Гуманоїдний робот G1
G1 - прорив у взаємодії людина-машина Гуманоїд із винятковою гнучкістю G1 - інтелект і точність руху Передова технологія від Unitree Гуманоїдний робот нового покоління G1 - універсальність у роботі

G1 - гуманоїдний робот від Unitree Robotics, оснащений 23 ступенями свободи та передовими алгоритмами AI. Завдяки точним кистям і гнучким суглобам він може наслідувати людські рухи. Передові системи машинного зору забезпечують точну навігацію та взаємодію, що робить його придатним для освіти, промисловості й досліджень.

Зв'яжіться з нами

H1 - Unitree Robotics

Гуманоїдний Робот H1

Робот G1 від Unitree Robotics - це гуманоїдна конструкція, метою якої є поєднання перевірених механічних рішень із найновішими алгоритмами штучного інтелекту. Компанія, яка досі була відома завдяки чотириногим роботам (зокрема серіям A1 і Go1), розширює свою пропозицію двоногим гуманоїдом. Робота G1 розроблено з урахуванням досвіду у сфері керування приводами та динамічної стабілізації руху, що має забезпечити природну, енергоощадну ходу й здатність переносити легкі предмети.

Згідно з матеріалами, опублікованими Unitree Robotics, Robot G1 має вирізнятися легкою конструкцією та модульною будовою верхніх кінцівок, що дає змогу відносно легко замінювати захвати або інші аксесуари. Виробник також підкреслює пристосованість гуманоїда до роботи у типових офісних або сервісних умовах, де проходи, двері та розташування меблів проєктувалися з урахуванням людини. Завдяки цьому Robot G1 може виконувати базові транспортні й асистентські завдання, звільняючи персонал від рутинних операцій.

Історія та розвиток

Історія гуманоїдного Робота G1

Robot G1 створювався як продовження місії Unitree Robotics зі створення доступних і багатофункціональних робототехнічних рішень. Компанія вирішила використати знання, отримані під час розроблення чотириногих роботів, щоб створити гуманоїда, придатного для повсякденного людського середовища.

Спадщина чотириногих роботів

Unitree Robotics здобула визнання завдяки динамічним роботам, таким як A1 і Go1, здатним спритно пересуватися різноманітною місцевістю. Частину рішень у сфері рівноваги, приводу та керування положенням тіла адаптовано в Robot G1, щоб забезпечити стабільну ходу на двох ногах.
Перші роботи над гуманоїдом розпочалися ще у 2021 році, коли команда інженерів експериментувала з прототипом без тулуба й рук, зосередившись на вдосконаленні автоматичного балансування у двоногому положенні.

Створення та розвиток Robot G1

Перші згадки про Robot G1 з'явилися в середині 2022 року, коли Unitree Robotics повідомила про перехід до етапу створення фінальної конструкції гуманоїда. В опублікованих матеріалах виробник зазначав намір упровадити робота для сервісних, складських та освітніх завдань.
Робот G1, на відміну від інших гуманоїдів, базується на легкій рамі та електричних приводах, оптимізованих для енергоощадності. Планується оснастити його маніпулятором, здатним переносити легкі предмети, а також базовими системами розпізнавання мовлення й зображень, що має забезпечити взаємодію з персоналом в офісах, магазинах чи готелях.

Robot G1 є наступним кроком у розвитку пропозиції Unitree Robotics, яка, орієнтуючись на доступну ціну та широке застосування, прагне зробити роботів доступними не лише для передових лабораторій, а й для компаній, що шукають ефективні та гнучкі рішення у гуманоїдній робототехніці. Співпраця з організаціями, які тестують прототипи в реальних робочих умовах, дає компанії змогу поступово вдосконалювати технологічні деталі та розширювати функціональність робота.

Технічні характеристики

Технічна специфікація гуманоїдного робота G1

Наведена нижче інформація ґрунтується на офіційних матеріалах виробника Unitree Robotics. G1 - це передовий гуманоїдний робот, розроблений для різних застосувань, зокрема досліджень, освіти та розвитку штучного інтелекту.

