Torobo - Tokyo Robotics
Humanoidroboten Torobo
Den humanoide robot Torobo, utviklet av Tokyo Robotics, er en allsidig forsknings- og industriplatform med omfattende muligheter innen bevegelsesstyring, visuell behandling og støtte av ekstra effektorer. Den er tænkt både som verktøy til utforskning av avanserte maskinlæringsalgoritmer og som humanoid til støtte for automatisering i miljøer utviklet for mennesker. Ifølge produsentens informasjon kombinerer Torobo en modulær mekanisk konstruksjon med et omfattende sensorsett (stereokamera, dybdekamera, mikrofoner) og eksterne porte, noe som gjør den enkel å tilpasse fleksibelt til oppgaver i ulike bransjer.
En nyttelast på opp til 7 kg pr. arm (selv i armens 'værste' posisjon) gjør roboten egnet til lette industrielle og servicemæssige prosesser. Arbeid med verktøy som ROS (Robot Operating System), MoveIt eller Isaac Sim gjør det mulig å planlegge bevegelser i virtuelle simulatorer og implementere styringssystemer, som integrerer bildegjenkjenning og kraftstyring. Torobo kan også utstyres med en valgfri ekstra datamaskin (f.eks. med RTX 4070-kort), som ytterligere støtter behandling av data fra visionssensorer.
Historie og utvikling
Den humanoide robot ToraOne
Tokyo Robotics har hittil fokuseret på løsninger, som integrerer kollaborative roboter i industri- og forskningssektoren. I Torobo-prosjektet besluttede bedriften å kombinere sine erfaringer med presise manipulatorroboter med ambisjonen om å skape en tobent plattform, som særlig utvikles innen kunstig intelligens og bevegelseslæring.
Fra robotmanipulatorer til humanoid
- Bedriftens tidligere prosjekter omfattede stationære og mobile roboter til industrielle oppgaver samt styringssystemer med fokus på kraftstyring og kollisionsregistrering. Torobo er et trinn fremad mot mer kompleks tobent mekanikk og aktiviteter, som ligner om menneskets bevegelsesområde.
- Takket være nyttelasten i armene, den innovative hovedkonstruksjon (valgfrie sensorer og dybdekamera) og den omnidirektionelle base kan roboten både fungere som assistent i logistikkprosesser og som R&D-platform til test av bevægelsesstyringsalgoritmer i krevende miljøer.
Integrasjon med AI-systemer og læring gjennom demonstrasjon
- Produsenten legger stor vekt på teknologi for læring ved demonstrasjon og metoder for kraftstyring (impedans, kollisjonsdeteksjon). Dette gjør det mulig for roboten å samhandle "mykt" under forhold der menneskers sikkerhet er høyeste prioritet.
- Takket være støtte av ROS kan Torobo bruke ulike softwarepakker, som bl.a. står for bevegelsesplanlegging (MoveIt), visualisering (RViZ) og simulering (f.eks. MuJoCo). Robotens konstruksjon og programvare gjør det mulig raskt å teste strategier for reinforcement learning eller algoritmer til datasyn, også støttet av en ekstra datamaskin med et RTX 4070-kort, hvis kunden har behov for det.
Tekniske specifikasjoner
Teknisk Spesifikasjon for den Humanoide Robot Torobo
Tabellen nedenfor viser de viktigste parametere for den humanoide robot Torobo, som utvikles av Tokyo Robotics. Platformens konstruksjon er basert på en kombinasjon av fleksibel ledkonfigurasjon, støtte av ROS-systemet og valgfrie sensorløsninger, noe som gjør Torobo til et attraktivt verktøy til forskning og halvindustrielle bruksområder.
