ToraOne - Paxini
Humanoidrobot ToraOne
ToraOne er en humanoid robot utviklet av Paxini, som kombinerer omfattende funksjoner til taktil, visuell og språklig perception innenfor VTLA-konseptet (Visual-Tactile-Language-Action). Det gjør den velegnet som en allsidig robotplatform i industrielle, service- og utdannelsesmiljøer samt i helsesektoren. Ifølge produsentens offisielle informasjon har ToraOne en høyde fra 1,46 m (sammenfoldet) til 1,86 m (fullt utstrakt), noe som gjør det mulig å tilpasse kropsformen til konkrete oppgaver og rom.
Nøgleparametrene omfatter bl.a. 47 frihetsgrader (DoF) i hele kroppen, 13 DoF i hænderne (som muliggjør presis manipulasjon) samt et multimodalt sensorsystem med 5 HD-kameraer, 2 dybdekameraer og hele 1956 berøringssensorer (der behandler 7824 berøringssignaler). Dermed oppnår roboten evnen til avansert gribning av objekter, autonom navigasjon (laserbaseret SLAM) og interaksjon med omgivelsene på en måte, som ligner om menneskelige reflekser. Målet med ToraOne er å levere innovative løsninger innen logistikk, forretningsservice og andre områder, hvor humanoider effektivt kan samarbeide med personell eller kunder.
Historie og utvikling
Den humanoide robot ToraOne
Paxini har hittil fokuseret på intelligente perceptionssystemer og samarbeidende robotikk, og arbeidet med humanoiden ToraOne utvider denne filosofi til multimodale roboter, som kombinerer ulike sanser - syn, berøring og sprogbehandling - i én avansert løsning.
Konseptet for VTLA-multimodalitet
- Paxini indså, at fremtiden for humanoidroboter ikke bare handler om evnen til å gå eller gribe. Herfra oppsto visjonen om en plattform, som kan forstå objekter og handlinger ikke bare gjennom syn, men også gjennom berøring og senere - gjennom tolkning av språk.
- Et omfattende berøringssystem (1956 sensorer, 7824 signalkanaler) kombinert med høy følsomhet for kraftgenerering i fingertuppene (0,01 N) tyder på at ToraOne er utviklet med tanke på oppgaver som krever presisjon og finmanipulasjon.
Integrasjon med markedets behov
- Roboten skal på sikt brukes i logistikk (håndtering og sortering av varer med opp til 6 kg nyttelast pr. arm), helsesektoren (hjelp med enklere oppgaver rundt patienter), erhvervsservice (f.eks. som assistent på kontorer eller i recepsjoner) samt i hjemmet (som ledsager og hjelp til daglige aktiviteter).
- Paxini utvikler også en modulær konstruksjon og 'garments' - robotens utvendige elementer - som gjør det mulig å tilpasse utseende og funksjonalitet til kundens behov. Målet er maksimal allsidighet, så ToraOne kan utføre ulike funksjoner og levere innovasjon og automatisering på mange områder.
Tekniske specifikasjoner
Teknisk spesifikasjon for humanoidrobotten ToraOne
Robot ToraOne fra Paxini er designet som en allsidig humanoid plattform med fokus på integrasjon av berøring, syn og språkbehandling (VTLA-konseptet - Visual-Tactile-Language-Action)
| Parameter | Verdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Modell | ToraOne | Avansert humanoid multirobot fra Paxini. |
| Høyde | 1,46 m (sammenfoldet) - 1,86 m (utfoldet) | Dynamisk høyde takket være den foldbare taljestruktur. |
| Frihetsgrader (DoF) | 47 | Det samlede antall frihetsgrader i hele kroppen. |
| Armenes frihetsgrader (uten hender) | 21 | Selve armenes bevegelsesområde. |
| Håndens frihetsgrader | 13 | Avansert håndkonstruksjon, som muliggjør presis manipulasjon. |
| Antall fingre på hver hånd | 4 | Sikrer ergonomisk og funksjonell håndtering av gjenstander. |
| Hånden drevtilstand | Drift med rotationsmotorer | Muliggjør presise og flytende fingerbevegelser. |
| Berøringssensorer | 1956 enheter multidimensionel ITPU-sansning | Egenudviklede sensorer med høy følsomhet. |
| Kanaler til taktile signaler | 7824 | Antall signaler behandlet i sanntid. |
| Kontrolleret kraft ved fingertuppene | 0,01 N | Høy presisjon i styringen av trykkraften. |
| Visuelle evner | 5 HD-kameraer + 2 dybdekameraer | Full percepsjon av omgivelsene og objektdeteksjon. |
