Гуманоїдний робот Codroid
Нова ера гуманоїдної робототехніки Передова технологія від ESTUN Точність і спритність у гуманоїдній формі Інноваційний дизайн і функціональність Робот, створений для спеціальних завдань Майбутнє автоматизації з Codroid 01

Codroid 01 - гуманоїдний робот, розроблений компанією ESTUN. Його зріст становить 170 cm, а маса - менше 80 kg. Оснащений 44 ступенями свободи, зокрема 7 у кожній руці та 6 у кожній нозі, він забезпечує високу точність рухів. Завдяки повністю власним компонентам і передовим алгоритмам Codroid 01 здатний до машинного навчання, захоплення та перенесення об'єктів, що робить його універсальним інструментом у різних промислових застосуваннях.

Зв'яжіться з нами

Codroid - ESTUN

Гуманоїдний робот Codroid

Гуманоїдний робот Codroid - один із флагманських проєктів компанії ESTUN, що пропонує передові рішення у сфері автоматики та робототехніки. Представлена під брендом Codroid модель була спроєктована для універсальної інтеграції в середовищах, типово створених для людини - від офісів і сервісних установ до легких складських та освітніх застосувань.

Codroid 01 вирізняється стабільною ходою - досягаючи швидкості до 3 km/h, - що полегшує безпечну співпрацю з персоналом. Завдяки 44 ступеням свободи руху всього тіла робот здатний виконувати точні маневри як під час локомоції, так і маніпулювання. Кожна рука, маючи 7 ступенів свободи та вантажопідйомність до 5 kg, дає змогу переносити легкі предмети, а кисті з 6-7 ступенями свободи забезпечують високу спритність у складніших ручних завданнях. Компактна конструкція - масою менш ніж 80 kg і висотою 170 cm - робить Codroid 01 ідеальним рішенням, яке гармонійно вписується в ергономіку користувацьких просторів.

Історія та розвиток

Гуманоїдного робота Codroid

ESTUN, головний акціонер бренду Codroid, має багаторічний досвід у сфері промислової автоматизації, що охоплює промислових роботів і приводні системи. У відповідь на зростаючий попит на гуманоїдних роботів універсального призначення компанія вирішила розширити свою пропозицію проєктом Codroid 01.

Від промислової автоматизації до гуманоїдної робототехніки

ESTUN, що спеціалізується на приводах і робототехнічних контролерах, вирішила розширити пропозицію гуманоїдом, здатним співпрацювати з людьми в типових офісних і сервісних середовищах. На початкових етапах досліджень увагу зосереджували на поєднанні стабільної двоногої мобільності з електричним приводом, який забезпечує просте технічне обслуговування та довшу роботу від одного заряду.
У 2019-2021 роках команда інженерів під брендом Codroid розробляла прототипи приводів для нижніх і верхніх кінцівок, тестуючи різні конфігурації ступенів свободи, щоб досягти оптимального балансу між мобільністю, точністю руху та енергоефективністю.

Створення Codroid 01 і напрямки розвитку

У 2022 році ESTUN офіційно представила гуманоїдного робота Codroid 01, також відомого як Renxing. Ця модель вирізняється компактною конструкцією (маса менш як 80 kg), великою кількістю ступенів свободи (44 DoF) і помірною швидкістю пересування (до 3 km/h), що робить її ідеальним рішенням для офісних, сервісних і складських середовищ.
Поточні розробки зосереджені на подальшій інтеграції Codroid 01 із хмарними сервісами AI (зокрема розпізнаванням мовлення та аналізом зображень), а також на розширенні маніпуляторів і систем керування енергією. ESTUN заявляє, що Codroid 01 стане основою для створення наступних, досконаліших моделей із точнішим захопленням, продуктивнішою батареєю та кращою інтеграцією із системами керування ресурсами (наприклад, WMS, ERP).

Завдяки цим заходам Codroid 01 є ключовим кроком у розвитку гуманоїдних рішень, які мають потенціал змінити спосіб взаємодії роботів із людьми в сучасних робочих середовищах.

Технічні характеристики

Технічна специфікація гуманоїдного робота Codroid 01

Наведені дані є детальною технічною специфікацією гуманоїдного робота Codroid 01, спроєктованого як перспективна інтелектуальна фізична форма з повною інтеграцією AI. Робот поєднує передові технології, власні з'єднувальні модулі та повністю розроблені всередині компоненти, що забезпечує його універсальне застосування в динамічному середовищі.

