H1 - Unitree Robotics

ربات انسان‌نمای H1

Robot G1 از Unitree Robotics سازه ای انسان نماست که با هدف ترکیب راهکارهای مکانیکی آزموده شده با جدیدترین الگوریتم های هوش مصنوعی ساخته شده است. این شرکت که پیش تر با ربات های چهارپا (از جمله سری A1 و Go1) شناخته شد، پیشنهاد خود را با ربات انسان نمای دوپا گسترش می دهد. Robot G1 با استفاده از تجربه کنترل محرک ها و پایدارسازی پویای حرکت توسعه یافته تا راه رفتنی طبیعی و کم مصرف و توانایی جابه جایی اشیای سبک را فراهم کند.

طبق مطالب منتشرشده توسط Unitree Robotics، Robot G1 باید با ساختار سبک و طراحی ماژولار اندام‌های فوقانی متمایز شود که تعویض نسبتا آسان گیره‌ها یا دیگر لوازم جانبی را ممکن می‌کند. سازنده همچنین بر سازگاری ربات انسان‌نما با شرایط معمول اداری یا خدماتی تاکید می‌کند، جایی که گذرگاه‌ها، درها و چیدمان مبلمان برای انسان طراحی شده‌اند. در نتیجه Robot G1 می‌تواند وظایف پایه حمل‌ونقل و دستیاری را انجام دهد و بار کارهای روزمره کارکنان را کاهش دهد.

تاریخچه و توسعه

تاریخچه ربات انسان نمای G1

ربات G1 در ادامه مأموریت Unitree Robotics برای ساخت راهکارهای رباتیک مقرون‌به‌صرفه و چندمنظوره شکل گرفت. شرکت تصمیم گرفت دانش به‌دست‌آمده از ساخت ربات‌های چهارپا را برای طراحی یک ربات انسان‌نما مناسب محیط روزمره انسان به کار گیرد.

میراث ربات‌های چهارپا

پیدایش و توسعه Robot G1

Robot G1 گام بعدی در توسعه پیشنهاد Unitree Robotics, که با تمرکز بر قیمت قابل دسترس و کاربرد گسترده تلاش می کند ربات ها را نه تنها برای آزمایشگاه های پیشرفته، بلکه برای شرکت هایی که به دنبال راهکارهای موثر و انعطاف پذیر در رباتیک انسان نما هستند نیز در دسترس قرار دهد. همکاری با نهادهایی که نمونه های اولیه را در شرایط واقعی کار آزمایش می کنند به شرکت امکان می دهد جزئیات فناوری را به تدریج تکمیل و قابلیت های ربات را گسترش دهد.

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای G1

اطلاعات زیر بر پایه مواد رسمی تولیدکننده، شرکت Unitree Robotics، تهیه شده است. G1 یک ربات انسان نمای پیشرفته است که برای کاربردهای گوناگون مانند پژوهش، آموزش و توسعه هوش مصنوعی طراحی شده است.

پارامتر ارزش توضیحات
ارتفاع 130 cm طراحی فشرده.
وزن 35 kg ساختار سبک برای حمل ونقل و مانور آسان تر.
درجات آزادی (DOF) 23 تا 43، بسته به نسخه نسخه EDU Ultimate دارای 43 DOF است و حرکات پیشرفته‌تری را ممکن می‌کند.
حداکثر گشتاور مفاصل 120 Nm حرکات پویا و دقیق را فراهم می کند.
حداکثر سرعت حرکت 2 m/s (تقریباً 7.2 km/h) حرکت روان در محیط های مختلف را ممکن می سازد.
تامین انرژی باتری 9000 mAh حدود 2 ساعت کار با یک بار شارژ؛ تعویض سریع باتری.
حسگرها 3D LiDAR (Livox MID-360)، دوربین عمق (Intel RealSense D435) امکان اسکن پانوراما و ادراک دقیق محیط را فراهم می‌کنند.
سامانه کنترل CPU پرقدرت 8 هسته ای؛ به صورت اختیاری NVIDIA Jetson Orin توان پردازشی بالا برای برنامه های پیشرفته AI.
اتصال پذیری Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 ارتباط بی‌سیم سریع و پایدار.
رابط کاربری کنترلر دستی کنترل و برنامه نویسی ربات را آسان می کند.
ماژولار بودن ساختار ماژولار ارتقا در آینده و تطبیق با نیازهای مشخص را ممکن می سازد.
نسخه ها G1 Basic, G1 Edu, G1 Edu+, G1 Edu Smart, G1 Edu Ultimate نسخه‌های مختلف متناسب با نیاز کاربر، از پایه تا پیشرفته.

