Codroid - ESTUN
Humanoidrobot Codroid
Humanoidroboten Codroid är ett av flaggskeppsprojekten från ESTUN, som erbjuder avancerade lösningar inom automation och robotik. Modellen presenteras under varumärket Codroid och är utformad för mångsidig integration i miljöer som typiskt är byggda för människor - från kontor och serviceinrättningar till lätta lager- och utbildningsapplikationer.
Codroid 01 utmärker sig genom en stabil gång - med en hastighet på upp till 3 km/h - vilket underlättar säkert samarbete med personal. Med 44 frihetsgrader i hela kroppen kan roboten utföra precisa manövrer både vid lokomotion och manipulation. Varje arm har 7 frihetsgrader och en lastkapacitet på upp till 5 kg, vilket gör det möjligt att flytta lätta föremål, medan händer med 6-7 frihetsgrader ger hög smidighet vid mer komplexa manuella uppgifter. Den kompakta konstruktionen - med en vikt under 80 kg och en höjd på 170 cm - gör Codroid 01 till en lösning som harmoniskt passar in i ergonomin i användarmiljöer.
Historia och utveckling
Humanoidroboten Codroid
ESTUN, som är huvudägare i varumärket Codroid, har mångårig erfarenhet av industriell automation, inklusive industrirobotar och drivsystem. Som svar på den ökande efterfrågan på humanoida robotar för allmänna ändamål beslutade företaget att utöka sitt erbjudande med projektet Codroid 01.
Från industriell automation till humanoid robotik
- ESTUN, som specialiserar sig på drivsystem och robotstyrenheter, beslutade att utöka sitt erbjudande med en humanoid som kan samarbeta med människor i typiska kontors- och servicemiljöer. I de tidiga forskningsfaserna låg fokus på att kombinera stabil tvåbent mobilitet med elektrisk drift som möjliggör enkelt underhåll och längre drifttid på en laddning.
- Under 2019-2021 utvecklade ett ingenjörsteam under varumärket Codroid prototyper av drivsystem för övre och nedre extremiteter och testade olika konfigurationer av frihetsgrader för att uppnå optimal balans mellan mobilitet, rörelseprecision och energieffektivitet.
Utvecklingen av Codroid 01 och framtida riktningar
- År 2022 presenterade ESTUN officiellt den humanoida roboten Codroid 01, även känd som Renxing. Modellen utmärker sig genom sin kompakta konstruktion (vikt under 80 kg), ett stort antal frihetsgrader (44 DoF) och en måttlig rörelsehastighet (upp till 3 km/h), vilket gör den till en idealisk lösning för kontors-, service- och lagermiljöer.
- Det pågående utvecklingsarbetet fokuserar på ytterligare integration av Codroid 01 med molnbaserade AI-tjänster (inklusive taligenkänning och bildanalys) samt utbyggnad av manipulatorer och energihanteringssystem. ESTUN uppger att Codroid 01 ska fungera som grund för nästa, mer avancerade modeller där egenskaper som mer exakt gripförmåga, effektivare batteri och bättre integration med resurshanteringssystem (t.ex. WMS, ERP) utvecklas vidare.
Genom dessa insatser utgör Codroid 01 ett viktigt steg i utvecklingen av humanoida lösningar som har potential att förändra hur robotar samarbetar med människor i moderna arbetsmiljöer.
Tekniska specifikationer
Teknisk specifikation för humanoidroboten Codroid 01
De presenterade uppgifterna utgör en detaljerad teknisk specifikation för humanoidroboten Codroid 01, utformad som en framtidsinriktad, intelligent fysisk form med full AI-integration. Roboten kombinerar avancerad teknik, egenutvecklade anslutningsmoduler och helt internt utvecklade komponenter, vilket möjliggör mångsidig användning i dynamiska miljöer.
