GR-2 - ourier Intelligence
Robot Humanoide GR-2
Robot GR-2 es el proyecto humanoide más reciente desarrollado por Fourier Intelligence, una empresa conocida por sus soluciones avanzadas de rehabilitación robótica y sus innovadores sistemas de inteligencia artificial. En 2025, Fourier Intelligence actualizó el proyecto GR-2 para responder mejor a las necesidades de los entornos de trabajo modernos, donde importan tanto la movilidad como la interacción eficaz con las personas.
GR-2 ha sido diseñado para desplazarse libremente por espacios concebidos para personas - subir escaleras, entrar en pasillos estrechos y realizar tareas básicas de manipulación en oficinas, almacenes y zonas de servicios. La empresa destaca que, gracias a su estructura ligera y a los actuadores eléctricos optimizados, el robot ofrece una marcha estable y un bajo consumo de energía, algo clave para el uso cotidiano.
Fourier Intelligence también presta gran atención a la seguridad. GR-2 está equipado con sistemas avanzados de protección, como limitadores de fuerza y sensores de colisión, que minimizan el riesgo en situaciones de contacto cercano con personas. Gracias a ello, el robot es un asistente adecuado para apoyar al personal en tareas sencillas y repetitivas, liberando a las personas de actividades que requieren esfuerzo físico.
A largo plazo, GR-2 está destinado a convertirse en una plataforma para implantaciones comerciales y educativas, permitiendo la integración con sistemas IT y la adaptación a necesidades específicas del mercado. Las actualizaciones introducidas por Fourier Intelligence en 2025 destacan nuevas mejoras en movilidad, eficiencia energética e interacción humano-robot, convirtiendo a GR-2 en uno de los humanoides más avanzados disponibles en el mercado.
Historia y Desarrollo
Historia del Robot Humanoide GR-2
El Robot GR-2 se desarrolla sobre la base de la experiencia adquirida por Fourier Intelligence en rehabilitación robótica y sistemas de asistencia. La empresa, reconocida por sus innovadores exoesqueletos y dispositivos de rehabilitación, decidió trasladar estas soluciones al ámbito de la robótica humanoide.
Un legado en rehabilitación robótica
- Fourier Intelligence se dio a conocer como proveedor de soluciones innovadoras que ayudan a los pacientes a recuperar su movilidad, lo que permitió a la empresa reunir conocimientos únicos sobre actuadores, sensores y biomecánica humana.
- Desde alrededor de 2020, la empresa comenzó a trasladar estos mecanismos y algoritmos de control de movimiento a proyectos en los que la movilidad bípeda y la integración con AI son fundamentales para apoyar las tareas cotidianas.
Evolución desde prototipos hasta un humanoide avanzado
- En las primeras etapas, Fourier Intelligence se centró en perfeccionar el mecanismo de equilibrio y el control de actuadores, inspirándose en sistemas de rehabilitación. Este trabajo condujo a los primeros prototipos GR-2, presentados en 2021.
- En 2022, la empresa anunció oficialmente el proyecto del robot humanoide GR-2, presentando un diseño bípedo y brazos modulares adaptados para transportar cargas pequeñas. Fourier Intelligence se propuso crear un robot preparado para trabajar como asistente de recepción, apoyar tareas de logística ligera y servir como herramienta educativa y de investigación.
Desarrollo posterior GR-2, intensificado en los años 2023-2025, incluye la ampliación de las funciones de reconocimiento de voz, la integración con interfaces API que permiten la comunicación con sistemas IT y mejoras en eficiencia energética y funcionalidad de los manipuladores. Fourier Intelligence prevé que las siguientes generaciones GR-2 desempeñarán un papel cada vez mayor en la automatización de procesos de servicios y educación, contribuyendo a aumentar la eficiencia y a una colaboración segura entre personas y robots.
