En ny dimension av trygg automasjon
Samarbeidende roboter (coboter)
Samarbeidende roboter, almindeligvis kaldet coboter, er innovative løsninger innen industriell automasjon, som er utviklet specifikt til sikkert samarbeid med mennesker i det samme arbeidsområde. I motsetning til tradisjonelle industriroboter, som ofte krever solide avskjerminger eller sikkerhetslysgardiner, er coboter utstyrt med avanserte systemer til registrering av kraft og moment samt intelligente algoritmer til kollisionsregistrering. Derfor kan de stoppe eller senke farten på en brøkdel av et sekund, så snart de registrerer et menneske i umiddelbar nærhet.
Hvorfor vurdere samarbeidende roboter?
Trygg sameksistens med operatøren
Coboter er designet med sikte på å begrense risikoen for ulykker mest mulig - lave starthastigheter, glatte former, afrundede kanter og følsomme kraftsensorer gjør, at eventuelle kollisjoner ikke fører til alvorlige skader.
Enkel omprogrammering og oppsett
I motsetning til typiske industriroboter kan coboter ofte omprogrammeres på bare et dusin minutter ved å flytte dem til en annen arbeidsstasjon og lære dem nye oppgaver. Det gjør dem ideelle til småserieproduksjon og monteringslinjer med hyppige endringer.
Minimale avskjerminger eller ingen avskjerminger
Takket være deres innebygde sikkerhetsfunksjoner krever coboter ikke omfattende sikkerhetszoner. En risikovurdering og grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger er tilstrekkelige til, at operatører kan arbeide side om side med roboten i samme område.
Lavere kostnader og bedre ergonomi
Samarbeidende roboter avlaster mennesker fra monotone eller farlige oppgaver - f.eks. flytting av tunge deler, tilstraming av skruer eller gentagen pakking. Det reduserer antallet av skader og menneskelige feil og øker produktiviteten.
Hva adskiller coboter fra andre roboter?
Samsvar av strenge sikkerhetsstandarder som ISO 10218 og ISO/TS 15066.
Mange modeller tilbyr enkle programmeringsgrenseflader basert på 'teach and repeat'-metoden, noe som muliggjør rask implementering selv av ikke-spesialiserte ingeniører.
Mulighet til å montere et bredt utvalg av gripere, visionssensorer og tilbehør, så cobotten blir en multifunktionel assistent i stort set enhver prosess.
Fremtidens automatisering - menneske og robot i ett team
I moderne fabrikker er det et økende behov for fleksibel produksjon, hyppige omstillinger og rask respons på skiftende markedsbehov. Samarbeidende roboter møter disse utfordringene ved å kombinere maskinenes presisjon og repeterbarhet med menneskets kreativitet og intuisjon. Dermed hjelper coboter bedrifter med å øke effektiviteten uten å bygge ut sikkerhetsinfrastrukturen og uten å fjerne menneskelig medvirkning fra kritiske områder som kvalitetskontroll eller manuelt arbeid.
Samarbeidende roboter (coboter)
Konstruksjon og funktionsprincip
Coboter, altså samarbeidende roboter, ble utviklet for å muliggjøre trygg og effektiv sameksistens mellom menneske og maskin i samme arbeidsområde. Deres konstruksjon og funktionsprincip er underlagt strenge sikkerhetsstandarder for å sikre maksimal beskyttelse av operatørene og samtidig bevare funktionaliteten og effektiviteten fra typiske industriroboter.
Mekanisk konstruksjon
- Avrundede former og ingen skarpe kanter Coboter har vanligvis avrundede kabinetter og glatte armlinjer, noe som forebygger alvorlige skader ved utilsiktet kontakt med operatøren.
- Egnede materialer I noen modeller brukes dele av letmetaller og afdækninger av bløde plastmaterialer for ytterligere å minimere følgerne av en eventuel kollisjon med et menneske.
- Innebygde kraft- og momentsensorer I cobottens led monteres ofte avanserte sensorer, som kan registrere selv liten modstand eller endringer i momentet. Når de fastsatte verdier overskrides, stopper roboten automatisk bevegelsen eller går over i en langsommere tilstand.
Funksjonsprincip og styring
- Samarbeidstilstand En cobot kan arbeide side om side med et menneske og reagere på fysisk kontakt eller på operatørens tilstedeværelse i arbeidszonen. Hvis den registrerer modstand eller en kraftimpuls (over den programmerte grense), stopper den eller senker hastigheten til et sikkert nivå.
