Codroid - ESTUN
Humanoid Robot Codroid
Humanoidrobot Codroid er et av flagskibsprojekterne fra ESTUN, som tilbyr avanserte løsninger innen automatisering og robotikk. Modellen, som presenteres under mærket Codroid, er utviklet for allsidig integrasjon i miljøer, som typisk er beregnet for mennesker - fra kontorer og servicefaciliteter til lette lager- og utdannelsesanvendelser.
Codroid 01 utmerker seg ved en stabil gang - med en hastighet på opp til 3 km/h - hvilket gjør sikkert samarbeid med personell enklere. Med 44 frihetsgrader i hele kroppen kan roboten utføre presise manøvrer både ved lokomosjon og manipulasjon. Hver arm har 7 frihetsgrader og en nyttelast på opp til 5 kg, noe som muliggjør transport av lette gjenstander, mens hender med 6-7 frihetsgrader gir høy smidighet ved mer komplekse manuelle oppgaver. Den kompakte konstruksjon - med en vekt under 80 kg og en høyde på 170 cm - gjør Codroid 01 til en ideell løsning, som passer harmonisk inn i ergonomien i brukerområder.
Historie og utvikling
Den humanoide robot Codroid
ESTUN, som er hovedeier i merket Codroid, har mange års erfaring innen industriell automatisering, inkludert industriroboter og drivsystemer. Som svar på den økende etterspørselen etter humanoide roboter med allsidige bruksområder besluttet selskapet å utvide tilbudet med prosjektet Codroid 01.
Fra Industriell Automatisering til Humanoid robotikk
- ESTUN, som spesialiserer seg på drivsystemer og robotkontrollere, bestemte seg for å utvide tilbudet med en humanoid som kan samarbeide med mennesker i typiske kontor- og servicemiljøer. I de innledende forskningsfasene fokuserte man på å kombinere stabil, tobent mobilitet med elektrisk drift, som gjør vedlikehold enklere og gir lengre driftstid på én lading.
- I årene 2019-2021 utviklede et team av ingeniører under mærket Codroid prototyper av drivsystem til under- og overekstremiteter og testede ulike konfigurasjoner av frihetsgrader for å oppnå den optimale balanse mellom mobilitet, bevegelsespresisjon og energieffektivitet.
Codroid 01s tilblivelsen og utviklingsretninger
- I 2022 presenterede ESTUN officielt den humanoide robot Codroid 01, også kjent som Renxing. Modellen kjennetegnes ved en kompakt konstruksjon (vekt under 80 kg), et stort antall frihetsgrader (44 DoF) og en moderat bevegelseshastighet (opp til 3 km/h), noe som gjør den ideell til kontor-, service- og lagermiljøer.
- Det aktuelle utviklingsarbeide fokuserer på ytterligere integrasjon av Codroid 01 med skybaserte AI-tjenester (inkludert talegjenkjenning og bildeanalyse) samt utvidelse av manipulatorer og energistyringssystemer. ESTUN opplyser, at Codroid 01 skal danne grunnlag for utviklingen av flere, mer avanserte modeller, hvor funksjoner som mer presist greb, mer effektivt batteri og bedre integrasjon med ressursstyringssystemer (f.eks. WMS, ERP) videreudvikles.
Takket være disse tiltak utgør Codroid 01 et viktig skritt i utviklingen av humanoide løsninger, som har potensial til å revolusjonere den måte, roboter samarbeider med mennesker på i moderne arbeidsmiljøer.
Tekniske specifikasjoner
Teknisk spesifikasjon for den humanoide robot Codroid 01
De presenterede data utgør en detaljert teknisk spesifikasjon av den humanoide robot Codroid 01, som er designet som en fremtidssikret, intelligent fysisk form med full AI-integrasjon. Roboten kombinerer avansert teknologi, egne forbindelsesmoduler og fullt internt utviklede komponenter, noe som muliggjør allsidig bruk i dynamiske miljøer.
