GR-2 - ourier Intelligence
Humanoidrobot GR-2
Robot GR-2 är det senaste humanoidprojektet som utvecklas av Fourier Intelligence, ett företag känt för avancerade lösningar inom robotrehabilitering och innovativa system för artificiell intelligens. Under 2025 uppdaterade Fourier Intelligence GR-2-projektet för att ännu bättre möta behoven i moderna arbetsmiljöer där både mobilitet och effektiv interaktion med människor är viktiga.
GR-2 är utformad för att röra sig fritt i miljöer skapade för människor - gå i trappor, ta sig genom smala passager och utföra grundläggande manipulationsuppgifter på kontor, lager och serviceområden. Företaget betonar att den lätta konstruktionen och de optimerade elektriska ställdonen ger stabil gång och låg energiförbrukning, vilket är avgörande vid daglig användning.
Fourier Intelligence lägger också stor vikt vid säkerhet - GR-2 är utrustad med avancerade skyddssystem som kraftbegränsare och kollisionssensorer som minimerar risken vid nära kontakt med människor. Därmed är roboten en idealisk assistent som stödjer personal i enkla, repetitiva uppgifter och avlastar människor från fysiskt krävande arbete.
På längre sikt ska GR-2 bli en plattform för kommersiella och utbildningsrelaterade implementeringar, med möjlighet till integration med IT-system och anpassning till marknadens specifika behov. Uppdateringar som Fourier Intelligence införde 2025 visar på fortsatt förbättring av mobilitet, energieffektivitet och människa-robot-interaktion, vilket gör GR-2 till en av de mest moderna humanoiderna på marknaden.
Historia och utveckling
Historien om humanoidroboten GR-2
GR-2-roboten utvecklas utifrån Fourier Intelligences erfarenheter inom robotrehabilitering och stödsystem. Företaget, som blivit känt för sina innovativa exoskelett och rehabiliteringsenheter, beslutade att överföra dessa lösningar till humanoidrobotik.
Arv inom robotrehabilitering
- Fourier Intelligence blev känt som leverantör av innovativa lösningar som stödjer patienter i rehabilitering, vilket gjorde det möjligt för företaget att bygga upp unik kunskap om ställdon, sensorer och mänsklig biomekanik.
- Från omkring år 2020 började företaget överföra dessa mekanismer och rörelsestyrningsalgoritmer till projekt där tvåbent mobilitet och AI-integration är centrala för att stödja vardagliga uppgifter.
Utvecklingen från prototyper till en avancerad humanoid
- I de första faserna fokuserade Fourier Intelligence på att förfina balansmekanismen och styrningen av ställdonen, med inspiration från rehabiliteringssystem. Arbetet resulterade i de första GR-2-prototyperna som presenterades 2021.
- År 2022 tillkännagav företaget officiellt projektet med humanoidroboten GR-2 och presenterade en tvåbent konstruktion samt modulära armar för transport av mindre laster. Fourier Intelligence satte som mål att skapa en robot redo att arbeta som receptionsassistent, stöd vid lätta logistikuppgifter och som utbildnings- och forskningsverktyg.
Fortsatt utveckling GR-2, som intensifierades under 2023-2025, omfattar utbyggnad av taligenkänning, integration med API-gränssnitt för kommunikation med IT-system samt förbättringar av energieffektivitet och manipulatorfunktioner. Fourier Intelligence räknar med att kommande generationer GR-2 kommer att spela en allt större roll i automatiseringen av service- och utbildningsprocesser och bidra till högre effektivitet och säkert samarbete mellan människa och robot.