- Enkle programmeringsgrenseflader Mange coboter støtter såkalt teach by demonstrasjon - operatøren griper robotarmen og fører den langs den ønskede bane. Systemet husker disse bevegelser og gentager dem i en senere produksjonscyklus. Moderne programvare (f.eks. med grafiske grensesnitt) gjør det dessuten enkelt å endre baner eller bevegelsesparametere.
- Kommunikasjon og integrasjon Coboter samarbeider uten problemer med typiske PLC-styringer, visionssystemer og sensorer. De bruker standardiserede industriprotokoller (EtherCAT, Profinet) og integreres med IoT-plattformer, noe som muliggjør fjernovervåking og analyse av driftsdata.
sikkerhetsfunksjoner
- Begrensning av hastighet og moment Allerede i cobotternes fabrikkinnstillinger er der innført hastigheds- og kraftgrenser, som kan endres på grunnlag av risikovurderingen for den aktuelle prosess.
- E-stop og funksjoner til sikkert stop På cobottens armer finnes der normalt nødstopknapper, og programvaren tilbyr funksjoner til stop i en trygg posisjon (f.eks. Safe Torque Off), hvis der registreres en kollisjon eller åbning av avskjerminger.
- Systemer for visualisering av soner Noen coboter bruker ekstra visionssensorer eller 3D-scannere til å registrere menneskers tilstedeværelse. Dermed kan de automatisk senke hastigheten, når operatøren nærmer seg arbeidsområdet.
Takket være innebygde kraft- og momentsensorer, avanserte styringsalgoritmer samt begrensning av hastighet og nyttelast kan kollaborative roboter arbeid i et felles område med mennesker uten behov for omfattende avskjerming. Nettopp denne gjennomtænkte konstruksjon og princippet om å registrere selv små kollisjoner gjør, at coboter revolusjonerer montering- og manipulationsprosessser på fabrikkker over hele verden.
Sentrale fordeler
De viktigste fordeler ved samarbeidende roboter
I takt med det voksende behov for fleksibel og trygg automatisering blir samarbeidende roboter et fundament for innovasjon i mange bedrifter. De kan direkte støtte operatøren i oppgaver, som krever presisjon, utholdenhet eller repeterbarhet.
- Sikkert samarbeid med mennesker Coboter oppfyller strenge ISO-standarder, og konstruksjonen deres (både mekanisk og elektronisk) begrenser risikoen for skader dersom robotarmen kommer i kontakt med operatørens kropp. Dermed kan mange prosesser automatiseres uten å fjerne mennesket fra den nærmeste produksjonssonen.
- Enkel tilpasning til endringer Ved hyppige endringer av produksjonslinjen (f.eks. skift av produktmodel eller en annen montagesekvens) krever tradisjonelle roboter tidskrevende rekonfigurasjon og programmering. Coboter kan raskt tilpasses ved hjelp av intuitive 'drag & drop'-verktøy, berøringspaneler eller ved direkte å lære armen en ny bevegelsesbane 'med hånden'.
- Reduksjon av BHP- og infrastrukturomkostninger Da coboter arbeider uten (eller med minimal) avskjerming, er det ikke nødvendig å investere i dyre sikkerhetsbure, barrierer eller porte. Operatørene kan frit utføre deres oppgaver og samtidig samarbeid med roboten - f.eks. ved å rekke den de neste dele til montering.
- Allsidighet og skalerbarhet Avhengig av produsenten finnes det coboter på markedet med svært ulike parametere for lastekapasitet (fra 0,5 til flere titalls kilogram), antall akser (vanligvis 6) og armrekkevidde. Dermed kan man velge en modell både for oppgaver som krever skånsom manipulering av elektronikk og for flytting av mellomstore komponenter.
- Forbedring av ergonomi og arbeidsforhold Coboter kan overta besværlige, monotone eller fysisk belastende aktiviteter fra operatører og hjelpe med å forebygge erhvervssygdomme og skader. Dermed kan mennesker fokusere på mer kreative og overvågende oppgaver, mens selve prosessen oppnår større presisjon og stabilitet.
- Enkel integrasjon med visionssystemer og IoT Kollaborative roboter passer utmerket inn i Industri 4.0-miljøet. De kan utstyres med kameraer, visionssensorer eller trådløse kommunikasjonsmoduler til innsamling av data i skyen og fjernanalyse. Det gir større kvalitetskontroll og rask reaksjon på uventede hendelser i produksjonen.
