Ekstrem hastighet og presisjon i pick & place

Delta-roboter

Delta-roboter er konstruksjoner med tre (eller fire) parallelle armer fastgjort til en felles øvre plattform. Denne løsningen muliggjør ultrahurtige pick & place-operasjoner innen et begrenset arbeidsområde. Derfor har Delta-roboter dominert bransjer, hvor mye korte syklustider er avgjørende, og hvor der hovedsakelig håndteres små, lette gjenstander (f.eks. næringsmidler, medicinalvarer, elektronikk).

Hvorfor vurdere Delta-roboter?
Uovertruffen hastighet og dynamikk: Takket være den spesielle kinematikk og den lave masse av de bevegelige armer kan Delta-roboter oppnå flere dusin (og endda over hundrede) sykluser i minuttet med relativt høy bevegelsesgentagelighet.
Presisjon i pick & place-operasjoner: De egner seg utmerket til oppgaver, som krever rask transport av små elementer fra punkt A til punkt B, samtidig som de sikrer høy posisjoneringsnøyaktighet.
Kompakt konstruksjon: Den øvre plattform med armene monteres normalt over arbeidsområdet, noe som sparer plass i hallen og letter integrasjonen med transportbånd eller pakkestasjonene.

Delta-roboter (Delta Robots)

Konstruksjon og funktionsprincip

Delta-roboter tiltrekker seg oppmerksomhet ikke bare på grunn av deres høye hastighet, men også deres karakteristiske konstruksjon, som gjør det mulig å utføre lynhurtige bevegelser i arbeidsområdet. Nedenfor gjennomgås de viktigste konstruksjonselementer og funksjonsprincippet.

Mekanisk konstruksjon

Bevegelsesmåte

Hva er hemmeligheten bag ultrahurtig pick & place?

Sentrale fordeler

De viktigste fordelene ved Delta-roboter

Delta-roboter kan virke temmelig spesialiserte, men deres konstruksjon gir ubestridelige fordeler, særlig i prosesser med høy frekvens og repeterbarhet.

Bruksområder i industrien

Delta-roboter

Delta-roboter er uvurderlige i bransjer og prosesser, hvor rask og gentagelig flytting og plassering av lette deler er avgjørende. Selv om deres største styrke er ultrahurtig pick & place, egner de seg også til en rekke andre oppgaver innen sortering, montering og kvalitetskontroll.

Ultrahurtig Pick & Place

Pakke- og sorteringslinjer Delta-roboter kan gripe og plassere hundrevis av små produkter i minuttet (f.eks. kager, slik og farmasøytiske kapsler) med nesten utrolig presisjon.
Plassering på transportbånd Takket være visionssystemer til positionsgenkendelse kan Delta hente produkter fra en uordnet plassering og lægge dem med ens avstand, noe som effektiviserer de påfølgende emballeringstrin.

Montering av små komponenter

Elektronikk og mikromontering Mange produsenter av små elektroniske produkter bruker Delta-roboter til raskt at plassere komponenter (f.eks. i talekommunikasjon- eller hvidevarebranchen).
Samling av Legetøj og Gadgets Små og lette deler (plast, plastmaterialer) er ideelle til rask håndtering med Delta-roboter.

Næringsmiddel- og legemiddelindustrien

Pakking av næringsmidler Kager, praliner, bolsjer - lette, små og sårbare. En Delta-robot kan lynhurtigt flytte dem til emballasjen og minimere kontakten med menneskehænder.
Håndtering av blisterpakninger, ampuller eller kapsler I legemiddelindustrien er presisjon og hastighet avgjørende. Delta sikrer det rette tempo samtidig med, at hygienekravene overholdes.

Visuell kontroll og sortering

Visionssystemer Tilkobling til et kamera gjør at Delta-roboten kan sortere produkter etter farge, form eller defekter.
Sortering og kategorisering Kan raskt fordeler elementer mellom ulike produksjonslinjer og øke effektiviteten i lagerføring og pakking av varer.