Tekniska specifikationer
Teknisk specifikation för humanoidroboten GR-2
Följande information bygger på officiellt material från tillverkaren Fourier Intelligence om humanoidroboten GR-2. GR-2 är en avancerad humanoidrobot utformad för att utföra komplexa uppgifter i olika miljöer och kombinerar moderna lösningar inom teknik och programvara.
| Parameter | Värde | Anmärkningar |
|---|---|---|
| Höjd | 175 cm | Ungefär lika lång som en genomsnittlig människa. |
| Vikt | 63 kg | Lätt konstruktion som underlättar mobilitet. |
| Frihetsgrader (DoF) | 53 | Möjliggör komplexa rörelser. |
| Lastkapacitet för en arm | 3 kg | Möjliggör hantering av lätta föremål. |
| Batteri | Utbytbart, drifttid cirka 2 timmar | Möjliggör längre drift tack vare enkelt byte. |
| Maxhastighet | 5 km/h | Möjliggör effektiv rörelse i miljöer utformade för människor. |
| Händer | 12 frihetsgrader, 6 taktila sensorer | De ger exakt manipulation och förmåga att utföra komplexa uppgifter. |
| Styrsystem | Fjärrstyrning via VR, programmering genom guidning, direkta kommandon | Underlättar interaktion och programmering av roboten. |
| Ställdon | 7 typer av FSA 2.0-ställdon, vridmoment upp till 380 Nm | Ger dynamiska och precisa rörelser. |
| Konstruktion | Integrerad kabeldragning | Underlättar modularitet och anpassning till olika tillämpningar. |
| Utvecklingsplattform | SDK kompatibelt med ROS, NVIDIA Isaac Lab, Mujoco | Mojliggor utveckling av applikationer med populara ramverk. |
GR-2 är en avancerad humanoidrobot utvecklad av Fourier Intelligence och utgör ett betydande steg framåt inom humanoid robotik. Tack vare sin avancerade konstruktion, modulära komponenter och flexibla programmeringsalternativ, GR-2 är ett mångsidigt verktyg för användning inom forskning, utbildning och potentiellt inom industri och tjänster. Dess förmåga till precis manipulation och dynamisk rörelse gör den till en idealisk lösning för uppgifter som kräver interaktion i människans miljö.
GR-2
Användningsområden och exempel
GR-2-roboten har utformats för tillämpningar där mobilitet i miljöer avsedda för människor - kombinerad med lätta manipulationsfunktioner - ger mätbara fördelar. Fourier Intelligence ser GR-2 som en central del av automatiseringen inom tjänste- och utbildningssektorer samt forskningslaboratorier.
Service- och receptionsbranschen
Välkomna gäster och ge information: Roboten GR-2 kan stödja receptionspersonal på hotell, konferenscenter och andra offentliga platser genom att visa vägen, dela ut informationsmaterial och hantera enkla röstfrågor.
Mindre assistansuppgifter: Tack vare lätta manipulatorer kan roboten flytta dokument, nycklar eller små föremål mellan avdelningar och avlasta personalen från repetitiva uppgifter.
Lätta logistik- och lageruppgifter
Hantering av mindre laster: GR-2:s tvåbenta konstruktion gör det möjligt att röra sig genom smala passager och i trappor, vilket kan vara en utmaning för traditionella hjulrobotar. Roboten transporterar effektivt små paket eller föremål mellan olika punkter i ett lager.
Integration med ledningssystem: Planerad integration med WMS- och ERP-system möjliggör automatisk hämtning av uppgifter och rapportering av framsteg i realtid, vilket ökar den operativa effektiviteten.
Utbildning och forskningsarbete
R&D-plattform: GR-2-roboten är ett idealiskt verktyg för att testa styralgoritmer, datorseende och interaktion mellan människa och robot under förhållanden som ligger nära verkligheten.
Demonstrationer och workshops: Tack vare sin attraktiva form och förmåga att utföra grundläggande uppgifter drar humanoiden till sig uppmärksamhet på konferenser och utbildningsevenemang och gör det möjligt att presentera innovativa lösningar inom AI och mekanik.
Kundservice inom detaljhandeln
Produktpresentationer och konsumenthjälp: I butiker och köpcentrum kan GR-2 fungera som rådgivare genom att visa var varor finns och ge information om utbudet, vilket stärker företagets image som modernt.