Bruksområder i industrien
Samarbeidende roboter (coboter)
Samarbeidende roboter (coboter) fungerer fremragende i mange industrigrener - fra bilindustrien til næringsmidler og legemiddelindustrien - overalt hvor menneske og maskin skal samarbeide smidig. Deres evne til å arbeide under skiftende forhold, fleksible programvare og avanserte sikkerhetsfunksjoner betyr, at de i stigende grad erstatter tradisjonelle roboter, som krever dyre avskjerminger og isolasjon.
Montering og kvalitetskontroll
Samarbeidende montering av komponenter
I applikasjoner der operatøren utfører deler av arbeidet manuelt (for eksempel innsetting av skjøre elektroniske komponenter), mens roboten utfører repeterende bevegelser (for eksempel stramming av skruer eller innpressing av klips).
Kontroll av korrekt montering
Ved hjelp av kraftsensorer eller visionssystemer kan coboter støtte operatøren i kvalitetskontrollen (f.eks. ved å teste en mekanismes jevne funksjon eller kontrollere tætheten av låsemekanismer).
Pakking og palletering
Kompakte pakkelinjer
I små og mellomstore anlegg, hvor der mangler plass til installasjon av store industriroboter med sikkerhetsbure, fungerer coboter perfekt ved å samarbeide med operatøren om å pakke produkter i kartonger eller stable dem på paller.
Direkte mating fra operatøren
Det er nok at et menneske leverer produktet innenfor cobotens rekkevidde, så flytter den det trygt og repeterbart over i emballasjen uten at prosessen må avbrytes for å fjerne sikkerhetsanordninger.
Maskinbetjening og tilførsel av komponenter
Samarbeid ved CNC-maskiner
En cobot kan læsse og aflæsse dele i en værktøjsmaskine, mens operatøren overvåker prosessen og foretager lavere justeringer av parametrene. Det minimerer driftsstans og reduserer risikoen for medarbeideren (kontakt med bevægelige eller skarpe dele).
Flytting av deler mellom arbeidsstasjoner
Samarbeidende roboter egner seg for linjer med lavt og middels volum, der det ennå ikke er økonomisk grunnlag for en fullt automatisert produksjonslinje.
Applikasjoner i næringsmiddel- og legemiddelindustrien
Lavere Pakke- og Konfektioneringsoppgaver
Påsætning av etiketter, lukning av låg på glas eller flasker - oppgaver, som hittil har belastet medarbeidere med monotont arbeid, kan overtages av coboter.
Økt hygiejne og sikkerhet
Egnede belegg og glatte kabinetter gjør det enkelt å holde rent, noe som er viktig ved næringsmiddelforarbeidning eller pakking av legemidler.
Assisteret manuelt arbeid
Samarbeidende lodding, liming eller maling
Operatøren kan starte monteringsprosessen eller påføre et middels, hvoretter cobotten afslutter eller ensarter oppgavene (f.eks. fylde en fuge med lim presist langs kantene) og sikrer repeterbarhet.
Hjelp i monteringteams
Noen steder er én cobot nok til å støtte flere medarbeidere ved å flytte tunge elementer til arbeidsstasjonen eller hjelpe i svært tilgjengelige dele av konstruksjonen.
Samarbeidende roboter
Bransjer der samarbeidende roboter brukes mest
Selv om coboter har opnået enorm popularitet i de siste år, fortsætter deres bruk med å vokse og omfatter stadig flere sektorer i økonomien. Nedenfor er en oversigt over bransjer, hvor samarbeidende roboter har revolutioneret produksjons- og monteringsprosesser:
Hjelp med montering av skjøre elektroniske deler (sensorer, kabelsett), felles håndtering av tyngre karosserikomponenter.
presisjonslodning, flytting av små komponenter, tilstraming av skruer i enhedskabinetter.
Samarbeid med mennesker ved visuelle inspeksjoner og målinger.
Sikker mating av råvarer, pakking av produkter i samleemballasje eller betjening av fyllelinjer.
Fleksibilitet ved hyppige endringer i sortiment og emballasje.
Skånsom manipulasjon av ampuller, hætteglas og tabletter under sterile forhold.
Støtte til medarbeidere ved pakking og kvalitetskontroll av legemidler, bandager og medisinsk utstyr.
Indsætning av deler i sprøjtestøbeforme eller uttagning av ferdige dele, som krever rask og gentagelig overføring til en monteringstasjon.
Plukking av pakker i e-commerce, omlasting av små forsendelser eller sortering av breve i mindre logistikksentre.
Gjør arbeidet enklere for personer, som pakker ulike varer i specialemballage.