| Parameter | Verdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Høyde | 170 cm | Svarende til høyden på et gjennomsnitligt menneske. |
| Masse | <80 kg | Lavere masse gir enklere mobilitet samtidig med høy stabilitet. |
| Nyttelast pr. arm | 5 kg | Gjør det mulig å flytte lette gjenstander, noe som fungerer godt i manipulasjonsoppgaver. |
| Bevegelseshastighet (Pace) | 3 km/h | Svarer til et roligt gangtempo, ideelt til arbeid i menneskelige miljøer. |
| Frihetsgrader (DoF) - hele kroppen | 44 | Totalt antall aktive bevegelsesakser som sikrer jevne bevegelser og presis gjengivelse av menneskelige bevegelser. |
| DoF for én arm | 7 | Muliggjør kompleks og presis manipulasjon, noe som er avgjørende ved utførelse av avanserte oppgaver. |
| DoF for et enkelt bein | 6 | Sikrer flytende gang, stabilitet og korrekt balanse under bevegelse. |
| DoF i gripehånden (dexterous) | 6-7 | Muliggjør presise håndbevegelser og tilpasser seg ulike konfigurasjoner og manipulasjonsoppgaver. |
| Drivtype | Elektrisk | Gir stillegående drift og enklere vedlikehold sammenlignet med hydrauliske systemer. |
| Integrasjon av moduler | Integrative Joint Module | Fullt egenudviklede interne forbindelsesmoduler, som muliggjør presis bevegelsesstyring. |
| Core Components | Fully Self-Developed | Alle sentrale styrings- og drivelementer utvikles internt, noe som øker påliteligheten og fleksibiliteten. |
Codroid 01 (Renxing) er en avansert humanoid robot utviklet for fremtidige bruksområder, hvor intelligens og presis gengivelse av menneskelige bevegelser er avgjørende. Med 44 frihetsgrader i hele kroppen, en bevegelseshastighet på opp til 3 km/h og elektrisk drivsystem tilbyr roboten flytende, presise og sikre operasjoner i et menneskelignende miljø. Dessuten sikrer det høye integrasjonsniveau mellom modulerne og fullt egenudviklede interne komponenter, at Codroid 01 er en solid platform for ytterligere innovasjon og tilpasning til ulike bruksområder - fra opplæring og forskning til avanserte automatiseringssystemer.
KEPLERBOT
Bruksområder og Eksempler på Bruk
Humanoid Codroid 01 er designet til allsidige anvendelser i miljøer, som typisk er tilpasset menneskers arbeid. Med 44 frihetsgrader, kompakt konstruksjon (vekt under 80 kg) og mulighet for å bære gjenstander på opp til 5 kg kan Codroid 01 markant forbedre automasjon av driftsprocesser i ulike sektorer:
Kundeservice og recepsjon
Mottak av gjester: Roboten kan fungere som receptionsassistent, tilby besøkende velkommen på hoteller, i kjøpesentre og på kontorer, dele ut foldere og vise kunder til de rette avdelinger.
.Presentasjon av innhold: Valgfrie interaktive paneler gjør det mulig å vise reklame- og informasjonsmateriell, noe som styrker bedriftens moderne profil.
Kontor- og logistikarbeide
Transport av dokumenter og pakker: Tobent mobilitet gjør det mulig for roboten effektivt å bevege seg mellom avdelinger eller bygningsniveauer, selv hvor tradisjonelle hjulroboter møder begrensninger som trapper eller smale korridorer..
Integrasjon med administrasjonssystemer: Takket være et åpent API kan Codroid 01 samarbeid med WMS- og ERP-systemer, automatisk hente oppgaver og rapportere utførte oppgaver, noe som forbedrer logistikprocesserne.
Opplæring og R&D-Prosjekter
Forskningsplatform: Takket være fleksibel programvare kan roboten brukes på universiteter og i laboratorier til å teste algoritmer til bevegelsesstyring, datasyn og menneske-robot-interaksjon..
Teknologidemonstrasjoner: En tobent humanoid tiltrekker oppmerksomhet på konferanser og messer og presenterer moderne teknologiske løsninger på en tilgjengelig måte.
Servicesektor og handel
Støtte ved servicesteder: Codroid 01 kan støtte medarbeidere i butikker, kjøpesentre og hoteller ved å hjelpe med organisering av områder og gi kunder grunnleggende informasjon.