| Nøyaktighet i armposisjonering | ±0,05 mm | Høy bevegelsesnøyaktighet og repeterbarhet i oppgaver. |
| Nyttelast pr. arm | 6 kg | Mulighet til å løfte moderat tunge gjenstander. |
| Maksimal armlængde | 850 mm | Rekkevidde, som sikrer effektive manipulationsoperasjoner. |
| Maksimal bevegelseshastighet | 1 m/s | Optimal hastighet i arbeidsmiljøet. |
| Navigationsmetode | Autonom laserbasert SLAM-navigation | Presis orientering og registrering av omgivelsene. |
| Batterikapacitet | 40 Ah | høytydende batteri med stor kapacitet. |
| Opladningstid | 6 h | Full lading av batteriet på 6 timer. |
| Batteridriftstid | 8 h | gjennomsnitlig driftstid ved typisk belastning. |
| Multimodal persepsjonsmodel | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Avansert persepsjonsanalyse til interaksjon med omgivelsene. |
| Anvendelser | Logistikk, sundhedspleje, industri, hjemmetjenester | Allsidig platform til automatisering og støtte av menneskeligt arbeid. |
ToraOne er en innovativ humanoidrobot fra bedriften Paxini, designet til allsidige anvendelser i ulike sektorer. Dens enestående evner innenfor taktil, visuell og språklig perception muliggjør avansert interaksjon med omgivelsene. Med 47 frihetsgrader, presise hender og et autonomt navigasjonssystemer SLAM, ToraOne er en av de mest avanserte løsninger innenfor humanoid robotteknikk.
ToraOne
Bruksområder og Eksempler på Bruk
ToraOne utvikles som en komplett humanoidplatform, som kan arbeid allsidig i områder, hvor mennesker forventer smidig og trygg teknisk støtte. Paxini retter sine løsninger mot mange bransjer.
Logistikk og industri
Håndtering av lettere laster: En nyttelast på 6 kg per arm og presise håndbevegelser gjør at roboten kan flytte mindre pakker eller komponenter og støtte personell i monotone oppgaver.
Autonom navigasjon: Laserbaseret SLAM gjør det mulig for roboten å finne optimale ruter på lager, noe som effektiviserer varetransporten og fremskynder lageroptællingen.
Forretnings- og marketingtjenester
Recepsjoner og servicesteder: En tobent robot, som kan dele flyers ut, vise vei eller inngå i enkel stemmeinteraksjon, kan forbedre gæsteservicen betydelig og vækker kundenes interesse.
Arrangementer og presentasjoner: ToraOne tiltrekker oppmerksomhet på salgsfremmende steder, messer og konferanser, øker standen attraktivitet og viser virksomhetens moderne tilgang til automation.
Helse- og hjemmepleje
Støtte til eldre personer: Hender med presis følesans kan forsigtigt rekke små gjenstander, mens det multimodale system gjør det mulig for roboten å reagere på grunnleggende kommandoer og signaler i hverdagssituasjoner.
Hjelpeoppgaver: Overvåking av patientens tilstand (f.eks. gjennom integrasjon med medisinsk utstyr), hjelp med transport av lette gjenstander og annen assistance på steder, hvor sikkerhet og ansvarlig betjening er viktig.
Opplæring og R&D
Forskningsplatform: Takket være en omfattende drevarkitektur, berøringssensorer og visionssystemer er roboten svært velegnet til test av maskinlæringsalgoritmer eller forskning i konsepter innen legemliggjort intelligens.
Læring av programmering og AI: Skoler og universiteter kan bruke ToraOne i undervisning i robotikk og utvikle ferdigheter innen bevegelsesprogrammering og integrasjon av multimodal percepsjon.
Bruk av konseptet VTLA w ToraOne viser, at Paxini arbeider på å plassere roboter i rollen som samarbeidspartnere, som ikke bare reagerer på kommandoer, men også registrerer berørings- og visuelle stimuli på en måte, som ligner om mennesker. Dermed kan humanoiden bevege seg effektivt i miljøer utviklet for mennesker og støtte ulike former for interaksjon i service-, industri- og utdannelsesanvendelser.
Teknologi og innovasjon, sikkerhet
ToraOne
ToraOne er en humanoid plattform, som integrerer ulike teknologier med det formål at forbedre interaksjonsevnen og sikkerheten i samarbeid med mennesker. Takket være Paxini egne løsninger innenfor multimodale perception (berøring, syn, språkfortolkning) kan roboten bevege seg effektivt i service- og industrimiljøer og samtidig manipulere gjenstander presist.