I de fleste av disse industrigrenene er de viktigste fordelene ved coboter: sikkerhet, fleksibilitet i enkel programmering. I en tid med økende pres for kortere produksjonsserier, skiftende forbrukerbehov og mangel på kvalificeret arbeidskraft er kollaborative roboter et svar på moderne automatiserings utfordringer og kombinerer maskinens og menneskets potensial i én harmonisk prosess.
Samarbeidende roboter (coboter)
Tekniske krav og integrasjon
Samarbeidende roboter (coboter) - trods forenklet betjening og det innebygde sikkerhetslag, som producenterne leverer - krever stadig korrekt forberedelse av miljøet og integrasjon med den eksisterende produksjonslinje. Nedenfor er de viktigste elementer, som bør overvejes før implementering av en cobot.
Driftsparametere
Nyttelast og rekkevidde
De fleste coboter har en nyttelast fra noen få til et dusin kilogram. Der finnes også modeller, som kan løfte flere dusin kilogram, men med økende nyttelast vokser armens dimensjoner og kostnader normalt. Armens rekkevidde (fra 0,5 m til helt opp til 1,5-2 m) skal velges etter applikasjonens krav, så roboten frit kan nå arbeidsområdet.
Nøyaktighet og repeterbarhet
Ved presisjonsmontering, emballering eller tilspænding av skruer er det avgjørende at bevare en nøyaktighet på hundrededele av en millimeter. De fleste coboter har en repeterbarhet på ±0,05-0,1 mm, noe som i mange tilfeller er fullt tilstrekkelig.
Hastighet og sikkerhetstiltakene
Avhengig av driftsmodus (samarbeid med mennesker, delvis inngjerdet sone) kan maksimal bevegelseshastighet stilles inn. I full samarbeidsmodus begrenses hastighetene slik at eventuelle kollisjoner ikke fører til skader.
Integrasjon med styringssystemer
PLC-styringer og HMI-paneler
Coboter samarbeider med populære industrielle protokoller (Profinet, EtherCAT, OPC UA). De kan enkelt integreres i linjens arkitektur for å motta og sende signaler til den overordnede controller (f.eks. start/stop-sekvenser, syklustider).
Visionssystemer og sensorer
I mange oppgaver, særlig pick & place eller montering, er integrasjon med visjonskameraer (2D eller 3D) avgjørende. Ved å analysere kameradata kan en cobot endre banen underveis. Ekstra kraft-/momentsensorer, innebygde eller montert på griperen, gjør det mulig å reagere på varierende geometri i delene eller uventede hindringer.
Programvare og cloud (IoT)
Coboter støtter i økende grad IoT-plattformer og muliggjør fjernovervåking (f.eks. analyse av sentrale produktivitetsindikatorer og tidlig registrering av tegn på feil). Det gjør det mulig raskt at reagere på skiftende forhold og optimalisere arbeidsplanen.
Risikovurdering og Sikkerhet
Risikovurdering (Risk Assessment)
Til tross for innebygde sikkerhetsfunksjoner bør enhver prosess med en cobot analyseres med tanke på reelle farer. Blant annet må vekten på komponentene som transporteres, operative bevegelser, skarpe kanter og høye temperaturer verifiseres.
Sikkerhetsgjerder - er de alltid nødvendige?
I fullt samarbeidende drift (med begrensede hastigheter) er der normalt ikke behov for sikkerhetsbure. Hvis roboten i visse faser arbeider med høyere hastighet eller flytter tyngre gjenstander, er det imidlertid verdt å planlegge en bufferzone eller lysgitre.
Vedlikehold og service
Selv om coboter er utviklet for sikkert arbeid med mennesker, krever de fortsatt inspeksjoner og periodisk kontroll av kraftsensorene. Regelmessig kontroll av utstyret i samsvar med produsentens retningslinjer anbefales for å opprettholde et konsekvent høyt sikkerhetsnivå.
Miljøforhold
Temperatur og Luftfuktighet
Det skal sikres, at cobotten er egnet til forholdene i produksjonshallen (f.eks. i kølerum, ved høy luftfuktighet eller i nærheten av varmekilder).
Kontakt med kjemiske stoffer
I legemiddel- og kemiindustrien kan der være krav om korrosjonsbestandige belegg og materialecertifikater.
Renhet og sterilitet
I sterile områder (f.eks. cleanroom) skal der velges modeller, som oppfyller spesifikke standarder og er utstyrt med avskjerminger, som begrenser partikelemission.
Samarbeidende roboter (coboter)
Sammenligning med andre robottyper
Samarbeidende roboter (coboter) er løsninger utviklet for samarbeid med mennesker og kjennetegnes ved avanserte sikkerhetsfunksjoner og intuitiv betjening. Takket være deres fleksibilitet kan de brukes i mange bransjer, fra montering til pakking. For å hjelpe med å velge den beste løsning har vi nedenfor sammenlignet coboter med seks andre robottyper - i de neste dele finner du detaljerte sammenligninger og anbefalinger.
