Booster T1 - Booster Robotics

Robotul Umanoid Booster T1

Robotul umanoid Booster Robotics T1 (adesea denumit "Booster T1") este cea mai noua propunere a companiei Booster Robotics, combinand constructia compacta cu electronica performanta si functii avansate de inteligenta artificiala. Modelul T1 a fost proiectat pentru implementare flexibila in medii in care conteaza mobilitatea apropiata de cea umana si manipularea precisa, precum birouri, depozite, unitati de servicii si spatii educationale.

Robotul are dimensiunile de 118 × 47 × 23 cm și cântărește aproximativ 30 kg, ceea ce îl face relativ ușor și, în același timp, rezistent. Datorită celor 23 de grade de libertate ale întregului corp - inclusiv 6 grade de libertate în fiecare picior - T1 poate efectua mișcări complexe și manevra cu precizie în spații restrânse. În plus, dispozitivul de prindere opțional îi permite robotului să transporte obiecte, extinzându-i domeniul de utilizare.

Alimentat de un procesor cu 14 nuclee și GPU NVIDIA AGX Orin (cu o putere de până la 200 TOPS AI), Booster T1 dispune de o putere de calcul foarte mare, permițând procesarea datelor și executarea algoritmilor de machine learning în timp real. Echipat cu o cameră de adâncime, IMU cu 9 axe și conectivitate modernă (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opțional 5G), robotul susține navigația autonomă, recunoașterea precisă a obiectelor și interacțiunile cu utilizatorii. Durata de funcționare a bateriei este de aproximativ 2 ore în mers și de până la 4 ore în modul stand-by, ceea ce permite funcționarea eficientă în medii tipice de utilizare.

Istorie și dezvoltare

Robotului Humanoid Booster

Booster Robotics, o companie axată pe crearea de soluții umanoide multifuncționale, își dezvoltă consecvent tehnologiile, combinând experiența dobândită din roboții pe roți cu soluții moderne de inteligență artificială și mecatronică avansată. Proiectul Booster T1 a început cu lucrări privind stabilizarea mișcării și funcții limitate de manipulare, care în prototipurile inițiale se concentrau în principal pe asigurarea unei locomoții fluide în condiții controlate.

Evoluția proiectului de la prototip la umanoid comercial

Prezentare oficială și direcții de dezvoltare

Datorită dezvoltării continue și actualizărilor sistematice, Booster T1 devine o platformă versatilă și competitivă, care poate fi utilizată cu succes în numeroase sectoare - de la educație și cercetare până la servicii logistice și industriale.

Specificații Tehnice

Specificația Tehnică a Robotului Umanoid YAOGUANG

Informațiile de mai jos se bazează pe cele mai noi date furnizate de tine despre robotul Booster T1 (denumit în unele materiale „Booster T1”). Acestea reprezintă o specificație mai detaliată decât materialele prezentate anterior. Totuși, trebuie reținut că unele poziții din tabel conțin doar valori orientative sau opționale, iar o parte dintre parametri nu au fost precizați complet de producător.