Arrangementer og reklamekampagner: Tilstedeværelsen av en humanoid robot ved arrangementer er en attraktiv form for markedsføring, som engagerer besøkende og bygger opp et moderne image for bedriften.
Fremtidige anvendelser
Inspeksjoner og teknisk hjelp: Takket være sin smidighet og evne til å overvinde hindringer kan roboten i fremtiden støtte inspeksjoner av infrastrukturelementer og utføre enkle tekniske oppgaver..
Støtte i plejen: Utviklingen av AI- og manipulationsfunksjoner kan på lengre sikt gjøre det mulig for Codroid 01 å støtte enkle plejeoppgaver, som utdeling av medisin på plejeinstitusjoner.
Takket være konstruksjonen og de fleksible integrasjonsmuligheter er Codroid 01 et attraktivt valg for bedrifter, som søker humanoide løsninger til støtte for prosessautomatisering og økt operasjonell effektivitet i miljøer, som er tilpasset menneskeligt arbeid.
Teknologi og innovasjon, sikkerhet
Codroid 01
Humanoidrobot Codroid 01 (Renxing), utviklet av ESTUN under merket Codroid, kombinerer en optimalisert drivkonstruksjon med intelligente funksjoner og muliggjør effektiv drift i kontor-, service- og utdanningsmiljøer. Nedenfor presenteres sentrale teknologiske egenskaper og løsninger, som sikrer sikkert samarbeid mellom roboten og mennesker:
Tobent mekanikk og gangstabilisering
- Elektriske aktuatorer: Avanserte, lette elektriske drift montert i knæ-, hofte- og kropsled muliggjør jevn og støjsvag gang samt enkel vedlikehold i motsetning til hydrauliske løsninger.
- Frihetsgrader for underekstremitetene: Hvert bein har 6 frihetsgrader, noe som gjør det mulig for roboten effektivt å gå på trapper, overvinde ujævnheter og holde balansen presist under arbeid i miljøer, som er typiske for mennesker.
Manipulatorer og gribefunksjoner
- Nyttelast 5 kg pr. arm: Robot Codroid 01 kan transportere lette gjenstander som dokumenter, brosjyrer eller små pakker, noe som er viktig ved konto-, service- og logistikkoppgaver.
- Gripende hånd (6-7 DoF): En presis og smidig hånd gjør det mulig å utføre små sorterings- og presentationsopgaver, noe som øker manipulasjonseffektiviteten ved smarte gjenstander.
Beregningskraft og algoritmer
- Elektrisk drivsystem: Integrert styring av drivsystem til lokomosjon, armer og hender sikrer sammenhengende og flytende robotbevegelser og gjør det samtidig mulig å utføre flere oppgaver på én gang.
- Planlagte SI-funksjoner: ESTUN signaliserer planer om å implementere talegjenkjenning, bildeanalyse og grunnleggende maskinlæringsalgoritmer (for eksempel i skyen), noe som vil øke robotens autonomi og interaktivitet.
Sikker sameksistens med mennesker
- Kraftbegrensere i leddene: sikkerhetsmekanismer reduserer automatisk dreiemomentet ved kontakt med et menneske eller en forhindring, noe som minimerer risikoen for personskader og skade av utstyr.
- Kollisionsdetektions- og E-Stop-system: Roboten overvåker sine lemmers bevegelser; hvis der registreres modstand, stopper den straks bevegelsen, og operatøren har tilgang til en nødstopknap, som gjør det mulig raskt å slukke drevene i kritiske situasjoner.
Takket være disse avanserte løsninger leverer Codroid 01 (Renxing) stapilt, sikkert og effektivt arbeid i miljøer designet for mennesker og bidrar til optimalisering av driftsprocesser og større arbeidskomfort.
Codroid 01 (Renxing)
Integrasjon og kompatibilitet, personalisering og tilpasning av løsninger
Codroid 01-prosjektet ble skapt med sikte på enkel integrasjon i ulike miljøer - fra lager og kontorer gjennom serviceområder til utdannelsesinstitusjoner. Takket være åpen arkitektur og fleksible løsninger kan systemet raskt tilpasses kundens spesifikke krav. De viktigste mekanismer, som muliggjør tilpasning og videreutvikling av robotens funksjoner, omfatter:
Åpen programmeringsgrensesnitt (API) og utviklerplatform
- Biblioteker og dokumentasjon: Produsenten stiller et sett verktøy til rådighet, som gjør det mulig å utvikle dedikerte applikasjoner til bevegelsesstyring, integrere med skytjenester (som talegjenkjenning eller bildeanalyse) og definere egne oppgavescenarier.
