Codroid - ESTUN
Robot humanoïde Codroid
Le robot humanoïde Codroid est l’un des projets phares d’ESTUN, entreprise proposant des solutions avancées d’automatisation et de robotique. Présenté sous la marque Codroid, ce modèle a été conçu pour une intégration polyvalente dans des environnements habituellement destinés aux humains, des bureaux et espaces de services aux applications légères en entrepôt et à l’éducation.
Codroid 01 se distingue par une marche stable, atteignant jusqu'à 3 km/h, ce qui facilite une coopération sûre avec le personnel. Avec 44 degrés de liberté dans l'ensemble du corps, le robot peut effectuer des manœuvres précises aussi bien en locomotion qu'en manipulation. Chaque bras, doté de 7 degrés de liberté et d'une charge utile allant jusqu'à 5 kg, permet de transporter des objets légers, tandis que les mains avec 6 à 7 degrés de liberté offrent une grande dextérité pour les tâches manuelles plus complexes. Sa conception compacte, avec un poids inférieur à 80 kg et une hauteur de 170 cm, permet à Codroid 01 de s'intégrer harmonieusement dans l'ergonomie des espaces d'utilisation.
Histoire et développement
du robot humanoïde Codroid
ESTUN, principal actionnaire de la marque Codroid, possède de nombreuses années d’expérience dans l’automatisation industrielle, notamment les robots industriels et les systèmes d’entraînement. Face à la demande croissante de robots humanoïdes polyvalents, l’entreprise a décidé d’élargir son offre avec le projet Codroid 01.
De l’automatisation industrielle à la robotique humanoïde
- ESTUN, spécialisé dans les entraînements et contrôleurs robotiques, a décidé d’élargir son offre avec un humanoïde capable de collaborer avec les humains dans des environnements courants de bureau et de service. Les premières phases de recherche se sont concentrées sur l’association d’une mobilité bipède stable et d’un entraînement électrique facilitant la maintenance et offrant une autonomie plus longue sur une seule charge.
- Entre 2019 et 2021, une équipe d’ingénieurs sous la marque Codroid a développé des prototypes d’entraînements pour les membres inférieurs et supérieurs, en testant différentes configurations de degrés de liberté afin d’obtenir un équilibre optimal entre mobilité, précision des mouvements et efficacité énergétique.
Création de Codroid 01 et orientations de développement
- En 2022, ESTUN a officiellement présenté le robot humanoïde Codroid 01, également connu sous le nom de Renxing. Ce modèle se distingue par une construction compacte, avec une masse inférieure à 80 kg, un grand nombre de degrés de liberté, 44 DoF, et une vitesse de déplacement modérée pouvant atteindre 3 km/h, ce qui le rend adapté aux environnements de bureau, de service et d’entrepôt.
- Les travaux de développement actuels se concentrent sur une intégration plus poussée de Codroid 01 avec des services d'AI dans le cloud, notamment la reconnaissance vocale et l'analyse d'images, ainsi que sur l'amélioration des manipulateurs et des systèmes de gestion de l'énergie. ESTUN indique que Codroid 01 servira de base à de futurs modèles plus avancés, avec notamment une préhension plus précise, une batterie plus performante et une meilleure intégration aux systèmes de gestion des ressources, tels que WMS et ERP.
Grâce à ces actions, Codroid 01 constitue une étape importante dans le développement de solutions humanoïdes susceptibles de transformer la manière dont les robots collaborent avec les humains dans les environnements de travail modernes.
Spécifications techniques
Spécifications techniques du robot humanoïde Codroid 01
Les données présentées constituent une spécification technique détaillée du robot humanoïde Codroid 01, conçu comme une forme physique intelligente et évolutive avec une intégration AI complète. Le robot associe des technologies avancées, des modules de connexion propriétaires et des composants développés entièrement en interne, ce qui permet une utilisation polyvalente dans des environnements dynamiques.