Coboter vs. kartesiske roboter (XYZ)
Idéen om samarbeid med mennesker vs. lineær bevegelse i akser
Coboter er utviklet for å kunne samarbeide trygt med operatøren i samme arbeidsområde uten behov for avskjerming (eller med et minimum av avskjerming). De har kollisjonssensorer og arbeider vanligvis med lavere hastigheter og nyttelast for ikke å utgjøre en fare. Kartesiske roboter (XYZ) beveger seg langs tre lineære akser, ofte i en avgrenset sikkerhetssone, og i en klassisk løsning forutsettes det ikke at mennesker oppholder seg nær bevegelige deler.
Anvendelser
Kartesiske roboter egner seg til prosesser, som krever regelmessige, lineære bevegelser - f.eks. 3D-print, fresing av lette materialer og pick & place over et stort plan. Coboter er målrettet oppgaver, hvor operatøren og roboten supplerer hverandre, f.eks. når roboten spænder en skrue presist, mens medarbeideren tilpasser emnet manuelt.
Når skal den velges?
Hvis prioriteten er samarbeid mellom menneske og robot, sikkerhet og rask omstilling av arbeidsstasjonen, er coboter et utmerket valg. Dersom et stort bevegelsesområde langs X-, Y- og Z-aksen skal betjenes uten behov for direkte samhandling med mennesker, kan en kartesisk robot være enklere og mer kostnadseffektiv.
Coboter vs. SCARA
Sikkerhet og dynamikk
Coboter er utviklet for å begrense kraft og hastighet, så kontakt med et menneske ikke medfører personskade. SCARA-roboter er spesialisert i ultrahurtige pick & place- eller montageoperasjoner i det horisontale plan, men har som standard ikke funksjoner til sikkert samarbeid med mennesker (de krever oftest avskjerming eller sikkerhetslysgitre).
Bruksområder og fordeler
SCARA er attraktive til montering av små elektroniske komponenter, skruning eller rask flytting av lette dele mellom produksjonsceller. Coboter er derimot egnede, hvor medarbeider og robot skal dele arbeidsområdet og hjelpe hverandre (f.eks. roboten holder en komponent, mens medarbeideren utfører kvalitetskontroll eller manuell finish).
Når skal den velges?
Hvis kort syklustid og høye hastigheter i '2D plus Z-akse'-bevegelser er avgjørende, vil en SCARA-robot være mer effektiv. Når samarbeid mellom menneske og robot er sentralt (f.eks. ved småserieproduksjon med hyppige sortimentsskift), vil coboter ha en fordel i fleksibilitet og sikkerhet.
Coboter vs. leddede roboter (robotarme)
Samarbeid vs. kraft og frihet
Leddroboter (armroboter) er en industriell 'klassiker' og har ofte høy nyttelast og et bredt bevegelsesområde (4-6 akser). De arbeider i en afgrenset zone, normalt uten mennesker i den umiddelbare nærhet. Coboter er derimot utviklet for trygg kontakt med operatøren - de har lavere hastighet og nyttelast, men kollisjonssensorer og mulighet til å bremse på en brøkdel av et sekund.
Anvendelser
Leddroboter dominerer i prosesser, som krever håndtering av tunge emner, sveising i flere planer, maling eller betjening av CNC-maskiner. Coboter er særlig egnede til samarbeid med mennesker på samme arbeidsstasjon, f.eks. i de avsluttende monteringfaser, ved kvalitetstest eller pakking av lette produkter.
Når skal den velges?
Hvis høy effektivitet, bearbeiding av større emner og full automatisering er prioritert, er en leddet robot uerstattelige. I applikasjoner med hyppige produktendringer og behov for direkte interaksjon mellom menneske og maskin vinder coboter klart takket være sikkerhetsfunksjoner og enkel omprogrammering.
Coboter vs. sylindriske roboter
Idéen om samarbeid og sikkerhet vs. simpel aksial kinematikk
Sylindriske roboter beveger seg rundt den loddrette akse (rotasjon) og langs denne akse (opp-ned-bevegelse), noen gange med ekstra rekkevidde. Coboter fokuserer på sikkert samarbeid med mennesker: lave hastigheter, kollisjonssensorer og begrenset kraft/moment, så kontakt ikke utgør en fare.
