, hariduseks ja tehisintellekti arendamiseks. Tänu kompaktsele ja kergele konstruktsioonile, täiustatud anduritele ning suurele arvutusvõimsusele, G1 pakub laialdasi võimalusi eri ülesannetega kohandamiseks. Erinevate versioonide kättesaadavus võimaldab kohandada roboti kasutajate konkreetsete vajadustega alates põhilistest haridusrakendustest kuni täiustatud teadusprojektideni.
G1
Rakendused ja kasutusnäited
Unitree Roboticsi visiooni järgi on robot G1 mõeldud ettevõtete ja asutuste toetamiseks teeninduses, kerges logistikas ja hariduses. Tootja soovib seda kasutada ülesannetes, kus inimesele sarnase liikuvusega autonoomsed süsteemid saavad operaatoreid tõhusalt asendada või toetada.
Klienditeenindus ja vastuvõtt
Külaliste tervitamine ja teabe pakkumine: Robot võib tervitada kliente hotellides, kaubanduskeskustes või kontorites ning anda põhiteavet pakkumise või kohtumiste ajakava kohta.
Vastuvõtuülesanded: Täiustatud kõnealgoritmidega versioonides võib Robot G1 hallata külaliste registreerimist ja väljastada tunnuskaarte.
Laotööd ja kerged logistikaülesanded
Väikekaupade teisaldamine: Kahejalgne konstruktsioon võimaldab robotil liikuda treppidel ja kitsastes koridorides, mis on AGV-sõidukitele keeruline. Robot G1 saab võtta riiulitelt või regalitelt väikeseid esemeid ja asetada need määratud töökohtadesse.
Koostöö WMS-süsteemidega: Kavandatava avatud API kaudu saab robot vastu võtta transporditellimusi ja raporteerida üksikute ülesannete täitmisest reaalajas.
Haridus ja R&D
Programmeerimise ja AI õppeplatvorm: Avatud arendusliidesega humanoid võib olla üliõpilastele ja teadusrühmadele platvormiks oma pildi- ja kõnetuvastuse või liikumise planeerimise algoritmide loomiseks ja testimiseks.
Esitlused ja töötoad: Kahejalgsed robotid tekitavad endiselt suurt huvi - ülikoolid, teaduskeskused ja valdkonnaüritused saavad Robot G1 kasutada robootika arengu näitena.
Turundusülesanded ja üritused
Tähelepanu köitmine: Messidel, konverentsidel ja reklaamiüritustel võib humanoidrobot pakkuda ettevõtte toodete või teenuste interaktiivset esitlust.
Võõrustaja / saadik: Põhilise suhtlus- ja manipuleerimisvõime abil saab Robot G1 jagada lendlehti, juhatada teed või vastata külastajate lihtsatele küsimustele.
Tugi lihtsates hooldusülesannetes
Tööriistade ulatamine: Robotit saab kasutada kergetes hooldusülesannetes, kus on vaja väikeseid tööriistu või komponente töökohtade vahel teisaldada.
Ruumide seisukorra kontrollimine: Kõndimisvõime ja sisseehitatud kaamerad võimaldavad põhitasemel kontrollida ruumide seisundit või anda häireid takistuste ja kõrvalekallete kohta.
Robot G1 on kavandatud suhteliselt universaalse ja taskukohase humanoidlahendusena, et julgustada ettevõtteid ja organisatsioone roboteid testima ning kasutusele võtma keskkondades, kus inimesega suhtlemine ja inimlike töötingimustega kohanemine on võtmetähtsusega.
Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus
G!
Unitree Roboticsu arendatav robot G1 kasutab ettevõtte neljajalgsete robotite kogemust ja kannab selle üle kahejalgsele platvormile, et tagada stabiilne liikumine ja põhiline võime esemetega manipuleerida. Allpool käsitletakse mõningaid peamisi tehnoloogilisi elemente ja tootja lähenemist ohutusele:
Kahejalgne mehaanika ja ajam
- Neljal jalal liikuvate robotite lahenduste kohandamine: Unitree Robotics on omandanud täiustatud ajamite juhtimise ja dünaamilise stabiliseerimise robotites nagu A1 või Go1. Need alused kanti üle Robot G1-le, et tagada sujuv ja energiatõhus kahejalgne kõnd.
- Täpsed elektrilised täiturid: Robot G1 kasutab suure jõudlusega täitureid, mis paiknevad muu hulgas põlve- ja puusaliigestes ning aitavad säilitada tasakaalu ja kohaneda ebatasase maastikuga.
Manipuleerimine ja ülajäsemed
- Põhihaare: Robot G1 on praeguses arendusfaasis kohandatud kergete esemete, tavaliselt mõne kilogrammi, teisaldamiseks ning inimeste jaoks mõeldud käepidemete või lihtsate tööriistade kasutamiseks.