Multimodale persepsjonssystem
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Kombinasjonen av berøringssensorer, visionssystemer og sprogbehandling gir roboten en bredere forståelse av omgivelsene og de oppgaver, som utføres.
- Høy tæthet av berøringssensorer: Hele 1956 detektionspunkter gir roboten en presis vurdering av trykkraften på fingrene (ned til 0,01 N), noe som fremmer operasjoner, som krever skånsomhet og presisjon.
Effektiv drevstyring og stabilitet
- 13 DoF i hænderne: Hver hånd er utstyrt med en avansert drivmekanisme som muliggjør et bredt spekter av fingerbevegelser og gjør det lettere å håndtere ulike objekter.
- Robot med adaptiv høyde: ToraOne kan dynamisk endre høyden fra 1,46 m til 1,86 m, slik at den tilpasser seg ulike oppgaver og nivåer av interaksjon med mennesker.
Sikkert samarbeid og intelligent bevegelse
- Laserbaseret SLAM: Gir roboten autonom navigasjon og hinderdeteksjon. Dermed beveger ToraOne seg jevnt med en hastighet på opptil 1 m/s uten å utsette omgivelsene for kollisjoner.
- Beskyttelse av brukere: Mekanismer til begrensning av dreiemomentet og presis fingerstyring gjør det mulig for roboten at arbeid naturlig tett på mennesker uten behov for sikkerhetsbarrierer.
Robot ToraOne
Integrasjon og kompatibilitet, personalisering og tilpasning av løsninger
ToraOnes konstruksjon gjør det mulig å tilpasse roboten til mange bransjer, blant annet logistikk, tjenester, utdanning og industri. Paxini satser på modularitet, noe som gjør implementeringen enklere og muliggjør fremtidig utvidelse av systemet. Roboten kan tilpasses både maskinvaremessig (utvendige paneler og sensormoduler) og programvaremessig (AI-algoritmer, skytjenester).
Åpen utviklingsplatform
- Fleksibelt SDK: Produsenten forutsetter støtte av low-level-software og simulasjonsværktøyer, noe som gjør det mulig å skape spesialiserte applikasjoner innenfor styring, datamaskin visjon eller talebehandling.
- AI-utvidelsesmuligheter: Roboten kan bruke skytjenester (bl.a. bildeanalyse, talegjenkjenning) og integrere dem med lokale algoritmer for forsterkningslæring (DRL) eller andre AI-metoder.
Integrasjon med styringssystemer
- Logistikk og lager: Muligheten for samarbeid med WMS/ERP gjør det mulig automatisk å tildele roboten oppgaver (f.eks. flytting av komponenter med en masse på opp til 6 kg) og tilfører effektivitet til den daglige drift.
- Servicebetjening: I receptions- eller informasjonsmiljøer kan ToraOne forbindes med CRM-systemer eller kontorkalendere for bedre at kunne dirigere gjester og støtte teamet med gjentatte oppgaver.
Personalisering av utseende og funksjoner
- Utskiftbare "Garments": Roboten kan få ulike ydre beklædninger (endring av utseende og stil) og dermed tilpasses karakteren av det brand eller den bransje, den arbeider i.
- Gripere og verktøy: Produsenten forventer ulike manipulatorender tilpasset konkrete oppgaver (utdeling av flyers, transport av dokumenter, små pakker osv.).
Utdannings- og forretningsmuligheter
- Kompatibilitet med populære frameworks: Roboten kan arbeid sammen med simuleringsplatforme og AI-biblioteker, så forskere og studenter kan utvikle, teste og implementere innovative styrings- eller perceptionsalgoritmer.
- Utvikling i samarbeid med brukeren: Takket være åpen dokumentasjon og tilgjengelige verktøy kan innovative ideer implementeres uten behov for omfattende endringer av hardwaren.
ToraOne tiltrekker oppmerksomhet ved å kombinere avansert taktil percepsjon med muligheten for å behandle visuelle og sproglige data. Denne integrasjon styrker robotens posisjon som en fleksibel humanoid platform, som i fremtiden kan utføre oppgaver med stadig høyere kompleksitet - både i servicebrancher og i vitenskapelige eller halvindustrielle sammenhænge.
Humanoidrobot ToraOne
Fordeler for kundene
ToraOne fra Paxini er en humanoid robot utviklet for å kombinere taktile, visuelle og sproglige sanser i én platform (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Dermed kan den utføre oppgaver, som går ut over standardmæssige manipulations- og bevegelsesoperasjoner, noe som gir målbare fordeler for bedrifter og institusjoner av forskjellig art.
