Booster T1 - Booster Robotics

Humanoid robot Booster T1

Humanoidrobot Booster Robotics T1 (ofte omtalt som "Booster T1") er det nyeste tilbud fra Booster Robotics og kombinerer en kompakt konstruksjon med effektiv elektronikk og avanserte funksjoner innenfor kunstig intelligens. T1-modellen er designet til fleksibel implementering i miljøer, hvor menneskelignende mobilitet og presis manipulasjon er viktig, som kontorer, lagre, servicefaciliteter og utdannelsesområder.

Roboten måler 118 × 47 × 23 cm og veier rundt 30 kg, noe som gjør den relativt lett og samtidig robust. Med 23 frihetsgrader i hele kroppen - inkludert 6 frihetsgrader i hvert bein - kan T1 utføre komplekse bevegelser og manøvrere presist på begrenset plass. Dessuten gjør en valgfri griper det mulig for roboten at flytte gjenstander, noe som utvider dens anvendelsesmuligheter.

Booster T1 drives av en 14-kernet processor og en NVIDIA AGX Orin GPU (med opp til 200 TOPS AI) og råder over enorm regnekraft, som gjør det mulig å behandle data og utføre maskinlæringsalgoritmer i sanntid. Utstyrt med et dybdekamera, en 9-akset IMU og moderne kommunikasjon (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valgfritt 5G) støtter roboten autonom navigasjon, presis objektgenkendelse og interaksjon med brukere. Batteritiden er cirka 2 timer ved gang og opp til 4 timer i stand-by-tilstand, noe som muliggjør effektiv drift i typiske anvendelsesmiljøer.

Historie og utvikling

Humanoidroboten Booster

Booster Robotics, en bedrift med fokus på flerfunksjonelle humanoide løsninger, utvikler konsekvent sine teknologier ved å kombinere erfaring fra hjulroboter med moderne løsninger innen kunstig intelligens og avansert mekatronik. Booster T1-prosjektet begynte med arbeid på bevægelsesstabilisering og begrensede manipulationsfunksjoner, som i de tidlige prototyper hovedsakelig fokuserte på å sikre jevn bevegelse under kontrollerte forhold.

Prosjektets utvikling fra prototype til kommersiell humanoid

Offisiell presentasjon og utviklingsretninger

Takket være løpende utvikling og systematiske oppdateringer blir Booster T1 en allsidig og konkurrencedygtig plattform, som med suksess kan brukes i mange sektorer - fra opplæring og forskning til logistikk- og industriservice.

Tekniske specifikasjoner

Teknisk Spesifikasjon for den Humanoide Robot YAOGUANG

Informasjonen nedenfor er basert på de nyeste dataene du har gjort tilgjengelig om roboten Booster T1 (i enkelte materialer omtalt som "Wzmacniacz T1"). Den utgjør en mer detaljert spesifikasjon enn materialene som ble presentert tidligere. Det må imidlertid tas i betraktning at enkelte punkter i tabellen bare inneholder eksempelverdier eller valgfrie verdier, og at noen parametere ikke er fullt spesifisert av produsenten.