| Parameter | Värde | Anmärkningar |
|---|---|---|
| Höjd | 170 cm | Ungefär lika lång som en genomsnittlig människa. |
| Vikt | <80 kg | Lägre vikt ger enklare mobilitet med bibehållen hög stabilitet. |
| Lastkapacitet för en arm | 5 kg | Möjliggör förflyttning av lätta föremål, vilket fungerar bra i manipulationsuppgifter. |
| Rörelsehastighet (Pace) | 3 km/h | Motsvarar ett lugnt gångtempo, idealiskt för arbete i mänskliga miljöer. |
| Frihetsgrader (DoF) - hela kroppen | 44 | Det totala antalet aktiva rörelseaxlar som säkerställer mjuka rörelser och exakt återgivning av mänskliga rörelser. |
| DoF för en arm | 7 | Möjliggör komplex och precis manipulation, vilket är avgörande för att utföra avancerade uppgifter. |
| DoF för ett enskilt ben | 6 | Säkerställer smidig gång, stabilitet och korrekt balans under rörelse. |
| DoF i den gripande handen (dexterous) | 6-7 | Möjliggör precisa handrörelser och anpassning till olika konfigurationer och manipulationsuppgifter. |
| Typ av drivsystem | Elektrisk | Ger tyst drift och enklare underhåll jämfört med hydrauliska system. |
| Integration av moduler | Integrative Joint Module | Helt egenutvecklade interna kopplingsmoduler som möjliggör exakt rörelsestyrning. |
| Core Components | Helt egenutvecklad | Alla viktiga styr- och drivkomponenter utvecklas internt, vilket ökar tillförlitligheten och flexibiliteten. |
Codroid 01 (Renxing) är en avancerad humanoidrobot utformad för framtidsinriktade tillämpningar där intelligens och exakt återgivning av mänskliga rörelser är avgörande. Med 44 frihetsgrader i hela kroppen, en rörelsehastighet på upp till 3 km/h och elektrisk drivning erbjuder roboten smidiga, precisa och säkra operationer i en människoliknande miljö. Dessutom garanterar den höga integrationsgraden mellan modulerna och de helt egenutvecklade interna komponenterna att Codroid 01 är en robust plattform för fortsatt innovation och anpassning i olika applikationer - från utbildning och forskning till avancerade automationssystem.
KEPLERBOT
Användningsområden och exempel
Humanoiden Codroid 01 har utformats för mångsidiga användningsområden i miljöer som vanligtvis är anpassade för människor. Med 44 frihetsgrader, kompakt konstruktion (vikt under 80 kg) och möjlighet att bära föremål upp till 5 kg kan Codroid 01 avsevärt förbättra automatiseringen av operativa processer inom olika sektorer:
Kundservice och reception
Välkomna gäster: Roboten kan fungera som receptionsassistent, välkomna besökare på hotell, köpcentrum och kontor, dela ut broschyrer och hänvisa kunder till rätt avdelningar.
.Presentation av innehåll: valfria interaktiva paneler gör det möjligt att visa reklam- och informationsmaterial, vilket stärker företagets moderna image.
Kontors- och logistikarbete
Transport av dokument och paket: Tvåbent mobilitet gör att roboten effektivt kan förflytta sig mellan avdelningar eller våningsplan, även där traditionella hjulrobotar möter begränsningar såsom trappor eller smala korridorer..
Integration med ledningssystem: Tack vare ett öppet API kan Codroid 01 samarbeta med WMS- och ERP-system, automatiskt hämta uppdrag och rapportera utförda uppgifter, vilket effektiviserar logistikprocesserna.
Utbildning och R&D-projekt
Forskningsplattform: Tack vare flexibel programvara kan roboten användas vid universitet och laboratorier för att testa algoritmer för rörelsestyrning, datorseende och människa-robot-interaktion..
Teknikdemonstrationer: En tvåbent humanoid väcker uppmärksamhet på konferenser och mässor och presenterar modern teknik på ett lättillgängligt sätt.