Параметр	Значення	Примітки
Висота	170 cm	Наближена до зросту середньої людини.
Маса	<80 kg	Менша маса забезпечує легшу мобільність зі збереженням високої стабільності.
Вантажопідйомність однієї руки	5 kg	Дає змогу переносити легкі предмети, що добре підходить для маніпуляційних завдань.
Швидкість пересування (Pace)	3 km/h	Відповідає спокійному темпу ходьби, ідеальному для роботи в людському середовищі.
Ступені свободи (DoF) - усе тіло	44	Загальна кількість активних осей руху, що гарантує плавність і точне відтворення людських рухів.
DoF однієї руки	7	Забезпечує складне й точне маніпулювання, що є ключовим під час виконання складних завдань.
DoF однієї ноги	6	Забезпечує плавну ходу, стабільність і належний баланс під час пересування.
DoF хватальної кисті (dexterous)	6-7	Забезпечує точні рухи кисті, адаптуючись до різних конфігурацій і маніпуляційних завдань.
Тип приводу	Електричний	Забезпечує тиху роботу та простіше технічне обслуговування порівняно з гідравлічними системами.
Інтеграція модулів	Integrative Joint Module	Повністю розроблені внутрішні з'єднувальні модулі, що забезпечують точний контроль руху.
Основні компоненти	Повністю власна розробка	Усі ключові елементи керування та приводи розробляються всередині компанії, що підвищує надійність і гнучкість.

Codroid 01 (Renxing) це передовий гуманоїдний робот, спроєктований для перспективних застосувань, де ключовими є інтелект і точне відтворення людських рухів. Завдяки 44 ступеням свободи всього тіла, швидкості пересування до 3 км/год та електричному приводу робот забезпечує плавні, точні й безпечні операції у середовищі, наближеному до людського. Високий рівень інтеграції модулів і повністю розроблені власні компоненти гарантують, що Codroid 01 є надійною платформою для подальших інновацій та адаптації в різних застосуваннях - від освіти й досліджень до передових систем автоматизації.

KEPLERBOT

Застосування та приклади використання

Гуманоїд Codroid 01 спроєктований для універсального застосування в середовищах, типово пристосованих до роботи людини. Завдяки 44 ступеням свободи, компактній конструкції (маса менше 80 кг) і можливості переносити предмети масою до 5 кг Codroid 01 може значно вдосконалити автоматизацію операційних процесів у різних секторах:

Обслуговування клієнтів і рецепція

Привітання гостей: робот може виконувати роль помічника на рецепції, вітаючи відвідувачів у готелях, торгових центрах і офісах, роздаючи листівки та спрямовуючи клієнтів до відповідних відділів.

.Презентація контенту: додаткові інтерактивні панелі дають змогу показувати рекламні та інформаційні матеріали, що підсилює сучасний імідж компанії.

Офісні та логістичні роботи

Транспортування документів і посилок: двонога мобільність дає роботу змогу ефективно переміщатися між відділами або поверхами будівель навіть там, де традиційні колісні роботи стикаються з обмеженнями, наприклад на сходах чи у вузьких коридорах..

Інтеграція із системами керування: завдяки відкритому API Codroid 01 може взаємодіяти із системами WMS та ERP, автоматично отримуючи завдання й звітуючи про їх виконання, що вдосконалює логістичні процеси.

Освіта та проєкти R&D

Дослідницька платформа: Завдяки гнучкому програмному забезпеченню робот може використовуватися в університетах і лабораторіях для тестування алгоритмів керування рухом, комп'ютерного зору та взаємодії людина-робот..

Технологічні демонстрації: двоногий гуманоїд привертає увагу на конференціях і виставках, популяризуючи сучасні технологічні рішення в доступній формі.

Сфера послуг і торгівля

Підтримка в пунктах обслуговування: Codroid 01 може допомагати працівникам у магазинах, торговельних центрах і готелях, сприяючи організації простору та наданню клієнтам базової інформації.

Події та промокампанії: присутність гуманоїдного робота на заходах є привабливою формою просування, залучає відвідувачів і формує сучасний імідж компанії.