| Parameter | Verdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Høyde | 1615 mm | Robot konstrueret med en høyde, som ligner om et menneskes. |
| Masse | Rundt 120 kg | vekten omfatter batterier innebygd i konstruksjonen. |
| Nyttelast pr. arm | 7 kg (selv i en ugunstig posisjon) | Gjør det mulig å manipulere gjenstander, som er typiske for lette industrielle prosesser og serviceopgaver. |
| Leddkonfigurasjon | - Arm: 7 akser (et par armer) - Talje: 3 akser (2x pitch, yaw) - Hals: 3 akser (yaw, pitch, roll) - Chassis: 4 akser (omnidirektionel base) |
Bredt bevegelsesområde, som gjør det mulig å utføre handlinger, som ligner om menneskelige. |
| Sensorer (valgfritt hoved) | - Vidvinkel stereokameraer (1x) - Fisheye-kamera (1x) - Dybdekamera (1x) - Stereomikrofoner (1x) |
Robothovedet fås som ekstraudstyr med mulighet til å velge sensorsett. |
| Endeeffektorer (valgfritt) | - Høyttaler (1x) | Muliggjør stemmekommunikasjon eller afspilning av lydmaterialer. |
| Eksterne tilslutninger | - Digitale indgange: 8 - Digitale utgange: 8 - Analoge indgange: 8 - Analoge utganger: 8 - Ethernet: 2 porte |
Gjør det enklere å bygge ut roboten med ekstra tilbehør og integrere den med eksterne systemer. |
| Verktøysforsyning (for enden av armen) | - 24V DC (1x) - 8 signalledninger |
Gjør det mulig å strømforsyne og styre ekstra effektorer installeret i stedet for hånden. |
| Innebygd datamaskin (valgfri) | - Standard-PC (bevegelsesstyring) - Annen PC (NVIDIA RTX 4070) |
En annen datamaskin kan være ansvarlig for billedbehandling eller mer komplekse SI-algoritmer. |
| Batteridriftstid | Opp til 3 timer | Kan arbeid under lading, tiden avhenger av konfigurasjonen. |
| Støttet programvare | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Muliggjør simulasjon, bevegelsesplanlegging og utvikling av personaliserede styreapplikasjoner. |
| Metode til bevegelsesstyring | - Impedansstyring - Kollisionsregistrering - Kraftstyring - Læring ved demonstrasjon |
Gjør det enklere å arbeide sikkert rundt mennesker og lære nye adfærdsmønstre. |
Takket være de beskrevne løsninger og bruken av populære robotverktøyer (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo utgør en fleksibel base for utvikling og test av avanserte algoritmer til styring, percepsjon og maskinlæring.
Torobo
Bruksområder og Eksempler på Bruk
Roboten Torobo ble skapt til forskningsrelaterte, utdannelsesmæssige og halvindustrielle bruksområder, hvor evnen til å samhandle med omgivelsene på en menneskelignende måte er en prioritet. Takket være omfattende sensormuligheter og muligheten for å utvide programvaren kan plattformen tilpasses konkrete utfordringer.
Forskningsarbeide og opplæring
Test av AI-algoritmer: Kompatibilitet med ROS og populære simulatorer (MuJoCo, Isaac Sim) gjør det mulig for forskere og studenter raskt å implementere nye modeller til bevegelsesstyring, læring gjennom demonstrasjon eller kollisjonsdeteksjon.
Praktiske øvelser: Universiteter og R&D-institutioner kan bruke Torobo i laboratorier til å utvikle ferdigheter innenfor bevegelsespråkrammering, integrasjon av visionssensorer og test av reaksjoner på berøringsstimuli.
Serviceoppgaver og markedsføring
Betjening av gjester og recepsjon: Et valgfritt hoved med kameraer og mikrofoner gjør det mulig for roboten at gjenkjenne ansiger eller utføre grunnleggende stemmeinteraksjoner ved informasjonspunkter eller recepsjoner.
Arrangementer og teknologidemonstrasjoner: En humanoid robot, som demonstrerer sine manipulationsmuligheter eller interagerer med publikum, tiltrekker oppmerksomhet og bygger opp et image av en organisasjon, som satser på moderne løsninger.
Lette industrielle bruksområder
Presisjonsmanipulering opptil 7 kg: Torobo kan flytte komponenter, sortere lavere dele eller håndtere simple monteringsoppgaver ved hjelp av kraft- og impedansstyring og samtidig bevare personalesikkerheten.