Parameter Verdi Bemærkninger
Størrelse 118 × 47 × 23 cm Gjelder robotens totale dimensjoner.
Længde av underben + lår 45 cm Længden av bensegmenterne (anslået).
Armspænd 57 cm Afstanden mellom armenderne med strakte overekstremiteter.
Masse Cirka 30 kg Relativt lav vekt, som letter transport og robotens mobilitet.
Samlede frihetsgrader (DoF) 23 Antall aktive bevegelsesakser i hele kroppen (opplyst).
DoF for et enkelt bein 6 Hvert bein har 6 frihetsgrader.
Taljens DoF 1 (ingen full bekræftelse) Det er mulig, å taljeleddet tilbyr 1 rotationsakse (±58°).
DoF for én arm Ikke oplyst / skal utfyldes Produsenten har ikke opplyst det direkte, muligens ~5-6.
Hovedets DoF Ikke oplyst / skal utfyldes Ingen detaljerte informasjon om hovedets bevegelighet.
Maks. dreiemoment i knæleddet 130 Nm (ubekræftet) Værdien 130 Nm nævnes, men uten full kontekst (den kan vedrøre et annet led).
Bevegelsesområde i leddene - Talje: ±58°
- Hofte (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Knæ: -11°+123°
- Ankel (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
De angivne maksimale bevegelsesvinkler i de enkelte led i underekstremiteterne og taljen.
Encodere i leddene Dobbel enkoder (Dual encoder) Sikrer mer presis kontroll og overvåking av leddenes bevegelser.
Sluteffektor Griper (valgfritt) Mulighet for utstyr med en griper til manipulasjon av gjenstander.
Processorer (CPU) Høytydende 14-kernet processorer Ingen detaljer om clockfrekvens eller arkitektur.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Høy regnekraft til behandling av realtidsdata og AI-algoritmer.
Visionsmodul (Vision Module) Dybdekamera (Depth camera) Muliggjør 3D-percepsjon, objektgenkendelse og navigasjon.
IMU 9-akset (9-axis) Sikrer orientering i rommet, stabilisering og bevegelsesdeteksjon.
Stemmemodul Mikrofonarray, høyttaler Muliggjør stemmeinteraksjon og behandling av lydkommandoer.
Batteri 10,5 Ah (spenning ikke oppgitt) Angivet driftstid: ~2 h ved gang, ~4 h i stående posisjon.
Tilkobling Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (valgfritt) Muliggjør fjernstyring, integrasjon med IoT-systemer og overføring av store datamengder.
Grensesnitt USB, Ethernet Gjør det mulig å tilslutte ekstra enheter, oppdatere firmware osv.
Edge LLM MiniCPM (valgfritt) Mulighet til å køre en forenklet sprogmodel på Edge.
Simuleringsunderstøttelse Isaac Sim, Mujoco, Webots Roboten kan testes i populære simuleringsmiljøer.
ROS Kompatibilitet med ROS2 Gjør det enklere å utvikle og implementere robotapplikasjoner i ROS-økosystemet.
Sekundær utvikling Ja Mulighet til å endre programvare, integrere egne AI-algoritmer osv.
Garantiperiode 1 rok Produsentens standardgarantiperiode.

Booster T1 (også kaldet "Booster T1") er en humanoid robot med 23 frihetsgrader, en vekt på rundt 30 kg og mål på 118 × 47 × 23 cm. Den drives av en 14-kernet prosessor og en NVIDIA AGX Orin GPU, som leverer opp til 200 TOPS beregningskraft til AI-oppgaver. Roboten er utstyrt med et dybdekamera, en 9-akset IMU og en valgfri griper. Den angivne driftstid er cirka 2 timer under gang og 4 timer i stående posisjon. Med innebygd tilkobling (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valgfri 5G), støtte av ROS2 og kompatibilitet med populære simuleringsmiljøer (Isaac Sim, Mujoco, Webots) har Booster T1 potensial til å bli en fleksibel plattform for opplæring, vitenskapelig forskning og ulike industrielle bruksområder.

Booster T1

Bruksområder og Eksempler på Bruk

Med 23 frihetsgrader, evnen til å gå på to bein og mulighet til å manipulere gjenstander er Booster T1 en allsidig platform, som kan implementeres i ulike miljøer - fra opplæring og forskning over service til lette lagerprosesser eller marketingpræsentasjoner.

Opplæring og R&D-Prosjekter

Platform til læring av programmering og kunstig intelligens: Støtte av ROS2, kompatibilitet med simuleringer (Isaac Sim, Mujoco, Webots) og omfattende visionsfunksjoner gjør roboten til et attraktivt verktøy i universitetslaboratorier og forskningsinstitusjoner.