Laboratorie- og forskningsapplikasjoner

Transport av prøver Takket være høy hastighet og presisjon kan Delta automatisere transport av prøver i laboratorier ved analyser i stor skala (f.eks. i den medisinske sektor).
Montering av prototyper Ved produksjon i korte serier eller prototyping - særlig av små komponenter - fremskynder en Delta-robot gjentatte aktiviteter og reduserer menneskelige feil.

Delta-roboter

Bransjer, hvor Delta-roboter brukes oftest

Takket være de unike egenskaper - lynhurtige bevegelser, lav masse av bevegelige dele og montering oppefra - er Delta-roboter blitt en integrert del av automatiseringen i mange industrisektorer. Nedenfor er de viktigste bransjer, hvor disse maskiner dominerer:

Pakking, sortering og plassering av produkter i samleemballage.
Flytting av smarte konditor- eller bageriprodukter.

Lynhurtig overføring av kapsler, tabletter og ampuller til blisterpakninger eller flasker.
Høy hygiejne og processikkerhet takket være en liten kontaktzone med produktet.

Plassering og montering av små komponenter på samlebåndet.
Presis plassering av komponenter i PCB-sokler, sortering av mikrokomponenter.

Rask fylling og lukning av glas eller flasker samt plassering av små tuber.
Sortering av produkter før videre pakking.

Flytting av lette sprøjtestøbte deler og plassering av dem på et transportbånd eller i beholdere.
Effektiv håndtering av elementer med gentagen form og lav vekt.

Rask sortering av små pakker, breve og forsendelser (særlig innen e-handel).
Automatisering av pakke- og ordreplukningsprosessser for små deler.

Nesten overalt der hovedmålet er rask og repeterbar flytting av lette elementer, er Delta-roboter en optimal løsning. Takket være kompakt design, høy hastighet og samarbeid med visionssystemer akselererer de produksjons- og pakkelinjer effektivt.

Delta-roboter

Tekniske krav og integrasjon

Delta-roboter krever, til tross for sin spektakulære hastighet og effektivitet, riktig tilpasning til produksjonsprosessen og god planlegging av linjen. Nedenfor presenterer vi de viktigste aspektene det er verdt å huske på før implementering.

Driftsparametere

Rekkevidde og arbeidsområde En Delta-robot beveger seg normalt i et arbeidsrum, som ligner om en kuppel eller en afkortet kegle. Armlængden og arbeidsvinklen skal tilpasses emnernes størrelse og afstanden mellom pick & place-punkterne.

Nyttelast og hastighet Typiske konstruksjoner håndterer små masser (fra noen få til et dusin kilogram), noe som imidlertid er fullt tilstrekkelig i de fleste pick & place-applikasjoner. Det er også viktig å bevare balansen mellom hastighet og bevegelsesstabilitet.

Nøyaktighet og repeterbarhet I mange prosesser (f.eks. farmaceutisk sortering) kreves presisjon på hundrededele av en millimeter. Det er derfor verdt å velge en modell, som sikrer den nødvendige posisjoneringsnøyaktighet.

Integrasjon med styringssystemer

Styringer og grensesnitt Delta-roboter fungerer med populære protokoller (EtherCAT, Profinet, Modbus), noe som gjør det enkelt å koble dem med en PLC eller overordnet datamaskin.

Visionssystemer På dynamiske pick & place-linjer er det avgjørende å registrere produkternes posisjon "i bevegelse". Derfor kombineres en Delta-robot ofte med kameraer, så banen kan korrigeres i sanntid.

Programvare og kalibrering Ved høye bevegelseshastigheter er regelmessig kalibrering og presise motorparametre viktige. Spesialisert programvare fra produsenterne inneholder normalt dedikerte kinematiske algoritmer til parallelle armer.

Miljøforhold

Hygiejne og sertifiseringer I næringsmiddel- og legemiddelindustrien kan der kreves passende korrosjonsbestandige belegg eller godkendelser til kontakt med næringsmidler (FDA).