Stöd för personal: Roboten kan i begränsad omfattning hjälpa till med mindre ordningsuppgifter eller överföra lätta föremål till bakutrymmen.
Stöd i hemmet och omsorgen (framtidsperspektiv)
Mindre hjälpuppgifter: Även om detta för närvarande inte är huvudsegmentet kan GR-2 i framtiden anpassas till enkla hushållsuppgifter, såsom att räcka över lätta föremål eller hjälpa personer med begränsad rörlighet.
Assistans vid rehabilitering: Med Fourier Intelligences erfarenhet inom rehabilitering kan roboten potentiellt stödja patienter under rehabiliteringsövningar - naturligtvis efter lämplig anpassning av manipulatorerna och säkerhetsalgoritmerna.
Alla dessa användningsområden syftar till att avlasta personalen från repetitiva, lätta uppgifter och införa moderna lösningar som automatiserar vardagliga processer. Framtida utveckling av AI-funktioner och fortsatta mekaniska förbättringar kan i framtiden utöka användningsområdet GR-2 med mer avancerade manipulations- och interaktionsuppgifter.
Teknik och innovation, säkerhet
GR-2
Roboten GR-2, utvecklad av Fourier Intelligence, kombinerar avancerad humanoid mekanik med algoritmer för artificiell intelligens för att kunna röra sig effektivt i miljöer utformade för människor och utföra grundläggande interaktion med omgivningen. Nedan presenteras de viktigaste tekniska elementen som påverkar dess prestanda och säkerhet:
Tvåbent mekanik och stabilisering
- Elektriska ställdon: I benen och lederna använder GR-2 moderna, lätta elektriska ställdon som möjliggör smidig gång och förflyttning i trappor, ramper och korridorer med standardmått för kontor.
- Algoritmer för balanshållning: Roboten analyserar kontinuerligt data från accelerometrar, gyroskop och djupsensorer och anpassar sin position i realtid, vilket avsevärt minskar risken att falla när den möter mindre hinder.
Manipulatorer och gripfunktioner
- Armar med begränsad lastkapacitet: GR-2 har utformats för att bära lätta föremål - vanligtvis några kilogram - vilket gör att den kan hantera dokument, små varor eller paket inom sin räckvidd.
- Trycksensorer och rörelseplanering: Fourier Intelligence arbetar med att utrusta manipulatorerna med kraftsensorer i händerna, vilket gör det möjligt att exakt anpassa greppkraften efter formen och känsligheten hos de föremål som hanteras.
Användning av AI-algoritmer
- Objekt- och taligenkänning: GR-2 utformas för integration med avancerade AI-system som möjliggör objektigenkänning och tolkning av röstkommandon. De nuvarande versionerna tillåter grundläggande interaktion, medan ytterligare uppdateringar under 2025 ska utöka funktionerna till fler språk och mer komplexa samtalsuppgifter.
- Rörelseplanering i realtid: Med hjälp av maskininlärningsalgoritmer kan roboten autonomt ändra sin bana, undvika hinder och stanna framför oväntade objekt, vilket ökar både effektiviteten och säkerheten i operationerna.
Säkert samarbete med människor
- Kraftbegränsare i lederna: Särskilt utvecklade mekanismer och algoritmer begränsar automatiskt det maximala vridmomentet och minimerar risken för skador vid oavsiktlig kontakt med en människa.
- System för kollisionsdetektering och E-Stop: GR-2 är utrustad med ett avancerat kollisionsdetekteringssystem som gör att extremiteternas rörelser kan stoppas omedelbart. I nödsituationer kan operatören även använda E-Stop-knappen som omedelbart stänger av drivsystemen.
Tack vare dessa tekniska lösningar och kontinuerliga uppdateringar, GR-2 utgör ett säkert och effektivt verktyg som kan samarbeta effektivt med människor i olika arbetsmiljöer.
GR-2
Integration och kompatibilitet, personalisering och anpassning av losningar
Fourier Intelligence satsar på Robot GR-2:s mångsidighet och gör det möjligt att anpassa den till ett brett spektrum av användningsområden - från lätta lageruppgifter och receptionsservice till utbildningsstöd i laboratorier och universitet.