Tjänstesektor och handel
Stöd vid serviceställen: Codroid 01 kan hjälpa personal i butiker, köpcentrum och hotell med organisering av ytor och grundläggande kundinformation.
Evenemang och kampanjer: En humanoid robot på evenemang är en attraktiv marknadsföringsform som engagerar besökare och bygger en modern företagsprofil.
Framtida användningsområden
Inspektioner och teknisk hjälp: Tack vare sin smidighet och förmåga att ta sig över hinder kan roboten i framtiden stödja inspektion av infrastrukturelement och utföra enkla tekniska uppgifter..
Stöd inom omsorg: Utvecklingen av AI- och manipulationsfunktioner kan på längre sikt göra det möjligt för Codroid 01 att stödja enkla omsorgsuppgifter, såsom att dela ut läkemedel på vårdinrättningar.
Tack vare sin konstruktion och flexibla integrationsmöjligheter är Codroid 01 ett attraktivt alternativ för företag som söker humanoida lösningar för processautomation och högre operativ effektivitet i miljöer anpassade för mänskligt arbete.
Teknik och innovation, säkerhet
Codroid 01
Humanoidroboten Codroid 01 (Renxing), utvecklad av ESTUN under varumärket Codroid, kombinerar en optimerad drivkonstruktion med intelligenta funktioner och möjliggör effektivt arbete i kontors-, service- och utbildningsmiljöer. Nedan presenteras centrala tekniska egenskaper och lösningar som säkerställer ett säkert samarbete mellan roboten och människor:
Tvåbent mekanik och gångstabilisering
- Elektriska ställdon: Avancerade, lätta elektriska drivsystem monterade i knä-, höft- och bålleder möjliggör en jämn och tyst gång samt enkelt underhåll, till skillnad från hydrauliska lösningar.
- Frihetsgrader för de nedre extremiteterna: Varje ben har 6 frihetsgrader, vilket gör att roboten effektivt kan gå i trappor, hantera ojämnheter och hålla balansen precist i miljöer typiska för människor.
Manipulatorer och gripfunktioner
- Lastkapacitet 5 kg per arm: Roboten Codroid 01 kan transportera lätta föremål som dokument, broschyrer och mindre paket, vilket är relevant för kontors-, service- och logistikuppgifter.
- Griphand (6-7 DoF): En precis och smidig hand möjliggör mindre sorterings- och presentationsuppgifter och ökar effektiviteten vid manipulation av känsliga objekt.
Beräkningskraft och algoritmer
- Elektriskt drivsystem: Integrerad styrning av drivsystem för förflyttning, armar och händer garanterar samordnad och smidig rörelse hos roboten och möjliggör samtidigt utförande av flera uppgifter.
- Planerade AI-funktioner: ESTUN signalerar planer på att implementera taligenkänning, bildanalys och grundläggande maskininlärningsalgoritmer (t.ex. i molnet), vilket ska öka robotens autonomi och interaktivitet.
Säker samexistens med människor
- Kraftbegränsare i lederna: Skyddsmekanismer minskar automatiskt vridmomentet vid kontakt med en människa eller ett hinder, vilket minimerar risken för personskador och skador på utrustningen.
- System för kollisionsdetektering och E-Stop: Roboten övervakar rörelserna i sina extremiteter; om motstånd upptäcks stoppas rörelsen omedelbart, och operatören har tillgång till en nödstoppsknapp som snabbt kan stänga av drivsystemen i kritiska situationer.
Tack vare dessa avancerade lösningar erbjuder Codroid 01 (Renxing) stabilt, säkert och effektivt arbete i miljöer som är utformade för människor och bidrar till att optimera operativa processer och förbättra arbetskomforten.
