Codroid - ESTUN
Robot Umanoid Codroid
Robotul umanoid Codroid este unul dintre proiectele emblematice ale companiei ESTUN, care oferă soluții avansate de automatizare și robotică. Prezentat sub marca Codroid, acest model a fost proiectat pentru integrare versatilă în medii concepute în mod obișnuit pentru oameni - de la birouri și unități de servicii până la aplicații ușoare de depozitare și educaționale.
Codroid 01 se remarcă printr-un mers stabil - atingând o viteză de până la 3 km/h - ceea ce facilitează colaborarea sigură cu personalul. Datorită celor 44 de grade de libertate ale mișcării întregului corp, robotul poate executa manevre precise atât în locomoție, cât și în manipulare. Fiecare braț, cu 7 grade de libertate și o sarcină utilă de până la 5 kg, permite transportul obiectelor ușoare, iar mâinile cu 6-7 grade de libertate asigură o dexteritate ridicată pentru sarcini manuale mai complexe. Construcția compactă - cu o masă sub 80 kg și o înălțime de 170 cm - face din Codroid 01 o soluție ideală, care se integrează armonios în ergonomia spațiilor utilizate de oameni.
Istorie și dezvoltare
Robotului Umanoid Codroid
ESTUN, acționarul principal al mărcii Codroid, are mulți ani de experiență în domeniul automatizării industriale, incluzând roboți industriali și sisteme de acționare. Ca răspuns la cererea tot mai mare de roboți umanoizi cu aplicații universale, compania a decis să își extindă oferta cu proiectul Codroid 01.
De la Automatizare Industrială la Robotică Umanoidă
- ESTUN, companie specializată în acționări și controlere robotice, a decis să își extindă oferta cu un umanoid capabil să colaboreze cu oamenii în medii obișnuite de birouri și servicii. În fazele inițiale ale cercetării, accentul s-a pus pe combinarea mobilității bipede stabile cu o acționare electrică ce permite întreținerea ușoară și funcționarea mai îndelungată cu o singură încărcare.
- În anii 2019-2021, echipa de ingineri sub marca Codroid a dezvoltat prototipuri de acționări pentru membrele inferioare și superioare, testând diferite configurații ale gradelor de libertate pentru a obține un echilibru optim între mobilitate, precizia mișcării și eficiența energetică.
Aparitia Codroid 01 si directiile de dezvoltare
- În 2022, ESTUN a prezentat oficial Robotul Umanoid Codroid 01, cunoscut și sub numele de Renxing. Acest model se remarcă prin construcția compactă (masă sub 80 kg), un număr mare de grade de libertate (44 DoF) și o viteză moderată de deplasare (până la 3 km/h), ceea ce îl face o soluție ideală pentru medii de birou, servicii și depozitare.
- Activitățile actuale de dezvoltare se concentrează pe integrarea suplimentară a Codroid 01 cu servicii AI care rulează în cloud (inclusiv recunoașterea vorbirii și analiza imaginilor), precum și pe extinderea manipulatoarelor și sistemelor de gestionare a energiei. ESTUN declară că Codroid 01 va constitui baza pentru dezvoltarea unor modele ulterioare, mai avansate, în care vor fi dezvoltate caracteristici precum o prindere mai precisă, o baterie mai eficientă și o integrare mai bună cu sistemele de gestionare a resurselor (de exemplu WMS, ERP).
Datorită acestor acțiuni, Codroid 01 reprezintă un pas important în dezvoltarea soluțiilor umanoide care au potențialul de a revoluționa modul în care roboții colaborează cu oamenii în mediile moderne de lucru.