Omnidirektionelt chassis: Gjør det mulig for roboten at bevege seg i flere retninger på begrensede områder i produksjonshaller eller lagre uten behov for å redesign infrastrukturen.
Integrasjon med styrings- og IT-systemer
Fjernovervåking: Roboten kan forbindes med skysystemer og samle inn data om bevegelse og ytelse i sanntid, noe som støtter beslutninger om prosessoptimalisering.
Styring via nettverk: Multiport-tilkobling (Ethernet, analoge og digitale stik) gjør det enklere å koble Torobo til eksisterende løsninger i bedriften (f.eks. WMS, ERP), så den blir en del av et integrert produksjons- eller logistiksystem.
Takket være fleksibel programvarearkitektur, en omfattende sensorbase og en tilnærming med fokus på menneske-robot-interaksjon, Torobo kan være et effektivt verktøy innen områder knyttet til utvikling og praktisk implementering av humanoid robotikk. Mulighetene egner seg i miljøer som krever jevn bevegelse, sikkert samarbeid med personale og adaptiv læring av atferd og bevegelsessekvenser.
Teknologi og innovasjon, sikkerhet
Torobo
Torobo fra Tokyo Robotics kombinerer avanserte drivmekanismer med et omfattende sett sensorer og maskinlæringsalgoritmer. Ifølge produsentens informasjon er roboten tilpasset trygg interaksjon med mennesker og omgivelser, noe som er opnået gjennom kollisionsregistrering, kraftkontrol og læring ved demonstrasjon.
Avanserte drivsystem og bevegelsesstyring
- 7 akser i hver arm, talje med 3 akser og hals med 3 akser: Gir et bredt bevegelsesspektrum, nyttig ved manipulasjon av objekter og arbeid i begrensede rom.
- Impedansstyring og kollisjonsdeteksjon: Roboten kan reagere på uventede hindringer ved å begrense kraften eller dreiemomentet i leddene, noe som fremmer et smidig samarbeid i service- og forskningsmiljøer.
Navigasjon, visjon og interaksjon
- Autonomt omnidirektionelt chassis (4 akser): Gjør det mulig for roboten å bevege seg fritt i flere retninger, noe som er spesielt nyttig i rom med uvanlig planløsning.
- Valgfritt hoved med kamerasystem: Et stereokamera med bred synsvinkel, et fiskeøjekamera og et dybdekamera kan støtte oppgaver innen objektgenkendelse og 3D-kortlægning. Stereomikrofoner muliggjør grunnleggende stemmeinteraksjon.
Muliggørelse av læring og maskinlæring
- Kraftstyring og demonstrasjoner: Innebygde algoritmer gjør det mulig for Torobo å lære bevegelser gjennom imitasjon. Dessuten kan Reinforcement Learning implementeres for gradvis å forbedre de utførte oppgaver.
- Andre datamaskin med RTX 4070-kort (valgfritt): Til oppgaver, som krever kraftigere databehandling, som bildegjenkjenning i sanntid eller avanserte algoritmer til bevegelsesplanlegging.
Robot Torobo
Integrasjon og kompatibilitet, personalisering og tilpasning av løsninger
Torobo skiller seg ut med en fleksibel tilnærming til maskinvare- og programvarekonfigurasjon. Takket være ulike tilkoblinger, integrasjon med det populære ROS-økosystemet og muligheten til å bygge ut innebygde datamaskiner kan roboten tilpasses behovene i mange bransjer - fra forskning til lette industrielle bruksområder.
Åpen softwarearkitektur
- Støtte av ROS og simulasjon: Torobo arbeider sammen med MoveIt og RViZ samt simulatorerne NVIDIA Isaac Sim og MuJoCo, noe som gjør det mulig å planlegge bevegelser, visualisere og indlære ny atferd i virtuelle miljøer, før den implementeres i den virkelige verden.