Codroid 01 (Renxing)
Integration och kompatibilitet, personalisering och anpassning av losningar
Projektet Codroid 01 skapades för enkel integration i olika miljöer - från lager och kontor via serviceområden till utbildningsinstitutioner. Tack vare öppen arkitektur och flexibla lösningar kan systemet snabbt anpassas till kundens specifika krav. De viktigaste mekanismerna för anpassning och vidareutveckling av robotens funktioner omfattar:
Öppet programmeringsgränssnitt (API) och utvecklarplattform
- Bibliotek och dokumentation: Tillverkaren tillhandahåller en uppsättning verktyg för att skapa dedikerade applikationer för rörelsestyrning, integrera molntjänster (som taligenkänning eller bildanalys) och definiera egna uppgiftsscenarier.
- Molnuppdateringar: Systemet gör det möjligt att hämta nya programversioner och korrigeringar via nätverket, vilket möjliggör kontinuerlig förbättring av funktioner och anpassning till förändrade driftsbehov.
Modulära extremiteter och utökade sensorer
- Varianter av gripdon: Beroende på användningsområdet - från hantering av dokument och små paket till demonstrationsuppgifter - kan manipulatorernas ändverktyg bytas eller anpassas för att ge optimal precision och funktionalitet.
- Extra sensorer: Som tillval kan roboten utrustas med utökade sensormoduler, såsom djupkameror, ultraljuds- eller värmesensorer, vilket möjliggör arbete under mer krävande eller specialiserade förhållanden.
Estetisk anpassning och branding
- Hölje och visuell identitet: Lösningarna gör det möjligt att anpassa höljets färger och placera logotyper, så att roboten kan integreras konsekvent i företagets visuella identitet, särskilt i service- och marknadsföringsmiljöer.
- Interaktiva skärmar: Valfria pekpaneler eller LCD-skärmar kan användas för att visa information, reklam eller meddelanden och öka lösningens interaktivitet och attraktionskraft.
Implementeringsstöd och service
- Kapsling och färgsättning: Robotens utseende kan anpassas till företagets profil genom ändrad färgsättning på höljet och placering av logotyper, vilket är särskilt viktigt i service- och marknadsföringsmiljöer.
- Interaktiva skärmar: Valfria pekpaneler eller LCD-skärmar kan integreras med roboten och användas för att presentera information, reklam eller meddelanden vid kundserviceställen.
Med detta arbetssätt utvecklas Codroid 01 systematiskt och kan enkelt anpassas till förändrade marknadsförhållanden och specifika kundbehov. Integration med IT-system, stöd för utbyggnad av AI-funktioner och hårdvaruflexibilitet gör den till en multifunktionell lösning för företag som satsar på modern automation och innovativa verktyg för att stödja personalen.
Codroid 01
Fördelar för kunderna
Humanoidroboten Codroid 01 är en innovativ lösning som avsevärt kan förbättra effektiviteten och kvaliteten i dagliga processer på företag, utbildningsinstitutioner och servicecenter. Nedan presenteras de viktigaste fördelarna med att implementera en sådan humanoid:
Högre effektivitet och avlastning av personal
- Roboten kan ta över monotona eller fysiskt belastande uppgifter, såsom transport av dokument, lätta paket eller bemanning av informationspunkter.
- Den tvåbenta konstruktionen ger roboten rörlighet i normalt utformade miljöer - trappor och smala passager - vilket avsevärt utökar användningsområdet jämfört med hjulförsedda robotar.
Förbättrad kundservice
- På hotell, i butiker eller vid evenemang kan roboten välkomna gäster, dela ut flygblad och ge vägledning. En sådan humanoid närvaro kan väcka uppmärksamhet och stärka varumärkets prestige.
- Planerade funktioner för taligenkänning gör det möjligt för roboten att ha grundläggande röstinteraktion och hjälper gäster att få information eller navigeringshjälp.
Integration med IT-infrastruktur och molntjänster
- Ett öppet API-gränssnitt gör det möjligt att ansluta roboten till ledningssystem (WMS, ERP), vilket ger automatisering av enkla logistikprocesser och rapportering av framsteg i molnet.
- Data om robotens rörelser, tillryggalagd sträcka och antal transporterade föremål kan samlas in och analyseras i realtid och stödja processoptimering i företaget.