Specificații Tehnice
Specificația tehnică a robotului umanoid Codroid 01
Datele prezentate constituie o specificație tehnică detaliată a robotului umanoid Codroid 01, proiectat ca o formă fizică inteligentă și orientată spre viitor, cu integrare AI completă. Robotul combină tehnologie avansată, module de conexiune proprii și componente interne dezvoltate integral, ceea ce permite utilizarea sa versatilă într-un mediu dinamic.
| Parametru | Valoare | Observații |
|---|---|---|
| Înălțime | 170 cm | Apropiată de înălțimea unei persoane obișnuite. |
| Masă | <80 kg | Masa mai redusă asigură mobilitate mai ușoară, menținând în același timp o stabilitate ridicată. |
| Sarcina utilă a unui singur braț | 5 kg | Permite transportarea obiectelor ușoare, fiind util în sarcini de manipulare. |
| Viteza de deplasare (Pace) | 3 km/h | Corespunde unui ritm liniștit de mers, ideal pentru lucrul în mediul uman. |
| Grade de libertate (DoF) - corp complet | 44 | Numărul total de axe de mișcare active, care garantează fluiditatea și reproducerea precisă a mișcărilor umane. |
| DoF al unui singur braț | 7 | Permite manipularea complexă și precisă, esențială pentru executarea sarcinilor complicate. |
| DoF al unui singur picior | 6 | Asigură mers fluid, stabilitate și echilibru adecvat în timpul deplasării. |
| DoF al mâinii de prindere (dexterous) | 6-7 | Permite miscari precise ale mainii, adaptandu-se la diferite configuratii si sarcini de manipulare. |
| Tipul de acționare | Electric | Asigură funcționare silențioasă și întreținere simplă în comparație cu sistemele hidraulice. |
| Integrarea modulelor | Modul Articular Integrat | Module de îmbinare dezvoltate integral intern, care permit controlul precis al mișcării. |
| Componente de Bază | Fully Self-Developed | Toate componentele cheie de control și acționare sunt dezvoltate intern, ceea ce crește fiabilitatea și flexibilitatea. |
Codroid 01 (Renxing) este un robot umanoid avansat, proiectat pentru aplicații de viitor în care inteligența și reproducerea precisă a mișcărilor umane sunt esențiale. Cu 44 de grade de libertate ale întregului corp, viteză de deplasare de până la 3 km/h și acționare electrică, robotul oferă operațiuni fluide, precise și sigure într-un mediu apropiat de cel uman. În plus, gradul ridicat de integrare a modulelor și componentele interne dezvoltate integral fac din Codroid 01 o platformă solidă pentru inovații și adaptări ulterioare în diverse aplicații - de la educație și cercetare până la sisteme avansate de automatizare.
KEPLERBOT
Aplicații și Exemple de Utilizare
Humanoidul Codroid 01 a fost proiectat pentru utilizări versatile în medii adaptate în mod tipic activității umane. Datorită celor 44 de grade de libertate, construcției compacte (masă sub 80 kg) și capacității de a transporta obiecte de până la 5 kg, Codroid 01 poate îmbunătăți semnificativ automatizarea proceselor operaționale în diferite sectoare:
Servicii pentru Clienți și Recepție
Întâmpinarea Oaspeților: Robotul poate îndeplini rolul unui asistent de recepție, întâmpinând vizitatorii în hoteluri, centre comerciale și birouri, distribuind pliante și îndrumând clienții către departamentele potrivite.
.Prezentarea Conținutului: Panourile interactive opționale permit afișarea materialelor publicitare și informative, consolidând imaginea modernă a companiei.
Activități de birou și logistice
Transportul documentelor și coletelor: Mobilitatea bipedă permite robotului să se deplaseze eficient între departamente sau nivelurile clădirilor, chiar și acolo unde roboții tradiționali pe roți întâmpină limitări, precum scările sau coridoarele înguste..
Integrarea cu Sistemele de Management: Datorită API-ului deschis, Codroid 01 poate colabora cu sistemele WMS și ERP, preluând automat comenzi și raportând sarcinile executate, ceea ce eficientizează procesele logistice.
Educație și Proiecte R&D
Platformă de Cercetare: Datorită software-ului flexibil, robotul poate fi utilizat în universități și laboratoare pentru testarea algoritmilor de control al mișcării, viziune computerizată și interacțiune om-robot..
Demonstrații Tehnologice: un umanoid biped atrage atenția la conferințe și târguri, promovând într-un mod accesibil soluțiile tehnologice moderne.
Sectorul Serviciilor și Comerț
Sprijin în punctele de servicii: Codroid 01 poate sprijini angajații din magazine, centre comerciale și hoteluri, ajutând la organizarea spațiului și oferind informații de bază clienților.