Parametru Valoare Observații
Dimensiune 118 × 47 × 23 cm Se referă la dimensiunile totale ale robotului.
Lungimea gambei + coapsei 45 cm Lungimea segmentelor piciorului (estimativ).
Anvergura brațelor 57 cm Distanța dintre capetele brațelor cu membrele superioare întinse.
Masă Aproximativ 30 kg Greutate relativ redusă, care facilitează transportul și mobilitatea robotului.
Grade totale de libertate (DoF) 23 Numărul axelor active de mișcare din întregul corp (declarat).
DoF al unui singur picior 6 Fiecare picior are 6 grade de libertate.
DoF talie 1 (fara confirmare completa) Este posibil ca articulatia taliei sa ofere 1 axa de rotatie (±58°).
DoF al unui singur braț Nedezvăluit / de completat Producătorul nu a precizat direct, posibil ~5-6.
DoF ale capului Nedezvăluit / de completat Nu există date detaliate despre mobilitatea capului.
Cuplul maxim al articulatiei genunchiului 130 Nm (neconfirmat) Apare valoarea de 130 Nm, însă nu există context complet (poate viza o altă articulație).
Domeniul de mișcare al articulațiilor - Talie: ±58°
- Șold (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Genunchi: -11°+123°
- Gleznă (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Unghiurile maxime declarate de deviație în articulațiile membrelor inferioare și taliei.
Encodere în articulații Encoder dublu (Dual encoder) Asigură un control și o monitorizare mai precise ale mișcării articulațiilor.
Efector final Dispozitiv de prindere (opțional) Posibilitatea echipării cu un dispozitiv de prindere pentru manipularea obiectelor.
Procesor (CPU) Procesor de înaltă performanță cu 14 nuclee Nu există detalii privind frecvența de tact sau arhitectura.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Putere mare de calcul pentru procesarea datelor în timp real și algoritmi AI.
Modul de viziune (Vision Module) Cameră de profunzime (Depth camera) Permite percepția 3D, recunoașterea obiectelor și navigația.
IMU 9-axe (9-axis) Asigură orientarea în spațiu, stabilizarea și detectarea mișcării.
Modul vocal Set de microfoane (array), difuzor Permite interacțiunea vocală și procesarea comenzilor audio.
Baterie 10,5 Ah (tensiune nedezvăluită) Durată declarată de funcționare: ~2 h în mers, ~4 h în poziție verticală.
Conectivitate Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opțional) Permite controlul de la distanță, integrarea cu sisteme IoT și transferul unor volume mari de date.
Interfete USB, Ethernet Permit conectarea unor dispozitive suplimentare, actualizarea firmware-ului etc.
Edge LLM MiniCPM (opțional) Posibilitatea de a rula un model lingvistic simplificat la margine (Edge).
Suport pentru simulare Isaac Sim, Mujoco, Webots Robotul poate fi testat în medii populare de simulare.
ROS Compatibilitate cu ROS2 Facilitează crearea și implementarea aplicațiilor robotice în ecosistemul ROS.
Dezvoltare secundară Da Posibilitatea modificării software-ului, integrării propriilor algoritmi AI etc.
Perioada de garantie 1 rok Perioada standard de garanție a producătorului.

Booster T1 (numit și „Booster T1”) este un robot umanoid cu 23 de grade de libertate, o masă de aproximativ 30 kg și dimensiuni de 118 × 47 × 23 cm. Este alimentat de un procesor cu 14 nuclee și un GPU NVIDIA AGX Orin, care oferă până la 200 TOPS putere de calcul pentru sarcini AI. Robotul este echipat cu o cameră de profunzime, un IMU pe 9 axe și un dispozitiv de prindere opțional. Durata declarată de funcționare este de aproximativ 2 ore în timpul mersului și 4 ore în poziție staționară. Datorită conectivității integrate (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G opțional), suportului ROS2 și compatibilității cu medii populare de simulare (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 are potențialul de a deveni o platformă flexibilă pentru educație, cercetare științifică și diverse aplicații industriale.

Booster T1

Aplicații și Exemple de Utilizare

Cu 23 de grade de libertate, capacitatea de a merge pe două picioare și posibilități de manipulare a obiectelor, Booster T1 este o platformă universală care poate fi implementată în medii diverse - de la educație și cercetare, prin servicii, până la procese ușoare de depozitare sau prezentări de marketing.

Educație și Proiecte R&D

Platformă pentru Învățarea Programării și AI: Suportul ROS2, compatibilitatea cu simulari (Isaac Sim, Mujoco, Webots) si functiile extinse de viziune fac robotul un instrument atractiv in laboratoarele universitare si institutiile de cercetare.