- Laiendamispotentsiaal: Unitree Robotics plaanib tulevikus pakkuda eri haaratsivariante ja täiendada neid jõuanduritega, mis peaks suurendama õrnemate esemete käsitsemise täpsust.
Tehisintellekt ja kohanemisvõime
- Masinõppe algoritmid: Robot sai keskkonna tõlgendamiseks AI-algoritmide toe, näiteks 3D-kaamera või sügavusandurid, ning suudab muutustele reaalajas reageerida.
- Objektide tuvastamine ja põhilised häälfunktsioonid: Tootja näeb ette integratsiooni pilveteenustega, mis võimaldavad esemeid ja inimesi ning häälkäsklusi tuvastada. Prototüüpversioonid keskenduvad peamiselt hiina keelele.
Ohutus ja töö inimeste läheduses
- Jõupiirikud liigestes: Ootamatu kokkupõrke korral saab roboti liigeste pöördemomenti vähendada, mis vähendab õnnetuste riski.
- Kokkupõrke tuvastamise ja E-Stop süsteem: Robot G1 on sarnaselt teiste humanoidrobotitega varustatud avariiseiskamisnupu ja tarkvaraga, mis suudab tuvastada jäsemete liikumisteel takistusi ning liikumise automaatselt peatada.
G1
Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine
Robot G1 arendatakse paindlikuks kasutamiseks eri valdkondades - teenindusest ja jaekaubandusest hariduse ning kergete logistikatöödeni. Unitree Robotics rõhutab, et robot peab olema kiiresti kohandatav ja lihtsalt olemasolevate süsteemidega integreeritav.
Avatud programmeerimisliides (API)
- Spetsiaalsete rakenduste loomine: Kavandatud API abil saavad kasutajad määratleda kohandatud liikumisjärjestusi, juhtimisloogikat ja integreerimisi võrguteenustega (nt andmebaasid või analüüsitööriistad).
- AI-algoritmide arendamise võimalus: Robot G1 pakub võimalust laiendada tehisintellekti mooduleid, näiteks parandada kõnetuvastust ja objektide klassifitseerimist, mis peaks võimaldama luua keerukamaid kasutusstsenaariume.
Ühenduvus ja uuendused
- Wi-Fi, Ethernet: Robot saab töötada ettevõtte kohaliku võrgu või pilveteenustega, laadides alla tarkvarauuendusi ja raporteerides olekut reaalajas.
- Täiustused pilve kaudu: Unitree Robotics plaanib viia osa analüütikast ja masinõppest pilve, mis suurendaks robotile kättesaadavaid arvutusressursse ilma vajaduseta paigaldada humanoidrobotisse endasse kallist riistvara.
Riistvara konfiguratsioon
- Erinevad haaratsitüübid: Sõltuvalt valdkonnast, näiteks laotöö võrreldes klienditeenindusega, näeb ettevõte ette võimalust paigaldada manipulaatori otsikuid, mis on kohandatud teisaldatavate esemete konkreetse kuju ja suurusega.
- Isikupärastatud korpus: Tootja lubab lisada logosid, ettevõttevärve või lisapaneele, mis suurendab roboti visuaalset atraktiivsust turundus- ja teenindusstsenaariumides.
Koostöö haldussüsteemidega
- Integreerimine WMS-i või MES-iga: Laokeskkonnas võib robot saada ülesandeid juhtimissüsteemidelt (nt konkreetsete esemete transportimiseks kindlale riiulile) ja nende täitmisest automaatselt raporteerida.
- Haridusstsenaariumid: Ülikoolid ja laborid saavad katsetada erinevaid tarkvaraversioone ning uurida, kuidas Robot G1 suhtleb simulatsioonisüsteemide või andmebaasidega, õpetades üliõpilastele inimese ja roboti interaktsiooni teemasid.
Partnerlus ja pilootprogrammid
- Testid reaalsetes tingimustes: Unitree Robotics kavandab roboti kasutuselevõttu pilootprojektides valitud klientidega, et mõlemad pooled saaksid kogemusi koguda ja roboti funktsionaalsust täpsustada.
- Avatus R&D-le: Robot G1 nähakse platvormina ka teaduskeskustele, mis soodustab teadmiste vahetust ja roboti võimaluste laiendamist koostöö kaudu ülikoolide ning AI-sektori ettevõtetega.
Tänu sellele, et Robot G1 ühendab humanoidse mobiilsuse paindliku lähenemisega tarkvarale ja integratsioonile ning võib leida koha erinevates keskkondades - kauplustest ja vastuvõttudest kuni õppelaborite ja kerge logistika valdkonnani. Unitree Robotics loodab, et pidev areng ja uuendused muudavad roboti populaarseks organisatsioonide seas, kes otsivad humanoidrobootikas suhteliselt taskukohaseid lahendusi.