Økt effektivitet og aflastning av medarbeidere
- En nyttelast på opp til 6 kg pr. arm og et høyt utviklet system av berøringssensorer gjør det mulig å utføre enklere logistikkoppgaver på lager og kontorer, som sortering og transport av små forsendelser eller dokumenter.
- Reduksjon av monotone og tidskrevende oppgaver gjør det mulig for teamet at fokusere på mer kreative og krevende aktiviteter.
Støtte til kundeservice og servicesektoren
- Roboten kan fungere som receptionsassistent eller eventguide, vise vei, dele ut materialer eller endda støtte marketinginteraksjoner.
- Utstyr med verktøy til talegjenkjenning eller bildeanalyse (valgfritt
Avanserte anvendelser innenfor opplæring og forskning
- Takket være en åpen softwarearkitektur og et omfattende sensorsæt (5 HD-kameraer, 2 dybdekameraer, multidimensionel berøring) kan roboten fungere som platform til utvikling av nye algoritmer til kunstig intelligens eller design av komplekse menneske-robot-interaksjoner.
- Studenter og forskere får mulighet for praktisk at utforske integrasjonen av maskinlæring, taktil perception og visuell intelligens i et humanoidt miljø.
Fleksibilitet i semi-industrielle oppgaver og hjemmet
- Muligheten for opp til 8 timer batteridrift og autonom laserbasert SLAM-navigation gjør det mulig at fungere effektivt i ulike miljøer: fra haller og kontorer til hjem og omsorgssentre.
- Presise håndoperasjoner (13 DoF i hver hånd) er egnede til oppgaver, som krever skånsom håndtering av gjenstander, f.eks. ved omsorg av eldre eller små hjelpeoppgaver.
Adaptive muligheter og personalisering
- utskiftelige ydre beklædninger gjør det mulig å tilpasse robotens utseende (farger, logoer, elementer i den visuelle identitet) til en bestemt organisations profil.
- Fleksibiliteten ved integrasjon av skytjenester og SDK gjør det mulig med tiden å utvide ToraOne med nye algoritmer til tale- og bildegjenkjenning eller andre specialfunksjoner.
FAQ - ofte stilte spørsmål
Humanoidrobot ToraOne
Nedenfor presenterer vi en oversigt over de mest vanlige spørsmål og svar om den praktiske bruk av den humanoide ToraOne.
Plattformen tilbys hovedsakelig i form av prosjekter tilpasset kundens behov. Produsenten nevner også et åpent SDK og integrasjonssupport, noe som gjør det mulig å implementere den i ulike bransjer.
Pris og leveringstid avhenger av de valgte moduler (f.eks. taktile sensorer, avanserte gripere, AI-tjenester i skyen) og integrasjonsniveauet (WMS, ERP). Etter en behovsanalyse presenteres et nøglefærdigt tilbud.
Produsenten angir en nyttelast på opp til 6 kg pr. arm, noe som muliggjør enklere logistikk- og serviceoppgaver. Større belastninger kan kreve konstruksjonsendringer.
Batteriet (40 Ah) gir cirka 8 timer drift ved typisk belastning. Driftstiden påvirkes av faktorer som intensiteten av manipulasjonen og niveauet av nettverkskommunikasjon.
ToraOnes primære bruksområde er arbeid innendørs, hvor laserbaseret SLAM og stabile overflater støtter autonom bevegelse. Utendørs bruk er ikke produsentens hovedmål.
Ifølge informasjon fra Paxini kan ToraOne kobles til ressursstyringssystemer (WMS, ERP) for automatisk utførelse av transportoppgaver og rapportering av fremdrift.
Funksjoner til sproglig tolkning (Language) er en del av VTLA-modellen, men krever i de fleste scenarier ytterligere implementering av AI-tjenester i skyen for full stemmeinteraksjon.
ToraOne kan bygges ut med algoritmer til reinforcement learning (DRL) eller imitationslæring. De endelige læringsmuligheter avhenger av softwarekonfigurasjonen og de skytjenester, som behandler data.
Roboten er utviklet for logistikk, sundhedspleje, forretningsservice samt som assistent i hjemmet. Takket være multimodal percepsjon og softwarefleksibilitet kan den også fungere som forskningsverktøy på vitenskapelige institutter og universiteter.
Flere spørsmål?