- Skyoppdateringer: Systemet gjør det mulig å hente nye softwareversioner og rettelser via nettverket, noe som muliggjør løpende forbedring av funksjoner og tilpasning til skiftende driftsbehov.
Modulære lemmer og utvidede sensorer
- Gribervarianter: Avhengig av den konkrete bruk - fra håndtering av dokumenter og små pakker til demonstrationsoppgaver - kan manipulatorernes endeverktøyer utskiftes eller tilpasses for å sikre optimal presisjon og funksjonalitet.
- Ekstra sensorer: Roboten kan valgfritt utstyres med utvidede sensormoduler som dybdekameraer, ultralyds- eller termiske sensorer, noe som gjør det mulig å arbeide under mer krevende eller spesialiserte forhold.
Estetisk personalisering og branding
- Kabinett og visuell identitet: Løsningene gjør det mulig å tilpasse kabinettets farger og plassere logoer, så roboten kan integreres konsekvent i bedriftens visuelle uttrykk, særlig i service- og marketingmiljøer.
- Interaktive skærme: Valgfrie berøringspaneler eller LCD-skærme kan brukes til å vise informasjon, reklame eller meddelelser og dermed øke løsningens interaktivitet og attraktivitet.
Implementeringsstøtte og service
- Kabinett og farger: Roboten kan visuelt tilpasses virksomhetens image ved å endre kabinetfarverne og plassere logoer, noe som er særlig viktig i service- og marketingmiljøer.
- Interaktive skærme: Valgfrie touchpaneler eller LCD-skærme kan integreres med roboten og muliggjøre præsentasjon av informasjon, reklamer eller meddelelser ved kundeservicepunkter.
Med denne tilgang utvikles Codroid 01 systematisk og kan enkelt tilpasses skiftende markedsforhold og kundenes spesifikke behov. Integrasjon med IT-systemer, støtte av utvidelse av AI-funksjoner og hardwarefleksibilitet gjør den til en multifunksjonel løsning for bedrifter, som satser på moderne automation og innovative verktøy til støtte for personalets arbeid.
Codroid 01
Fordeler for kundene
Den humanoide robot Codroid 01 er en innovativ løsning, som kan forbedre effektiviteten og kvaliteten av daglige prosesser markant i bedrifter, utdannelsesinstitusjoner og servicecentre. Nedenfor presenteres de viktigste fordelene ved å implementere en slik humanoid:
Høyere effektivitet og avlastning av medarbeidere
- Roboten kan overta monotone eller fysisk belastende oppgaver som transport av dokumenter, lette pakker eller betjening av informasjonspunkter.
- Den tobente konstruksjon gir roboten mobilitet i standardinnredede miljøer - trapper, smale passasjer - hvilket utvider bruksområdet betydelig sammenlignet med hjulbaserte roboter.
Forbedring av kundeserviceniveauet
- På hoteller, i butikker eller på arrangementer kan roboten ønske gjester velkommen, dele ut brosjyrer og gi veiledning. En slik humanoid tilstedeværelse kan tiltrekke oppmerksomhet og øke merkevarens prestisje.
- Planlagte talegenkendelsesfunksjoner vil gjøre grunnleggende stemmeinteraksjon med roboten mulig og hjelpe gjester med å få informasjon eller navigationshjælp.
Integrasjon med IT-infrastruktur og skytjenester
- En åpen API-grensesnitt gjør det mulig å koble roboten med styringssystemer (WMS, ERP), noe som gir automatisering av enkle logistikkprosesser og rapportering av fremskritt i skyen.
- Data om robotens bevegelser, tilbagelagte avstand eller antallet av transporterede gjenstander kan indsamles og analyseres i sanntid og støtte optimeringen av bedriftens prosesser.