Especificaciones técnicas
Especificación técnica del robot humanoide GR-2
La información que figura a continuación se basa en materiales oficiales del fabricante, Fourier Intelligence, relativos al robot humanoide GR-2. GR-2 es un robot humanoide avanzado diseñado para realizar tareas complejas en distintos entornos, combinando soluciones modernas de ingeniería y software.
| Parámetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Altura | 175 cm | Similar a la altura de una persona media. |
| Peso | 63 kg | Diseño ligero para facilitar la movilidad. |
| Grados de libertad (DoF) | 53 | Permite movimientos complejos. |
| Capacidad de carga de un solo brazo | 3 kg | Permite manipular objetos ligeros. |
| Batería | Reemplazable, tiempo de funcionamiento aproximado de 2 horas | Permite un funcionamiento más prolongado gracias a una sustitución sencilla. |
| Velocidad Máxima | 5 km/h | Permite desplazarse eficazmente en entornos humanos. |
| Manos | 12 grados de libertad, 6 sensores táctiles | Proporcionan una manipulación precisa y capacidad para realizar tareas complejas. |
| Sistema de Control | Control remoto mediante VR, programación por guiado manual, comandos directos | Facilita la interacción y la programación del robot. |
| Actuadores | 7 tipos de actuadores FSA 2.0, par de hasta 380 Nm | Proporcionan un movimiento dinámico y preciso. |
| Construcción | Cableado integrado | Facilita la modularidad y la adaptación a diferentes aplicaciones. |
| Plataforma de programación | SDK compatible con ROS, NVIDIA Isaac Lab, Mujoco | Permite desarrollar aplicaciones utilizando frameworks populares. |
GR-2 es un robot humanoide avanzado desarrollado por Fourier Intelligence que supone un avance significativo en el ámbito de la robótica humanoide. Gracias a su diseño avanzado, componentes modulares y opciones flexibles de programación, GR-2 es una herramienta versátil para aplicaciones de investigación, educación y, potencialmente, industria y servicios. Su capacidad de manipulación precisa y movimiento dinámico lo convierte en una solución ideal para tareas que requieren interacción en un entorno humano.
GR-2
Aplicaciones y ejemplos de uso
El Robot GR-2 fue diseñado para aplicaciones en las que la movilidad en entornos creados para personas - combinada con funciones ligeras de manipulación - aporta beneficios medibles. Fourier Intelligence considera GR-2 un elemento clave de la automatización en los sectores de servicios, educación y laboratorios de investigación.
Sector de servicios y recepción
Recepción de visitantes y suministro de información: El robot GR-2 puede apoyar al personal de recepción en hoteles, centros de conferencias u otros lugares públicos, indicando el camino, distribuyendo materiales informativos y recibiendo consultas de voz sencillas.
Pequeñas tareas de asistencia: Gracias a sus manipuladores ligeros, el robot puede transportar documentos, llaves o pequeños objetos entre departamentos, aliviando al personal de tareas repetitivas.
Logística ligera y tareas de almacén
Transporte de cargas ligeras: La construcción bípeda de GR-2 permite desplazarse por pasillos estrechos y escaleras, algo que puede resultar difícil para robots tradicionales con ruedas. El robot transporta eficazmente pequeños paquetes u objetos entre distintos puntos del almacén.
Integración con Sistemas de Gestión: La integración prevista con sistemas WMS y ERP permitirá recuperar tareas automáticamente e informar del progreso en tiempo real, aumentando la eficiencia operativa.
Educación y trabajo de investigación
Plataforma de I+D: El robot GR-2 es una herramienta ideal para probar algoritmos de control, visión por computador e interacción humano-robot en condiciones similares a la vida real.
Demostraciones y talleres: Gracias a una forma atractiva y a la capacidad de realizar tareas básicas, el humanoide llama la atención en conferencias y eventos educativos, permitiendo presentar soluciones innovadoras de AI y mecánica.
Atención al Cliente en Retail
Presentaciones de Productos y Asistencia al Consumidor: En tiendas y centros comerciales, GR-2 puede actuar como asesor, indicando la ubicación de los productos y proporcionando información sobre la oferta, reforzando la imagen de la empresa como moderna e innovadora.