Evenimente și campanii promoționale: Prezența unui robot umanoid la evenimente reprezintă o formă atractivă de promovare, implicând vizitatorii și construind o imagine modernă a companiei.
Aplicații de perspectivă
Inspectii si Asistenta Tehnica: Datorita agilitatii si capacitatii de a depasi obstacole, robotul ar putea in viitor sa sprijine inspectiile elementelor de infrastructura si sa execute sarcini tehnice simple..
Sprijin în Îngrijire: Dezvoltarea funcțiilor AI și de manipulare poate permite ca, pe termen mai lung, Codroid 01 să sprijine sarcini simple de îngrijire, precum administrarea medicamentelor în unități de îngrijire.
Datorita constructiei sale si posibilitatilor flexibile de integrare, Codroid 01 reprezinta o propunere atractiva pentru companiile care cauta solutii umanoide ce sprijina automatizarea proceselor si sporesc eficienta operationala in medii adaptate muncii umane.
Tehnologie și Inovații, Siguranță
Codroid 01
Robot Umanoid Codroid 01 (Renxing), dezvoltat de ESTUN sub marca Codroid, combină o construcție optimizată a acționării cu funcții inteligente, permițând funcționarea eficientă în medii de birou, servicii și educație. Mai jos sunt prezentate caracteristicile tehnologice și soluțiile-cheie care garantează colaborarea sigură a robotului cu oamenii:
Mecanică bipedă și stabilizarea mersului
- Actuatoare electrice: Actionarile electrice avansate si usoare montate in articulatiile genunchilor, soldurilor si trunchiului permit un mers fluid si silentios si o mentenanta usoara, spre deosebire de solutiile hidraulice.
- Grade de Libertate pentru Membrele Inferioare: Fiecare picior are 6 grade de libertate, ceea ce permite robotului să urce eficient scări, să depășească denivelări și să își mențină precis echilibrul în timpul lucrului în medii tipice pentru oameni.
Manipulatoare și Funcții de Prindere
- Sarcină utilă de 5 kg pe braț: Robotul Codroid 01 poate transporta obiecte ușoare, precum documente, broșuri sau pachete mici, ceea ce este important pentru sarcini de birou, servicii și logistică.
- Mână de Prindere (6-7 DoF): Mâna precisă și agilă permite efectuarea unor operațiuni fine de sortare și prezentare, crescând eficiența manipulării obiectelor delicate.
Putere de calcul și algoritmi
- Sistem de Acționare Electrică: Controlul integrat al sistemelor de acționare pentru locomoție, brațe și mâini garantează o mișcare coerentă și fluidă a robotului, permițând executarea simultană a mai multor sarcini.
- Funcții AI Planificate: ESTUN indică intenția de a implementa recunoașterea vorbirii, analiza imaginilor și algoritmi de bază de învățare automată (de exemplu în cloud), ceea ce va permite creșterea autonomiei și interactivității robotului.
Coexistenta sigura cu oamenii
- Limitatoare de Forță în Articulații: Mecanismele de protecție reduc automat cuplul în cazul contactului cu o persoană sau cu un obstacol, minimizând riscul de rănire și deteriorare a echipamentelor.
- Sistem de detectare a coliziunilor și E-Stop: Robotul monitorizează mișcările membrelor sale; în cazul detectării unei rezistențe, oprește imediat mișcarea, iar operatorul are acces la butonul de oprire de urgență, care permite dezactivarea rapidă a acționărilor în situații critice.
Datorită acestor soluții avansate, Codroid 01 (Renxing) asigură funcționare stabilă, sigură și eficientă în medii proiectate pentru oameni, contribuind la optimizarea proceselor operaționale și creșterea confortului muncii.
Codroid 01 (Renxing)
Integrare și Compatibilitate, Personalizare și Adaptarea Soluțiilor
Proiectul Codroid 01 a fost creat pentru integrarea ușoară în medii diverse - de la depozite și birouri, prin zone de servicii, până la instituții educaționale. Datorită arhitecturii deschise și soluțiilor flexibile, sistemul poate fi adaptat rapid cerințelor specifice ale clientului. Mecanismele-cheie care permit adaptarea și dezvoltarea ulterioară a funcționalității robotului includ:
Interfață de Programare Deschisă (API) și Platformă pentru Dezvoltatori
- Biblioteci și Documentație: Producătorul pune la dispoziție un set de instrumente care permit crearea unor aplicații dedicate pentru controlul mișcării, integrarea cu servicii cloud (precum recunoașterea vorbirii sau analiza imaginii) și definirea propriilor scenarii de sarcini.