G1 یک ربات انسان‌نمای همه‌کاره است که توسط شرکت Unitree Robotics، ایده آل برای کاربردهای پژوهشی، آموزشی و توسعه هوش مصنوعی. به لطف ساختار فشرده و سبک، حسگرهای پیشرفته و توان محاسباتی بالا، G1 امکانات گسترده‌ای برای سازگاری با وظایف مختلف ارائه می‌دهد. وجود نسخه‌های گوناگون امکان تطبیق ربات با نیازهای خاص کاربران را فراهم می‌کند، از کاربردهای پایه آموزشی تا پروژه‌های پیشرفته پژوهشی.

G1

کاربردها و نمونه های استفاده

طبق چشم انداز Unitree Robotics، ربات G1 قرار است از شرکت ها و موسسات در بخش خدمات، لجستیک سبک و آموزش پشتیبانی کند. سازنده قصد دارد آن را در وظایفی به کار گیرد که سامانه های خودران با تحرک نزدیک به انسان بتوانند به طور موثر جایگزین اپراتورها شوند یا به آنها کمک کنند.

خدمات مشتری و پذیرش

خوشامدگویی به مهمانان و ارائه اطلاعات: ربات می تواند در هتل ها، مراکز خرید یا دفترها از مشتریان استقبال کرده و اطلاعات پایه درباره خدمات یا برنامه جلسات ارائه دهد.

وظایف پذیرش: در نسخه‌های دارای الگوریتم‌های پیشرفته گفتار، Robot G1 می‌تواند ثبت مهمانان و صدور کارت شناسایی را مدیریت کند.

کارهای انبار و وظایف سبک لجستیکی

جابه جایی اقلام کوچک: ساختار دوپا به ربات امکان می دهد از پله ها و راهروهای باریک عبور کند که برای وسایل AGV دشوار است. ربات G1 می تواند اشیای کوچک را از قفسه ها بردارد و آنها را در ایستگاه های تعیین شده قرار دهد.

همکاری با سامانه‌های WMS: به لطف API باز برنامه‌ریزی‌شده، ربات می‌تواند سفارش‌های حمل را دریافت و تکمیل هر وظیفه را به‌صورت بلادرنگ گزارش کند.

آموزش و R&D

پلتفرم یادگیری برنامه نویسی و AI: یک ربات انسان‌نما با رابط توسعه باز می‌تواند توسط دانشجویان و تیم‌های پژوهشی برای ساخت و آزمایش الگوریتم‌های اختصاصی تشخیص تصویر، تشخیص گفتار یا برنامه‌ریزی حرکت استفاده شود.

ارائه ها و کارگاه ها: ربات های دوپا همچنان توجه زیادی جلب می کنند. دانشگاه ها، مراکز علمی و رویدادهای صنعتی می توانند Robot G1 را به عنوان نمونه ای از پیشرفت رباتیک به کار ببرند.

وظایف بازاریابی و رویدادها

جلب توجه: در نمایشگاه ها، کنفرانس ها و رویدادهای تبلیغاتی، ربات انسان نما می تواند ارائه تعاملی محصولات یا خدمات شرکت را انجام دهد.

میزبان / نماینده: Robot G1 به کمک توانایی پایه در ارتباط و دستکاری می تواند بروشور پخش کند، مسیر نشان دهد یا به پرسش های ساده بازدیدکنندگان پاسخ دهد.

پشتیبانی در وظایف ساده سرویس

تحویل ابزار: ربات می تواند در وظایف سبک خدماتی به کار رود، جایی که ابزارها یا قطعات کوچک باید میان ایستگاه های کاری جابه جا شوند.

بررسی وضعیت فضاها: توان راه‌رفتن و دوربین‌های داخلی به ربات اجازه می‌دهند بررسی‌های پایه وضعیت اتاق را انجام دهد یا درباره موانع و ناهنجاری‌ها هشدار دهد.