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Hauteur | 170 cm | Proche de la taille moyenne d'un être humain. |
| Masse | <80 kg | Une masse plus faible facilite la mobilité tout en conservant une grande stabilité. |
| Capacité de charge d’un bras | 5 kg | Permet de déplacer des objets légers, ce qui convient aux tâches de manipulation. |
| Vitesse de déplacement (Pace) | 3 km/h | Correspond à une allure de marche tranquille, idéale pour travailler dans un environnement humain. |
| Degrés de liberté, DoF, corps entier | 44 | Nombre total d’axes de mouvement actifs garantissant fluidité et reproduction précise des mouvements humains. |
| DoF d’un seul bras | 7 | Permet une manipulation complexe et précise, essentielle pour réaliser des tâches sophistiquées. |
| DoF d'une jambe | 6 | Assure une marche fluide, la stabilité et un bon équilibre pendant le déplacement. |
| DoF de la main préhensile (dexterous) | 6-7 | Permet des mouvements précis des mains en s’adaptant à différentes configurations et tâches de manipulation. |
| Type d'entraînement | Électriques | Il assure un fonctionnement silencieux et une maintenance plus simple par rapport aux systèmes hydrauliques. |
| Intégration des modules | Integrative Joint Module | Modules de liaison entièrement développés en interne permettant un contrôle précis des mouvements. |
| Core Components | Entièrement développé en interne | Tous les principaux composants de commande et d’entraînement sont développés en interne, ce qui améliore la fiabilité et la flexibilité. |
Codroid 01 (Renxing) est un robot humanoïde avancé conçu pour des applications tournées vers l'avenir, où l'intelligence et la reproduction précise des mouvements humains sont essentielles. Avec 44 degrés de liberté sur l'ensemble du corps, une vitesse de déplacement allant jusqu'à 3 km/h et un entraînement électrique, le robot offre des opérations fluides, précises et sûres dans un environnement proche de celui des humains. De plus, le haut niveau d'intégration des modules et les composants internes entièrement développés font de Codroid 01 une plateforme solide pour de nouvelles innovations et adaptations dans différentes applications, de l'éducation à la recherche jusqu'aux systèmes d'automatisation avancés.
KEPLERBOT
Applications et exemples d’utilisation
L'humanoïde Codroid 01 a été conçu pour des applications polyvalentes dans des environnements typiquement adaptés au travail humain. Grâce à ses 44 degrés de liberté, sa structure compacte, avec une masse inférieure à 80 kg, et sa capacité à transporter des objets jusqu'à 5 kg, Codroid 01 peut améliorer considérablement l'automatisation des processus opérationnels dans différents secteurs :
Service client et accueil
Accueil des visiteurs : le robot peut jouer le rôle d'assistant d'accueil, accueillir les visiteurs dans les hôtels, centres commerciaux et bureaux, distribuer des brochures et orienter les clients vers les services appropriés.
.Présentation de contenu : des panneaux interactifs optionnels permettent d’afficher des supports publicitaires et informatifs, renforçant ainsi l’image moderne de l’entreprise.
Travaux de bureau et logistiques
Transport de documents et de colis : la mobilité bipède permet au robot de se déplacer efficacement entre les services ou les niveaux d’un bâtiment, y compris là où les robots à roues traditionnels rencontrent des limites, comme les escaliers ou les couloirs étroits..
Intégration avec les Systèmes de Gestion : grâce à son API ouverte, Codroid 01 peut fonctionner avec les systèmes WMS et ERP, recevoir automatiquement des ordres et rendre compte des tâches effectuées, ce qui améliore les processus logistiques.
Éducation et projets R&D
Plateforme de recherche : grâce à son logiciel flexible, le robot peut être utilisé dans les universités et laboratoires pour tester des algorithmes de commande du mouvement, de vision par ordinateur et d’interaction humain-robot.
Démonstrations technologiques : un humanoïde bipède attire l’attention lors des conférences et salons et présente les technologies modernes d’une manière accessible.
Secteur des services et commerce
Assistance dans les points de service : Codroid 01 peut soutenir le personnel dans les magasins, centres commerciaux et hôtels, en aidant à organiser l'espace et en fournissant des informations de base aux clients.
Événements et campagnes promotionnelles : la présence d'un robot humanoïde lors d'événements constitue une forme de promotion attractive, mobilisant les visiteurs et renforçant l'image moderne de l'entreprise.
Applications prometteuses
Inspections et assistance technique : grâce à son agilité et à sa capacité à franchir des obstacles, le robot pourra à l’avenir contribuer à l’inspection d’éléments d’infrastructure et réaliser des tâches techniques simples.