Utdannings- og R&D-platform
- På forsknings- og utdannelsesinstitusjoner kan Codroid 01 fungere som verktøy til undervisning i bevegelsesprogrammering, algoritmer for kunstig intelligens eller håndtering av visionssensorer.
- En tobent humanoid vekker stor interesse på konferanser, messer og i laboratorier, noe som støtter markedsføring av moderne teknologiske løsninger og utvikling av forskningsprosjekter.
Trygt samarbeid med mennesker
- Roboten er utstyrt med kraftbegrensere og et kollisjonsdetekteringssystem, noe som gjør det mulig at arbeid i samme område som personalet uten ekstra sikkerhetsbarrierer.
- En vekt på under 80 kg og en begrenset bevegelseshastighet (3 km/h) sikrer jevn og kontrolleret drift i menneskefyldte miljøer og minimerer risikoen for ulykker.
FAQ - ofte stilte spørsmål
Humanoidroboten Codroid 01
Her er en kort oversigt over svarene på de vanligste spørsmålene om humanoidrobotten Codroid 01 (Renxing). Hvis du har ytterligere spørsmål, anbefaler vi å kontakte produsenten (ESTUN / Codroid) eller gjennomgå den detaljerte dokumentasjon.
Produktet tilbys som en del av pilotprosjekter. Full kommersiell tilgjengelighet avhenger av testresultaterne og detaljerte avtaler om løsningens konfigurasjon.
Prisen avhenger av konfigurasjonen (manipulatorer, sensorer, graden av AI-utvikling) samt støtte til implementering og service. Et nøyaktig pristilbud utarbeides på grunnlag av kundens detaljerte krav.
Ifølge produsentens data kan Codroid 01 arbeide i flere timer ved standard belastning. Driftstiden avhenger av oppgavenes karakter og bevegelsesintensiteten, og videre optimalisering skal gradvis forlenge denne perioden.
Basisversionen har en nyttelast på 5 kg pr. arm. I fremtiden kan produsenten tilby endringer, som øker nyttelasten, men det vil avhenge av utviklingsprioriteter og markedsbehov.
Konstruksjonen er hovedsakelig beregnet til innendørs bruk - kontorer, lager og servicesektoren. Trapper og lavere niveauforskelle er ikke et problem, men utendørs arbeid eller mye ujevnt terreng er for øyeblikket ikke hovedformålet.
Den nåværende versjonen fokuserer på bevegelsesstabilitet, håndtering av lette gjenstander og sikkerhet. Talegjenkjenning er planlagt i utviklingen, og mer avanserte stemmealgoritmer vil komme med AI-oppdateringer.
Ja, produsenten forutsetter mulighet for å tilpasse kabinetfarger og merking til virksomhetens image. Den åpne plattform gjør det også mulig at utskiftes gripere og tilføye sensorer avhengig av opgaverne.
Takket være en åpen API-grensesnitt kan roboten automatisk hente oppgaver fra ressursstyringssystemer, utføre dem i sanntid og sende rapporter om utførte oppgaver.
Roboten er bl.a. beregnet til servicesektoren (recepsjoner, kundeservice), opplæring og R&D (plattform til læring og test av algoritmer), lett lagerarbeide og marketingstøtte (arrangementer, presentasjoner). Bruksområdet kan utvides i takt med softwareudvikling og hardwareudvidelser.
Flere spørsmål?
Hvis du vil ha ytterligere informasjon om humanoide roboter, kan du se våre komplette FAQ-seksjon. Her finner du flere spørsmål, detaljerte instruksjoner og nyttige tips.
- Ekspertise innen humanoid robotikk NexaRob samarbeider med mange produsenter og forskningssentre. Det gjør det mulig for oss pålitelig å vurdere funktionaliteten i ulike humanoider, inkludert Codroid 01, og tilpasse dem til konkrete bransjer - fra service og logistikk til opplæring og R&D-prosjekter. Vi støtter kunder gjennom hele implementeringscyklussen - fra konceptfasen over konfigurasjon til idriftsettelse og vedlikehold av roboten.