- Actualizări Cloud: Sistemul permite descărcarea noilor versiuni de software și a actualizărilor prin rețea, ceea ce permite îmbunătățirea continuă a funcțiilor și adaptarea la nevoile operaționale în schimbare.
Membre Modulare și Senzori Extinși
- Variante de Grippere: În funcție de specificul aplicației - de la manipularea documentelor și coletelor mici până la sarcini demonstrative - este posibilă înlocuirea sau adaptarea capetelor manipulatoarelor pentru a asigura precizia și funcționalitatea optime.
- Senzori Suplimentari: Opțional, robotul poate fi echipat cu module senzoriale extinse, precum camere de profunzime, senzori ultrasonici sau termografici, ceea ce permite funcționarea în condiții mai solicitante sau specializate.
Personalizare Estetică și Branding
- Carcasă și identitate vizuală: Soluțiile permit adaptarea culorii carcasei și amplasarea logotipurilor, ceea ce integrează coerent robotul în imaginea companiei, în special în medii de servicii și marketing.
- Afișaje Interactive: Panourile tactile optionale sau ecranele LCD pot fi utilizate pentru prezentarea informatiilor, reclamelor sau mesajelor, sporind interactivitatea si atractivitatea solutiei.
Suport pentru Implementare și Service
- Carcasă și Culori: Robotul poate fi adaptat vizual la imaginea companiei prin schimbarea culorii carcasei și aplicarea logourilor, ceea ce este deosebit de important în mediile de servicii și marketing.
- Afișaje Interactive: Panourile tactile sau ecranele LCD opționale pot fi integrate cu robotul, permițând prezentarea informațiilor, reclamelor sau mesajelor în punctele de servicii pentru clienți.
Datorită acestei abordări, Codroid 01 este dezvoltat sistematic și poate fi adaptat cu ușurință la condițiile de piață în schimbare și la nevoile specifice ale clienților. Integrarea cu sistemele IT, suportul pentru extinderea funcțiilor AI și flexibilitatea hardware îl transformă într-o soluție multifuncțională pentru companiile care mizează pe automatizare modernă și instrumente inovatoare de sprijinire a personalului.
Codroid 01
Beneficii pentru Clienți
Robotul Umanoid Codroid 01 reprezintă o soluție inovatoare care poate îmbunătăți semnificativ eficiența și calitatea proceselor zilnice în companii, instituții educaționale și centre de servicii. Mai jos sunt prezentate principalele avantaje ale implementării unui astfel de umanoid:
Eficiență Mai Mare și Reducerea Sarcinii Angajaților
- Robotul poate prelua sarcini monotone sau solicitante fizic, precum transportul documentelor, coletelor ușoare sau deservirea punctelor de informare.
- Construcția bipedă îi asigură robotului mobilitate în spații proiectate în mod standard - scări, pasaje înguste - ceea ce extinde semnificativ domeniul de activitate în comparație cu roboții pe roți.
Creșterea nivelului serviciilor pentru clienți
- În hoteluri, magazine sau la evenimente, robotul poate întâmpina oaspeții, distribui pliante și oferi indicații. Prezența unui astfel de umanoid poate atrage atenția și crește prestigiul mărcii.
- Funcțiile planificate de recunoaștere a vorbirii vor permite robotului o interacțiune vocală de bază, facilitând obținerea de informații sau ajutor pentru navigare de către vizitatori.
Integrarea cu Infrastructura IT si Serviciile Cloud
- Interfața API deschisă permite conectarea robotului la sistemele de management (WMS, ERP), ceea ce duce la automatizarea proceselor logistice simple și raportarea progresului în cloud.
- Datele despre mișcarea robotului, distanța parcursă sau numărul obiectelor transportate pot fi colectate și analizate în timp real, sprijinind optimizarea proceselor din companie.