Перспективні застосування

Інспекції та технічна допомога: завдяки маневреності й здатності долати перешкоди робот у майбутньому може підтримувати інспекції елементів інфраструктури та виконувати прості технічні завдання..

Підтримка в догляді: розвиток функцій AI і маніпуляційних можливостей може в перспективі дати Codroid 01 змогу підтримувати прості завдання з догляду, такі як подавання ліків у закладах опіки.

Завдяки своїй конструкції та гнучким можливостям інтеграції Codroid 01 є привабливим рішенням для компаній, які шукають гуманоїдні системи для підтримки автоматизації процесів і підвищення операційної ефективності в середовищах, пристосованих до роботи людини.

Технології та інновації, безпека

Codroid 01

Гуманоїдний робот Codroid 01 (Renxing), розроблений ESTUN під брендом Codroid, поєднує оптимізовану приводну конструкцію з інтелектуальними функціями, забезпечуючи ефективну роботу в офісних, сервісних та освітніх середовищах. Нижче наведено ключові технологічні характеристики та рішення, які гарантують безпечну співпрацю робота з людьми:

Двонога Механіка та Стабілізація Ходи

Електричні приводи: Передові легкі електричні приводи, установлені в колінних і кульшових суглобах та тулубі, забезпечують плавну тиху ходу й просте технічне обслуговування, на відміну від гідравлічних рішень.
Ступені свободи нижніх кінцівок: Кожна нога має 6 ступенів свободи, що дає роботу змогу ефективно долати сходи й нерівності та точно підтримувати рівновагу під час роботи в середовищах, типових для людини.

Маніпулятори та Функції Захоплення

Вантажопідйомність 5 kg на Руці: Robot Codroid 01 здатний переносити легкі предмети, такі як документи, брошури чи невеликі посилки, що важливо для офісних, сервісних і логістичних завдань.
Хапальна кисть (6-7 DoF): Точна й спритна кисть дає змогу виконувати дрібні сортувальні та презентаційні дії, підвищуючи ефективність маніпуляцій із делікатними об'єктами.

Обчислювальна потужність і алгоритми

Система електричного приводу: Інтегроване керування приводами пересування, рук і кистей гарантує узгоджений плавний рух робота та дає змогу одночасно виконувати багато завдань.
Заплановані функції AI: ESTUN повідомляє про намір упровадити розпізнавання мовлення, аналіз зображень і базові алгоритми машинного навчання (наприклад, у хмарі), що дасть змогу підвищити автономність та інтерактивність робота.

Безпечне співіснування з людьми

Обмежувачі сили в суглобах: Захисні механізми автоматично зменшують крутний момент у разі контакту з людиною або перешкодою, що мінімізує ризик травм і пошкодження обладнання.
Система виявлення зіткнень і E-Stop: Робот контролює рухи своїх кінцівок; у разі виявлення опору він негайно зупиняє рух, а оператор має доступ до кнопки аварійної зупинки, що дає змогу швидко вимкнути приводи в критичних ситуаціях.

Завдяки цим передовим рішенням Codroid 01 (Renxing) забезпечує стабільну, безпечну й ефективну роботу в середовищах, спроєктованих для людей, сприяючи оптимізації операційних процесів і підвищенню комфорту праці.

Codroid 01 (Renxing)

Інтеграція та Сумісність, Персоналізація й Адаптація Рішень

Проєкт Codroid 01 створено з урахуванням легкої інтеграції в різноманітні середовища - від складів і офісів через сервісні зони до освітніх закладів. Завдяки відкритій архітектурі та гнучким рішенням систему можна швидко адаптувати до специфічних вимог клієнта. Ключові механізми, що забезпечують адаптацію та подальший розвиток функціональності робота, включають:

Відкритий програмний інтерфейс (API) і платформа для розробників

Бібліотеки та документація: Виробник надає набір інструментів, що дають змогу створювати спеціалізовані застосунки для керування рухом, інтегруватися з хмарними сервісами (такими як розпізнавання мовлення чи аналіз зображень) і визначати власні сценарії завдань.
Хмарні оновлення: Система дає змогу завантажувати нові версії програмного забезпечення та виправлення через мережу, що забезпечує постійне вдосконалення функцій і адаптацію до мінливих операційних потреб.