Apoyo al personal: El robot puede ayudar de forma limitada en pequeñas tareas de orden o en el traslado de elementos ligeros a la zona de apoyo.
Apoyo en el hogar y entornos asistenciales (perspectiva futura)
Pequeñas tareas auxiliares: Aunque actualmente no es su segmento principal, en el futuro GR-2 podría adaptarse para realizar instrucciones domésticas sencillas, como entregar objetos ligeros o ayudar a personas con movilidad reducida.
Asistencia en rehabilitación: Aprovechando la experiencia de Fourier Intelligence en rehabilitación, el robot podría apoyar potencialmente a los pacientes durante ejercicios de rehabilitación, siempre que se realicen las modificaciones adecuadas de los manipuladores y los algoritmos de seguridad.
Todas estas aplicaciones tienen como objetivo aliviar al personal de tareas repetitivas y ligeras e introducir soluciones modernas que automaticen los procesos cotidianos. El desarrollo futuro de las funciones de AI y nuevas mejoras mecánicas pueden ampliar en el futuro el ámbito de aplicaciones GR-2 para tareas de manipulación e interacción más avanzadas.
Tecnología e Innovación, Seguridad
GR-2
El robot GR-2, desarrollado por Fourier Intelligence, combina una mecánica humanoide avanzada con algoritmos de inteligencia artificial para desplazarse eficazmente en entornos diseñados para personas y establecer una interacción básica con el entorno. A continuación se presentan los principales elementos tecnológicos que influyen en su rendimiento y seguridad:
Mecánica Bípeda y Estabilización
- Actuadores eléctricos: En las piernas y articulaciones, GR-2 utiliza actuadores eléctricos modernos y ligeros que permiten una marcha fluida y superar escaleras, rampas y pasillos con dimensiones estándar de oficina.
- Algoritmos de mantenimiento del equilibrio: El robot analiza continuamente los datos de acelerómetros, giroscopios y sensores de profundidad, ajustando su posición en tiempo real, lo que reduce considerablemente el riesgo de caída al encontrar pequeños obstáculos.
Manipuladores y funciones de agarre
- Brazos con carga útil limitada: GR-2 se ha diseñado para transportar objetos ligeros - normalmente de varios kilogramos - lo que permite manejar documentos, pequeños productos o paquetes dentro del alcance correspondiente a su altura.
- Sensores de Presión y Planificación del Movimiento: Fourier Intelligence trabaja para equipar los manipuladores con sensores de fuerza en las manos, permitiendo ajustar con precisión la fuerza de agarre a la forma y sensibilidad de los objetos manipulados.
Aplicación de algoritmos de AI
- Reconocimiento de objetos y voz: GR-2 está diseñado para integrarse con sistemas avanzados de AI que permiten reconocer objetos e interpretar comandos de voz. Las versiones actuales permiten una interacción básica, mientras que se espera que nuevas actualizaciones en 2025 amplíen estas funciones a más idiomas y tareas conversacionales más complejas.
- Planificación del Movimiento en Tiempo Real: Gracias a algoritmos de aprendizaje automático, el robot puede modificar su trayectoria de forma autónoma, evitar obstáculos y detenerse ante objetos inesperados, lo que aumenta tanto la eficiencia como la seguridad de las operaciones.
Colaboración Segura con las Personas
- Límites de Fuerza en las Articulaciones: Mecanismos y algoritmos desarrollados específicamente limitan automáticamente el par máximo, minimizando el riesgo de lesiones en caso de contacto involuntario con una persona.
- Sistema de Detección de Colisiones y E-Stop: GR-2 está equipado con un sistema avanzado de detección de colisiones que permite detener inmediatamente el movimiento de las extremidades. En situaciones de emergencia, el operador también puede utilizar el botón E-Stop para desconectar rápidamente los accionamientos.
Gracias a estas soluciones tecnológicas y a las actualizaciones continuas, GR-2 constituye una herramienta segura y eficiente, capaz de colaborar eficazmente con personas en distintos entornos de trabajo.