Temperatur og renhet En lav bevegelig masse betyr lavere inerti og dermed - lavere tendens til overophedning. Under krevende forhold (høy luftfuktighet, støv) er dedikerte avskjerminger imidlertid nødvendige.

Sikkerhet

Beskyttelseszone Ved høye hastigheter bør arbeidsområdet avskjermes eller markeres korrekt for å eliminere risikoen for kollisjon mellom menneske og robot.

Sensorer og advarselssignaler På linjer med svært høy takt anbefales bruk av ekstra optiske barrierer, signallamper eller nødstoppsknapper.

Delta-roboter (Delta Robots)

Sammenligning med andre robottyper

Delta-roboter er unike enheter utviklet for oppgaver, som krever maksimal hastighet og presisjon i tredimensionel bevegelse. Takket være en lett konstruksjon og innovativ geometri er de ideelle til bruksområder som sortering, pakking og montering. For bedre å forstå deres fordeler er det verdt å sammenligne dem med andre typer industriroboter for å finne den beste løsning til dine produksjonsprosesser.

Delta vs. kartesiske roboter (XYZ)

Kinematikk og bevegelsesområde Delta-roboter består av tre (undertiden fire) armer fastgjort til en felles øvre platform, noe som gir mye raske og presise bevegelser i et begrenset område. Kartesiske roboter (XYZ) arbeider langs tre lineære akser, noe som gir et enkelt og forudsigeligt bevægelsesmønster, men betydelig lavere dynamikk. Delta-roboter oppnår ekstremt korte syklustider, men normalt innen et relativt liten arbeidsområde.

Anvendelser Delta-roboter dominerer i lynhurtige pick & place-operasjoner med lette gjenstander, f.eks. i næringsmiddel- eller legemiddelindustrien. Kartesiske roboter utmerker seg ved stabile bevegelser langs X-, Y- og Z-aksen og er derfor egnede til større arbeidsområder, f.eks. 3D-print, fresing eller montering av elementer over en stor flade.

Når skal den velges? Hvis din prioritet er ultrahurtig flytting av små deler og et stort antall sykluser pr. minut, er Delta en uvurderlig løsning. Hvis du derimot har bruk for å betjene et større arbeidsområde og ønsker lineær kinematikk, kan en kartesisk robot være mer stabil og allsidig.

Delta vs. SCARA

Hastighet og dynamikk Både Delta og SCARA er spesialiserte i raske montering- og pick & place-operasjoner. Delta kan oppnå lidt høyere hastigheter, særlig med mye lette emner, mens SCARA ofte utmerker seg ved bedre bevegelsesstapilitet i det horisontale plan og en stiv Z-akse.

Bruksområder og konstruksjon SCARA er kjennetegnet ved to roterende led i det horisontale plan, noe som gjør dem enkle å integrere og egnede til montering eller iskruning av skruer. Delta har en mer kompleks konstruksjon av armer og plattform, noe som gir høy hastighet, men også kan komplicere service og utskifting av dele.

Når skal den velges? Hvis ditt mål er den høyest mulige hastighet i pick & place-operasjoner, og du arbeider med små, lette deler, vinder Delta. SCARA klarer lidt mer krevende monteringsoppgaver bedre, hvor presisjon på den loddrette akse og minimale avvik ved samling av elementer er viktige.

Delta vs. leddede (armroboter)

Bevægelsesfrihet vs. ultrahurtige syklustider Leddroboter (robotarme) tilbyr 4-6 rotationsakser, noe som sikrer stor fleksibilitet ved arbeid fra ulike vinkler og manipulasjon av gjenstander med komplekse former. Delta-roboter fokuserer på de hurtigste mulige bevegelser innenfor et begrenset arbeidsområde - ideelle til sortering og pakking av små produkter, men de gir ikke samme bevegelsesfrihet i 3D som leddroboter.

Nyttelast og bruksområder Leddede roboter håndterer tyngre laster og ulike prosesser, fra sveising og maling til montering og maskinbetjening. Delta flytter normalt små gjenstander (f.eks. opp til noen hundrede gram eller få kilogram), men med en hastighet, som de fleste andre kinematikker ikke kan matche.