Модульні кінцівки та розширені датчики

Варіанти захватів: Залежно від специфіки застосування - від роботи з документами та невеликими посилками до демонстраційних завдань - можна замінювати або адаптувати кінцеві елементи маніпуляторів, щоб забезпечити оптимальну точність і функціональність.
Додаткові сенсори: За потреби робот може бути оснащений розширеними сенсорними модулями, такими як камери глибини, ультразвукові чи тепловізійні датчики, що дає змогу працювати в більш вимогливих або спеціалізованих умовах.

Естетична Персоналізація та Брендинг

Корпус і візуальна ідентифікація: Рішення дають змогу налаштувати кольорове оформлення корпусу та розмістити логотипи, щоб гармонійно інтегрувати робота у візуальний образ компанії, особливо в сервісних і маркетингових середовищах.
Інтерактивні дисплеї: Опційні сенсорні панелі або LCD-екрани можуть використовуватися для показу інформації, реклами чи повідомлень, підвищуючи інтерактивність і привабливість рішення.

Підтримка впровадження та сервіс

Корпус і кольорове оформлення: Робота можна візуально адаптувати до іміджу компанії, змінивши кольорове оформлення корпусу та розмістивши логотипи, що особливо важливо в сервісних і маркетингових середовищах.
Інтерактивні дисплеї: Опційні сенсорні панелі або LCD-екрани можна інтегрувати з роботом, забезпечуючи показ інформації, реклами чи повідомлень у пунктах обслуговування клієнтів.

Завдяки такому підходу Codroid 01 систематично розвивається і може легко адаптуватися до мінливих ринкових умов та специфічних потреб клієнтів. Інтеграція з IT-системами, підтримка розширення функцій AI та апаратна гнучкість роблять його багатофункціональним рішенням для компаній, що роблять ставку на сучасну автоматизацію та інноваційні інструменти підтримки роботи персоналу.

Codroid 01

Переваги для клієнтів

Гуманоїдний робот Codroid 01 є інноваційним рішенням, яке може суттєво підвищити ефективність і якість щоденних процесів на підприємствах, в освітніх установах і сервісних центрах. Нижче наведено основні переваги впровадження такого гуманоїда:

Вища ефективність і розвантаження працівників

Робот здатний брати на себе монотонні або фізично важкі завдання, такі як транспортування документів, легких пакунків чи обслуговування інформаційних пунктів.
Двонога конструкція забезпечує роботові мобільність у стандартно спроєктованих просторах - на сходах і у вузьких проходах - що значно розширює спектр його дій порівняно з колісними роботами.

Підвищення рівня обслуговування клієнтів

У готелях, магазинах або на заходах робот може вітати гостей, роздавати листівки та надавати підказки. Така присутність гуманоїда може привертати увагу й підвищувати престиж бренду.
Заплановані функції розпізнавання мовлення забезпечать роботу базову голосову взаємодію, полегшуючи гостям отримання інформації чи допомоги з навігацією.

Інтеграція з IT-інфраструктурою та хмарними сервісами

Відкритий інтерфейс API дає змогу підключати робота до систем керування (WMS, ERP), що забезпечує автоматизацію простих логістичних процесів і звітування про прогрес у хмарі.
Дані про рух робота, пройдену відстань або кількість транспортованих предметів можна збирати й аналізувати в реальному часі, підтримуючи оптимізацію процесів у компанії.

Освітня платформа та R&D

У науково-дослідних установах Codroid 01 може слугувати інструментом для вивчення програмування руху, алгоритмів AI або роботи з датчиками машинного зору.
Двоногий гуманоїд викликає значний інтерес на конференціях, виставках і в лабораторіях, що сприяє популяризації сучасних технологічних рішень і розвитку дослідницьких проєктів.

Безпечна співпраця з людьми

Робот оснащений обмежувачами сили та системою виявлення зіткнень, що дає йому змогу працювати в одній зоні з персоналом без додаткових захисних бар'єрів.
Маса менше 80 кг і обмежена швидкість руху (3 км/год) забезпечують плавну та контрольовану роботу в середовищах із великою кількістю людей, мінімізуючи ризик нещасних випадків.

FAQ - найпоширеніші запитання

Гуманоїдний робот Codroid 01

Ось короткі відповіді на найпоширеніші запитання, пов'язані з гуманоїдним роботом Codroid 01 (Renxing). Якщо у вас залишилися сумніви, рекомендуємо зв'язатися з виробником (ESTUN / Codroid) або ознайомитися з детальною документацією.