Assistance aux soins : le développement des fonctions AI et de manipulation pourrait permettre à Codroid 01, à plus long terme, de prendre en charge des tâches de soins simples telles que l'administration de médicaments dans les établissements de soins.
Grâce à sa conception et à ses possibilités d’intégration flexibles, Codroid 01 constitue une proposition intéressante pour les entreprises recherchant des solutions humanoïdes capables de soutenir l’automatisation des processus et d’augmenter l’efficacité opérationnelle dans des environnements adaptés au travail humain.
Technologie et innovations, sécurité
Codroid 01
Le robot humanoïde Codroid 01 (Renxing), développé par ESTUN sous la marque Codroid, associe une architecture d’entraînement optimisée à des fonctions intelligentes, ce qui lui permet de travailler efficacement dans les environnements de bureau, de service et d’éducation. Voici les principales caractéristiques technologiques et solutions qui assurent une coopération sûre entre le robot et les personnes :
Mécanique bipède et stabilisation de la marche
- Actionneurs électriques : Des entraînements électriques avancés et légers, installés dans les articulations des genoux, des hanches et du torse, permettent une marche fluide et silencieuse ainsi qu’un entretien facile, contrairement aux solutions hydrauliques.
- Degrés de liberté des membres inférieurs : Chaque jambe possède 6 degrés de liberté, ce qui permet au robot de franchir efficacement les escaliers et les irrégularités tout en maintenant précisément son équilibre dans des environnements conçus pour les humains.
Manipulateurs et fonctions de préhension
- Capacité de charge de 5 kg par bras : Le robot Codroid 01 peut transporter des objets légers, comme des documents, des brochures ou de petits colis, ce qui est utile pour les tâches de bureau, de services et de logistique.
- Main préhensile (6 à 7 DoF) : Une main précise et agile permet d'effectuer de petites tâches de tri et de présentation, améliorant l'efficacité de la manipulation des objets délicats.
Puissance de calcul et algorithmes
- Système d'entraînement électrique : Le contrôle intégré des entraînements de locomotion, des bras et des mains garantit des mouvements cohérents et fluides du robot tout en permettant l'exécution simultanée de plusieurs tâches.
- Fonctions AI prévues : ESTUN annonce son intention de mettre en œuvre la reconnaissance vocale, l’analyse d’image et des algorithmes de base d’apprentissage automatique, par exemple dans le cloud, afin d’accroître l’autonomie et l’interactivité du robot.
Coexistence sûre avec les humains
- Limiteurs de force dans les articulations : Les mécanismes de protection réduisent automatiquement le couple en cas de contact avec une personne ou un obstacle, ce qui minimise le risque de blessures et de dommages matériels.
- Système de détection de collision et E-Stop : Le robot surveille les mouvements de ses membres. Lorsqu’une résistance est détectée, il arrête immédiatement le mouvement, tandis que l’opérateur dispose d’un bouton d’arrêt d’urgence permettant de couper rapidement les entraînements en situation critique.
Grâce à ces solutions avancées, Codroid 01 (Renxing) assure un fonctionnement stable, sûr et efficace dans les environnements conçus pour les humains, contribuant à l'optimisation des processus opérationnels et à l'amélioration du confort de travail.
Codroid 01 (Renxing)
Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions
Le projet Codroid 01 a été conçu pour s’intégrer facilement dans des environnements variés, des entrepôts et bureaux aux zones de services et établissements éducatifs. Grâce à son architecture ouverte et à ses solutions flexibles, le système peut être rapidement adapté aux exigences particulières du client. Les principaux mécanismes permettant l’adaptation et l’évolution fonctionnelle du robot comprennent :
Interface de Programmation Ouverte (API) et Plateforme de Développement
- Bibliothèques et documentation : Le fabricant propose un ensemble d’outils permettant de créer des applications dédiées de commande du mouvement, de les intégrer à des services cloud comme la reconnaissance vocale ou l’analyse d’image et de définir des scénarios de tâches personnalisés.
- Mises à jour cloud : Le système permet de télécharger de nouvelles versions du logiciel et des correctifs via le réseau afin d’améliorer continuellement les fonctions et de s’adapter à l’évolution des besoins opérationnels.