Utbildnings- och R&D-plattform
- I forsknings- och utbildningsinstitutioner kan Codroid 01 användas som verktyg för att lära ut rörelseprogrammering, AI-algoritmer och hantering av visionssensorer.
- Den tvåbenta humanoiden väcker stort intresse på konferenser, mässor och i laboratorier, vilket stödjer marknadsföringen av modern teknik och utvecklingen av forskningsprojekt.
Säkert samarbete med människor
- Roboten är utrustad med kraftbegränsare och ett kollisionsdetekteringssystem, vilket gör att den kan arbeta i samma område som personal utan extra säkerhetsbarriärer.
- En vikt under 80 kg och en begränsad rörelsehastighet (3 km/h) ger mjuk och kontrollerad drift i miljöer med många människor och minimerar olycksrisken.
FAQ - vanliga frågor
Humanoidroboten Codroid 01
Här är en kort sammanfattning av svaren på de vanligaste frågorna om humanoidroboten Codroid 01 (Renxing). Om du har fler frågor rekommenderar vi att du kontaktar tillverkaren (ESTUN / Codroid) eller tar del av den detaljerade dokumentationen.
Produkten erbjuds inom pilotprojekt. Full kommersiell tillgänglighet beror på testresultaten och detaljerade överenskommelser om lösningens konfiguration.
Priset beror på konfigurationen (manipulatorer, sensorer, AI-utvecklingsnivå) samt implementerings- och servicestöd. En exakt offert tas fram utifrån kundens detaljerade krav.
Enligt tillverkaren kan Codroid 01 arbeta i flera timmar vid standardbelastning. Drifttiden beror på uppgifternas karaktär och rörelseintensiteten; kommande optimeringar ska gradvis förlänga tiden.
Basversionen har en lastkapacitet på 5 kg per arm. I framtiden kan tillverkaren erbjuda modifieringar som ökar lastkapaciteten, men det beror på utvecklingsprioriteringar och marknadens behov.
Konstruktionen är främst avsedd för inomhusmiljöer - kontor, lager och tjänstesektorn. Trappor och mindre nivåskillnader utgör inget problem, men arbete utomhus eller på mycket ojämnt underlag är för närvarande inte huvudfokus.
Den nuvarande versionen fokuserar på rörelsestabilitet, hantering av lätta föremål och säkerhet. Taligenkänning ingår i utvecklingsplanerna; mer avancerade röstalgoritmer kommer i takt med AI-uppdateringar.
Ja, tillverkaren planerar möjlighet att anpassa färgsättning och märkning av höljet till företagets profil. Den öppna plattformen möjliggör också byte av gripdon och sensorutbyggnader beroende på uppgiften.
Tack vare ett öppet API kan roboten automatiskt hämta uppdrag från resurshanteringssystem, utföra dem i realtid och lämna rapporter om slutförda uppgifter.
Roboten är bland annat avsedd för servicesektorn (reception, kundservice), utbildning och R&D (plattform för inlärning och testning av algoritmer), lätta lageruppgifter och marknadsföringsstöd (evenemang, presentationer). Användningsområdet kan utökas i takt med programvaruutveckling och hårdvarutillägg.
Fler frågor?
Om du vill veta mer om humanoidrobotar är du välkommen att läsa hela vår FAQ-sektion. Där hittar du fler frågor, detaljerade instruktioner och användbara tips.
- Expertis inom humanoid robotik NexaRob samarbetar med många tillverkare och forskningscenter. Därför kan vi objektivt bedöma funktionerna hos olika humanoider, inklusive Codroid 01, och anpassa dem till specifika branscher - från tjänster och logistik till utbildning och R&D-projekt. Vi stödjer kunder genom hela implementeringscykeln - från konceptfas och konfiguration till driftsättning och underhåll av roboten.