Чи Robot Codroid 01 уже доступний у продажу?

Продукт пропонується в межах пілотних проєктів. Повна комерційна доступність залежить від результатів випробувань і детальних домовленостей щодо конфігурації рішення.

Які витрати на придбання та експлуатацію робота?

Ціна залежить від конфігурації (маніпулятори, датчики, рівень розвитку SI), а також підтримки впровадження й сервісного обслуговування. Точний розрахунок готується на основі детальних вимог клієнта.

Скільки годин робот може працювати на одному заряджанні?

За даними виробника, Codroid 01 може працювати кілька годин за стандартного навантаження. Час роботи залежить від характеру завдань та інтенсивності руху; подальші оптимізації мають поступово подовжувати цей період.

Чи може гуманоїд переносити предмети важчі за 5 kg?

Базова версія передбачає вантажопідйомність 5 kg для однієї руки. У майбутньому виробник може запропонувати модифікації зі збільшеною вантажопідйомністю, однак це залежатиме від пріоритетів розвитку та потреб ринку.

Як робот справляється зі складнішим рельєфом?

Конструкція призначена переважно для приміщень - офісів, складів, сфери послуг. Сходи та невеликі перепади рівнів не становлять проблеми, але робота на відкритій місцевості або на дуже нерівній поверхні наразі не є головною метою.

Чи підтримує робот голосову взаємодію?

Поточна версія зосереджена на стабільності руху, роботі з легкими предметами та безпеці. Розпізнавання мовлення передбачене у планах розвитку; досконаліші голосові алгоритми з'являтимуться разом з оновленнями AI.

Чи є можливість персоналізувати зовнішній вигляд і функціональність?

Так, виробник передбачає можливість адаптації кольорової гами та маркування корпусу до іміджу компанії. Відкрита платформа також дає змогу змінювати захвати й додавати сенсорні розширення залежно від завдань.

Як відбувається інтеграція із системами WMS або ERP?

Завдяки відкритому інтерфейсу API робот може автоматично отримувати завдання із систем управління ресурсами, виконувати їх у реальному часі та передавати звіти про виконання.

У яких галузях робот працюватиме найкраще?

Робот призначений, зокрема, для сектору послуг (рецепції, обслуговування клієнтів), освіти та R&D (платформа для навчання й тестування алгоритмів), легких складських робіт або маркетингової підтримки (заходи, презентації). Сферу застосування можна розширювати разом із розвитком програмного забезпечення та апаратними доповненнями.

Ще запитання?

Якщо ви хочете дізнатися більше про гуманоїдних роботів, запрошуємо переглянути наш повний розділ FAQ. Там ви знайдете додаткові запитання, детальні інструкції та корисні поради.

Найчастіші запитання

Чому NexaRob?

Ваш надійний партнер у сфері гуманоїдної робототехніки - знання, пристрасть та інновації

NexaRob активно підтримує компанії та установи у виборі й впровадженні гуманоїдних рішень - зокрема гуманоїдного робота Codroid 01 (Renxing) від ESTUN. Наша місія - забезпечити професійне консультування, повну підтримку впровадження та сервісу, щоб гуманоїд був повністю інтегрований з інфраструктурою клієнта й реально вдосконалював щоденні процеси. Ми поєднуємо багаторічний досвід у сфері AI, робототехнічної механіки та інтеграції IT-систем, що гарантує комплексні й безпечні впровадження.