Öppet programmeringsgränssnitt (API)
- Utveckling av dedikerade applikationer: Tillverkaren planerar att tillhandahålla en uppsättning utvecklarverktyg som gör det möjligt att definiera manipulationsuppgifter, planera rörelser och integrera AI-funktioner.
- Integration med molnplattformar: Möjliggör dataöverföring i realtid till AI-tjänster (t.ex. bild- eller taligenkänning) och mottagning av instruktioner från resurshanteringssystem (som WMS).
Anslutning och robothantering
- Wi-Fi, Ethernet: Roboten kan anslutas till ett lokalt nätverk eller molnet, vilket möjliggör löpande programvaruuppdateringar, fjärrkonfiguration och övervakning av enhetens arbete.
- Övervakning och analys: Insamlade data, såsom rörelseväg, antal transporterade föremål eller energiförbrukning, skickas till molnet och analyseras för att stödja optimering av operativa processer.
Anpassning av övre extremiteter och gripdon
- Olika typer av gripdon: Beroende på bransch - t.ex. hantering av små varor i butik eller dokument på kontor - kan roboten utrustas med gripdon med olika former och precisionsnivåer.
- Plan för utbyggnad av manipulatorer: Fourier Intelligence planerar att framtida versioner ska ha mer mångsidiga och precisa robotarmar, vilket ökar GR-2:s manipulationsförmåga.
Anpassning av hölje och funktionalitet
- Visuell identifiering: Kapslingspanelerna kan modifieras så att roboten anpassas till företagets färger och stil, vilket är viktigt för marknadsföring och varumärkeskännedom.
- Sensorkonfiguration: Beroende på behoven kan ytterligare sensorer läggas till, såsom djupsensorer, värmekameror eller mätmoduler, vilket utökar användningsområdet, särskilt i R&D-miljöer.
Samarbete med partner och pilotprogram
- Tester under verkliga förhållanden: Fourier Intelligence planerar att göra roboten tillgänglig för branschpartner för att utveckla bästa praxis och verifiera GR-2:s funktionalitet under verkliga driftförhållanden.
- Utbildning och laboratorier: Tillverkaren erbjuder även specialversioner för universitet och forskningscentra, vilket gör det möjligt att arbeta med avancerade AI-verktyg och styrsystem och därmed bidra till utvecklingen av innovativa lösningar.
Tack vare dessa lösningar, Robot GR-2 kan enkelt anpassas till olika scenarier och fungera som en flexibel integrationsplattform som kan byggas ut med nya funktioner när marknadens behov förändras. Fourier Intelligence strävar efter att skapa ett samarbetsbaserat ekosystem där den humanoida roboten spelar en central roll i moderna automationsprocesser.
GR-2
Fördelar för kunderna
GR-2, som utvecklas av Fourier Intelligence, erbjuder en rad betydande fördelar i servicemiljöer, lätta logistiktillämpningar och utbildningssektorn. Som en humanoid enhet med avancerad rörelsestabilisering och grundläggande manipulationsförmåga hjälper GR-2 personalen genom att avlasta dem från rutinuppgifter och tillföra ett innovativt inslag i de dagliga processerna.
Ökad effektivitet och avlastning av personal
- Roboten GR-2 kan ta över repetitiva uppgifter, som att transportera dokument på kontoret, leverera mindre produkter mellan avdelningar eller hantera grundläggande receptionsuppgifter, så att personalen kan fokusera på arbetsuppgifter som kräver högre kompetens.
- Tvåbent förflyttning gör det möjligt för roboten att arbeta i standardutrymmen som är utformade för människor, vilket eliminerar behovet av kostsamma infrastrukturanpassningar.
Mångsidighet inom service och utbildning
- GR-2 fungerar bra som receptionsassistent eller promotor på hotell, i köpcentrum och andra offentliga platser och understryker företagets moderna image.
- På utbildningsinstitutioner fungerar roboten som en plattform för forskning och lärande och möjliggör experiment med programmering, maskininlärning och människa-robot-interaktion.
Enkel integration med IT-infrastruktur
- Tack vare ett planerat öppet programmeringsgränssnitt (API) kan GR-2 fjärrövervakas, styras och integreras med molntjänster och ledningssystem (t.ex. WMS), vilket underlättar automation och optimering av operativa processer
- Insamlade driftdata möjliggör analys av effektiviteten och kontinuerliga programvaruuppdateringar som stödjer utveckling och anpassning av robotens funktioner.
Säkert samarbete med människor
- Användning av kraftbegränsare, mekanismer för kollisionsdetektering och en E-Stop-knapp säkerställer att GR-2 arbetar säkert i direkt närhet till människor.
- Vid oväntad kontakt med en människa eller ett objekt bromsar roboten automatiskt rörelsen, vilket hjälper till att upprätthålla höga arbetsmiljöstandarder.
Utvecklingsbar och flexibel plattform
- Konstruktionen och programvaran i GR-2 är utformade för att enkelt kunna anpassa överkroppens extremiteter, gripdon och AI-algoritmer till olika branschers specifika behov - från lätt lagerarbete till receptionstjänster och vetenskaplig forskning.
- Fourier Intelligence planerar ytterligare förbättringar, bland annat högre precision hos manipulatorerna, bättre batteriprestanda och utökade funktioner för igenkänning och tolkning av omgivningen, vilket möjliggör ännu bredare användning av roboten.
Tack vare dessa lösningar, Robot GR-2 ger mätbara operativa fördelar genom att öka processeffektiviteten, förbättra kundservicen och stödja innovationsutvecklingen i organisationer.
FAQ - 9 vanligaste frågorna
Humanoidrobot GR-2
Nedan hittar du korta svar på vanliga frågor om roboten GR-2. Om du har fler frågor eller vill ha mer detaljerad information är du välkommen att kontakta oss eller läsa den utförliga FAQ-sektionen.
Fourier Intelligence genomför för närvarande pilotprojekt och R&D-tester och har ännu inget brett kommersiellt erbjudande. Storskalig implementering av roboten planeras längre fram beroende på testresultat och kundrespons.
Det officiella priset har ännu inte offentliggjorts. Inköpskostnaden beror på vald konfiguration (t.ex. typ av gripdon, AI-moduler och ytterligare servicealternativ) samt antalet beställda enheter. Kontakta oss för en detaljerad offert.
Testversioner tyder på att GR-2 kan arbeta i flera timmar vid måttlig belastning. Kommande iterationer ska fokusera på att optimera energihanteringen för att förlänga den autonoma drifttiden.
Nuvarande versioner av armar och händer är avsedda för hantering av lätta laster, vanligtvis några kilogram - tillräckligt för uppgifter inom reception, service eller lätt logistik.
Fourier Intelligence planerar att utveckla taligenkänningsalgoritmer och konversationssystem som gör det möjligt för GR-2 att föra enkla dialoger med användare. I det inledande skedet hanterar roboten grundläggande kommandon på de vanligaste språken.
Roboten är utrustad med avancerade system för kollisionsdetektering och momentbegränsare i lederna samt en E-Stop-knapp som gör det möjligt att omedelbart stänga av drivsystemen vid fara. Vanliga arbetsmiljö- och säkerhetsrutiner rekommenderas dock fortfarande.
Ja, GR-2:s tvåbenta konstruktion är avsedd att klara trappor med standardmått. I svårare terräng kan dess prestanda vara begränsad.
Det planerade API:et möjliggör anslutning av GR-2 till externa tjänster samt WMS- och ERP-programvara, vilket gör det möjligt att automatiskt tilldela uppgifter och övervaka operationer i realtid.
Den nuvarande konstruktionen av GR-2 är optimerad för arbete inomhus. Drift utomhus eller i svår terräng kan vara begränsad på grund av de använda ställdonens egenskaper och mobilitetsdesignen.