Параметр	Значення	Примітки
Висота	130 cm	Компактна конструкція.
Маса	35 kg	Легка конструкція, що полегшує транспортування та маневрування.
Ступені свободи (DOF)	Від 23 до 43, залежно від версії	Версія EDU Ultimate пропонує 43 DOF, що забезпечує складніші рухи.
Максимальний крутний момент суглобів	120 Nm	Забезпечує динамічні й точні рухи.
Максимальна швидкість руху	2 m/s (близько 7,2 km/h)	Забезпечує ефективне пересування в різних середовищах.
Живлення	Батарея 9000 mAh	Близько 2 годин роботи на одному заряді; швидка заміна батареї.
Сенсори	3D LiDAR (Livox MID-360), камера глибини (Intel RealSense D435)	Забезпечують панорамне сканування й точне сприйняття оточення.
Система керування	8-ядерний високопродуктивний CPU; опціонально NVIDIA Jetson Orin	Висока обчислювальна потужність для передових застосунків AI.
Зв'язок	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Швидкий і стабільний бездротовий зв'язок.
Інтерфейс користувача	Ручний контролер	Полегшує керування та програмування робота.
Модульність	Модульна конструкція	Дає змогу виконувати майбутні вдосконалення та адаптацію до специфічних потреб.
Версії	G1 Basic, G1 Edu, G1 Edu+, G1 Edu Smart, G1 Edu Ultimate	Різні версії, адаптовані до потреб користувачів, від базових до передових.

G1 це універсальний гуманоїдний робот, розроблений компанією Unitree Robotics, ідеальний для застосування в дослідженнях, освіті та розвитку штучного інтелекту. Завдяки компактній і легкій конструкції, передовим сенсорам та високій обчислювальній потужності, G1 пропонує широкі можливості адаптації до різних завдань. Наявність різних версій дає змогу пристосувати робота до специфічних потреб користувачів - від базових освітніх застосувань до передових дослідницьких проєктів.

G1

Застосування та приклади використання

Робот G1, за баченням Unitree Robotics, має підтримувати компанії та установи у сфері послуг, легкої логістики чи освіти. Виробник прагне впровадити його в завданнях, де автономні системи з мобільністю, наближеною до людської, можуть ефективно замінювати або підтримувати операторів.

Обслуговування клієнтів і рецепція

Привітання гостей і надання інформації: Робот може вітати клієнтів у готелях, торгових центрах або офісах, надаючи основну інформацію про пропозицію чи графік зустрічей.

Рецепційні завдання: У версіях із розвиненими алгоритмами мовлення Robot G1 може керувати реєстрацією гостей і видачею ідентифікаторів.

Складські роботи та легкі логістичні завдання

Переміщення дрібних вантажів: Двонога конструкція дає роботу змогу пересуватися сходами й вузькими коридорами, що складно для візків AGV. Robot G1 може брати невеликі предмети з полиць або стелажів і класти їх на визначені місця.

Співпраця із системами WMS: Завдяки запланованому відкритому API робот може отримувати транспортні завдання та повідомляти про виконання окремих завдань у реальному часі.

Освіта та R&D

Платформа для навчання програмуванню та AI: Гуманоїд із відкритим інтерфейсом розробника може слугувати студентам і дослідницьким командам для створення та тестування власних алгоритмів розпізнавання зображень, мовлення чи планування руху.

Презентації та семінари: Двоногі роботи й далі викликають великий інтерес - університети, наукові центри чи галузеві заходи можуть використовувати Robot G1 як приклад прогресу в робототехніці.

Маркетингові завдання та заходи

Привертання уваги: Під час виставок, конференцій і промоційних заходів гуманоїдний робот може забезпечувати інтерактивну презентацію продуктів чи послуг компанії.

Хостес / Представник: Завдяки базовій здатності до комунікації та маніпуляції Robot G1 може роздавати листівки, вказувати дорогу або відповідати на прості запитання відвідувачів.