Robot G1 به عنوان راهکاری انسان نمای نسبتا همه کاره و قابل دسترس طراحی شده است تا شرکت ها و سازمان ها را به آزمایش و پیاده سازی ربات ها در محیط هایی تشویق کند که تعامل با انسان و سازگاری با شرایط کاری انسانی نقش کلیدی دارند.

فناوری و نوآوری، ایمنی

G!

ربات G1 که توسط Unitree Robotics توسعه می‌یابد، از تجربه شرکت در ربات‌های چهارپا بهره می‌گیرد و آن را به پلتفرمی دوپا منتقل می‌کند تا حرکت پایدار و توانایی پایه برای دستکاری اشیا را فراهم کند. در ادامه چند عنصر کلیدی فناوری و رویکرد سازنده به مسائل ایمنی بررسی شده است:

مکانیک دوپا و محرک
دستکاری و اندام های فوقانی

AI و توان سازگاری

ایمنی و کار در محیط انسان ها

G1

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

Robot G1 با هدف استفاده انعطاف پذیر در صنایع مختلف ساخته می شود - از خدمات و خرده فروشی تا آموزش و کارهای سبک لجستیکی. Unitree Robotics تاکید می کند که ربات باید برای سازگاری سریع و یکپارچه سازی ساده با سامانه های موجود آماده باشد.

رابط برنامه نویسی باز (API)

اتصال و به‌روزرسانی‌ها

پیکربندی سخت افزار

همکاری با سامانه‌های مدیریت

شراکت و برنامه های آزمایشی

به لطف این که Robot G1 تحرک انسان نما را با رویکردی انعطاف پذیر به نرم افزار و یکپارچه سازی ترکیب می کند و می تواند در محیط های مختلف - از فروشگاه و پذیرش تا آزمایشگاه های آموزشی و لجستیک سبک - جایگاه پیدا کند. Unitree Robotics امیدوار است توسعه و به روزرسانی مداوم باعث شود ربات در میان سازمان هایی که به دنبال راهکارهای نسبتا مقرون به صرفه در حوزه رباتیک انسان نما هستند محبوب شود.

Robot G1

مزایا برای مشتریان

Robot G1 که توسط Unitree Robotics توسعه می‌یابد، می‌تواند در بسیاری از بخش‌هایی که تحرک دوپا و توانایی انجام فعالیت‌های پایه دستکاری ارزش مهمی دارند کاربرد پیدا کند. در ادامه مزایای اصلی این نوع humanoid برای فرایندهای روزمره شرکت‌ها و مؤسسات آمده است:

پرسش های متداول - 9 پرسش پرتکرار

ربات انسان نمای G1

در ادامه پاسخ های متداول ترین پرسش های مرتبط با Robot G1 گردآوری شده است. اگر به اطلاعات دقیق تری نیاز دارید، با ما تماس بگیرید یا بخش کامل FAQ را بررسی کنید.

در مرحله فعلی، تولیدکننده ربات را عمدتا برای پروژه های پایلوت و برخی شرکای R&D در دسترس قرار می دهد. برنامه های تجاری سازی انبوه به توسعه بیشتر و نتایج آزمون ها بستگی دارند.

Unitree Robotics فهرست قیمت رسمی منتشر نکرده است. هزینه به پیکربندی، از جمله نوع گیره ها و بسته نرم افزاری، و همچنین تعداد واحدهای سفارش داده شده بستگی دارد.

در آزمایش های نمونه اولیه از چند ساعت کار فعال صحبت می شود (بسته به بار و شرایط). تولیدکننده به طور مداوم مصرف انرژی و کارایی باتری را بهینه می کند.

ساختار فعلی بازوها برای جابه جایی بارهای سبک طراحی شده است. با گذشت زمان ممکن است نسخه هایی با ظرفیت حمل بیشتر ایجاد شوند، هرچند در این مرحله اولویت اصلی Unitree Robotics نیست.

ربات به محدودکننده های نیرو و سیستم تشخیص برخورد مجهز است که خطر را در صورت تماس غیرمنتظره کاهش می دهد. دکمه E-Stop که توقف فوری محرک ها را ممکن می کند نیز عنصر کلیدی است.