Platformă educațională și R&D
- În unitățile științifice și de cercetare, Codroid 01 poate servi drept instrument pentru învățarea programării mișcării, algoritmilor AI sau operării senzorilor de viziune.
- Un umanoid biped atrage mult interes la conferințe, târguri și în laboratoare, sprijinind promovarea soluțiilor tehnologice moderne și dezvoltarea proiectelor de cercetare.
Colaborare Sigură cu Oamenii
- Robotul este echipat cu limitatoare de forță și un sistem de detectare a coliziunilor, ceea ce îi permite să funcționeze în aceeași zonă cu personalul fără bariere suplimentare de siguranță.
- Masa sub 80 kg și viteza de deplasare limitată (3 km/h) asigură o funcționare fluidă și controlată în medii aglomerate, minimizând riscul accidentelor.
FAQ - întrebări frecvente
Robot Umanoid Codroid 01
Iată un rezumat al răspunsurilor la cele mai frecvente întrebări despre Robotul Umanoid Codroid 01 (Renxing). Pentru întrebări suplimentare, recomandăm contactarea producătorului (ESTUN / Codroid) sau consultarea documentației detaliate.
Produsul este oferit în cadrul proiectelor pilot. Disponibilitatea comercială completă depinde de rezultatele testelor și de acordurile detaliate privind configurația soluției.
Prețul depinde de configurație (manipulatoare, senzori, nivelul de dezvoltare AI) și de asistența pentru implementare și service. Oferta exactă este pregătită pe baza cerințelor detaliate ale clientului.
Conform datelor producătorului, Codroid 01 poate funcționa câteva ore la o sarcină standard. Durata de funcționare depinde de natura sarcinilor și intensitatea mișcării; optimizările ulterioare urmează să prelungească treptat această perioadă.
Versiunea de bază prevede o sarcină utilă de 5 kg pentru un singur braț. În viitor, producătorul poate pune la dispoziție modificări care măresc sarcina utilă, însă acest lucru va depinde de prioritățile de dezvoltare și nevoile pieței.
Construcția este destinată în principal spațiilor interioare - birouri, depozite, sectorul serviciilor. Scările și diferențele mici de nivel nu reprezintă o problemă, însă lucrul în exterior sau pe teren foarte denivelat nu este în prezent obiectivul principal.
Versiunea actuală se concentrează pe stabilitatea mișcării, manipularea obiectelor ușoare și siguranță. Recunoașterea vorbirii este inclusă în planurile de dezvoltare; algoritmi vocali mai avansați vor apărea odată cu actualizările AI.
Da, producătorul prevede posibilitatea adaptării culorii și marcajelor carcasei la imaginea companiei. Platforma deschisă permite și schimbarea dispozitivelor de prindere și extinderea cu senzori în funcție de sarcini.
Datorită interfeței API deschise, robotul poate prelua automat comenzi din sistemele de management al resurselor, le poate executa în timp real și poate transmite rapoarte privind îndeplinirea sarcinilor.
Robotul este destinat, printre altele, sectorului serviciilor (recepții, servicii pentru clienți), educației și R&D (platformă pentru învățarea și testarea algoritmilor), activităților ușoare de depozit sau sprijinului de marketing (evenimente, prezentări). Domeniul aplicațiilor poate fi extins odată cu dezvoltarea software-ului și extensiile hardware.
Mai ai întrebări?
Dacă doriți informații suplimentare despre roboții umanoizi, vă invităm să consultați secțiunea noastră completă FAQ. Acolo veți găsi întrebări suplimentare, instrucțiuni detaliate și sfaturi utile.
- Expertiză în Robotica Umanoidă NexaRob colaborează cu numeroși producători și centre de cercetare. Datorită acestui fapt putem evalua în mod obiectiv funcționalitățile diferiților umanoizi, inclusiv Codroid 01, și le putem adapta unor industrii concrete - de la servicii și logistică până la educație și proiecte R&D. Sprijinim clienții în întregul ciclu de implementare - de la faza conceptuală, prin configurare, până la punerea în funcțiune și mentenanța robotului.