Експертиза в гуманоїдній робототехніці NexaRob співпрацює з численними виробниками та дослідницькими центрами. Завдяки цьому ми можемо об'єктивно оцінювати функціональність різних гуманоїдів, зокрема Codroid 01, і підбирати їх для конкретних галузей - від послуг і логістики до освіти та проєктів R&D. Ми підтримуємо клієнтів протягом повного циклу впровадження - від концептуальної фази через конфігурацію до запуску й обслуговування робота.
Індивідуальний підхід до проєктів Кожне підприємство має дещо інші процеси й очікування щодо автоматизації. Завдяки консультаціям та аудитам робочого середовища ми можемо створити персоналізований план упровадження робота, визначивши необхідні апаратні модулі, інтерфейси з IT-системами, а також графік тестів і навчання персоналу.
Підтримка впровадження та сервіс NexaRob піклується про весь процес упровадження: від придбання й доставки гуманоїда Codroid 01 через його фізичне встановлення та налаштування із системами керування ресурсами до постійного сервісного обслуговування й оновлення програмного забезпечення. Наші експерти також проводять навчання, завдяки якому працівники легко адаптуються до співпраці з новим роботом.
Інноваційність і подальший розвиток Ми співпрацюємо в проєктах R&D і постійно стежимо за ринком, щоб клієнти NexaRob могли користуватися найновішими тенденціями та методами в гуманоїдній робототехніці. Допомагаємо впроваджувати інновації, щоб двоногі роботи, такі як Codroid 01, могли розвиватися й краще працювати за мінливих галузевих вимог.

Напишіть нам

Довіртеся NexaRob - Вашому партнеру у сфері гуманоїдної робототехніки

Якщо ви плануєте впровадити Codroid у своєму середовищі - незалежно від того, чи йдеться про склад, сервісний заклад, освітній або дослідницький простір, - зв'яжіться з NexaRob. Ми представимо можливі сценарії впровадження, порадимо щодо вибору потрібних модулів і подбаємо, щоб робот був ефективно інтегрований у процеси вашої організації. Наша місія - допомагати компаніям отримувати користь від гуманоїдної робототехніки, водночас забезпечуючи

Автоматизуйте свою компанію з NexaRob - Зв'яжіться з нами!

Контакт

Приєднуйтеся до NexaRob і разом розвиваймо гуманоїдну робототехніку

Хочете стати нашим партнером?

NexaRob уже багато років створює та підтримує екосистему впровадження двоногих роботів, вважаючи їх майбутнім автоматизації процесів і співпраці людини з машиною. Ми віримо, що лише завдяки тісній взаємодії виробників, інтеграторів і кінцевих користувачів можна реально оптимізувати роботу в багатьох секторах економіки - від послуг і логістики до освіти.

Чому варто співпрацювати з NexaRob?

Спільні інвестиції в інновації

Ми реалізуємо проєкти, у яких поєднуємо компетенції виробників гуманоїдів із нашим досвідом упровадження, забезпечуючи комплексні рішення «під ключ».

Синергія компетенцій

NexaRob - це команда інженерів, експертів AI, системних аналітиків і фахівців із упровадження. Завдяки цьому ми можемо комплексно керувати всNexaRob об'єднує інженерів, експертів AI, системних інтеграторів і фахівців із упровадження - завдяки цьому ми гарантуємо повне охоплення циклу реалізації робота, від концепції до сервісу.ім процесом упровадження роботів, забезпечуючи узгодженість на всіх етапах.

Глобальне охоплення та гнучкість

Ми співпрацюємо з клієнтами з різних регіонів світу, адаптуючи роботів до місцевих вимог і нормативів. Підтримка NexaRob забезпечує масштабовані впровадження та сервіс навіть у міжнародних структурах.

Ми шукаємо партнерів у таких напрямах:

Виробництва та дистрибуції гуманоїдних роботів Ми об'єднуємо зусилля з виробниками, такими як ESTUN (бренд Codroid), щоб постачати комплексні рішення для багатьох галузей, що охоплюють обладнання, програмне забезпечення та компетентну підтримку впровадження.
Технологій AI та IoT Ми інтегруємо роботів із хмарними сервісами й алгоритмами машинного навчання, що дає змогу безперервно вдосконалювати сприйняття, планування руху та взаємодію з оточенн
Автоматизації та логістичних систем Гуманоїд може взаємодіяти зі стандартними рішеннями автоматизації, такими як візки AGV або автоматизовані лінії, доповнюючи їх там, де потрібні мобільність і ручні можливості, подібні до людських.

Об'єднаймо сили

Якщо ви розглядаєте можливість використання Гуманоїдного Робота Codroid 01 у своїй компанії чи установі, NexaRob запрошує до співпраці. Разом ми визначимо вимоги, сформуємо план впровадження та подбаємо про ефективний запуск гуманоїда в повсякденному робочому середовищі. Ми прагнемо, щоб двонога гуманоїдна робототехніка стала реальною підтримкою для людей, водночас підвищуючи якість та інноваційність вашої організації!