Demonstrasjoner og presentasjoner: En tobent humanoid vækker alltid interesse på vitenskapelige konferanser og teknologimesser og fremmer deler innen robotikk samt algoritm

Kundeservice og tjenester

Recepsjon og informasjon: Roboten kan tilby gjester velkommen på hoteller og i kjøpesentre samt hjelpe med å finne vei eller dele ut reklamemateriale, noe som tiltrekker kundenes oppmerksomhet og styrker bedriftens image.

Assistent ved arrangementer: Booster T1 kan delta på messer, konferanser eller markedsføringsarrangementer og aktivt presentere produkter eller vise deres plassering.

Støtte til lett logistikk og rutinemæssige kontoropgaver

Transport av dok. og småforsendelser: Takket være 6 DoF i beina kan roboten bevege seg sikkert selv i komplekse romoppsett, mens armene med 7 DoF og en valgfri griper gjør det mulig å løfte og bære lette gjenstander.

Integrasjon med WMS eller ERP: I kombinasjon med styringssystemer kan den automatisk utføre logistikordrer og forbedre strømmen av dokumenter eller lavere pakker mellom bedriftens avdelinger.

Demonstrations- og marketingoppgaver

Firmaarrangementer: Den tobente humanoide plattform tiltrekker oppmerksomhet, vekker nysgerrighet og kan inngå i enkel interaksjon med deltakere ved et event.

Reklamepræsentasjoner: Roboten kan fungere som en "mobil bærer" av multimedier, som viser innhold på eksterne skærme eller afspiller programmerte meddelelser.

Muligheter for videre utvikling

Programvareoppdateringer: Takket være den åpne arkitektur og muligheten for utvidelse kan roboten med tiden få ytterligere AI-funksjoner, bedre gripere eller støtte av tale (f.eks. LLM-modeller).

Hardwareudvikling: Produsenten viser til muligheten for å bytte ut eller modernisere drivmoduler, manipulatorverktøy eller ekstra sensorer, noe som øker robotens levetid og allsidighet.

Alt dette betyr, at Booster T1 er en humanoid, som er enklere å transportere (på grunn av relativt lav vekt og kompakte dimensjoner) og teknologisk avansert (kraftig CPU/GPU, AI-støtte, full kompatibilitet med ROS2). For bedrifter, som søker en tobent robot med avanserte, men kompakte muligheter, er den et alternativ, som er verdt å vurdere.

Teknologi og innovasjon, sikkerhet

Robotics T1

Booster Robotics T1 kombinerer kompakte dimensjoner, lav vekt og et avansert elektrisk drivsystem. Resultatet er en humanoid med kompleks arkitektur, tilpasset arbeid i kontor-, service- og forskningsmiljøer. Moderne innebygd elektronikk og regnekraft (CPU med 14 kjerner, NVIDIA AGX Orin GPU som leverer opptil 200 TOPS AI) gjør det mulig for roboten å behandle data fra mange sensorer i sanntid, noe som gir jevne bevegelser og evne til å tilpasse seg et dynamisk miljø.

Avansert drivsystem og bevegelsespresisjon
Persepsjons- og navigasjonssystemer

Manipulasjonsevne og innovative gripere

Trygt samarbeid med mennesker

Booster Robotics T1

Integrasjon og kompatibilitet, personalisering og tilpasning av løsninger

Booster Robotics T1 er designet som en åpen plattform, som gir stor fleksibilitet i konfigurasjonen av hardware og programvare. Roboten er kompatibel med ROS2-økosystemet, støtter populære simuleringsmiljøer (Isaac Sim, Mujoco, Webots) og kan utbygget med ekstra sensorer eller manipulatorer.