Підтримка в простих сервісних завданнях

Подавання інструментів: Робот може застосовуватися в легких сервісних завданнях, де потрібно переносити дрібні інструменти чи компоненти між робочими станціями.

Перевірка стану приміщень: Уміння ходити й вбудовані камери дають змогу на базовому рівні перевіряти стан приміщень або подавати сигнали тривоги про перешкоди й аномалії.

Robot G1 задуманий як відносно універсальне й доступне гуманоїдне рішення, що має заохочувати підприємства та організації тестувати й упроваджувати роботів у середовищах, де взаємодія з людиною та адаптація до людських умов праці відіграють ключову роль.

Технології та інновації, безпека

G!

Робот G1, який розробляє Unitree Robotics, використовує досвід компанії у сфері чотириногих роботів і переносить його на двоногу платформу, щоб забезпечити стабільне пересування та базову здатність маніпулювати предметами. Нижче розглянуто кілька ключових технологічних елементів і підхід виробника до питань безпеки:

Двонога механіка та привід

Адаптація рішень із чотириногих роботів: Unitree Robotics опанувала керування передовими актуаторами та динамічну стабілізацію в роботах на кшталт A1 або Go1. Ці основи перенесено до Robot G1 для забезпечення плавної, енергоефективної двоногої ходьби.
Точні електричні приводи: Робот G1 використовує високопродуктивні приводи, розташовані, зокрема, у колінних і кульшових суглобах, що полегшує утримання рівноваги та адаптацію до нерівної місцевості.

Маніпуляція та верхні кінцівки

Базове Захоплення: Робот G1 на поточному етапі розвитку пристосований до перенесення легких об'єктів (зазвичай кілька кілограмів), а також до користування дверними ручками або простими інструментами, призначеними для людини.
Потенціал розширення: Unitree Robotics планує в майбутньому пропонувати різні варіанти захватів і доповнювати їх датчиками сили, що має підвищити точність роботи з більш делікатними предметами.

Штучний інтелект і здатність до адаптації

Алгоритми Машинного Навчання: Робот отримав підтримку алгоритмів AI для інтерпретації оточення (наприклад, камера 3D або датчики глибини) і реагування на зміни в реальному часі.
Розпізнавання об'єктів і базові голосові функції: Виробник передбачає інтеграцію з хмарними сервісами, що забезпечують розпізнавання предметів і людей, а також голосових команд. Прототипні версії зосереджені переважно на китайській мові.

Безпека та робота в оточенні людей

Обмежувачі сили в суглобах: У разі непередбаченого зіткнення крутний момент у суглобах робота може бути зменшений, що знижує ризик нещасних випадків.
Система виявлення зіткнень і E-Stop: Robot G1, як і інші гуманоїди, оснащений кнопкою аварійної зупинки та програмним забезпеченням, здатним виявляти перешкоди під час руху кінцівок і автоматично гальмувати їхню роботу.

G1

Інтеграція та Сумісність, Персоналізація й Адаптація Рішень

Robot G1 створюється для гнучкого використання у різних галузях - від послуг і роздрібної торгівлі до освіти й легких логістичних робіт. Unitree Robotics підкреслює, що робот має бути пристосований до швидкої адаптації та простої інтеграції з наявними системами.

Відкритий програмний інтерфейс (API)

Створення спеціалізованих застосунків: Завдяки запланованому API користувачі можуть визначати нестандартні послідовності рухів, логіку керування та інтеграції з мережевими сервісами (наприклад, базами даних чи аналітичними інструментами).
Можливість Розробки Алгоритмів AI: Robot G1 передбачає можливість розширення модулів штучного інтелекту (наприклад, кращого розпізнавання мовлення, класифікації об'єктів), що має забезпечити створення досконаліших сценаріїв використання.