Demonstrații și Prezentări: Un umanoid biped atrage întotdeauna interesul la conferințe științifice și târguri tehnologice, promovând subiectele roboticii și algoritmilo

Servicii și Asistență pentru Clienți

Receptie si informatii: Robotul poate întâmpina oaspeții în hoteluri și centre comerciale, îi poate ajuta să găsească drumul sau poate distribui materiale publicitare, atrăgând atenția clienților și consolidând imaginea companiei.

Asistent la evenimente: Booster T1 poate participa la targuri, conferinte sau demonstratii de marketing, prezentand activ produse sau indicand locatia acestora.

Sprijin pentru Logistică Ușoară și Sarcini Rutiniere de Birou

Transportul Documentelor și al Coletelor Mici: Datorită celor 6 DoF din picioare, robotul se poate deplasa sigur chiar și într-o configurație complexă a încăperilor, iar brațele cu 7 DoF și dispozitivul de prindere opțional permit ridicarea și transportul obiectelor ușoare.

Integrarea cu WMS sau ERP: În combinație cu sistemele de management, poate executa automat comenzi logistice, eficientizând circulația documentelor sau a coletelor mai mici între departamentele companiei.

Sarcini demonstrative și de marketing

Evenimente Corporative: Platforma umanoidă bipedă atrage privirea, stârnește curiozitatea și poate interacționa simplu cu participanții la eveniment.

Prezentări publicitare: Robotul poate servi drept „suport mobil” pentru conținut multimedia, afișând materiale pe ecrane externe sau rostind mesaje programate.

Posibilități de Dezvoltare Ulterioară

Actualizări de Software: Datorita arhitecturii deschise si optiunii de extindere, robotul poate primi in timp functii AI suplimentare, dispozitive de prindere mai bune sau suport pentru vorbire (de ex. modele LLM).

Dezvoltare hardware: Producătorul indică posibilitatea înlocuirii sau modernizării modulelor de acționare, capetelor manipulatoarelor sau senzorilor suplimentari, ceea ce crește durata de viață și versatilitatea robotului.

Toate acestea fac ca Booster T1 este un umanoid mai ușor de transportat (datorită masei relativ reduse și dimensiunilor mici) și avansat tehnologic (CPU/GPU puternice, suport AI, compatibilitate completă cu ROS2). Pentru companiile care caută un robot biped cu funcții avansate, dar compacte, reprezintă o opțiune care merită luată în considerare.

Tehnologie și Inovații, Siguranță

Robotics T1

Booster Robotics T1 combină dimensiuni compacte, greutate redusă și un sistem avansat de acționări electrice. Rezultatul este un umanoid cu arhitectură complexă, adaptat pentru funcționare în medii de birou, servicii sau cercetare. Electronica modernă integrată și puterea de calcul (CPU cu 14 nuclee, GPU NVIDIA AGX Orin care oferă până la 200 TOPS AI) permit robotului să proceseze în timp real date de la numeroși senzori, ceea ce se traduce prin mișcare fluidă și capacitatea de adaptare într-un mediu dinamic.

Sistem de acționare avansat și precizia mișcării
Sisteme de percepție și navigație

Capacitate de Manipulare și Dispozitive de Prindere Inovatoare

Colaborare Sigură cu Oamenii

Booster Robotics T1

Integrare și Compatibilitate, Personalizare și Adaptarea Soluțiilor

Booster Robotics T1 a fost proiectat ca o platforma deschisa, oferind o flexibilitate considerabila in configurarea hardware-ului si software-ului. Robotul este compatibil cu ecosistemul ROS2, accepta medii populare de simulare (Isaac Sim, Mujoco, Webots) si poate fi extins cu senzori sau manipulatoare suplimentare.

Interfață de programare deschisă (API)

Comunicații și Integrare cu Sistemele IT

Personalizarea Membrelor și Senzorilor

Personalizare estetică

Instruire și Service

O astfel de arhitectură deschisă face ca Booster T1 se poate adapta unor medii și sarcini diverse, facilitând operațiunile cotidiene și devenind un instrument pentru cercetare și dezvoltare. Dimensiunile și greutatea relativ reduse, combinate cu o bază de calcul puternică și un set extins de senzori, îl fac o soluție umanoidă demnă de luat în considerare pentru companiile care mizează pe automatizare modernă sau instituțiile orientate spre educație și R&D.