- Lavniveaustyring og demonstrationstilstand: Produsenten leverer verktøy, som gjør det mulig for utviklere å utføre presise operasjoner på leddene eller programmere robotadfærd etter metoden 'oppdag roboten ved demonstrasjon'.
Eksterne stik og strømforsyning til effektorer
- 8 digitale indgange, 8 digitale utgange, analog I/O: Et sådant sett grensesnitt gjør det enkelt å tilslutte ekstra sensorer, manipulatorer og hjælpeenheter.
- 24V DC i armen: Takket være innebygd strømforsyning i enden av armen kan dedikerte effektorer installeres og forsynes med strøm, noe som utvider spekteret av nyttige oppgaver (for eksempel spesialgriper, sugekopp).
Mulighet for arbeid i ulike sektorer
- Lette industrielle bruksområder: Roboten kan støtte medarbeiderne i mindre montering- eller manipulasjonsoppgaver, noe som avlaster teamet og øker presisjonen.
- Marketing og Kundeservice: Takket være sin humanoide konstruksjon kan Torobo tiltrekke oppmerksomhet på stande og arrangementer og i receptionstilstand håndtere oppgaver med grunnleggende kommunikasjon.
Støtte til opplæring og forskning
- Toarmet konstruksjon: 7 akser i hver arm støtter forskning i bimanuel manipulasjon, f.eks. til utvikling av metoder til samling av objekter eller felles transport av lette laster.
- Åpent utviklingsmiljø: utdannelsesinstitusjoner har tilgang til SDK og dokumentasjon, som gjør det mulig å undervise studenter i moderne metoder til styring og AI-integrasjon og dermed utvide kompetencerne innen robotikk.
De ovennevnte muligheter gir mulighet for kreativ bruk av Torobo i mange scenarier - fra støtte til lette lager- og præsentationsopgaver over vitenskapelige og utviklingsmæssige prosjekter til rollen som undervisningsværktøj på institusjoner, som underviser i robotikk og kunstig intelligens. Takket være åpen arkitektur og støtte av populære standarder gir plattformen store muligheter for eksperimenter og tilpasning til konkrete implementeringsmål.
Humanoidrobot Torobo
Fordeler for kundene
Den humanoide robot Torobo fra Tokyo Robotics utmerker seg ved fleksibel konfigurasjon og interaktionsmuligheter, noe som kan skape tydelig verdi i mange sektorer - fra service og markedsføring over utdannings- og forskningsprosjekter til lette industrielle oppgaver. Med sit unike sett av drivsystem og sensorer kan Torobo håndtere ulike utfordringer, som krever både mobilitet og presis manipulasjon.
Økt Effektivitet og Aflastning av Personell
- Roboten kan overta oppgaver med transport av lavere gjenstander (nyttelast 7 kg pr. arm) i kontor- eller lagermiljøer og frigøre medarbeidere fra monotone oppgaver.
- Det omnidirektionelle understel gjør det mulig for roboten å bevege seg effektivt i rom med mange hindringer, noe som støtter logistiske oppgaver på en fleksibel måte.
Styrkelse av image og kundeservice
- En humanoid med mulighet for et valgfritt hoved (kameraer, mikrofoner, høyttaler) tiltrekker oppmerksomhet ved arrangementer, messer og informasjonspunkter og kan utlevere reklamemateriale til gjester eller vise vei.
- Integrasjon med AI-tjenester i skyen (f.eks. talegjenkjenning og test av AI-algoritmer) forbedrer kvaliteten av interaksjonen og gjør det mulig å differentiere tilbudet i bransjen.
Utvikling av innovasjon og forskningsprosjekter
- Robust arkitektur (7 akser i hver arm, avanserte sensorer) og softwareunderstøttelse (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) gjør Torobo til et attraktivt verktøy til utforskning av nye metoder til styring og maskinlæring.
- Læring gjennom demonstrasjon eller kollisjonsdeteksjon i sanntid gjør det mulig for forskere og studenter i praksis at teste innovative AI-algoritmer og styringsmoduler til humanoidroboter.
