GR-2 - ourier Intelligence
Robot humanoïde GR-2
Robot GR-2 est le projet humanoïde le plus récent développé par Fourier Intelligence, entreprise connue pour ses solutions avancées de réhabilitation robotisée et ses systèmes innovants d'intelligence artificielle. En 2025, Fourier Intelligence a mis à jour le projet GR-2 afin de mieux répondre aux besoins des environnements de travail modernes, où la mobilité et l'interaction efficace avec les humains sont toutes deux importantes.
GR-2 a été conçu pour se déplacer librement dans des espaces pensés pour les humains, monter des escaliers, emprunter des passages étroits et réaliser des tâches de manipulation de base dans les bureaux, entrepôts et zones de services. L'entreprise souligne que sa construction légère et ses actionneurs électriques optimisés assurent une marche stable et une faible consommation d'énergie, ce qui est essentiel pour une utilisation quotidienne.
Fourier Intelligence accorde également une grande importance à la sécurité. GR-2 est équipé de systèmes de protection avancés, tels que des limiteurs de force et des capteurs de collision, qui réduisent les risques lors des interactions rapprochées avec les personnes. Le robot constitue ainsi un assistant adapté aux tâches simples et répétitives, soulageant le personnel des activités nécessitant un effort physique.
À plus long terme, GR-2 doit devenir une plateforme de déploiements commerciaux et éducatifs, permettant l’intégration avec les systèmes IT et l’adaptation aux besoins spécifiques du marché. Les mises à jour introduites par Fourier Intelligence en 2025 soulignent la poursuite de l’amélioration de la mobilité, de l’efficacité énergétique et de l’interaction homme-robot, ce qui fait de GR-2 l’un des humanoïdes les plus modernes disponibles sur le marché.
Histoire et développement
Histoire du robot humanoïde GR-2
Le robot GR-2 s'appuie sur l'expérience acquise par Fourier Intelligence dans la rééducation robotisée et les systèmes d'assistance. L'entreprise, reconnue pour ses exosquelettes et dispositifs de rééducation innovants, a décidé de transférer ces solutions au domaine de la robotique humanoïde.
Héritage dans la réhabilitation robotisée
- Fourier Intelligence s’est fait connaître comme fournisseur de solutions innovantes aidant les patients à retrouver leur mobilité, ce qui a permis à l’entreprise d’acquérir une expertise particulière dans les actionneurs, les capteurs et la biomécanique humaine.
- À partir d’environ 2020, l’entreprise a commencé à transférer ces mécanismes et algorithmes de contrôle du mouvement vers des projets dans lesquels la mobilité bipède et l’intégration avec l’AI jouent un rôle clé dans l’assistance aux tâches quotidiennes.
Évolution des prototypes vers un humanoïde avancé
- Lors des premières étapes, Fourier Intelligence s'est concentrée sur l'amélioration du mécanisme d'équilibre et de la commande des actionneurs, en s'inspirant des systèmes de rééducation. Ces travaux ont conduit aux premiers prototypes de GR-2, présentés au public en 2021.
- En 2022, l’entreprise a officiellement annoncé le projet de robot humanoïde GR-2, présentant une structure bipède et des bras modulaires adaptés au transport de petites charges. Fourier Intelligence s’est fixé pour objectif de créer un robot prêt à travailler comme assistant d’accueil, à soutenir des tâches logistiques légères et à servir d’outil éducatif et de recherche.
Développement futur GR-2, intensifié entre 2023 et 2025, comprend l’extension des fonctions de reconnaissance vocale, l’intégration d’interfaces API permettant la communication avec les systèmes IT ainsi que des améliorations de l’efficacité énergétique et des fonctions des manipulateurs. Fourier Intelligence prévoit que les prochaines générations GR-2 joueront un rôle croissant dans l’automatisation des processus de services et d’éducation, contribuant à améliorer l’efficacité et la coopération sûre entre humains et robots.
Spécifications techniques
Spécifications techniques du robot humanoïde GR-2
Les informations ci-dessous reposent sur les documents officiels du fabricant Fourier Intelligence concernant le robot humanoïde GR-2. Le GR-2 est un robot humanoïde avancé conçu pour réaliser des tâches complexes dans différents environnements, combinant des solutions modernes d'ingénierie et de logiciel.
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Hauteur | 175 cm | Proche de la taille moyenne d'un être humain. |
| Masse | 63 kg | Construction légère facilitant la mobilité. |
| Degrés de liberté (DoF) | 53 | Permet d’effectuer des mouvements complexes. |
| Capacité de charge d’un bras | 3 kg | Permet de manipuler des objets légers. |
| Batterie | Remplaçable, autonomie d'environ 2 heures | Permet un fonctionnement plus long grâce à un remplacement facile. |
| Vitesse maximale | 5 km/h | Permet de se déplacer efficacement dans un environnement humain. |
| Mains | 12 degrés de liberté, 6 capteurs tactiles | Assurent une manipulation précise et la capacité d’effectuer des tâches complexes. |
| Système de commande | Commande à distance par VR, programmation par guidage, commandes directes | Facilite l'interaction et la programmation du robot. |
| Actionneurs | 7 types d’actionneurs FSA 2.0, couple jusqu’à 380 Nm | Assurent des mouvements dynamiques et précis. |
| Conception | Câblage intégré | Facilite la modularité et l'adaptation à différentes applications. |
| Plateforme de programmation | SDK compatibles avec ROS, NVIDIA Isaac Lab, Mujoco | Permet de développer des applications à l’aide de frameworks courants. |
GR-2 est un robot humanoïde avancé développé par Fourier Intelligence, qui représente une avancée importante dans le domaine de la robotique humanoïde. Grâce à sa conception avancée, à ses composants modulaires et à ses options de programmation flexibles, GR-2 est un outil polyvalent pour la recherche, l’éducation et, potentiellement, l’industrie et les services. Sa capacité à effectuer des manipulations précises et des déplacements dynamiques en fait une solution idéale pour les tâches nécessitant une interaction dans un environnement humain.
GR-2
Applications et exemples d’utilisation
GR-2 a été conçu pour des applications dans lesquelles la mobilité dans des environnements pensés pour les humains, associée à de légères fonctions de manipulation, apporte des bénéfices mesurables. Fourier Intelligence considère GR-2 comme un élément important de l'automatisation dans les services, l'éducation et les laboratoires de recherche.
Secteur des services et de l’accueil
Accueil des visiteurs et fourniture d'informations : Le robot GR-2 peut assister le personnel d'accueil dans les hôtels, centres de conférence ou autres lieux publics en indiquant le chemin, distribuant des documents d'information et répondant à des demandes vocales simples.
Petites tâches d’assistance : Grâce à ses manipulateurs légers, le robot peut transporter des documents, des clés ou de petits objets entre les services, ce qui soulage le personnel des tâches répétitives.
Tâches légères de logistique et d’entrepôt
Transport de petites charges : La construction bipède de GR-2 lui permet de se déplacer dans des passages étroits et de monter des escaliers, ce qui peut représenter un défi pour les robots traditionnels à roues. Il transporte efficacement de petits colis ou objets entre différents points d'un entrepôt.
Intégration aux systèmes de gestion : L’intégration prévue avec les systèmes WMS et ERP permettra de recevoir automatiquement les tâches et de rendre compte de leur progression en temps réel, ce qui augmentera l’efficacité opérationnelle.
Éducation et travaux de recherche
Plateforme R&D : Le robot GR-2 constitue un outil idéal pour tester des algorithmes de commande, de vision par ordinateur et d'interaction homme-robot dans des conditions proches de la vie réelle.
Démonstrations et ateliers : Grâce à sa forme attrayante et à sa capacité à effectuer des tâches de base, l’humanoïde attire l’attention des participants aux conférences et événements éducatifs et permet de présenter des solutions innovantes en AI et en mécanique.
Service client dans le commerce de détail
Présentations de produits et assistance aux consommateurs : Dans les magasins et centres commerciaux, GR-2 peut jouer le rôle de conseiller, indiquer l'emplacement des produits et fournir des informations sur l'offre, renforçant ainsi l'image moderne de l'entreprise.
Assistance au personnel : Dans une mesure limitée, le robot peut contribuer à de petites tâches de rangement ou transmettre des éléments légers vers l'arrière-boutique.
Assistance dans la sphère domestique et les soins, à terme
Petites tâches d’assistance : Bien que ce ne soit pas actuellement son principal segment, GR-2 pourrait à l'avenir être adapté à l'exécution de commandes domestiques simples, comme apporter des objets légers ou assister des personnes à mobilité réduite.
Assistance en rééducation : Grâce à l’expérience de Fourier Intelligence dans le domaine de la rééducation, le robot pourrait potentiellement accompagner les patients lors d’exercices de réadaptation, après une adaptation appropriée des manipulateurs et des algorithmes de sécurité.
Toutes ces applications visent à soulager le personnel dans les tâches légères et répétitives et à introduire des solutions modernes automatisant les processus quotidiens. Le développement futur des fonctions AI et de nouvelles améliorations mécaniques pourront à l’avenir étendre le champ d’application GR-2 vers des tâches de manipulation et d’interaction plus avancées.
Technologie et innovations, sécurité
GR-2
Le robot GR-2, développé par Fourier Intelligence, associe une mécanique humanoïde avancée à des algorithmes d'intelligence artificielle afin de se déplacer efficacement dans des environnements conçus pour les personnes et d'assurer des interactions de base avec son environnement. Voici les principaux éléments technologiques qui influencent ses performances et sa sécurité :
Mécanique bipède et stabilisation
- Actionneurs électriques : Dans les jambes et les articulations, GR-2 utilise des actionneurs électriques modernes et légers qui permettent une marche fluide ainsi que le franchissement d’escaliers, de rampes et de couloirs aux dimensions standard des bureaux.
- Algorithmes de maintien de l’équilibre : Le robot analyse en permanence les données des accéléromètres, gyroscopes et capteurs de profondeur et adapte sa position en temps réel, ce qui réduit sensiblement le risque de chute lorsqu’il rencontre de petits obstacles.
Manipulateurs et fonctions de préhension
- Bras à charge utile limitée : GR-2 est conçu pour transporter des objets légers, généralement de quelques kilogrammes, ce qui lui permet de prendre en charge des documents, de petits produits ou des colis à hauteur de sa portée.
- Capteurs de pression et planification des mouvements : Fourier Intelligence travaille à l’ajout, dans les manipulateurs, de capteurs de force placés dans les mains, qui permettront d’ajuster précisément la force de préhension à la forme et à la sensibilité des objets transportés.
Utilisation d'Algorithmes AI
- Reconnaissance des objets et de la parole : GR-2 est conçu pour être intégré à des systèmes AI avancés permettant la reconnaissance d'objets et l'interprétation de commandes vocales. Les versions actuelles permettent une interaction de base, et de nouvelles mises à jour en 2025 doivent étendre ces fonctions à davantage de langues et à des tâches conversationnelles plus complexes.
- Planification du mouvement en temps réel : Grâce aux algorithmes de machine learning, le robot peut modifier de manière autonome sa trajectoire, éviter les obstacles et s'arrêter devant des objets inattendus, ce qui améliore à la fois l'efficacité et la sécurité des opérations.
Collaboration sûre avec les personnes
- Limiteurs de force dans les articulations : Des mécanismes et algorithmes spécialement développés permettent de limiter automatiquement le couple de pointe, réduisant ainsi le risque de blessure en cas de contact involontaire avec une personne.
- Système de détection de collision et E-Stop : GR-2 est équipé d’un système avancé de détection de collision permettant d’arrêter immédiatement le mouvement des membres. En cas d’urgence, l’opérateur peut également utiliser le bouton E-Stop afin de couper instantanément les entraînements.
Grâce à ces solutions technologiques et aux mises à jour continues, GR-2 constitue un outil sûr et performant, capable de coopérer efficacement avec les humains dans différents environnements de travail.
GR-2
Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions
Fourier Intelligence mise sur la polyvalence de Robot GR-2 et permet son adaptation à un large éventail d'applications, des tâches légères en entrepôt au service d'accueil, jusqu'au soutien éducatif dans les laboratoires et les universités.
Interface de programmation ouverte (API)
- Création d’applications dédiées : Le fabricant prévoit de mettre à disposition un ensemble d'outils de développement permettant de définir des tâches de manipulation, de planifier les mouvements et d'intégrer des fonctions d'AI.
- Intégration avec les plateformes cloud : Permet de transmettre des données en temps réel aux services d’AI, par exemple pour la reconnaissance d’images ou de la parole, et de recevoir des instructions des systèmes de gestion des ressources, tels que les WMS.
Connectivité et gestion du robot
- Wi-Fi, Ethernet : Le robot peut être connecté au réseau local ou au cloud, ce qui permet les mises à jour logicielles en continu, la configuration à distance et la supervision de son fonctionnement.
- Surveillance et analyse : Les données collectées, telles que l’itinéraire, le nombre d’objets transportés ou la consommation d’énergie, sont envoyées dans le cloud et analysées afin d’optimiser les processus opérationnels.
Adaptation des membres supérieurs et des préhenseurs
- Différents types de pinces : Selon le secteur, par exemple la manipulation de petits produits dans un magasin ou le transport de documents dans un bureau, le robot peut être équipé de préhenseurs de formes et de niveaux de précision différents.
- Plan d’extension des manipulateurs : Fourier Intelligence prévoit que les bras des futures versions du robot soient plus polyvalents et plus précis, ce qui augmentera les capacités de manipulation du GR-2.
Personnalisation du boîtier et des fonctionnalités
- Identité visuelle : Il est possible de modifier les panneaux du boîtier afin d'adapter le robot aux couleurs et au style de l'entreprise, ce qui est important pour le marketing et la reconnaissance de la marque.
- Configuration des capteurs : Selon les besoins, des capteurs supplémentaires peuvent être ajoutés, tels que capteurs de profondeur, caméras thermiques ou modules de mesure, ce qui élargit les applications, notamment dans les environnements R&D.
Coopération avec des partenaires et programmes pilotes
- Tests en conditions réelles : Fourier Intelligence prévoit de mettre le robot à la disposition de partenaires du secteur afin de définir les meilleures pratiques et de vérifier les fonctionnalités du GR-2 dans des conditions opérationnelles réelles.
- Éducation et laboratoires : Le fabricant propose également des versions spéciales destinées aux universités et centres de recherche, permettant de travailler avec des outils d'AI avancés et des systèmes de commande, ce qui contribue au développement de solutions innovantes.
Grâce à ces solutions, Robot GR-2 peut être facilement adapté à différents scénarios, constituant une plateforme d’intégration flexible qui peut être enrichie de nouvelles fonctions à mesure que les besoins du marché évoluent. Fourier Intelligence vise à créer un écosystème de coopération dans lequel le robot humanoïde joue un rôle clé dans les processus modernes d’automatisation.
GR-2
Avantages pour les clients
Le robot GR-2, développé par Fourier Intelligence, offre plusieurs avantages importants dans les environnements de service, les applications logistiques légères et le secteur éducatif. En tant que dispositif humanoïde doté d’une stabilisation avancée du mouvement et de capacités de manipulation de base, GR-2 assiste les collaborateurs, les soulage des tâches routinières et introduit une dimension innovante dans les processus quotidiens.
Amélioration de l’efficacité et allègement de la charge du personnel
- Le robot GR-2 peut prendre en charge des tâches répétitives, comme le transport de documents au bureau, la livraison de petits produits entre les services ou des opérations simples de réception, ce qui permet aux employés de se concentrer sur des tâches nécessitant davantage de compétences.
- La locomotion bipède permet au robot de travailler dans des espaces standard conçus pour les personnes, évitant une adaptation coûteuse de l'infrastructure.
Polyvalence dans les services et l’éducation
- GR-2 convient comme assistant d’accueil ou promoteur dans les hôtels, centres commerciaux et autres lieux publics, tout en renforçant l’image moderne de l’entreprise.
- Dans les établissements d’enseignement, le robot constitue une plateforme de recherche et d’apprentissage permettant d’expérimenter la programmation, l’apprentissage automatique et l’interaction humain-robot.
Intégration simple avec l’infrastructure IT
- Grâce à son interface de programmation ouverte (API) prévue, GR-2 pourra être surveillé et commandé à distance et intégré à des services cloud et à des systèmes de gestion, par exemple WMS, ce qui facilitera l’automatisation et l’optimisation des processus opérationnels
- Les données opérationnelles collectées permettent d'analyser l'efficacité et d'effectuer des mises à jour logicielles continues favorisant le développement et l'adaptation des fonctions du robot.
Collaboration sûre avec les personnes
- L'utilisation de limiteurs de force, de mécanismes de détection de collision et d'un bouton E-Stop permet à GR-2 de fonctionner en toute sécurité à proximité directe des personnes.
- En cas de contact inattendu avec une personne ou un objet, le robot freine automatiquement son mouvement, ce qui contribue au maintien de normes élevées de sécurité au travail.
Plateforme évolutive et flexible
- La conception et le logiciel du GR-2 ont été développés afin de permettre une adaptation facile des membres supérieurs, des préhenseurs et des algorithmes d’intelligence artificielle aux besoins spécifiques de différents secteurs, des travaux légers en entrepôt aux services d’accueil et à la recherche scientifique.
- Fourier Intelligence prévoit d'autres améliorations, notamment une précision accrue des manipulateurs, de meilleures performances de batterie et l'extension des fonctions de reconnaissance et d'interprétation de l'environnement, ce qui permettra une utilisation encore plus large du robot.
Grâce à ces solutions, Robot GR-2 apporte des bénéfices opérationnels mesurables en améliorant l’efficacité des processus, le service client et le développement de l’innovation au sein des organisations.
FAQ, 9 questions fréquentes
Robot humanoïde GR-2
Vous trouverez ci-dessous de brèves réponses aux questions courantes concernant Robot GR-2. Si vous avez encore des doutes ou souhaitez obtenir des informations plus détaillées, contactez-nous ou consultez la section FAQ complète.
Fourier Intelligence mène actuellement des projets pilotes et des essais R&D et ne propose pas encore d’offre commerciale à grande échelle. Un déploiement plus large du robot est prévu à plus long terme, en fonction des résultats des essais et des retours des clients.
Le prix officiel n'a pas encore été communiqué. Le coût d'achat dépend de la configuration choisie (par ex. type de préhenseur, modules AI, options de service supplémentaires) ainsi que du nombre d'unités commandées. Contactez-nous pour obtenir une offre détaillée.
Les versions de test suggèrent que GR-2 peut fonctionner pendant plusieurs heures sous une charge modérée. Les prochaines itérations doivent se concentrer sur l'optimisation de la gestion énergétique afin de prolonger la durée de fonctionnement autonome.
Les versions actuelles des bras et des mains sont destinées à manipuler des charges légères, généralement de quelques kilogrammes, suffisantes pour les tâches d’accueil, de services ou de petite logistique.
Fourier Intelligence annonce le développement d’algorithmes de reconnaissance vocale et de systèmes conversationnels qui permettront à GR-2 de mener des dialogues simples avec les utilisateurs. Lors de la phase initiale, le robot prend en charge les commandes de base dans les langues les plus couramment utilisées.
Le robot est équipé de systèmes avancés de détection des collisions et de limiteurs de couple dans les articulations, ainsi que d'un bouton E-Stop permettant de couper immédiatement les entraînements en cas de danger. Les procédures standard de santé et de sécurité au travail restent toutefois recommandées.
Oui, la structure bipède de GR-2 prévoit la capacité de monter des escaliers de dimensions standard. Ses performances peuvent être limitées sur des terrains plus difficiles.
L'API prévue permet de connecter GR-2 à des services externes ainsi qu'aux logiciels WMS et ERP afin d'attribuer automatiquement les tâches et de surveiller les opérations en temps réel.
La conception actuelle du GR-2 est optimisée pour le travail en intérieur. Son utilisation en extérieur ou sur terrain difficile peut être limitée par les caractéristiques des actionneurs employés et par la conception de sa mobilité.
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