- Abordare individuală a proiectelor Fiecare companie are procese și așteptări ușor diferite în ceea ce privește automatizarea. Datorită consultanței și auditurilor mediului de lucru, putem crea un plan personalizat de implementare a robotului, care stabilește modulele hardware necesare, interfețele cu sistemele IT, precum și programul testelor și instruirii personalului.
- Suport pentru Implementare și Service NexaRob se ocupă de întregul proces de implementare: de la achiziționarea și livrarea umanoidului Codroid 01, prin instalarea sa fizică și configurarea cu sistemele de management al resurselor, până la service continuu și actualizări de software. Experții noștri efectuează și instruiri datorită cărora angajații se adaptează ușor la colaborarea cu noul robot.
- Inovație și Dezvoltare Ulterioară Colaborăm la proiecte R&D și monitorizăm permanent piața, astfel încât clienții NexaRob să poată beneficia de cele mai noi tendințe și metode din robotica umanoidă. Ajutăm la introducerea inovațiilor, pentru ca roboții bipezi, precum Codroid 01, să se poată dezvolta și să răspundă mai bine cerințelor în schimbare ale industriei.
Dacă planificați implementarea Codroid în mediul dumneavoastră - indiferent dacă este vorba despre un depozit, o unitate de servicii, un domeniu educațional sau de cercetare - contactați NexaRob. Vom prezenta scenarii posibile de implementare, vom consilia în alegerea modulelor potrivite și ne vom asigura că robotul este integrat eficient cu procesele organizației dumneavoastră. Misiunea noastră este să le facilităm companiilor obținerea beneficiilor din robotica umanoidă, asigurând în același timp
Automatizeaza-ti Compania cu NexaRob - Contacteaza-ne!
Alăturați-vă NexaRob și Să Dezvoltăm Împreună Robotica Umanoidă
Vrei să devii partenerul nostru?
De ani de zile, NexaRob creează și susține un ecosistem de implementări pentru roboți bipezi, considerându-i viitorul automatizării proceselor și colaborării om-mașină. Credem că numai prin cooperarea strânsă dintre producători, integratori și utilizatorii finali putem optimiza în mod real activitatea în numeroase sectoare ale economiei - de la servicii și logistică până la educație.
De ce merită să colaborezi cu NexaRob?
Investiții comune în inovație
Realizăm proiecte în care combinăm competențele producătorilor de umanoizi cu experiența noastră de implementare, oferind soluții complete „la cheie”.
Sinergia competențelor
NexaRob este o echipă de ingineri, experți AI, analiști de sisteme și specialiști în implementare. Astfel putem gestiona complet întEchipa NexaRob este formată din ingineri, experți AI, integratori de sisteme și specialiști în implementare - astfel garantăm acoperirea completă a ciclului de implementare a robotului, de la concept până la service.egul proces de implementare a roboților, asigurând coerență în toate etapele.
Acoperire Globală și Flexibilitate
Colaborăm cu clienți din diferite regiuni ale lumii, adaptând roboții la cerințele și reglementările locale. Suportul NexaRob permite implementări scalabile și service chiar și în structuri internaționale.
Căutăm parteneri în domeniile:
- Producția și Distribuția Roboților Umanoizi Gestionarea robustă a excepțiilor:
- Tehnologiilor AI și IoT Integrăm roboții cu servicii cloud și algoritmi de învățare automată, ceea ce permite îmbunătățirea continuă a percepției, planificării mișcării și interacțiunii cu mediul
- Automatizare și Sisteme Logistice Umanoidul poate colabora cu soluțiile standard de automatizare, precum vehiculele AGV sau liniile automatizate, completându-le acolo unde sunt necesare mobilitate și abilități manuale apropiate de cele umane.
Să Ne Unim Forțele
Dacă iei în considerare utilizarea Robotului Umanoid Codroid 01 în compania sau instituția ta, NexaRob te invită la colaborare. Împreună vom stabili cerințele, vom defini planul de implementare și vom asigura punerea eficientă în funcțiune a umanoidului în mediul cotidian de lucru. Ne propunem ca robotica umanoidă bipedă să devină un sprijin real pentru oameni, crescând în același timp calitatea și nivelul de inovație al organizației tale!