Når skal den velges? Hvis du skal utføre oppgaver i flere planer, håndtere større deler eller sveise i ulike vinkler, er en ledrobot det rette valg. Hvis arbeidet derimot fokuserer på lynhurtig flytting av små objekter fra punkt A til B, gir Delta de beste syklustider og høy nøyaktighet ved små dimensjoner.

Delta vs. sylindriske

Kinematikk og bevegelsesområde Sylindriske roboter beveger seg som regel rundt en rotationsakse (rundt den loddrette akse) samt langs den loddrette akse (Z), noen gange med ekstra vannrett rekkevidde. Delta-roboter er basert på tre (eller fire) armer fastgjort til en felles plattform, noe som gjør det mulig å oppnå mye høy hastighet og presisjon ved lav nyttelast. Sylindriske roboter har fra starten en forenklet bevegelse - rotasjon rundt egen akse samt opp-ned-bevegelse - og har derfor svært ved å matche Delta i dynamikk og allsidighet ved pick & place.

Anvendelser Delta-roboter er mestre i ultrahurtige operasjoner med lette deler - som pakking, sortering og plassering av små gjenstander i næringsmiddel- eller legemiddelindustrien. Sylindriske roboter egner seg bedre til langsommere og mer forudsigelige rotations- og vertikaloppgaver (f.eks. opsamling av deler fra en tromle og transport til en maskin plassert innen bevegelsesradius).

Når skal den velges? Hvis den høyest mulige pick & place-cyklushastighet er prioriteten, vinder Delta. Men hvor arbeidsstasjonene er plassert rundt en loddrett rotationsakse, og langsommere, enklere bevegelser er tilstrekkelige, kan en sylindrisk robot være tilstrekkelig og mer økonomisk.

Delta vs. coboter (samarbeidende roboter)

Idéen om sikkert samarbeid vs. ultrahurtige sykluser Coboter (collaborative robots) er utviklet for å arbeide i menneskers umiddelbare omgivelser og tilbyr sikkerhetsfunksjoner (kollisjonssensorer, lave hastigheter i samarbeidsmodus). Delta-roboter er derimot optimalisert for maksimal hastighet og presisjon i arbeidsområdet, og arbeider derfor vanligvis i en avgrenset sikkerhetssone, særlig ved høye hastigheter.

Anvendelser Coboter er fremragende til oppgaver, hvor operatør og robot supplerer hverandre (f.eks. skiftevis monteringsarbeide), ofte i lavere bedrifter eller ved lavserieproduksjon. Delta-roboter dominerer masseproduksjonslinjer, hvor der skal sorteres eller pakkes hundredvis av små produkter pr. minut uten mennesker i den nærmeste arbeidszone.

Når skal den velges? Velg Delta, når høy effektivitet og rask pick & place av lette elementer er avgjørende. Hvis du derimot har bruk for en fleksibel robot, som deler arbeidsområde med operatøren og lett kan skifte oppgave, er en cobot et bedre valg - imidlertid normalt på bekostning av lavere hastighet.

Delta vs. Gantry (portalroboter)

Konstruksjon og arbeidsområde Et Gantry-system (portalrobot) er en omfattende konstruksjon som gjør det mulig å transportere store og tunge laster langs flere lineære akser (X, Y, noen ganger Z) over et stort arbeidsområde, f.eks. en hel hall. Delta fokuserer derimot på et begrenset arbeidsområde der den kan utføre svært raske pick & place-bevegelser med lette komponenter.

Anvendelser Gantry brukes i tung industri, høylagre og ved transport av store elementer. Delta-roboter er derimot spesialiserte i ekstremt rask transport av produkter på et liten område, f.eks. på et transportbånd i en næringsmiddelfabrikk. Gantry når ikke disse hastigheter, men kan til gjengjeld transportere laster, som Delta ikke kan håndtere.