ساختار دوپا به ربات اجازه می دهد از پله ها و موانع کوچک عبور کند، اما عملکرد در زمین دشوار بیرونی محدود خواهد بود.

سازنده روی ماژول های تشخیص گفتار عمدتا به زبان چینی کار می کند. در برنامه های بعدی توسعه پشتیبانی از زبان های دیگر پیش بینی شده است که با یکپارچه سازی با خدمات خارجی AI همراه خواهد بود.

بله، گزینه های شخصی سازی بدنه، از جمله رنگ و لوگو، و همچنین پیکربندی های مختلف گیره یا حسگرهای اضافی برنامه ریزی شده اند. Unitree Robotics قصد دارد انعطاف پذیری لازم برای تطبیق ربات با نیازهای مشخص را فراهم کند.

شرکت ربات را در نمایشگاه ها و کنفرانس های منتخب صنعتی معرفی می کند. برای اطلاعات جاری درباره نمایش ها می توان مستقیما با Unitree Robotics یا شرکای رسمی توزیع تماس گرفت.

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک قابل‌اعتماد شما در رباتیک Humanoid - دانش، اشتیاق و نوآوری

NexaRob با دقت پیشرفت ها و فعالیت های توسعه Unitree Robotics در حوزه انسان نماهایی مانند Robot G1 را دنبال می کند. با سال ها تجربه در ترکیب الگوریتم های پیشرفته AI با مکانیک و زیرساخت IT، NexaRob راهکارهای کامل از تحلیل نیازها تا پیاده سازی و پشتیبانی عملیاتی ارائه می دهد. ماموریت ما توانمندسازی شرکت ها و موسسات برای اتوماسیون موثر فرایندها با حفظ بالاترین استانداردهای ایمنی و بهره وری است.

آیا می خواهید بدانید Robot G1 می تواند فرایندهای کسب و کار، انبار یا آموزشی شما را بهبود دهد؟ با NexaRob تماس بگیرید. متخصصان ما به شما کمک می کنند راهبرد پیاده سازی ربات را تدوین کنید، عملکردهای آن را با الزامات محیط سازگار کنید و خدمات لازم برای حفظ عملکرد بالا را فراهم آورید.

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

NexaRob به طور فعال از توسعه ربات‌های انسان‌نما در حوزه‌های مختلف اقتصاد، از خدمات تا پروژه‌های پژوهشی پیشرفته، حمایت می‌کند. ما معتقدیم نوآوری در رباتیک زمانی بهترین رشد را دارد که شرکت‌های فناوری و AI با کسب‌وکارهایی که به دنبال اتوماسیون فرایندهای خود هستند همکاری کنند.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob ارزشمند است؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

سرمایه، تجربه و منابع را ترکیب می کنیم تا پروژه های منحصربه فرد در حوزه رباتیک انسان نما توسعه دهیم. راهکارهایی می سازیم که نه تنها چشمگیرند، بلکه مهم تر از آن مزایای قابل اندازه گیری برای کسب وکار فراهم می کنند.

هم افزایی توانمندی ها

تیم ما شامل متخصصان AI، مکانیک ربات، یکپارچه سازی IT و مدیریت پروژه است و به همین دلیل می توانیم راهکارهای متوازن و جامع - از مفهوم تا پیاده سازی - ارائه کنیم.

پوشش جهانی و پشتیبانی

NexaRob با سازمان‌هایی در قاره‌های مختلف همکاری می‌کند و این موضوع مقیاس‌پذیری و تطبیق پروژه‌ها با مقررات ایمنی محلی و نیازهای بازار را آسان‌تر می‌کند

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

NexaRob از گفت وگو و همکاری درباره آینده رباتیک انسان نما استقبال می کند. با پیاده سازی Robot G1 یا مدل های دیگر می توانیم اتوماسیون را به محیط هایی که برای انسان طراحی شده اند وارد کنیم - سریع، موثر و با هزینه قابل دسترس. به اکوسیستم ما بپیوندید و با هم آینده ای بسازیم که در آن انسان نماها بار وظایف یکنواخت یا سنگین جسمی را از دوش انسان برمی دارند و کیفیت تازه ای به محیط کار، آموزش و خدمات می آورند.

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA