Codroid - ESTUN
Robot humanoide Codroid
El Codroid Humanoid Robot es uno de los proyectos insignia de ESTUN en automatización avanzada y robótica. Presentado bajo la marca Codroid, el modelo fue diseñado para una integración versátil en entornos habitualmente pensados para personas, desde oficinas y centros de servicios hasta aplicaciones ligeras de almacén y educación.
Codroid 01 destaca por una marcha estable - alcanza una velocidad de hasta 3 km/h - lo que facilita una colaboración segura con el personal. Gracias a sus 44 grados de libertad de movimiento en todo el cuerpo, el robot puede realizar maniobras precisas tanto en locomoción como en manipulación. Cada brazo, con 7 grados de libertad y una capacidad de carga de hasta 5 kg, permite transportar objetos ligeros, mientras que las manos con 6-7 grados de libertad proporcionan una gran agilidad en tareas manuales más complejas. Su construcción compacta - con un peso inferior a 80 kg y una altura de 170 cm - convierte a Codroid 01 en una solución que encaja de forma armoniosa con la ergonomía de los espacios de uso.
Historia y Desarrollo
Robot humanoide Codroid
ESTUN, principal accionista de la marca Codroid, cuenta con muchos años de experiencia en automatización industrial, incluidos robots industriales y sistemas de accionamiento. En respuesta a la creciente demanda de robots humanoides de propósito general, la empresa decidió ampliar su oferta con el proyecto Codroid 01.
De la automatización industrial a la robótica humanoide
- ESTUN, especializada en accionamientos y controladores robóticos, decidió ampliar su oferta con un humanoide capaz de trabajar con personas en entornos típicos de oficina y servicios. En las primeras fases de investigación, la atención se centró en combinar una movilidad bípeda estable con un accionamiento eléctrico que permitiera un mantenimiento sencillo y un mayor tiempo de funcionamiento con una sola carga.
- Entre 2019 y 2021, un equipo de ingenieros bajo la marca Codroid desarrolló prototipos de accionamientos para extremidades inferiores y superiores, probando distintas configuraciones de grados de libertad para lograr un equilibrio óptimo entre movilidad, precisión de movimiento y eficiencia energética.
Desarrollo de Codroid 01 y direcciones futuras
- En 2022, ESTUN presentó oficialmente el Robot Humanoide Codroid 01, también conocido como Renxing. Este modelo se distingue por su construcción compacta (peso inferior a 80 kg), un gran número de grados de libertad (44 DoF) y una velocidad de desplazamiento moderada (hasta 3 km/h), lo que lo convierte en una solución ideal para entornos de oficina, servicios y almacenes.
- Los trabajos actuales de desarrollo se centran en una mayor integración de Codroid 01 con servicios de AI en la nube, incluido el reconocimiento de voz y el análisis de imágenes, así como en la ampliación de manipuladores y sistemas de gestión energética. ESTUN señala que Codroid 01 servirá como base para desarrollar modelos más avanzados, con mejoras como un agarre más preciso, baterías más eficientes y una mejor integración con sistemas de gestión de recursos como WMS y ERP.
Mediante estas actividades, Codroid 01 representa un paso clave en el desarrollo de soluciones humanoides con potencial para revolucionar la forma en que los robots cooperan con las personas en entornos de trabajo modernos.
Especificaciones técnicas
Especificación Técnica del Robot Humanoide Codroid 01
Los datos presentados constituyen una especificación técnica detallada del robot humanoide Codroid 01, diseñado como una forma física inteligente y orientada al futuro con integración completa de AI. El robot combina tecnología avanzada, módulos propios de conexión y componentes desarrollados íntegramente de forma interna, lo que permite un uso versátil en entornos dinámicos.
| Parámetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Altura | 170 cm | Similar a la altura de una persona media. |
| Peso | <80 kg | El menor peso facilita la movilidad manteniendo una alta estabilidad. |
| Capacidad de carga de un solo brazo | 5 kg | Permite manipular objetos ligeros, por lo que resulta adecuado para tareas de manipulación. |
| Velocidad de movimiento (Pace) | 3 km/h | Corresponde a un ritmo de marcha tranquilo, bien adaptado al funcionamiento en entornos humanos. |
| Grados de libertad (DoF), cuerpo completo | 44 | Número total de ejes de movimiento activos, que garantiza fluidez y una reproducción precisa de los movimientos humanos. |
| DoF de un solo brazo | 7 | Permite una manipulación compleja y precisa, algo clave para realizar tareas complicadas. |
| DoF de una sola pierna | 6 | Garantiza una marcha fluida, estabilidad y un equilibrio adecuado durante el movimiento. |
| DoF de la mano diestra | 6-7 | Permite movimientos precisos de las manos, adaptándose a distintas configuraciones y tareas de manipulación. |
| Tipo de accionamiento | Eléctrico | Proporciona un funcionamiento silencioso y un mantenimiento más sencillo en comparación con los sistemas hidráulicos. |
| Integración de módulos | Integrative Joint Module | Módulos de articulaciones desarrollados íntegramente internamente que permiten un control preciso del movimiento. |
| Componentes principales | Desarrollado íntegramente de forma propia | Todos los elementos clave de control y accionamiento se desarrollan internamente, lo que aumenta la fiabilidad y la flexibilidad. |
Codroid 01 (Renxing) es un robot humanoide avanzado diseñado para aplicaciones orientadas al futuro donde la inteligencia y la reproducción precisa de los movimientos humanos son esenciales. Con 44 grados de libertad en todo el cuerpo, una velocidad de movimiento de hasta 3 km/h y accionamiento eléctrico, el robot ofrece un funcionamiento fluido, preciso y seguro en entornos similares a los humanos. Además, el alto nivel de integración de módulos y los componentes completamente desarrollados internamente convierten a Codroid 01 en una plataforma sólida para futuras innovaciones y adaptaciones en diversas aplicaciones, desde educación e investigación hasta sistemas avanzados de automatización.
KEPLERBOT
Aplicaciones y ejemplos de uso
El humanoide Codroid 01 fue diseñado para aplicaciones versátiles en entornos normalmente adaptados al trabajo humano. Con 44 grados de libertad, un diseño compacto de menos de 80 kg y capacidad para transportar objetos de hasta 5 kg, Codroid 01 puede mejorar significativamente la automatización de procesos en distintos sectores:
Atención al Cliente y Recepción
Recepción de Visitantes: El robot puede actuar como asistente de recepción, recibiendo a visitantes en hoteles, centros comerciales y oficinas, repartiendo folletos y dirigiendo a los clientes a los departamentos adecuados.
.Presentación de contenidos: los paneles interactivos opcionales permiten mostrar materiales publicitarios e informativos, reforzando la imagen moderna de la empresa.
Trabajos de Oficina y Logísticos
Transporte de Documentos y Paquetes: La movilidad bípeda permite al robot desplazarse eficazmente entre departamentos o niveles de los edificios, incluso donde los robots tradicionales con ruedas encuentran limitaciones, como escaleras o pasillos estrechos..
Integración con sistemas de gestión: gracias a su API abierta, Codroid 01 puede trabajar con sistemas WMS y ERP, recibiendo pedidos automáticamente e informando de las tareas completadas, lo que agiliza los procesos logísticos.
Educación y proyectos de R&D
Plataforma de investigación: Gracias a un software flexible, el robot puede utilizarse en universidades y laboratorios para probar algoritmos de control de movimiento, visión por computador e interacción persona-robot.
Demostraciones tecnológicas: un humanoide bípedo atrae la atención en conferencias y ferias, presentando soluciones tecnológicas modernas de forma accesible.
Sector de servicios y comercio
Apoyo en Puntos de Servicio: Codroid 01 puede ayudar a los empleados en tiendas, centros comerciales y hoteles, colaborando en la organización del espacio y proporcionando información básica a los clientes.
Eventos y campañas promocionales: la presencia de un robot humanoide en eventos ofrece una forma atractiva de promoción, atrae a los visitantes y contribuye a construir una imagen moderna de la empresa.
Aplicaciones con perspectivas de futuro
Inspecciones y asistencia técnica: gracias a su agilidad y capacidad para superar obstáculos, en el futuro el robot podrá apoyar la inspección de elementos de infraestructura y realizar tareas técnicas sencillas.
Apoyo en cuidados: El desarrollo de las funciones de AI y de manipulación puede permitir que, a más largo plazo, Codroid 01 apoye tareas asistenciales sencillas, como la administración de medicamentos en centros de atención.
Gracias a su diseño y sus posibilidades flexibles de integración, Codroid 01 es una opción atractiva para empresas que buscan soluciones humanoides que apoyen la automatización de procesos y aumenten la eficiencia operativa en entornos diseñados para el trabajo humano.
Tecnología e Innovación, Seguridad
Codroid 01
El robot humanoide Codroid 01 (Renxing), desarrollado por ESTUN bajo la marca Codroid, combina una construcción de accionamiento optimizada con funciones inteligentes, permitiendo un trabajo eficiente en entornos de oficina, servicios y educación. A continuación se presentan las principales características tecnológicas y soluciones que garantizan una colaboración segura del robot con las personas:
Mecánica Bípeda y Estabilización de la Marcha
- Actuadores Eléctricos: Los avanzados y ligeros accionamientos eléctricos instalados en las articulaciones de las rodillas, las caderas y el torso permiten una marcha fluida y silenciosa y un mantenimiento sencillo, a diferencia de las soluciones hidráulicas.
- Grados de libertad de las extremidades inferiores: Cada pierna tiene 6 grados de libertad, lo que permite al robot subir escaleras, desenvolverse eficazmente en superficies irregulares y mantener un equilibrio preciso mientras trabaja en entornos típicos para personas.
Manipuladores y funciones de agarre
- Capacidad de Carga de 5 kg por Brazo: El robot Codroid 01 puede transportar objetos ligeros, como documentos, folletos o pequeños paquetes, algo importante para tareas de oficina, servicios y logística.
- Mano diestra (6-7 DoF): Una mano precisa y ágil permite realizar pequeñas tareas de clasificación y presentación, mejorando la eficiencia de manipulación de objetos delicados.
Potencia de Cálculo y Algoritmos
- Sistema de Accionamiento Eléctrico: El control integrado de los accionamientos de locomoción, brazos y manos garantiza un movimiento coherente y fluido del robot, permitiendo al mismo tiempo realizar múltiples tareas de forma simultánea.
- Funciones de AI previstas: ESTUN ha indicado planes para implementar reconocimiento de voz, análisis de imágenes y algoritmos básicos de aprendizaje automático, por ejemplo en la nube, lo que aumentará la autonomía y la interactividad del robot.
Convivencia segura con las personas
- Límites de Fuerza en las Articulaciones: Los mecanismos de seguridad reducen automáticamente el par al entrar en contacto con una persona u obstáculo, minimizando el riesgo de lesiones y daños en los equipos.
- Sistema de Detección de Colisiones y E-Stop: El robot supervisa el movimiento de sus extremidades; si detecta resistencia, detiene inmediatamente el movimiento, y el operador dispone de un botón de parada de emergencia que permite desconectar rápidamente los accionamientos en situaciones críticas.
Gracias a estas soluciones avanzadas, Codroid 01 (Renxing) proporciona un funcionamiento estable, seguro y eficiente en entornos diseñados para personas, ayudando a optimizar procesos operativos y mejorar la comodidad del trabajo.