Hvis du vil ha ytterligere informasjon om humanoide roboter, kan du se våre komplette FAQ-seksjon. Her finner du flere spørsmål, detaljerte instruksjoner og nyttige tips.
- Ekspertise i integrasjon av humanoide roboter Som bedrift med speciale i automasjon og robotikk analyserer NexaRob kundenes behov og velger de teknologiske løsninger, som best matcher deres spesifikke krav. Gjennom samarbeid med mange leverandører verden over kan vi tilby de mest moderne humanoider, tilpasset ulike bransjer - fra service og opplæring til lett logistikk.
- Individuell tilnærming til implementeringer Vi bruker ikke én fast implementeringsmodel - hver løsning tilpasses kundens krav. Vi tilbyr en full behovsanalyse, rådgivning om konfigurasjon (f.eks. valg av manipulatorer, sensorer eller AI-systemer) samt støtte til integrasjon med eksisterende administrasjonssystemer som ERP eller WMS.
- Teknisk støtte og service NexaRob leverer ikke bare roboter, men sikrer også korrekt implementering og bruk. Vi tilbyr opplæring av personell, teknisk støtte samt service og programvareoppdateringer, så robotene løpende tilpasses skiftende behov. Vi kan også utvide deres muligheter med ekstra sensorer, AI-moduler eller integrasjon med skytjenester.
- Innovasjon og utvikling NexaRob følger og implementerer aktivt de nyeste fremskritt innen humanoid robotikk. Våre mål er ikke bare å levere humanoider, men også å utvikle deres funksjonalitet, så de blir enda mer effektiv støtte i arbeid, kundeservice eller undervisning.
Vil du vite, hvordan humanoiden ToraOne kan støtte din bedrift eller institusjon? NexaRob hjelper deg gjennom hele implementeringsprosessen - fra valg av den rette modell og konfigurasjon til full operasjonell støtte. Kontakt oss og se, hvordan vi kan hjelpe med å integrere humanoide roboter i dit arbeidsmiljø.
Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!
Bli en del av NexaRob, og la oss sammen utvikle humanoid robotikk
Vil du være våre partner?
NexaRob tror på, at humanoide roboter er et sentralt element i automatiseringens fremtid. Takket være deres mobilitet, evne til interaksjon og integrasjon med AI-systemer kan de skape betydelig verdi i mange bransjer - fra industri og service til opplæring og forskning. Vi inviterer bedrifter, institusjoner og teknologileverandører, som sammen med oss ønsker å forme moderne robotløsninger, til samarbeid.
Hvorfor samarbeid med NexaRob?
Felles investeringer i innovasjon
NexaRob fungerer som integrator og forbinder hardwareproducenter, softwareleverandører og implementeringsvirksomheter. Våre mål er å levere komplette løsninger, som imøtekommer kundenes reelle behov og er klar til praktisk bruk.
Synergi mellom kompetanse
Vi kombinerer erfaring innen robotikk, kunstig intelligens og automatisering for å skape effektive implementeringssystemer. Våre tekniske kunnskap og markedskendskab gjør det mulig effektivt å implementere humanoide roboter i ulike sektorer.
Global rekkevidde
Vi samarbeider med teknologileverandører verden over, noe som gjør det mulig å tilby løsninger tilpasset lokale markeders spesielle forhold. Vi er åpne for å skalere implementeringer og tilpasse humanoide roboter til kundenes individuelle krav.
Vi søker partnere innen:
- Produksjon og distribusjon av humanoide roboter Vi indgår gjerne samarbeid med produsenter og distributører av humanoider for sammen å levere teknologisk avanserte løsninger til ulike bransjer.
- AI- og IoT-teknologier Vi implementerer løsninger basert på kunstig intelligens og integrerer roboter med skytjenester og maskinlæringsalgoritmer for å maksimere deres autonomi og funksjonalitet.
- Automatisering og Logistikksystemer Humanoide roboter kan støtte eksisterende logistikk- og industriprosessser og utvide mulighetene i tradisjonelle automatiseringssystemer. Vi samarbeider med bedrifter, som arbeider med prosessautomatisering, for effektivt å implementere humanoider i miljøer, som er utviklet for mennesker.
La Oss Forene Kreftene
Hvis du er robotprodusent, leverandør av AI-teknologi, systemintegrator eller søker en avansert løsning for organisasjonen din, tilbyr NexaRob mulighet for strategisk samarbeid. Sammen kan vi utvikle og implementere humanoide roboter som gir reell støtte til mennesker i det daglige arbeidet.
Kontakt oss, og la oss sammen forme fremtiden for humanoidrobotteknologi!