Robot G1
Kasu klientidele
Unitree Roboticsi arendatav Robot G1 võib leida kasutust paljudes sektorites, kus kahejalgne liikuvus ja võime täita põhilisi manipuleerimisülesandeid annavad olulist väärtust. Allpool on esitatud peamised eelised, mida sellist tüüpi humanoid võib tuua ettevõtete ja asutuste igapäevastesse protsessidesse:
- Kergete ülesannete tõhus automatiseerimine Robot G1 saab üle võtta lihtsaid transpordiülesandeid, nagu väikeste pakkide teisaldamine riiulite vahel või väikeste esemete toimetamine kontorites. Tänu kahejalgsele ehitusele ja adaptiivsetele liikumisalgoritmidele saab robot töötada tavapärastes inimestele kavandatud tingimustes ilma infrastruktuuri muutmata (nt lisarampide või rööbaste paigaldamiseta).
- Klienditeeninduse tugevdamine Teenindus- või kaubanduskeskkondades võib humanoid toetada vastuvõttu ja personali lihtsates tegevustes, nagu teabe jagamine, tee juhatamine või pakkumiste tutvustamine. Ettevõtte kaasaegne kuvand ja meediahuvi on roboti juurutamise lisaväärtus, mis tugevdab ettevõtte tajumist innovaatilisena.
- Lihtne integreerimine IT süsteemidega Tootja kavandab avatud API-t, mis võimaldab roboti ühendada olemasolevate IT-ökosüsteemidega, näiteks WMS-i, MES-i või protsessihalduse pilverakendustega. Humanoidi kaugjuhtimine ja töö jälgimine võimaldavad ülesandeid pidevalt täiustada ja jõudlust reaalajas analüüsida.
- Paindlikkus haridus- ja R&D rakendustes Tänu modulaarsele konstruktsioonile ja kavandatud arendustööriistade saadavusele võib Robot G1 olla huvitav teadusplatvorm programmeerimise õppimiseks või tehisintellekti uuringuteks. Laborites ja teaduskeskustes võib humanoid olla aluseks inimese ja masina suhtluse katsetele, arvutinägemise algoritmide testimisele või uute tasakaalustamismeetodite arendamisele.
- Ohutu koostöö inimesega Unitree Robotics konstrueeris roboti jõupiiramismehhanismide ja kokkupõrketuvastussüsteemidega, mis lihtsustavad personali ja roboti koostööd samas tööalas. Tänu avariiseiskamisnupule (E-Stop) ja objektide lähedust tuvastavatele anduritele suudab Robot G1 ootamatutes olukordades kiiresti reageerida.
FAQ - 9 kõige sagedamini esitatud küsimust
Humanoidrobot G1
Allpool on koondatud vastused Robot G1 kohta kõige sagedamini esitatud küsimustele. Kui vajad üksikasjalikumat teavet, soovitame võtta ühendust või tutvuda täieliku FAQ jaotisega.
Praeguses etapis teeb tootja roboti kättesaadavaks peamiselt pilootprojektides ja valitud R&D partneritele. Massilise kommertsialiseerimise plaan sõltub edasisest arendusest ja testitulemustest.
Unitree Robotics ei ole ametlikku hinnakirja avaldanud. Hind sõltub konfiguratsioonist, muu hulgas haaratsi tüübist ja tarkvarapaketist, ning tellitavate eksemplaride arvust.
Prototüübi testides räägitakse mitmetunnisest aktiivsest tööst (sõltuvalt koormusest ja tingimustest). Tootja optimeerib pidevalt energiatarbimist ja aku jõudlust.
Praegune käte konstruktsioon on ette nähtud kergete koormate teisaldamiseks. Aja jooksul võivad tekkida suurema kandevõimega versioonid, kuigi see ei ole Unitree Robotics praeguses etapis peamine prioriteet.
Robot on varustatud jõupiirikute ja kokkupõrketuvastussüsteemiga, mis vähendab ootamatu kontakti korral riski. Oluline element on ka E-Stop nupp, mis võimaldab ajamid viivitamatult peatada.
Kahejalgne konstruktsioon võimaldab robotil treppidest ja väikestest takistustest üle saada, kuid raskel välimaastikul on jõudlus piiratud.
Tootja töötab peamiselt hiinakeelsete kõnetuvastusmoodulite kallal. Edasistes plaanides on teiste keelte toe lisamine, mis seostub integreerimisega väliste AI-teenustega.