Codroid 01 (Renxing)
Integración y compatibilidad, personalización y adaptación de soluciones
El proyecto Codroid 01 fue diseñado para facilitar la integración en diversos entornos, desde almacenes y oficinas hasta zonas de servicio y centros educativos. Gracias a una arquitectura abierta y soluciones flexibles, el sistema puede adaptarse rápidamente a los requisitos específicos del cliente. Entre los mecanismos clave que permiten adaptar y seguir desarrollando la funcionalidad del robot se incluyen:
Interfaz de programación abierta (API) y plataforma de desarrollo
- Bibliotecas y documentación: El fabricante proporciona un conjunto de herramientas que permiten crear aplicaciones de control de movimiento dedicadas, integrar servicios en la nube (como reconocimiento de voz o análisis de imágenes) y definir escenarios de tareas propios.
- Actualizaciones en la nube: El sistema permite descargar por la red nuevas versiones de software y parches, posibilitando la mejora continua de las funciones y la adaptación a las necesidades operativas cambiantes.
Extremidades modulares y sensores ampliados
- Variantes de Pinza: En función de las características de la aplicación, desde la manipulación de documentos y pequeños paquetes hasta tareas de demostración, es posible sustituir o adaptar los terminales de los manipuladores para garantizar una precisión y funcionalidad óptimas.
- Sensores adicionales: Opcionalmente, el robot puede equiparse con módulos de sensores ampliados, como cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos o sensores de imagen térmica, lo que permite trabajar en condiciones más exigentes o especializadas.
Personalización estética y branding
- Carcasa e identidad visual: Las soluciones permiten personalizar el esquema de colores de la carcasa y añadir logotipos, haciendo posible que el robot encaje de forma coherente con la identidad visual de la empresa, especialmente en entornos de servicios y marketing.
- Pantallas interactivas: Los paneles táctiles o pantallas LCD opcionales pueden mostrar información, anuncios o mensajes, aumentando la interactividad y el atractivo de la solución.
Soporte de Implementación y Servicio Técnico
- Carcasa y combinación de colores: El robot puede personalizarse visualmente para ajustarse a la imagen de una empresa cambiando los colores de la carcasa y añadiendo logotipos, algo especialmente importante en entornos de servicios y marketing.
- Pantallas interactivas: Los paneles táctiles o pantallas LCD opcionales pueden integrarse con el robot, permitiendo presentar información, publicidad o mensajes en puntos de atención al cliente.
Gracias a este enfoque, Codroid 01 se desarrolla de forma sistemática y puede adaptarse fácilmente a las condiciones cambiantes del mercado y a las necesidades específicas de los clientes. La integración con sistemas IT, el soporte para ampliar funciones de AI y la flexibilidad del hardware lo convierten en una solución multifuncional para empresas que apuestan por la automatización moderna y herramientas innovadoras de apoyo al personal.
Codroid 01
Beneficios para los clientes
El Robot Humanoide Codroid 01 es una solución innovadora que puede mejorar significativamente la eficiencia y la calidad de los procesos cotidianos en empresas, instituciones educativas y centros de servicios. A continuación se presentan las principales ventajas de implementar este humanoide:
Mayor eficiencia y menor carga de trabajo para los empleados
- El robot puede asumir tareas monótonas o físicamente exigentes, como transportar documentos y paquetes ligeros o atender puntos de información.
- La construcción bípeda proporciona al robot movilidad en espacios diseñados de forma estándar - escaleras, pasos estrechos - lo que amplía considerablemente el alcance de sus actividades en comparación con los robots con ruedas.
Mejora del Nivel de Atención al Cliente
- En hoteles, tiendas o eventos, el robot puede recibir a los invitados, repartir folletos y dar indicaciones. La presencia de un humanoide puede atraer la atención y reforzar el prestigio de la marca.
- Las funciones previstas de reconocimiento de voz permitirán al robot ofrecer una interacción de voz básica, facilitando a los visitantes la obtención de información o ayuda para orientarse.