Fleksibilitet i industrielle og servicemæssige bruksområder
- Roboten kan arbeide i små produksjonsområder, hvor samarbeid med personell er nødvendig, takket være omfattende sikkerhetsfunksjoner (kollisionsregistrering, kraftstyring).
- Tilkobling til ressursstyringssystemer (WMS, ERP) utvider mulighetene for automatisering av transportoppgaver med lette komponenter eller kontorartikler.
FAQ - ofte stilte spørsmål
Humanoidroboten Torobo
Nedenfor presenterer vi svar på de viktigste spørsmål, som oppstår ved planlegging av implementering eller utvikling av et prosjekt med Torobo:
Produsenten tilbyr roboten som en del av tilpassede prosjekter. Den endelige tilgjengelighet og leveringstid avhenger av den valgte konfigurasjon (sensorsett, programvare) og implementeringsbehovene.
Kostnadene avhenger av hardwarekonfigurasjonen og omfanget av integrasjon med IT-systemer. Når kravene er defineret, utarbeider implementeringsvirksomheten (f.eks. NexaRob) et nøglefærdigt tilbud.
Den offisielle spesifikasjon angir 7 kg pr. arm selv i en ugunstig posisjon. Denne verdi egner seg til oppgaver med middelhøy manipulationssværhedsgrad.
Hovedbruksområdet er innendørs arbeid (kontorer, haller, laboratorier). Det omnidireksjonale understellet fungerer best på jevne, glatte overflater.
Basisversionen av robotene fra Tokyo Robotics fokuserer på styring og visuell percepsjon. Talegjenkjenning krever ytterligere AI-tjenester (f.eks. skybaserte), som produsenten kan hjelpe med å integrere.
Produsenten opplyser, at batterierne varer til cirka 3 timer arbeid, men kontinuerlig drift under lading er mulig - alt avhenger av intensiteten av manipulations- og bevegelsesoppgaver.
Ja, roboten er utviklet for eksperimenter med ML og DRL. En valgfri datamaskin med et RTX 4070-kort gir ekstra beregningskraft til billedbehandling og algoritmer for kunstig intelligens.
Takket være den åpne plattform og de mange eksterne porte (Ethernet, digitale og analoge I/O) kan Torobo samarbeid med ERP- eller WMS-software og automatisk motta og utføre transportopgaver med små gjenstander.
Ja, støtte av ROS, mulighet til å bruke simulatorer (f.eks. MuJoCo, Isaac Sim) og en åpen arkitektur gjør den til en fremragende platform i universitetslaboratorier, hvor man kan utføre forskning og utvikle nye metoder til bevegelsesstyring.
Flere spørsmål?
Hvis du vil ha ytterligere informasjon om humanoide roboter, kan du se våre komplette FAQ-seksjon. Her finner du flere spørsmål, detaljerte instruksjoner og nyttige tips.
- Vår ekspertise innen humanoid robotikk Gjennom samarbeid med ulike teknologileverandører tilbyr NexaRob løsninger tilpasset det konkrete miljø. Våre team analyserer kundenes behov og anbefaler optimale måter å implementere humanoiden på - i et forskningslaboratorier, i produksjonsprosesser eller som interaktiv plattform i utdannelsessektor.
- Individuell tilnærming til implementeringer Vi påtvinger ikke ferdige maler - hvert prosjekt starter med en grundig analyse av miljøet og oppgavene roboten skal utføre. Vi utarbeider en detaljert implementeringsplan som omfatter integrasjon av Torobo med IT-systemer, valg av manipulatorer og AI-funksjonalitet for å sikre maksimal driftseffektivitet i den aktuelle organisasjonen.
- Teknisk støtte og service Vi tilbyr full støtte ved implementering av roboten, inkludert installasjon, opplæring av operatører og løpende teknisk service. Dessuten gir vi mulighet til å utvide robotens funksjoner med ytterligere moduler, inkludert avanserte AI-algoritmer eller nye sensorer, så humanoiden kan videreudvikles i takt med teknologiens utvikling.