Anvendelser
Sylindriske roboter fungerer fremragende i applikasjoner, hvor rotations- og loddrett bevegelse er tilstrekkelig, f.eks. ved rotasjon av emner rundt én akse eller flytting mellom to stasjoner plassert radialt. Coboter kan arbeid sammen med en operatør på samme arbeidsstasjon - f.eks. ved å levere komponenter, skruer skruer i eller holde et element, som et menneske montere.
Når skal den velges?
Hvis arbeidsstasjonen ikke krever menneskelig interaksjon, og enkle bevegelser (rotasjon + Z-akse) er tilstrekkelige, kan en sylindrisk robot være billigere og enklere å vedlikeholde. Hvis samarbeid med mennesker og sikkerhet derimot er avgjørende, og bevegelsen krever større frihet enn rotasjon + Z, vil en cobot være en mer allsidig løsning.
Coboter vs. Delta
Direkte samarbeid vs. supersnabb pick & place
Delta-roboter er spesialisert i lynhurtige sykluser til flytting av små produkter, særlig i næringsmiddel- og elektronikkbransjen, men arbeider normalt i en afgrenset zone og med høye hastigheter. Coboter, som er utviklet for samarbeid med mennesker, beveger seg langsommere, har lavere nyttelast (selv om det avhenger av modellen), og sikkerhet ved kontakt med operatøren er høyeste prioritet.
Anvendelser
Delta-roboter er egnede til masseproduksjonslinjer, hvor der ikke er behov for konstant menneskelig deltakelse i umiddelbar nærhet. Coboter egner seg til områder, hvor menneske og robot skal hjelpe hverandre (hybridmontering, hvor noen trinn utføres av maskinen og andre av operatøren).
Når skal den velges?
Hvis du har bruk for ekstreme hastigheter i pick & place (hundrevis av sykluser i minuttet), bør du velge en Delta-robot. Hvis du derimot legger vekt på fleksibilitet og sikkerhet i samarbeidet med mennesker samt muligheten for enkelt å flytte roboten mellom ulike oppgaver, gir coboter en mer allsidig og brukervennlig implementering.
Coboter vs. Gantry (portalroboter)
Samarbeidskonsept vs. stor rekkevidde og nyttelast
Gantry-systemer (portalroboter) er ofte massive konstruksjoner med en X- og Y-akse (og noen gange Z), som kan betjene et mye stort arbeidsområde - for eksempel en hel lagerhal eller produksjonslinje. Coboter fokuserer på sikkerhet og direkte samarbeid med operatøren, normalt på et lavere område. De har ikke samme rekkevidde eller nyttelast som Gantry.
Anvendelser
Gantry er en løsning for transport av store eller tunge laster mellom flere stasjoner eller reoler. Coboter brukes oftest til presisjonsarbeid, lett montering, testing eller pakking - der mennesker ofte trenger automatisert hjelp, men også når som helst kan gripe inn og arbeide sammen med roboten.
Når skal den velges?
Velg Gantry, hvis du har bruk for håndtering over store horisontale avstander og/eller betydelig nyttelast (f.eks. flere hundrede kilogram). Hvis samarbeid mellom menneske og robot samt arbeid i et begrenset område, men med stor variasjon i oppgaver, er prioriteten, vil en cobot fullt ut utnytte sin karakter som en sikker og fleksibel løsning.
Samarbeidende roboter (coboter) fokuserer på sikkerhet og enkel interaksjon med operatøren, noe som gjør dem ideelle i prosesser, hvor et menneske er nødvendig til en del av operasjonene. De når ikke så høye hastigheter som Delta, så stor rekkevidde som Gantry eller så enkel kinematikk som sylindriske roboter. Men i situasjoner, hvor rask omstilling, fleksibilitet og parathet til skiftende monteringsoppgaver værdsættes, skinner coboter virkelig.
Vanligste spørsmål
Ofte stilte spørsmål
Samarbeidende roboter (coboter)
Coboter er utviklet for full sameksistens med mennesker. De er utstyrt med sensorer, som registrerer kollisjoner og begrenser hastighet/kraft, når modstand registreres. Dessuten oppfyller de ISO-standarder (bl.a. ISO 10218, ISO/TS 15066), så et eventuelt sammenstød blir mildere, og risikoen for skader er betydelig lavere enn med klassiske roboter.
Ikke nødvendigvis. I tråd med risikovurderingsprinsippet er det vanligvis tilstrekkelig å merke sonen eller bruke grunnleggende lysgardiner dersom roboten arbeider i samarbeidsmodus (med begrenset hastighet og moment). Full fysisk avskjerming er nødvendig når roboten i enkelte operasjoner oppnår høyere hastigheter eller håndterer farlige gjenstander.