- Individuell tilgang til prosjekter Hver bedrift har litt ulike prosesser og forventninger til automatisering. Gjennom rådgivning og revisjoner av arbeidsmiljøet kan vi lage en personlig implementeringsplan for roboten som definerer nødvendige maskinvaremoduler, grensesnitt mot IT-systemer og en tidsplan for testing og opplæring av personell.
- Implementeringsstøtte og service NexaRob tar hånd om hele implementeringsprosessen: fra kjøp og levering av humanoiden Codroid 01, via fysisk installasjon og konfigurasjon mot ressursstyringssystemer, til kontinuerlig service og programvareoppdateringer. Ekspertene våre gjennomfører også opplæring som gjør det enkelt for ansatte å tilpasse seg samarbeidet med den nye roboten.
- Innovasjon og videre utvikling Vi samarbeider om R&D-prosjekter og overvåker løpende markedet, så NexaRobs kunder kan drage fordel av de nyeste trends og metoder innen humanoid robotikk. Vi hjelper med å innføre innovasjoner, så tobente roboter som Codroid 01 kan utvikle seg og fungere bedre under skiftende bransjekrav.
Hvis du planlegger å implementere Codroid i ditt miljø - enten det gjelder lager, servicested, utdannings- eller forskningsområde - kontakt NexaRob. Vi presenterer mulige implementeringsscenarier, gir råd om valg av riktige moduler og sørger for at roboten integreres effektivt med prosessene i organisasjonen din. Vår misjon er å gjøre det enklere for bedrifter å dra nytte av humanoid robotikk, samtidig som vi sikrer
Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!
Bli en del av NexaRob, og la oss sammen utvikle humanoid robotikk
Vil du være våre partner?
NexaRob har i årevis bygget opp og støttet et økosystem til implementering av tobente roboter og betragtes dem som fremtiden innenfor prosessautomatisering og menneske-maskine-samarbeid. Vi tror på, at vi bare gjennom tett samarbeid mellom produsenter, integratorer og slutbrugernes reelt kan optimalisere arbeidet i mange sektorer av økonomien - fra service over logistikk til opplæring.
Hvorfor samarbeid med NexaRob?
Felles investeringer i innovasjon
Vi gjennomfører prosjekter der vi kombinerer kompetansen til humanoidprodusenter med vår implementeringserfaring og leverer komplette "nøkkelferdige" løsninger.
Synergi mellom kompetanse
NexaRob er et team av ingeniører, AI-eksperter, systemanalytikere og implementeringsspecialister. Det gjør det mulig for oss å styre heleI NexaRob-teamet indgår ingeniører, AI-eksperter, systemintegratorer og implementeringsspecialister - derfor garanterer vi full dækning av robotens implementeringscyklus, fra konsept til service.he prosessen med robotimplementering og sikre sammenhæng i alle faser.
Global rekkevidde og fleksibilitet
Vi samarbeider med kunder fra ulike regioner i verden og tilpasser robotene til lokale krav og regler. NexaRobs støtte muliggjør skalerbare implementeringer og service selv i internasjonale strukturer.
Vi søker partnere innen:
- Produksjon og distribusjon av humanoide roboter Vi går sammen med produsenter som ESTUN (mærket Codroid) for å levere komplette løsninger til mange bransjer, som omfatter hardware, programvare og kompetent implementeringssupport.
- AI- og IoT-teknologier Vi integrerer roboter med skytjenester og maskinlæringsalgoritmer, noe som gjør det mulig å forbedre persepsjon, bevegelsesplanlegging og interaksjon med omgivelsene kontinuerlig
- Automatisering og Logistikksystemer En humanoid kan samarbeide med standardautomationsløsninger som AGV-kjøretøy eller automatiserte linjer og supplere dem dér, hvor der er behov for mobilitet og manuelle evner, som ligner om menneskets.
La Oss Forene Kreftene
Hvis du vurderer å bruke Humanoidrobotten Codroid 01 i din bedrift eller institusjon, inviterer NexaRob til samarbeid. Sammen fastsetter vi kravene, definerer implementeringsplanen og sørger for en effektiv idriftsettelse av humanoiden i det daglige arbeidsmiljø. Vi ønsker, at tobent humanoid robotikk blir en reell støtte for mennesker og samtidig øker kvaliteten og innovationsniveauet i din organisasjon!