Robot umanoid Booster T1

Beneficii pentru Clienți

Robotul umanoid Booster T1 are potențialul de a sprijini semnificativ diferite tipuri de procese din organizații - de la educație și cercetare, prin marketing, până la sarcini de logistică ușoară. Nivelul ridicat de precizie a mișcărilor, capabilitățile extinse de percepție și compatibilitatea cu ecosisteme populare (ROS2, medii de simulare) îl transformă într-o platformă atractivă pentru companii, universități și instituții care caută soluții moderne în domeniul automatizării și AI.

Creșterea eficienței și degrevarea angajaților

Servicii mai bune pentru clienți și suport pentru evenimente

Platformă educațională și de cercetare

Sprijin în Sarcini Logistice Simple

Coexistenta sigura cu oamenii

FAQ - întrebări frecvente

Robotul Umanoid Booster T1

Mai jos sunt reunite răspunsuri scurte la cele mai frecvente întrebări privind implementarea și utilizarea robotului umanoid Booster T1.

Producătorul oferă platforma în cadrul anumitor implementări și proiecte. Nivelul disponibilității depinde de cerere, configurația modulelor alese și domeniul de suport de care are nevoie clientul.

Prețurile depind de configurația comandată (de ex. dispozitiv de prindere opțional, numărul și tipul senzorilor), pachetul de suport pentru implementare și serviciile de service. Pentru o ofertă de preț, cel mai bine este să consulți direct Booster Robotics.

Potrivit producătorului, bateria instalată de 10,5 Ah permite aproximativ 2 ore de funcționare în mers și până la 4 ore în poziție staționară. Timpul real va depinde de intensitatea sarcinilor și frecvența utilizării manipulatoarelor.

Configurația de bază permite transportul obiectelor ușoare, în principal în aplicații de birou sau servicii. Rezistența brațelor și mâinilor poate fi crescută prin înlocuirea gripperelor sau introducerea unor modificări hardware, cu respectarea limitărilor mecanice și energetice.

Robotul este echipat cu mecanisme de detectare a coliziunilor și limitatoare de forță în articulații. Producătorul oferă și un buton E-Stop pentru oprirea imediată a acționărilor atunci când este necesar.

Construcția este destinată în principal spațiilor interioare și zonelor cu suprafață relativ plană. Este posibilă deplasarea peste mici denivelări, dar acesta nu este domeniul principal de utilizare.

Producătorul declară că robotul poate fi integrat cu servicii AI în cloud, inclusiv cu modele LLM (de exemplu MiniCPM). Funcțiile vocale (interpretarea și generarea vorbirii) vor depinde de software-ul instalat și de puterea de calcul.

Robotul a fost creat pentru educație și R&D (datorită suportului ROS2 și simulării), precum și pentru sarcini logistice ușoare, servicii (recepții, evenimente), demonstrații de marketing și asistarea personalului în activități simple.

Da, sunt disponibile opțiuni de modificare a carcasei (culori, logotip), module suplimentare de senzori sau manipulatoare și asistență software completă, astfel încât software-ul să poată fi extins cu noi algoritmi AI.

Mai ai întrebări?

Dacă doriți informații suplimentare despre roboții umanoizi, vă invităm să consultați secțiunea noastră completă FAQ. Acolo veți găsi întrebări suplimentare, instrucțiuni detaliate și sfaturi utile.

De ce NexaRob?