Når skal den velges? Gantry er en løsning til prosesser, som krever et stort arbeidsområde og høy bæreevne. Hvis din prioritet derimot er ekstrem hastighet og lette produkter (f.eks. sortering av små artikler), vil en Delta-robot være markant mer effektiv og enklere i den daglige drift.

Delta-roboter kjennetegnes av utrolig hastighet og presisjon ved flytting av lette elementer, noe som gjør dem uvurderlige i sterkt automatiserte produksjonslinjer (bl.a. i næringsmiddel-, farmasøytisk og elektronisk industri). Hvis du derimot trenger å flytte tyngre laster, samarbeide med mennesker eller dekke store avstander, kan andre robottyper (coboter, Gantry, leddroboter osv.) være et bedre valg. Valget av optimal løsning avhenger alltid av produkttype, prosesskrav og forretningsprioriteringer.

Vanligste spørsmål

Ofte stilte spørsmål om Delta-roboten

Avhengig av modell og emnets vekt kan Delta-roboter nå over 100-120 sykluser i minuttet. Ved enklere objekter og korte bevægelsesafstande er hastigheten ofte en avgjørende fordel ved denne kinematikk.

Programmeringen foregår på lignende måte som for andre industriroboter, men krever riktige kinematiske algoritmer levert av produsenten. I pick & place-linjer brukes ofte spesielle grafiske grensesnitt og integrasjon med visionssystemer.

Standardmodeller håndterer normalt fra 1 til 5 kg, selv om der finnes versjoner, som kan håndtere opp til over ti kilogram. Over en vis massegrense mister man imidlertid en del av fordelen ved ultrahøy hastighet.

Ja, det er faktisk en typisk løsning. En Delta-robot arbeider ofte sammen med et kamera (2D eller 3D), som scannere objekternes plassering på transportbåndet eller gjenkjenner deres orientering. Dermed kan roboten korrigere bevegelsen i sanntid.

Hvis monteringn krever rask og gentagen plassering av små dele, ja. Ved mer komplekse oppgaver (sveising, flerakset bearbeiding) er det imidlertid bedre å velge en leddet robot eller en annen kinematiktype.

Delta fungerer best med lette deler (opp til noen få kilogram). Ved tunge eller store deler gir andre roboter (f.eks. leddede, Gantry) høyere nyttelast og større rekkevidde.

Der finnes modeller dedikert til renrum (cleanroom), som hovedsakelig brukes i legemiddel- og elektronikkindustrien (f.eks. ved montering av halvledere) og har passende sertifiseringer og avskjerminger, som beskytter både produktet og selve mekanismen.

De påvirkes bl.a. av bevegelsesområde og -hastighet, nøyaktighet, integrasjon med et visionssystem eller spesielle belegg til næringsmiddelindustrien. Grundmodeller kan være prismæssigt overkommelige, men ved de mest avanserte konfigurasjoner (med AI, dynamisk sporing av flere objekter) stiger kostnadene.

På grunn av montering "oppefra" og den lette bevegelige konstruksjon kan flytting være enklere enn for tunge leddede roboter. Der kreves imidlertid ny kalibrering og tilpasning av bevegelsesbanen til den nye applikasjon.

Noen modeller tilbyr en såkalt "4th axis" (en rotationsakse ved håndleddet), som gjør det mulig å orientere griberen vannrett. Det er nyttig ved plassering av produkter i en bestemt posisjon eller montering av komponenter, som krever konkrete vinkler.

Har du flere spørsmål?

Kontakt oss, eller besøk FAQ-seksjonen for å få detaljerte svar på alle spørsmål om Delta-roboter.

Hvorfor NexaRob?

Valget av Delta-roboter er en investering i ekstremt effektive automatiseringsløsninger, men det er Like viktig å velge den rette implementeringspartner. Hos NexaRob tilbyr vi ikke bare avanserte teknologier, men også mange års erfaring med robotintegrasjon og omfattende støtte i alle faser.