Підключення та оновлення

Wi-Fi, Ethernet: Робот може взаємодіяти з локальною мережею підприємства або хмарними сервісами, отримуючи оновлення програмного забезпечення та звітуючи про стан у реальному часі.
Удосконалення через хмару: Unitree Robotics планує перенести частину аналітики та машинного навчання в хмару, що збільшить обчислювальні ресурси, доступні роботу, без необхідності встановлювати дороге обладнання безпосередньо в гуманоїді.

Апаратна конфігурація

Різні типи захватів: Залежно від галузі (наприклад, складські роботи проти обслуговування клієнтів), компанія передбачає можливість встановлення кінцевих ефекторів маніпуляторів, адаптованих до конкретної форми та розміру предметів, що переносяться.
Персоналізований корпус: Виробник допускає додавання логотипів, корпоративних кольорів чи додаткових панелей, що підвищує візуальну привабливість робота в маркетингових і сервісних сценаріях.

Співпраця із системами керування

Інтеграція з WMS чи MES: У складських середовищах робот може отримувати завдання від систем управління (наприклад, щодо перевезення конкретних предметів до визначеного стелажа) та автоматично звітувати про виконання.
Сценарії в освіті: Університети й лабораторії можуть експериментувати з різними варіантами програмного забезпечення, перевіряючи, як Robot G1 взаємодіє із системами симуляції чи базами даних, і навчаючи студентів питанням взаємодії людина-робот.

Партнерство та пілотні програми

Випробування в реальних умовах: Unitree Robotics планує надавати робота в межах пілотних проєктів із вибраними клієнтами, завдяки чому обидві сторони зможуть накопичити досвід і уточнити функціональність робота.
Відкритість до R&D: Robot G1 також розглядається як платформа для дослідницьких центрів, що сприяє обміну знаннями та розширенню можливостей робота через співпрацю з університетами й компаніями сектору AI.

Завдяки тому, що Robot G1 поєднує гуманоїдну мобільність із гнучким підходом до програмного забезпечення та інтеграції й має шанс знайти застосування в різних середовищах - від магазинів і рецепцій до освітніх лабораторій та легкої логістики. Unitree Robotics розраховує, що постійний розвиток і оновлення зроблять робота популярним серед організацій, які шукають відносно доступні рішення у сфері гуманоїдної робототехніки.

Robot G1

Переваги для клієнтів

Robot G1, який розробляє Unitree Robotics, може застосовуватися в багатьох секторах, де двонога мобільність і здатність виконувати базові маніпуляційні дії створюють значну цінність. Нижче наведено основні переваги, які гуманоїд такого типу може принести у щоденні процеси компаній та установ:

Ефективна автоматизація легких завдань Робот G1 здатний перебрати на себе прості транспортні роботи, як-от перенесення невеликих посилок між стелажами або доставка дрібних предметів в офісах. Завдяки двоногій конструкції та адаптивним алгоритмам руху робот може працювати в типових умовах, спроєктованих для людей, без необхідності змінювати інфраструктуру (наприклад, установлювати додаткові пандуси чи колії).
Посилення обслуговування клієнтів У сервісних або торговельних середовищах гуманоїд може допомагати працівникам рецепції та персоналу виконувати прості дії, такі як надання інформації, вказування шляху чи презентація пропозицій. Сучасний імідж компанії та інтерес медіа є додатковим аспектом упровадження робота, який посилює сприйняття підприємства як інноваційного.
Простота інтеграції з IT-системами Виробник планує відкрите API, що дасть змогу включити робота до наявних IT-екосистем, таких як WMS, MES чи хмарні застосунки для керування процесами. Дистанційне керування й моніторинг роботи гуманоїда забезпечують постійне вдосконалення завдань та аналіз продуктивності в реальному часі.
Гнучкість в освітніх застосуваннях і R&D Robot G1 завдяки модульній конструкції та запланованій доступності інструментів розробника може стати цікавою дослідницькою платформою, що підтримує навчання програмуванню чи дослідження у сфері штучного інтелекту. У лабораторіях і наукових центрах гуманоїд може бути базою для експериментів із взаємодії людини й машини, тестування алгоритмів комп'ютерного зору чи розробки нових методів балансування.
Безпечна співпраця з людиною Unitree Robotics спроєктувала робота з механізмами обмеження сили та системами виявлення зіткнень, що полегшує спільну роботу персоналу й робота в одній робочій зоні. Завдяки аварійній кнопці (E-Stop) і датчикам виявлення близькості об'єктів Robot G1 може швидко реагувати в непередбачених ситуаціях.