Integración con infraestructura de TI y servicios en la nube
- Una API abierta permite conectar el robot con sistemas de gestión como WMS y ERP, lo que se traduce en la automatización de procesos logísticos sencillos y en informes de progreso basados en la nube.
- Los datos sobre el movimiento del robot, la distancia recorrida o el número de artículos transportados pueden recopilarse y analizarse en tiempo real, apoyando la optimización de procesos dentro de la empresa.
Plataforma educativa y de I+D
- En instituciones de investigación y educación, Codroid 01 puede servir como herramienta para aprender programación de movimientos, algoritmos de AI o funcionamiento de sensores de visión.
- El humanoide bípedo despierta un gran interés en conferencias, ferias y laboratorios, lo que apoya la promoción de soluciones tecnológicas modernas y el desarrollo de proyectos de investigación.
Cooperación segura con personas
- El robot está equipado con limitadores de fuerza y un sistema de detección de colisiones, lo que le permite operar en la misma zona que el personal sin barreras de seguridad adicionales.
- Un peso inferior a 80 kg y una velocidad de movimiento limitada a 3 km/h garantizan un funcionamiento fluido y controlado en entornos llenos de personas, minimizando el riesgo de accidentes.
FAQ - preguntas frecuentes
Robot humanoide Codroid 01
A continuación presentamos respuestas breves a las preguntas más habituales sobre el Robot Humanoide Codroid 01 (Renxing). Si tienes más dudas, recomendamos contactar con el fabricante, ESTUN / Codroid, o consultar la documentación detallada.
El producto se ofrece a través de proyectos piloto. La disponibilidad comercial completa depende de los resultados de las pruebas y de los acuerdos detallados sobre la configuración de la solución.
El precio depende de la configuración, incluidos los manipuladores, sensores y el nivel de desarrollo de AI, así como de la implementación y el soporte de servicio. Se prepara una oferta detallada en función de los requisitos específicos del cliente.
Según los datos del fabricante, Codroid 01 puede funcionar durante varias horas con una carga estándar. El tiempo de funcionamiento depende de la naturaleza de las tareas y de la intensidad del movimiento, mientras que se espera que las futuras optimizaciones amplíen gradualmente este periodo.
La versión básica prevé una capacidad de carga de 5 kg por brazo. En el futuro, el fabricante podría ofrecer modificaciones que aumenten la capacidad de carga, aunque dependerá de las prioridades de desarrollo y de las necesidades del mercado.
La construcción está destinada principalmente a interiores - oficinas, almacenes y sector servicios. Las escaleras y las pequeñas diferencias de nivel no suponen un problema, pero actualmente el trabajo en exteriores o sobre terrenos muy irregulares no es el objetivo principal.
La versión actual se centra en la estabilidad del movimiento, la manipulación de objetos ligeros y la seguridad. El reconocimiento de voz está incluido en los planes de desarrollo y se espera que aparezcan algoritmos de voz más avanzados con las actualizaciones de AI.
Sí, el fabricante contempla la posibilidad de adaptar los colores y la rotulación de la carcasa a la imagen de la empresa. La plataforma abierta también permite sustituir las pinzas e incorporar extensiones sensoriales según las tareas.
Gracias a una API abierta, el robot puede obtener automáticamente órdenes de los sistemas de gestión de recursos, ejecutarlas en tiempo real y enviar informes sobre la realización de las tareas.
El robot está destinado, entre otros, al sector de servicios (recepciones, atención al cliente), educación y R&D (plataforma para aprender y probar algoritmos), trabajos ligeros de almacén o apoyo de marketing (eventos, presentaciones). El alcance de las aplicaciones puede ampliarse a medida que se desarrolla el software y se incorporan extensiones de hardware.
¿Más preguntas?
Si deseas obtener más información sobre robots humanoides, te invitamos a consultar nuestra sección completa de FAQ. Allí encontrarás preguntas adicionales, instrucciones detalladas y consejos útiles.
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