Membres modulaires et capteurs étendus
- Variantes de préhenseurs : Selon les spécificités de l'application, de la gestion de documents et de petits colis aux tâches de démonstration, les embouts des manipulateurs peuvent être remplacés ou adaptés afin d'assurer une précision et une fonctionnalité optimales.
- Capteurs supplémentaires : En option, le robot peut être équipé de modules de détection étendus, tels que des caméras de profondeur, des capteurs à ultrasons ou des caméras thermiques, ce qui permet de travailler dans des conditions plus exigeantes ou spécialisées.
Personnalisation esthétique et branding
- Boîtier et identité visuelle : Les solutions permettent d'adapter la couleur du boîtier et d'ajouter des logos, afin d'intégrer harmonieusement le robot à l'image de l'entreprise, notamment dans les environnements de service et de marketing.
- Écrans Interactifs : Des panneaux tactiles ou écrans LCD en option peuvent présenter des informations, des publicités ou des messages, augmentant l’interactivité et l’attrait de la solution.
Assistance au déploiement et service
- Boîtier et couleurs : Le robot peut être adapté visuellement à l'identité de l'entreprise en modifiant les couleurs du carénage et en ajoutant des logos, ce qui est particulièrement important dans les environnements de services et de marketing.
- Écrans Interactifs : Des écrans tactiles ou LCD optionnels peuvent être intégrés au robot afin de présenter des informations, des publicités ou des messages dans les points de service client.
Grâce à cette approche, Codroid 01 est développé en continu et peut être facilement adapté à l’évolution des conditions du marché et aux besoins spécifiques des clients. L’intégration avec les systèmes IT, la possibilité d’étendre les fonctions d’AI et la flexibilité matérielle en font une solution multifonctionnelle pour les entreprises qui misent sur l’automatisation moderne et des outils innovants d’assistance au personnel.
Codroid 01
Avantages pour les clients
Le robot humanoïde Codroid 01 est une solution innovante susceptible d'améliorer sensiblement l'efficacité et la qualité des processus quotidiens dans les entreprises, les établissements éducatifs et les centres de services. Voici les principaux avantages d'un tel déploiement :
Efficacité accrue et allègement de la charge des employés
- Le robot peut prendre en charge des tâches monotones ou physiquement exigeantes, comme le transport de documents, de petits colis ou le service de points d'information.
- La conception bipède assure au robot une mobilité dans les espaces conçus de manière standard, escaliers et passages étroits, ce qui élargit considérablement son champ d'action par rapport aux robots à roues.
Amélioration du service client
- Dans les hôtels, les magasins ou lors d’événements, le robot peut accueillir les visiteurs, distribuer des prospectus et donner des indications. La présence d’un humanoïde peut attirer l’attention et renforcer le prestige de la marque.
- Les fonctions prévues de reconnaissance vocale permettront au robot d’assurer une interaction vocale de base et aideront les visiteurs à obtenir des informations ou des indications de navigation.
Intégration à l’infrastructure IT et aux services cloud
- Une interface API ouverte permet de connecter le robot aux systèmes de gestion (WMS, ERP), ce qui automatise des processus logistiques simples et permet de rendre compte de l’avancement dans le cloud.
- Les données relatives aux mouvements du robot, à la distance parcourue ou au nombre d'objets transportés peuvent être collectées et analysées en temps réel, afin de soutenir l'optimisation des processus de l'entreprise.
Plateforme éducative et R&D
- Dans les établissements scientifiques et de recherche, Codroid 01 peut servir d'outil pour apprendre la programmation des mouvements, les algorithmes AI ou l'utilisation de capteurs de vision.
- L'humanoïde bipède suscite un grand intérêt lors de conférences, salons et dans les laboratoires, ce qui favorise la promotion des technologies modernes et le développement de projets de recherche.
Collaboration sûre avec les personnes
- Le robot est équipé de limiteurs de force et d'un système de détection des collisions, ce qui lui permet de fonctionner dans la même zone que le personnel sans barrières de sécurité supplémentaires.
- Une masse inférieure à 80 kg et une vitesse de déplacement limitée (3 km/h) assurent un fonctionnement fluide et contrôlé dans des environnements très fréquentés, tout en minimisant le risque d'accidents.