Fler frågor?
Om du vill veta mer om humanoidrobotar är du välkommen att läsa hela vår FAQ-sektion. Där hittar du fler frågor, detaljerade instruktioner och användbara tips.
- Expertis inom humanoid robotik NexaRob samarbetar med tillverkare av humanoider från hela världen, vilket gör att vi kan jämföra olika projekt och föreslå de bästa lösningarna för en viss tillämpning. Vi säkerställer att roboten uppfyller de tekniska och säkerhetsmässiga krav som gäller i din bransch.
- Individuellt arbetssätt för projekt Varje projekt börjar med en noggrann förståelse av kraven och arbetsmiljön. Utifrån detta rekommenderar vi den lämpligaste humanoidvarianten - inklusive konfiguration av manipulation, sensorer och integration med IT-system.
- Implementeringsstöd och service NexaRob erbjuder ett komplett tjänstepaket: från konsultation och installation till konfigurering, operatörsutbildning och hjälp med löpande problem. Vid behov tar vi även fram programvaruändringar eller ytterligare AI-verktyg.
- Innovation och kontinuerlig utveckling Vi strävar efter att våra kunder ska kunna använda de senaste framstegen inom humanoidrobotik. Vi samarbetar med R&D-center, deltar i pilotprojekt och utökar kontinuerligt vårt erbjudande för att ge tillgång till uppdaterade verktyg och tekniker.
Om du funderar på om Robot GR-2 kan bidra till att optimera processerna i din organisation, kontakta NexaRob. Vi presenterar möjligheterna med en humanoidimplementering, hjälper till att ta fram en tidsplan och genomför hela integrationsprocessen så att du så snabbt som möjligt kan dra nytta av samarbetet mellan människa och maskin.
Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!
Gå med i NexaRob och låt oss utveckla humanoid robotik tillsammans
Vill du bli vår partner?
NexaRob söker aktivt nya partner som vill införa humanoider i kommersiella, offentliga och forskningsmiljöer. Vi tror att intensiv utveckling och samarbete inom AI, mekanik och automation kommer att ge humanoida robotar en roll som viktiga assistenter i det dagliga arbetet.
Varför samarbeta med NexaRob?
Gemensamma investeringar i innovation
Vi kombinerar resurser och kompetenser och utvecklar projekt som förenar humanoidrobotar med AI-system, vilket ger mätbara resultat inom tjänster, utbildning och logistik.
Kompetenssynergi
På NexaRob specialiserar sig varje teammedlem inom ett eget område - från språkbehandlingsalgoritmer till drivmekanik och integration av IT-system. Därför kan vi föreslå lösningar som är genomarbetade på många nivåer.
Global räckvidd och skalbarhet
Vi samarbetar med företag från olika delar av världen och stödjer dem i att anpassa humanoider till lokala regler och krav. Den internationella erfarenheten gör våra projekt skalbara och flexibla.
Vi söker partner inom följande områden:
- Produktion och distribution av humanoidrobotar I samarbete med tillverkare strävar vi efter perfektion i kombinationen av hårdvara och programvara med stödtjänster, vilket gör att vi kan leverera kompletta implementeringar (utrustning + integration + service).
- AI- och IoT-teknik Den växande betydelsen av artificiell intelligens och molntjänster inom humanoid robotik gör att vi kombinerar IoT-lösningar med algoritmer för dataanalys, tal- och bildigenkänning och därigenom förbättrar robotens möjligheter.
- Automation och logistiksystem Humanoida robotar som samarbetar med AGV-vagnar eller transportörsystem kan genomföra kompletta processer från varumottagning till distribution och avlasta personalen från monotona uppgifter.
Låt oss förena våra krafter
Kontakta oss gärna - NexaRob är redo att hjälpa till i varje fas av implementeringen av humanoider som Robot GR-2 i ditt företag eller din institution. Tillsammans kan vi forma framtiden för service- och industrirobotik och göra robotar till en naturlig del av det dagliga arbetet och ett innovativt stöd för människor.