- Individuellt arbetssätt för projekt Varje företag har något olika processer och förväntningar på automation. Genom konsultationer och granskningar av arbetsmiljön kan vi skapa en individanpassad plan för robotimplementering som definierar nödvändiga hårdvarumoduler, gränssnitt mot IT-system samt en tidsplan för tester och personalutbildning.
- Implementeringsstöd och service NexaRob tar hand om hela implementeringsprocessen: från inköp och leverans av humanoiden Codroid 01, via fysisk installation och konfiguration med resurshanteringssystem, till löpande service och programuppdateringar. Våra experter genomför också utbildningar som gör det enkelt för medarbetarna att anpassa sig till samarbetet med den nya roboten.
- Innovation och fortsatt utveckling Vi samarbetar i R&D-projekt och följer kontinuerligt marknaden så att NexaRobs kunder kan dra nytta av de senaste trenderna och metoderna inom humanoid robotik. Vi hjälper till att införa innovationer så att tvåbenta robotar som Codroid 01 kan utvecklas och fungera bättre när branschkraven förändras.
Om du planerar att implementera Codroid i din miljö - oavsett om det gäller ett lager, en serviceanläggning, utbildning eller forskning - kontakta NexaRob. Vi presenterar möjliga implementeringsscenarier, ger råd om val av rätt moduler och ser till att roboten integreras effektivt i organisationens processer. Vårt uppdrag är att göra det enklare för företag att dra nytta av humanoid robotik samtidigt som vi säkerställer
Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!
Gå med i NexaRob och låt oss utveckla humanoid robotik tillsammans
Vill du bli vår partner?
NexaRob har under flera år byggt och stött ett ekosystem för implementering av tvåbenta robotar och ser dem som en del av framtiden för processautomation och människa-maskin-samarbete. Vi tror att verklig optimering i många sektorer - från tjänster och logistik till utbildning - kräver nära samarbete mellan tillverkare, integratörer och slutanvändare.
Varför samarbeta med NexaRob?
Gemensamma investeringar i innovation
Vi genomför projekt där vi kombinerar humanoidtillverkarnas kompetens med vår implementeringserfarenhet och erbjuder heltäckande nyckelfärdiga lösningar.
Kompetenssynergi
NexaRob är ett team av ingenjörer, AI-experter, systemanalytiker och implementeringsspecialister. Därför kan vi hantera helaNexaRob-teamet består av ingenjörer, AI-experter, systemintegratörer och implementeringsspecialister - vilket gör att vi kan garantera full täckning av robotens implementeringscykel, från koncept till service.a robotimplementeringsprocessen på ett heltäckande sätt och säkerställa konsekvens i alla steg.
Global räckvidd och flexibilitet
Vi samarbetar med kunder i olika delar av världen och anpassar robotarna till lokala krav och regler. NexaRobs stöd möjliggör skalbara implementeringar och service även i internationella organisationer.
Vi söker partner inom följande områden:
- Produktion och distribution av humanoidrobotar Vi samarbetar med tillverkare som ESTUN (varumärket Codroid) för att leverera heltäckande lösningar för många branscher, inklusive hårdvara, programvara och kompetent implementeringsstöd.
- AI- och IoT-teknik Vi integrerar robotar med molntjänster och maskininlärningsalgoritmer, vilket möjliggör kontinuerlig förbättring av perception, rörelseplanering och interaktion med omgivningen
- Automation och logistiksystem Humanoiden kan samverka med standardiserade automationslösningar som AGV-vagnar och automatiserade linjer och komplettera dem där mobilitet och manuella förmågor nära människans behövs.
Låt oss förena våra krafter
Om du överväger att använda Humanoid Robot Codroid 01 i ditt företag eller din institution välkomnar NexaRob ett samarbete. Tillsammans fastställer vi kraven, definierar implementeringsplanen och säkerställer en smidig driftsättning av humanoiden i den dagliga arbetsmiljön. Vårt mål är att tvåbent humanoid robotik ska bli ett verkligt stöd för människor samtidigt som kvaliteten och innovationsnivån i din organisation höjs!