Åpen programmeringsgrensesnitt (API)

Kommunikasjon og integrasjon med IT-systemer

Tilpasning av lemmer og sensorer

Estetisk tilpasning

Opplæring og service

En slik åpen arkitektur betyr, at Booster T1 kan finne rundt i ulike miljøer og oppgaver, lette daglige operasjoner og samtidig fungere som et verktøy til forskning og utvikling. Dens relativt kompakte mål og vekt kombinert med en stærk beregningsplatform og et omfattende sensorsett gjør den til en humanoid løsning, som er verdt å vurdere for bedrifter med fokus på moderne automatisering eller institusjoner orienteret mot opplæring og R&D.

Humanoid robot Booster T1

Fordeler for kundene

Humanoidrobotten Booster T1 har potensial til å støtte mange ulike prosesser i organisasjoner vesentlig - fra opplæring og forskning over markedsføring til lette logistikkoppgaver. Et høyt nivå av bevegelsespresisjon, omfattende persepsjonsmuligheter og kompatibilitet med populære økosystemer (ROS2, simuleringsmiljøer) gjør den til en attraktiv plattform for bedrifter, universiteter og institusjoner, som søker moderne løsninger innen automatisering og AI.

Økt effektivitet og aflastning av medarbeidere

Bedre kundeservice og støtte ved arrangementer

Utdannings- og forskningsplatform

Støtte til enkle logistikkoppgaver

Sikker sameksistens med mennesker

FAQ - ofte stilte spørsmål

Humanoid robot Booster T1

Nedenfor er samlet korte svar på de vanligste spørsmålene om implementering og bruk av den humanoide robot Booster T1.

Produsenten tilbyr plattformen i tilkobling med utvalgte implementeringer og prosjekter. Tilgængelighedens omfang avhenger av efterspørgslen, konfigurasjonen av de valgte moduler og det supportniveau, kunden har bruk for.

Priserne avhenger av den bestilte konfigurasjon (f.eks. valgfri griper, antall og type sensorer), pakken med implementeringssupport og serviceydelser. For å få et tilbud er det best å kontakte Booster Robotics direkte.

Ifølge produsenten gir det installerede 10,5 Ah-batteri ca. 2 timer drift ved gang og opp til 4 timer ved stående posisjon. Den faktiske tid avhenger av oppgavenes intensitet og hvor ofte manipulatorene brukes.

Grundkonfigurasjonen gjør det mulig å transportere lette gjenstander, hovedsakelig i kontor- og serviceanvendelser. Armenes og hændernes styrke kan øges ved å skifte ut gripere eller utføre hardwareændringer, imidlertid innen de mekaniske og energimæssige begrensninger.

Roboten er utstyrt med mekanismer til kollisionsregistrering og kraftbegrensere i leddene. Produsenten tilbyr også en E-Stop-knapp til øjeblikkelig deaktivering av drevene, hvis det blir nødvendig.

Konstruksjonen er hovedsakelig beregnet til innendørs bruk og steder med relativt jevnt underlag. Den kan gå over lavere ujævnheter, men det er ikke det primære bruksområde.

Produsenten opplyser, at roboten kan integreres med skybaserte AI-tjenester, inkludert LLM-modeller (f.eks. MiniCPM). Talefunksjoner (tolkning og generering av tale) vil afhænge av den installerede programvare og regnekraft.

Roboten er utviklet med sikte på opplæring og R&D (takket være støtte av ROS2 og simulasjon) samt lette logistikkoppgaver, service (recepsjoner, arrangementer), marketingdemonstrasjoner og støtte til personale ved enkle aktiviteter.

Ja, som finnes muligheter for å endre kabinettet (farger, logo), tilføye sensormoduler eller manipulatorer samt full softwaresupport, så programvaren kan utvides med ytterligere AI-algoritmer.

Flere spørsmål?

Hvis du vil ha ytterligere informasjon om humanoide roboter, kan du se våre komplette FAQ-seksjon. Her finner du flere spørsmål, detaljerte instruksjoner og nyttige tips.

Hvorfor NexaRob?