FAQ, questions fréquentes
Robot humanoïde Codroid 01
Voici un résumé des réponses aux questions les plus fréquentes concernant le robot humanoïde Codroid 01 (Renxing). Pour toute question supplémentaire, nous vous invitons à contacter le fabricant, ESTUN / Codroid, ou à consulter la documentation détaillée.
Le produit est proposé dans le cadre de projets pilotes. Sa disponibilité commerciale complète dépend des résultats des tests et des accords détaillés concernant la configuration de la solution.
Le prix dépend de la configuration, manipulateurs, capteurs, niveau de développement de l’IA, ainsi que de l’accompagnement au déploiement et du service. Une estimation précise est préparée sur la base des exigences détaillées du client.
Selon les données du fabricant, Codroid 01 peut fonctionner pendant plusieurs heures sous une charge standard. L'autonomie dépend de la nature des tâches et de l'intensité des mouvements ; les optimisations successives doivent progressivement prolonger cette durée.
La version de base prévoit une capacité de charge de 5 kg par bras. À l’avenir, le fabricant pourra proposer des modifications augmentant cette capacité, mais cela dépendra des priorités de développement et des besoins du marché.
La conception est principalement destinée aux environnements intérieurs, bureaux, entrepôts et secteur des services. Les escaliers et faibles différences de niveau ne posent pas de problème, mais le travail en extérieur ou sur un terrain très irrégulier n'est actuellement pas l'objectif principal.
La version actuelle se concentre sur la stabilité des mouvements, la manipulation d'objets légers et la sécurité. La reconnaissance vocale figure dans les plans de développement ; des algorithmes vocaux plus avancés apparaîtront avec les mises à jour de l'AI.
Oui, le fabricant prévoit la possibilité d’adapter les couleurs et le marquage du boîtier à l’identité visuelle de l’entreprise. La plateforme ouverte permet également de remplacer les préhenseurs et d’ajouter des extensions sensorielles en fonction des tâches.
Grâce à une API ouverte, le robot peut récupérer automatiquement les ordres depuis les systèmes de gestion des ressources, les exécuter en temps réel et transmettre des rapports sur leur réalisation.
Le robot est notamment destiné au secteur des services, accueil et service client, à l'éducation et au R&D, plateforme d'apprentissage et de test d'algorithmes, aux travaux légers d'entrepôt ou au soutien marketing, événements et présentations. Le champ d'application peut s'élargir avec le développement du logiciel et les extensions matérielles.
D'autres questions ?
Si vous souhaitez obtenir des informations supplémentaires sur les robots Humanoïdes, nous vous invitons à consulter notre section FAQ complète. Vous y trouverez d'autres questions, des instructions détaillées et des conseils utiles.
- Expertise en robotique humanoïde NexaRob coopère avec de nombreux fabricants et centres de recherche. Nous pouvons ainsi évaluer de manière fiable les fonctionnalités de différents humanoïdes, dont Codroid 01, et les adapter à des secteurs précis, des services et de la logistique à l'éducation et aux projets R&D. Nous accompagnons les clients pendant tout le cycle de déploiement, de la phase conceptuelle à la configuration, puis à la mise en service et à la maintenance du robot.
- Approche individuelle des projets Chaque entreprise possède des processus et des attentes légèrement différents en matière d’automatisation. Grâce aux consultations et aux audits de l’environnement de travail, nous pouvons créer un plan personnalisé de mise en œuvre du robot précisant les modules matériels nécessaires, les interfaces avec les systèmes informatiques ainsi que le calendrier des tests et de la formation du personnel.
- Assistance au déploiement et service NexaRob prend en charge l’ensemble du processus de déploiement, depuis l’achat et la livraison de l’humanoïde Codroid 01 jusqu’à son installation physique, sa configuration avec les systèmes de gestion des ressources, puis le service continu et les mises à jour logicielles. Nos experts assurent également des formations qui permettent aux employés de s’adapter facilement à la collaboration avec le nouveau robot.
- Innovation et développement futur Nous coopérons dans des projets R&D et suivons constamment le marché afin que les clients de NexaRob puissent bénéficier des dernières tendances et méthodes en robotique humanoïde. Nous aidons à introduire des innovations afin que les robots bipèdes comme Codroid 01 puissent évoluer et mieux répondre à l'évolution des exigences sectorielles.