FAQ - 9 найпоширеніших запитань

Гуманоїдний робот G1

Нижче зібрано відповіді на найпопулярніші запитання, пов'язані з Robot G1. Якщо Вам потрібна детальніша інформація, рекомендуємо зв'язатися з нами або ознайомитися з повним розділом FAQ.

Чи Robot G1 уже доступний у масовому продажу?

На поточному етапі виробник надає робота переважно для пілотних проєктів і вибраним партнерам R&D. План масової комерціалізації залежить від подальшого розвитку та результатів випробувань.

Яка ціна робота?

Unitree Robotics не опублікувала офіційного прайс-листа. Вартість залежить від конфігурації (зокрема типу захватів, пакета програмного забезпечення) та кількості екземплярів у замовленні.

Як довго робот може працювати на одному заряді?

Під час випробувань прототипів ідеться про кілька годин активної роботи (залежно від навантаження та умов). Виробник постійно оптимізує енергоспоживання та ефективність акумулятора.

Чи може робот піднімати предмети, важчі за кілька кілограмів?

Поточна конструкція рук передбачає переміщення легких вантажів. З часом можливі версії зі збільшеною вантажопідйомністю, хоча на цьому етапі це не є головним пріоритетом Unitree Robotics.

Як забезпечується безпека роботи в оточенні людей?

Робота оснащено обмежувачами сили та системою виявлення зіткнень, що знижує ризик у разі несподіваного контакту. Ключовим елементом також є кнопка E-Stop, яка забезпечує негайну зупинку приводів.

Чи впорається Robot G1 з нерівною місцевістю або сходами?

Двонога конструкція дає роботу змогу долати сходи та невеликі перешкоди, однак на складній відкритій місцевості продуктивність буде обмеженою.

Як робот інтерпретує голосові команди?

Виробник працює над модулями розпізнавання мовлення переважно китайською мовою. У подальших планах - розширення підтримки інших мов, що пов'язано з інтеграцією із зовнішніми сервісами AI.

Чи можна адаптувати робота візуально та функціонально?

Так, плануються варіанти персоналізації корпусу (колір, логотип), а також різні конфігурації захватів або додаткових сенсорів. Unitree Robotics прагне забезпечити гнучкість у налаштуванні робота під конкретні потреби.

Де можна побачити роботу Robot G1 на практиці?

Компанія демонструє робота на вибраних виставках і галузевих конференціях. Актуальну інформацію про демонстрації можна отримати, звернувшись безпосередньо до Unitree Robotics або офіційних дистриб'юторських партнерів.

Ще запитання?

Якщо ви хочете дізнатися більше про гуманоїдних роботів, запрошуємо переглянути наш повний розділ FAQ. Там ви знайдете додаткові запитання, детальні інструкції та корисні поради.

Найчастіші запитання

Чому NexaRob?

Ваш надійний партнер у сфері гуманоїдної робототехніки - знання, пристрасть та інновації

NexaRob уважно стежить за прогресом і розробками Unitree Robotics у сфері гуманоїдів, таких як Robot G1. Завдяки багаторічному досвіду поєднання передових алгоритмів AI з механікою та IT-інфраструктурою NexaRob надає комплексні рішення - від аналізу потреб і впровадження до експлуатаційної підтримки. Наша місія - допомогти компаніям та установам ефективно автоматизувати процеси із дотриманням найвищих стандартів безпеки й ефективності.