Jah, plaanis on korpuse kohandamise võimalused (värv, logo) ning erinevad haaratsite või lisaandurite konfiguratsioonid. Unitree Robotics püüab roboti konkreetsetele vajadustele kohandamisel pakkuda paindlikkust.
Ettevõte esitleb robotit valitud messidel ja valdkonnakonverentsidel. Jooksvat teavet esitlustest saab otse Unitree Roboticsult või ametlikelt turustuspartneritelt.
Veel küsimusi?
Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.
- Humanoidrobootika eksperditeadmised NexaRob teeb koostööd erinevate robotitootjate ja idufirmadega, mis võimaldab meil turgu laiapõhjaliselt hinnata. Hindame olemasolevaid lahendusi, sealhulgas Robot G1, selle järgi, millist tegelikku kasu need konkreetsetes valdkondades klientidele tuua võivad.
- Individuaalne lähenemine projektidele Iga roboti juurutamine nõuab kliendi protsesside ja taristu põhjalikku analüüsi. Seetõttu alustab NexaRob konsultatsioonist, et nõuded täpselt määratleda, valida sobiv humanoidi konfiguratsioon ja planeerida integreerimine olemasolevate süsteemidega.
- Tehniline tugi ja süsteemide integreerimine Pakume terviklikku teenust - alates seadmete paigaldusest, konfiguratsioonist ja koolitusest kuni garantii- ja garantiijärgse hoolduseni. Vajaduse korral saame roboti tarkvara ja API-t kohandada ettevõtte konkreetsetele vajadustele.
- Innovatsioon ja pidev täiustamine NexaRob osaleb R&D projektides, rakendades uusimaid saavutusi tehisintellekti ja robotijuhtimise valdkonnas. Tänu sellele saavad kliendid olla kindlad, et teevad koostööd partneriga, kes pakub lisaks praegustele ka tulevikku suunatud lahendusi.
Kas mõtled, kas Robot G1 võiks parandada sinu äri-, lao- või haridusprotsesse? Võta ühendust NexaRobiga - meie spetsialistid aitavad koostada roboti juurutusstrateegia, kohandada selle funktsioone keskkonnanõuetega ja tagada suure jõudluse säilitamiseks vajaliku hoolduse.
Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!
Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat
Soovid saada meie partneriks?
NexaRob tegutseb aktiivselt humanoidide arengu toetamiseks eri majandusvaldkondades, teenustest kuni arenenud uurimisprojektideni. Usume, et robootikainnovatsioon areneb kõige paremini tehnoloogia- ja AI-sektori ettevõtete ning oma protsesse automatiseerida soovivate organisatsioonide ühises koostöös.
Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?
Ühisinvesteeringud innovatsiooni
Ühendame kapitali, kogemused ja ressursid, et arendada ainulaadseid humanoidrobootika projekte. Loome lahendusi, mis pole üksnes muljetavaldavad, vaid pakuvad eelkõige mõõdetavat ärilist kasu.
Pädevuste sünergia
Meie meeskonda kuuluvad AI, robotimehaanika, IT-integratsiooni ja projektijuhtimise spetsialistid, mis võimaldab pakkuda tasakaalustatud terviklahendusi - kontseptsioonist juurutamiseni.
Globaalne ulatus ja tugi
NexaRob teeb koostööd organisatsioonidega eri mandritel, mis lihtsustab projektide skaleerimist ja kohandamist kohalike ohutuseeskirjade ning turunõuetega
Otsime partnereid järgmistes valdkondades:
- Humanoidrobotite tootmine ja turustamine Koostöös selliste tootjatega nagu Unitree Robotics ehitame lahendusi, mis vastavad erinevate tööstusharude ja lõppklientide nõuetele.
- AI ja IoT tehnoloogiad Masinõppemudelite, arvutinägemise või pilveanalüütika integreerimine humanoidplatvormidega võimaldab luua rakendusi, milles robotid saavad iseseisvalt ülesandeid planeerida ja kontekstile reageerida.
- Automatiseerimine ja logistikasüsteemid Kahejalgsete robotite ühine rakendamine koos AGV-sõidukite, droonide või automatiseeritud tootmisliinidega võimaldab kulusid veelgi vähendada ja tõhusust suurendada.
Ühendame jõud
NexaRob kutsub dialoogile ja koostööle humanoidrobotite tuleviku kujundamisel. Robot G1 või teiste mudelite kasutuselevõtuga saame tuua automatiseerimise inimestele mõeldud keskkondadesse - kiiresti, tõhusalt ja taskukohaselt. Liitu meie ökosüsteemiga ja ehitame koos tulevikku, kus humanoidid vabastavad inimesed monotoonsetest või füüsiliselt nõudlikest ülesannetest ning toovad töökohtadesse, haridusse ja teenustesse uue kvaliteedi.