Din pålitelige partner innen humanoid robotikk - kunnskap, lidenskap og innovasjon

NexaRob støtter engageret bedrifter og institusjoner gjennom hele prosessen med valg, implementering og utvikling av humanoider som Booster T1. Våre mål er å levere skreddersyede løsninger, som gir reelle forretningsmessige fordeler, økt effektivitet samt høyere kvalitet og attraktivitet i kundeservicen. Vi kombinerer omfattende erfaring innen AI, robotikk, prosjektledelse og IT-integrasjon for å sikre, at hvert implementeringsprojekt forløper effektivt og sikkert.

Hvis du vurderer å introdusere humanoidrobotten Booster T1 i din organisasjon, inviterer NexaRob til samarbeid. Vi hjelper med å velge den rette robotkonfigurasjon og utarbeider en implementeringsplan, så humanoiden blir en effektiv støtte i de daglige prosesser - på lageret, kontoret, i kundeserviceområdet eller i et undervisningslaboratorium. Våre prioritet er sikkerhet, effektivitet og kundetilfredshet.

Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!

Bli en del av NexaRob, og la oss sammen utvikle humanoid robotikk

Vil du være våre partner?

NexaRob implementerer og utvikler aktivt tobente humanoide roboter og betragter dem som en fremtidssikret løsning til automatisering av oppgaver og samarbeid mellom mennesker og maskiner. Samarbeid med produsenter som Booster Robotics gjør det mulig for oss å levere teknologi, som er tilpasset markedets ulike krav - fra utdannelsesprojekter og marketingevents til logistikk i den lette sektor og kundeservice.

USA
Kina
Japan
Tyskland
Indien
Storbritannia
Frankrike
Italien
Canada
Sør-Korea
Brasil
Australia
Spanien
Mexico
Indonesien
Nederland
Saudi-Arabien
Tyrkiet
Schweiz
Taiwan
Polene
Sverige
Belgien
Thailand
Irland
Østrig
Norge
Israel
De Forenede Arabiske Emirater
Argentina
Sydafrika
Danmark
Filippinerne
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Egypt
Chile
Finland
Vietnam
Portugal
Tjekkiet
Rumænien
New Zealand
Peru
Grækenland
Ukraine
Slovakia
Ungarn
Slovenia
Kroatien
Serbien
Bulgarien
Estland
Letland
Litauen
Island
Luxembourg
Malta
Cypern
Marokko
Algerie
Tunisia
Nigeria
Kenya
Etiopien
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasakhstan
Usbekistan
Mongolia
Rusland
Cambodja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Ny-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Den Dominikanske Republik
Guatemala
Kuba
Jordan
Libanon
Iran

Hvorfor samarbeid med NexaRob?

Felles investeringer i innovasjon

Sammen med produsenter av humanoider skaper vi komplementære løsninger, som kombinerer utstyr, installationssupport, opplæring og service. Vi fokuserer alltid på praktiske resultater og brukernes sikkerhet.

Synergi mellom kompetanse

NexaRob er et team av AI-eksperter, robotingeniører, integratorer av IT-systemer og projektledere. Derfor leverer vi et komplett utvalg av implementeringssupport, inkludert implementering og videreutvikling av robotens funksjonalitet.

Global rekkevidde og fleksibilitet

Vi støtter kunder og produsenter fra ulike land, noe som gjør at vi kan tilpasse robotene til lokale krav og regler. Vi kan også hjelpe med skalering og service av prosjekter, også i internasjonale miljøer.

Vi søker partnere innen:

La Oss Forene Kreftene

Hvis du vurderer praktisk bruk av Booster T1 innen service, opplæring, lett logistikk eller forskning - er NexaRob klar til å hjelpe. Sammen designer vi implementeringsprosessen, tilpasser moduler og opplæring og sørger for service og videreutvikling av løsningen, så humanoiden blir en reell støtte i din organisasjon. Vi inviterer til samarbeid og til å forme fremtiden for humanoid robotikk!

Interessante nyheter fra verden

NorskNO