Si vous envisagez de déployer Codroid dans votre environnement, qu'il s'agisse d'un entrepôt, d'un établissement de services, d'un espace éducatif ou de recherche, contactez NexaRob. Nous présenterons les scénarios de mise en œuvre possibles, vous conseillerons dans le choix des modules appropriés et veillerons à ce que le robot soit efficacement intégré aux processus de votre organisation. Notre mission est de faciliter l'exploitation des bénéfices de la robotique humanoïde par les entreprises, tout en assurant
Automatisez votre entreprise avec NexaRob , Contactez-nous !
Rejoignez NexaRob et développons ensemble la robotique humanoïde
Vous souhaitez devenir notre partenaire ?
Depuis des années, NexaRob développe et soutient l'écosystème de déploiement des robots bipèdes, considérés comme une technologie d'avenir pour l'automatisation des processus et la coopération entre l'humain et la machine. Nous pensons que seule une coopération étroite entre fabricants, intégrateurs et utilisateurs finaux permet d'optimiser réellement le travail dans de nombreux secteurs de l'économie, des services à la logistique en passant par l'éducation.
Pourquoi collaborer avec NexaRob ?
Investissements communs dans l’innovation
Nous réalisons des projets dans lesquels nous combinons les compétences des fabricants d’humanoïdes avec notre expérience du déploiement afin de fournir des solutions complètes « clés en main ».
Synergie des compétences
NexaRob réunit des ingénieurs, experts AI, intégrateurs de systèmes et spécialistes du déploiement. Cette diversité nous permet d’assurer une couverture complète du cycle d’implémentation du robot, du concept à la maintenance, et de garantir la cohérence à toutes les étapes.
Portée Mondiale et Flexibilité
Nous collaborons avec des clients de différentes régions du monde en adaptant les robots aux exigences et réglementations locales. L'accompagnement de NexaRob permet des déploiements évolutifs et une maintenance efficace, même dans des structures internationales.
Nous recherchons des partenaires dans les domaines suivants :
- Production et distribution de robots humanoïdes Nous unissons nos forces à celles de fabricants tels qu’ESTUN, marque Codroid, afin de fournir des solutions complètes pour de nombreux secteurs, couvrant le matériel, le logiciel et un accompagnement compétent au déploiement.
- Technologies AI et IoT Nous intégrons les robots à des services cloud et à des algorithmes d’apprentissage automatique, ce qui permet d’améliorer en continu la perception, la planification des mouvements et l’interaction avec l’environnem
- Automatisation et systèmes logistiques Un humanoïde peut coopérer avec des solutions d'automatisation standard, telles que des véhicules AGV ou des lignes automatisées, en les complétant dans les zones où une mobilité et des capacités manuelles proches de celles de l'humain sont nécessaires.
Unissons nos forces
Si vous envisagez d’utiliser le Robot humanoïde Codroid 01 dans votre entreprise ou institution, NexaRob vous invite à collaborer. Ensemble, nous définirons les exigences et le plan de déploiement et assurerons une mise en service fluide de l’humanoïde dans l’environnement de travail quotidien. Notre objectif est que la robotique humanoïde bipède apporte une aide concrète aux personnes tout en améliorant la qualité et le caractère innovant de votre organisation !
Curiosités du monde
GAM : un nouveau modèle de base pour la manipulation robotique dans l’industrie.
Amazon a présenté le Generalized Action Model (GAM) - un modèle de base avancé pour la manipulation robotique, qui permet de
Fraunhofer IPA présente la robotique pour l'économie circulaire au Parlement européen.
Le 2 septembre 2026, l'Institut Fraunhofer d'ingénierie et d'automatisation industrielle IPA (IPA)
Une nouvelle méthode aide les gens à anticiper les erreurs des voitures autonomes.
Des chercheurs du MIT et de Motional ont développé un système qui permet aux humains de prédire les erreurs des voitures autonomes.
Comment le codage intelligent de la mémoire peut-il permettre d'économiser l'énergie dans les véhicules autonomes ?
Une nouvelle méthode appelée MotiMem-Omega peut réduire la consommation d'énergie dans l'interface mémoire d'un véhicule autonome de
KEENON a présenté KOM 3.0 au WRC 2026 : les robots réfléchissent avant d'agir.
Lors de la World Robot Conference 2026, KEENON Robotics a présenté KOM 3.0 - une nouvelle génération d'architecture IA.