Ja, det er en av de største fordeler. Mange modeller gjør det mulig å "lære" armen ved fysisk å føre den langs den ønskede bane (såkalt hand guiding). Skift av applikasjon og tilpasning til en ny linje tar derfor vesentlig kortere tid enn med tradisjonelle industriroboter.
De fleste moderne modeller gir repeterbarhet på ca. ±0,05-0,1 mm, noe som er tilstrekkelig for mange monterings-, pakkings- og kvalitetskontrolloppgaver. Mer presise bruksområder (f.eks. mikromontering) kan kreve tilpasning av spesielle gripere eller sensorer.
Selv om hovedsegmentet på cobotmarkedet fokuserer på nyttelaster på 5-15 kg, finnes der også modeller, som kan håndtere 20-35 kg eller enda mer. Valget avhenger av applikasjonens behov, men med høyere nyttelast øges selve armens vekt og størrelse, og samarbeidsdrift kan kreve en gjennomgang av ytterligere sikkerhetsforanstaltninger.
Ja. Coboter støtter som regel de viktigste kommunikasjonsprotokoller (EtherCAT, Profinet, OPC UA) og kan utstyres med kameraer (2D/3D) til gjenkjenning av emners posisjon eller kvalitetskontroll. Dessuten tilbyr mange produsenter IoT-plattformer, som muliggjør fjernovervåking og dataanalyse i skyen.
Normalt opp til 1 m/s (noen gange raskere), men i samarbeidsmodus begrenses hastigheten ofte til ca. 0,25-0,5 m/s avhengig av risikovurdering og sikkerhetsinnstillinger. Hvis applikasjonen krever mye raske sykluser, er det bedre at vurdere SCARA-, Delta- eller leddede roboter i et avskærmet område.
Takket være innebygde kraftsensorer registrerer cobotten en kollisjon og standser (eller reduserer hastigheten markant). Dermed elimineres risikoen for alvorlige skader. Operatøren kan normalt genoptage prosessen etter en kort prosedyre, som bekrefter sikkerheten.
Teoretisk ja, forudsat korrekt service og vedligeholdelsespauser i samsvar med produsentens anbefalinger. Hyppige stop kan i høyere grad skyldes behov for omstilling eller forsyning av linjen med nye råvarer enn begrensninger i selve roboten.
Mange bedrifter tilbyr korte kurs eller onlinevejledninger, som er tilstrækkelige til selvstendig å programmere grunnleggende oppgaver. Ved mer avanserte applikasjoner er det verdt å benytte produsentens fulle opplæring eller en integrators tjenester for å lære å utnytte potensialet i samarbeidet mellom robot og menneske best mulig.
Har du flere spørsmål?
Kontakt oss eller besøk FAQ-seksjonen for å få detaljerte svar på alle spørsmål om samarbeidende roboter..
- Erfaring i ulike bransjer Fra elektronikk til bilindustri, næringsmidler og farmasi - porteføljen vår omfatter en rekke implementeringer der coboter samarbeider med mennesker og støtter monterings-, pakkings- og kontrollarbeid. Dermed kan vi tilpasse riktig robotmodell til prosessens egenart.
- Individuell rådgivning og behovsanalyse Før vi anbefaler konkrete løsninger, gjennomfører vi en grundig revisjon av prosesser og krav. Først når vi forstår forretningsmålet og produksjonslinjens karakteristika, kan vi velge den optimale cobot og det rette utstyr (f.eks. gripere, kameraer).
- Omfattende integrasjon og opplæring Vi yter full implementeringssupport - fra valg og installasjon av cobotten over konfigurasjon av kommunikasjonsprotokoller til opplæring av personell og produksjonstest. Dermed minimerer vi risikoen for nedetid og fremskynder opnåelsen av investeringsavkastning.
- De nyeste Industri 4.0-teknologier Våre løsninger kan enkelt integreres med IoT-systemer, Big Data-analyse og fjernovervåking. Vi fokuserer på innovasjon, så du løpende kan forbedre prosessene og følge med på et marked i rask forandring.
- Ulike finansieringsformer Vi forstår, at investering i en cobot kan være en utfordring for lavere bedrifter, og derfor tilbyr vi fleksible finansieringsformer - leasing, langtidsleje og endda Robot-as-a-Service, hvor du bare betaler for den faktiske bruk av enheten.
Hvis du vil se, hvordan NexaRob hjelper i virkelige prosjekter, kan du besøge Case Studies. Se, hvordan samarbeidende roboter har fremskyndet produksjonen og forbedret kvaliteten i bedrifter med ulike profiler.
Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!
Global rekkevidde
Vi arbeider globalt, støtter lokalt
Hos NexaRob kombinerer vi brede kompetanse innen robotikk og automatisering med international erfaring. Tilstedeværelse på mange markeder gjør det mulig for oss effektivt å tilpasse løsninger til ulike juridiske, kulturelle og forretningsmæssige krav.
- Regionale ekspertteams Takket være et omfattende nettverk av kontorer og partnere tilbyr vi teknisk støtte og service i mer enn 100 land. Det betyr, at våre ingeniører og konsulenter raskt kan reagere og sikre kontinuitet i din produksjon.
- Kendskab til lokale standarder Hvert marked har sine egne HMS-standarder, sertifiseringsretningslinjer og kundepreferanser. Vi kjenner særtrekkene ved lokale bransjer og kan utforme implementeringen slik at den oppfyller alle krav.
- Overføre av innovasjon Vi samarbeider med kunder fra ulike sektorer og regioner, noe som gjør det mulig å overføre beste praksis og innovative løsninger på tvers av ulike dele av verden. Dermed drager ditt prosjekt fordel av NexaRobs globale erfaring.
Uansett om du driver et lavere produksjonsanlegg i Europa eller administrerer en fabrikk i Asia, leverer NexaRob de høyeste standarder for implementering av kollaborative roboter, tilpasset de lokale forhold og din bedrifts prioriteter.
NexaRob
Vil du være våre partner?
Hos NexaRob mener vi, at utviklingen av robot- og automatiseringsbranchen krever samarbeid mellom ulike aktører - fra komponentprodusenter og softwareleverandører til integratorer og konsulentvirksomheter. Hvis du har en teknologi eller tjeneste, som kan supplere våre løsninger innen kollaborative roboter, oppfordrer vi til å inngå et partnerskap!
Hvorfor samarbeide med NexaRob?
Utvikling av nye løsninger
Sammen med partnere utvikler vi dedikerte gripere, verktøy, synsgrensesnitt og AI-systemer som utvider cobotenes funksjonalitet og åpner veien for innovative applikasjoner.
Opplæring og teknisk støtte
Vi tilbyr regelmessige webinarer, undervisningsmateriell og ingeniørsesjoner for partnerne våre. Slik kan du utvikle kompetanse innen samarbeidende robotikk og implementere nye ideer raskere.
Felles forretningsutvikling
Våre globale nettverk gjør det mulig at promotere partnernes løsninger blandt kunder fra ulike bransjer og regioner i verden. Sammen deltar vi på messer, konferanser og arrangementer, noe som gir oss synligheten og gjør det mulig at nå potensielle kunder mer effektivt.
Hvem er samarbeid med NexaRob relevant for?
- Selskaper som utvikler tilbehør til coboter (spesialgripere, visionssystemer, AI-programvare)
- Produsenter av løsninger innen IoT og produksjonsanalyse
- Integratorer av omfattende industrilinjer, som har bruk for støtte innen kollaborativ robotikk
- Innovatører og start-ups, som søker en erfaren partner til prototypeudvikling og markedsintroduksjon av produkter
Bli en del av NexaRobs globale fellesskap!
Skriv til oss, så diskuterer vi sammen, hvordan vi kan berige hinandens tilbud og skape løsninger, som ikke bare er innovative, men også reelt forbedrer komforten og arbeidseffektiviteten i produksjonsanlegg verden over.
Interessante nyheter fra verden
Cruzr Y1: en ny industriell humanoidrobot fra UBTECH med en autonom agent.
UBTECH presenterte en ny modell av en industriell humanoidrobot kalt Cruzr Y1, som skal brukes i
Hvordan endrer roboter industrien og tjenestene i 2022? Fem viktige trender.
I 2022 oversteg det globale antallet industrielle roboter 3 millioner enheter, og vekstraten var
Storbritannia mister sin posisjon innen global automatisering - salget av roboter falt med 3 % i 2018.
I 2018 falt installasjonen av industrielle roboter i Storbritannia med 3 prosent - det første
Humanoide roboter: mellom visjon og virkelighet - en ny rapport fra IFR.
Den internasjonale robotføderasjonen (IFR) har publisert et nytt posisjonsdokument som analyserer de faktiske utviklingsutsiktene for humanoide roboter.
Robotene bidrar til å realisere FNs mål for bærekraftig utvikling.
Roboter endrer ikke bare produksjonsmetoder, men bidrar også til å oppnå bærekraftsmål.