NexaRob er en bedrift med en etableret posisjon på markeder verden over. Takket være et omfattende nettverk av partnere og regionale kontorer kan vi effektivt støtte kunder uansett deres plassering:

Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!

Global rekkevidde

Vi arbeider globalt, støtter lokalt

NexaRob er en bedrift med international rekkevidde og aktiviteter i over 100 land. Uansett om du driver et lokalt produksjonsanlegg eller er en del av en global koncern - tilbyr vi:

Samarbeid med NexaRob betyr ikke bare moderne automatisering, men også sikkerhet for, at du ved tekniske utfordringer kan regne med støtte - alltid og overalt, hvor du driver din bedrift.

USA
Kina
Japan
Tyskland
Indien
Storbritannia
Frankrike
Italien
Canada
Sør-Korea
Brasil
Australia
Spanien
Mexico
Indonesien
Nederland
Saudi-Arabien
Tyrkiet
Schweiz
Taiwan
Polene
Sverige
Belgien
Thailand
Irland
Østrig
Norge
Israel
De Forenede Arabiske Emirater
Argentina
Sydafrika
Danmark
Filippinerne
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Egypt
Chile
Finland
Vietnam
Portugal
Tjekkiet
Rumænien
New Zealand
Peru
Grækenland
Ukraine
Slovakia
Ungarn
Slovenia
Kroatien
Serbien
Bulgarien
Estland
Letland
Litauen
Island
Luxembourg
Malta
Cypern
Marokko
Algerie
Tunisia
Nigeria
Kenya
Etiopien
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasakhstan
Usbekistan
Mongolia
Rusland
Cambodja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Ny-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Den Dominikanske Republik
Guatemala
Kuba
Jordan
Libanon
Iran

NexaRob

Vil du være våre partner?

Hos NexaRob mener vi, at utviklingen av robotbransjen krever engasjement fra mange spesialister og bedrifter, som sammen skaper automatiseringens fremtid. Hvis du har en idé, et produkt eller en tjeneste, som supplerer Delta-roboter eller andre av våre løsninger - så kontakt oss gjerne for å diskutere et mulig samarbeid!

Hvorfor samarbeide med NexaRob?

Felles utvikling og innovasjon

Vi samarbeider med produsenter, integratorer av visionssystemer, AI-virksomheder og leverandører av Industri 4.0-løsninger for å skape så innovative applikasjoner som mulig innenfor ultrahurtig pick & place.

Omfattende teknisk støtte

Vi organiserer teknisk opplæring, felles presentasjoner på messer og arrangementer og leverer dessuten reklamematerialer og marketingstøtte. Våre ingeniørteam bidrar med kunnskap og erfaring i integrasjon av Delta-roboter.

Tilgang til nye markeder

Takket være NexaRobs globale nettverk kan partnere introdusere deres løsninger i ulike regioner og bransjer, dele succeser med oss og samtidig oppnå verdifulle forretningskontakter.

Hvem søker vi?

Bli en del av NexaRob-nettverket!

Kontakt oss om et partnerskap, så vi kan diskutere detaljene og sammen bygge en fremtid, hvor Delta-roboter setter nye standarder for effektivitet og presisjon.

Interessante nyheter fra verden

Cruzr Y1: en ny industriell humanoidrobot fra UBTECH med en autonom agent.

UBTECH presenterte en ny modell av en industriell humanoidrobot kalt Cruzr Y1, som skal brukes i

Hvordan endrer roboter industrien og tjenestene i 2022? Fem viktige trender.

I 2022 oversteg det globale antallet industrielle roboter 3 millioner enheter, og vekstraten var

Humanoide roboter: mellom visjon og virkelighet - en ny rapport fra IFR.

Den internasjonale robotføderasjonen (IFR) har publisert et nytt posisjonsdokument som analyserer de faktiske utviklingsutsiktene for humanoide roboter.

Robotene bidrar til å realisere FNs mål for bærekraftig utvikling.

Roboter endrer ikke bare produksjonsmetoder, men bidrar også til å oppnå bærekraftsmål.

NorskNO