Partenerul tău de încredere în domeniul roboticii umanoide - cunoștințe, pasiune și inovație

NexaRob sprijină cu implicare companiile și instituțiile în procesul complet de selecție, implementare și dezvoltare a umanoizilor precum Booster T1. Obiectivul nostru este să furnizăm soluții personalizate care oferă beneficii reale pentru afacere, creșterea eficienței și îmbunătățirea calității și atractivității serviciilor pentru clienți. Combinăm experiența vastă în AI, robotică, management de proiect și integrare IT pentru a garanta că fiecare proiect de implementare se desfășoară eficient și în siguranță.

Dacă iei în considerare introducerea Robotului Umanoid Booster T1 în organizația ta, NexaRob te invită la colaborare. Te ajutăm să alegi configurația potrivită a robotului și elaborăm un plan de implementare astfel încât umanoidul să devină un sprijin eficient în procesele zilnice - fie în depozit, birou, zonă de servicii pentru clienți sau laborator educațional. Prioritățile noastre sunt siguranța, eficiența și satisfacția clientului.

Automatizeaza-ti Compania cu NexaRob - Contacteaza-ne!

Alăturați-vă NexaRob și Să Dezvoltăm Împreună Robotica Umanoidă

Vrei să devii partenerul nostru?

NexaRob implementează și dezvoltă activ roboți umanoizi bipedi, considerându-i o soluție de viitor pentru automatizarea sarcinilor și colaborarea dintre om și mașină. Cooperarea cu producători precum Booster Robotics ne permite să furnizăm tehnologie adaptată cerințelor variate ale pieței - de la proiecte educaționale și evenimente de marketing până la logistică în sectorul ușor și servicii pentru clienți.

Statele Unite
China
Japonia
Germania
India
Regatul Unit
Franța
Italia
Canada
Coreea de Sud
Brazilia
Australia
Spania
Mexic
Indonezia
Țările de Jos
Arabia Saudită
Turcia
Elveția
Taiwan
Polonia
Suedia
Belgia
Thailanda
Irlanda
Austria
Norvegia
Israel
Emiratele Arabe Unite
Argentina
Africa de Sud
Danemarca
Filipine
Singapore
Malaezia
Columbia
Bangladesh
Egipt
Chile
Finlanda
Vietnam
Portugalia
Cehia
România
Noua Zeelandă
Peru
Grecia
Ucraina
Slovacia
Ungaria
Slovenia
Croația
Serbia
Bulgaria
Estonia
Letonia
Lituania
Islanda
Luxemburg
Malta
Cipru
Maroc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Etiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuweit
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazahstan
Uzbekistan
Mongolia
Rusia
Cambodgia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Noua Guinee
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Republica Dominicană
Guatemala
Cuba
Iordania
Liban
Iran

De ce merită să colaborezi cu NexaRob?

Investiții comune în inovație

Împreună cu producătorii de umanoizi creăm soluții complementare, combinând echipamentele, suportul pentru instalare, instruirea și service-ul. Punem întotdeauna accent pe rezultate practice și siguranța utilizatorilor.

Sinergia competențelor

NexaRob este o echipă de experți AI, ingineri de robotică, integratori de sisteme IT și manageri de proiect. Astfel asigurăm o gamă completă de sprijin pentru implementare, inclusiv implementarea și dezvoltarea funcționalităților robotului.

Acoperire Globală și Flexibilitate

Sprijinim clienți și producători din diferite țări, ceea ce ne permite să adaptăm roboții la cerințele și reglementările locale. De asemenea, putem ajuta la scalarea proiectelor și la service-ul acestora, inclusiv într-un mediu internațional.

Căutăm parteneri în domeniile:

Să Ne Unim Forțele

Dacă te gândești la utilizarea practică a Booster T1 în servicii, educație, logistică ușoară sau cercetare - NexaRob este gata să acționeze. Împreună vom proiecta procesul de implementare, vom adapta modulele și instruirea și vom asigura service-ul și dezvoltarea soluției, astfel încât umanoidul să devină un sprijin real în organizația ta. Te invităm să colaborăm și să modelăm viitorul roboticii umanoide!

Curiozități din lume

RomânăRO