Експертиза в гуманоїдній робототехніці NexaRob співпрацює з різними виробниками роботів і стартапами, що дає нам широкий погляд на ринок. Ми оцінюємо доступні рішення - зокрема Robot G1 - з погляду реальних переваг, які вони можуть дати клієнтам у конкретних галузях.
Індивідуальний підхід до проєктів Кожне впровадження робота потребує ретельного аналізу процесів та інфраструктури клієнта. Тому NexaRob починає з консультації, щоб точно визначити вимоги, підібрати відповідну конфігурацію гуманоїда й спланувати інтеграцію з наявними системами.
Технічна підтримка та інтеграція систем Ми забезпечуємо комплексне обслуговування - від установлення обладнання, конфігурації та навчання до гарантійного й післягарантійного сервісу. За потреби можемо адаптувати програмне забезпечення та API робота до специфічних потреб компанії.
Інноваційність і постійне вдосконалення NexaRob бере участь у проєктах R&D, упроваджуючи найновіші досягнення у сфері штучного інтелекту та керування роботами. Завдяки цьому клієнти впевнені, що співпрацюють із партнером, який пропонує не лише актуальні, а й перспективні рішення.

Напишіть нам

Довіртеся NexaRob - Вашому партнеру у сфері гуманоїдної робототехніки

Замислюєтеся, чи може Робот G1 покращити ваші бізнес-процеси, складські операції або освітню діяльність? Зв'яжіться з NexaRob - наші фахівці допоможуть розробити стратегію впровадження робота, адаптувати його функції до вимог середовища та забезпечити сервіс, необхідний для підтримання високої продуктивності.

Автоматизуйте свою компанію з NexaRob - Зв'яжіться з нами!

Контакт

Приєднуйтеся до NexaRob і разом розвиваймо гуманоїдну робототехніку

Хочете стати нашим партнером?

NexaRob активно сприяє розвитку гуманоїдів у різних сферах економіки, від послуг до передових дослідницьких проєктів. Ми віримо, що інновації у робототехніці найкраще розвиваються завдяки спільній роботі технологічних і AI-компаній, а також підприємств, що прагнуть автоматизувати свої процеси.

Чому варто співпрацювати з NexaRob?

Спільні інвестиції в інновації

Ми поєднуємо капітал, досвід і ресурси, щоб розробляти унікальні проєкти у сфері гуманоїдної робототехніки. Ми створюємо рішення, які не лише справляють враження, а насамперед забезпечують вимірювані бізнес-переваги.

Синергія компетенцій

Наша команда охоплює фахівців з AI, механіки роботів, ІТ-інтеграції та управління проєктами, що дає нам змогу надавати збалансовані комплексні рішення - від концепції до впровадження.

Глобальне охоплення та підтримка

NexaRob співпрацює з організаціями на різних континентах, що полегшує масштабування й адаптацію проєктів до місцевих правил безпеки та вимог ринку

Ми шукаємо партнерів у таких напрямах:

Виробництва та дистрибуції гуманоїдних роботів У співпраці з такими виробниками, як Unitree Robotics, ми створюємо рішення, що відповідають вимогам різних галузей і кінцевих клієнтів.
Технологій AI та IoT Інтеграція моделей машинного навчання, комп'ютерного зору або хмарної аналітики з гуманоїдними платформами дає змогу створювати застосунки, у яких роботи можуть самостійно планувати завдання й реагувати на контекст.
Автоматизації та логістичних систем Спільне впровадження двоногих роботів разом із візками AGV, дронами або автоматизованими виробничими лініями дає змогу ще більше знизити витрати й підвищити продуктивність.

Об'єднаймо сили

NexaRob запрошує до діалогу та співпраці над майбутнім гуманоїдної робототехніки. Впроваджуючи Robot G1 або інші моделі, ми можемо вводити автоматизацію в середовищах, спроєктованих для людини - швидко, ефективно й за доступною ціною. Приєднуйтеся до нашої екосистеми та разом будуймо майбутнє, у якому гуманоїди звільняють людей від монотонних або фізично складних завдань, привносячи нову якість у робочі місця, освіту та послуги.