- Innovasjon og utviklingsmuligheter NexaRob deltar aktivt i R&D-prosjekter innen humanoid robotikk, noe som gjør oss i stand til å hjelpe med å tilpasse Torobo til nye utfordringer - fra bruksområder innen prosessautomatisering til eksperimentel forskning i kunstig intelligens. Våre mål er ikke bare å implementere roboten, men også å sikre dens langsiktige utvikling og tilpasning til markedets dynamisk skiftende behov.
Hvis du vurderer, hvordan Torobo fra Tokyo Robotics kan støtte din bedrift, dit laboratorium eller din utdannelsesinstitusjoner, kan du kontakte NexaRob. Sammen velger vi de optimale løsninger og planlegger en strategi for robotimplementeringen, så den gir reelle fordeler i din organisasjon. Sammen bygger vi fremtidens automatisering - kontakt oss!
Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!
Bli en del av NexaRob, og la oss sammen utvikle humanoid robotikk
Vil du være våre partner?
Hos NexaRob mener vi, at humanoide roboter som Torobo fra Tokyo Robotics kan spille en nøglerolle i fremtidens automatisering. Tobente plattformer integrert med algoritmer for kunstig intelligens åpner nye muligheter innenfor industri, opplæring og servicesektoren ved å tilby mobilitet og evnen til å utføre komplekse oppgaver i miljøer designet for mennesker.
Vi inviterer teknologivirksomheter, forskningsinstitusjoner og bedrifter, som ønsker å implementere humanoide roboter i deres drift, til samarbeid om sammen med oss å utvikle moderne automatiseringsløsninger.
Hvorfor samarbeid med NexaRob?
Felles investeringer i innovasjon
Vi utvikler prosjekter, som integrerer hardware, programvare og rådgivning, for å gi våre kunder komplette implementeringer av humanoider. Vi prioriterer langsiktig samarbeid med fokus på teknologiudvikling og søgen etter nye bruksområder for humanoide roboter.
Synergi mellom kompetanse
NexaRob er et team av eksperter fra ulike områder - fra kunstig intelligens og robotikk til integrasjon av IT-systemer. Ved å samarbeide med oss får du tilgang til kunnskap og erfaring, som gjør det mulig effektivt å implementere og tilpasse roboten til konkrete behov.
Global rekkevidde
Vi arbeider på internasjonale markeder og tilpasser teknologier til lokale krav og branchespecifikke forhold. Dermed kan våre partnere regne med støtte til å tilpasse humanoider til ulike sektorer og skalere implementeringer til nye regioner.
Vi søker partnere innen:
- Produksjon og distribusjon av humanoide roboter Vi samarbeider med teknologileverandører for å levere løsninger, som er tilpasset våre kunders krav. Hvis din bedrift produserer humanoide roboter eller komponenter, kan vi sammen utvikle tilbud og implementeringer.
- AI- og IoT-teknologier Kunstig intelligens og IoT-systemer er sentrale for humanoide roboter. Vi søker partnere, som ønsker å utvikle teknologier til visuell percepsjon, talebehandling og autonome navigasjonssystemer for å gjøre humanoider enda mer intelligente.
- Automatisering og Logistikksystemer Humanoide roboter kan støtte logistikoperasjoner og integrasjon med ressursstyringssystemer (WMS, ERP). Vi er åpne for samarbeid med bedrifter innen prosessautomatisering, som ønsker å implementere humanoider i moderne arbeidsmiljøer.
La Oss Forene Kreftene
Hvis du produserer humanoide roboter, tilbyr avanserte AI-verktøy eller vurderer å implementere en humanoid, tilbyr NexaRob partnersamarbeid om utvikling og markedsføring av løsninger tilpasset moderne bedrifter og institusjoner. Sammen kan vi bidra til å forme fremtidens automatisering ved å innføre humanoide roboter i større skala og gjøre hverdagsoppgaver reelt enklere for mennesker. Kontakt oss, så starter vi en felles utvikling av humanoid robotikk!