GR-2
Integración y compatibilidad, personalización y adaptación de soluciones
Fourier Intelligence se centra en la versatilidad del robot GR-2, permitiéndole adaptarse a una amplia gama de aplicaciones, desde tareas ligeras de almacén y servicio de recepción hasta apoyo educativo en laboratorios y universidades.
Interfaz de programación abierta (API)
- Creación de aplicaciones dedicadas: El fabricante prevé proporcionar un conjunto de herramientas para desarrolladores que permitirá definir tareas de manipulación, planificar movimientos e integrar funciones de AI.
- Integración con Plataformas en la Nube: Permite transmitir datos en tiempo real a servicios de AI, como reconocimiento de imágenes o voz, y recibir instrucciones de sistemas de gestión de recursos como WMS.
Conectividad y gestión del robot
- Wi-Fi, Ethernet: El robot puede conectarse a una red local o a la nube, lo que permite actualizar el software de forma continua, realizar configuración remota y supervisar el funcionamiento del dispositivo.
- Supervisión y análisis: Los datos recopilados, como la ruta de movimiento, el número de objetos trasladados o el consumo de energía, se envían a la nube y se analizan, apoyando la optimización de los procesos operativos.
Adaptación de las Extremidades Superiores y las Pinzas
- Diferentes Tipos de Pinzas: Según el sector, por ejemplo para manipular mercancías pequeñas en una tienda o trasladar documentos en una oficina, el robot puede equiparse con pinzas de diferentes formas y niveles de precisión.
- Plan de ampliación del manipulador: Fourier Intelligence planea que, en futuras versiones, los brazos del robot sean más versátiles y precisos, lo que aumentará las capacidades de manipulación de GR-2.
Personalización de la Carcasa y Funcionalidades
- Identidad visual: Los paneles de la carcasa pueden modificarse para que el robot se adapte a los colores y al estilo de la empresa, algo importante para el marketing y el reconocimiento de marca.
- Configuración de sensores: Según las necesidades, pueden añadirse sensores adicionales, como sensores de profundidad, cámaras térmicas o módulos de medición, ampliando el rango de aplicaciones, especialmente en entornos R&D.
Colaboración con Socios y Programas Piloto
- Pruebas en Condiciones Reales: Fourier Intelligence planea poner el robot a disposición de socios del sector para desarrollar buenas prácticas y comprobar la funcionalidad del GR-2 en condiciones operativas reales.
- Educación y laboratorios: El fabricante también ofrece versiones especiales para universidades y centros de investigación que permiten trabajar con herramientas avanzadas de AI y sistemas de control, contribuyendo al desarrollo de soluciones innovadoras.
Gracias a estas soluciones, Robot GR-2 puede adaptarse fácilmente a distintos escenarios, formando una plataforma de integración flexible que puede ampliarse con nuevas funciones a medida que cambian las necesidades del mercado. Fourier Intelligence aspira a crear un ecosistema de colaboración en el que el robot humanoide desempeñe un papel clave en los procesos modernos de automatización.
GR-2
Beneficios para los clientes
El robot GR-2, desarrollado por Fourier Intelligence, ofrece numerosas ventajas importantes en entornos de servicios, aplicaciones logísticas ligeras y el sector educativo. Como dispositivo humanoide con estabilización avanzada del movimiento y capacidades básicas de manipulación, GR-2 ayuda a los empleados, liberándolos de tareas rutinarias e introduciendo un componente innovador en los procesos cotidianos.
Mejora de la eficiencia y alivio de la carga del personal
- El Robot GR-2 puede asumir tareas repetitivas, como transportar documentos en una oficina, entregar pequeños productos entre departamentos o realizar tareas básicas de recepción, permitiendo que los empleados se concentren en actividades que requieren mayores competencias.
- La locomoción bípeda permite al robot trabajar en espacios estándar diseñados para personas, eliminando la necesidad de adaptar costosa infraestructura.
Versatilidad en el sector de servicios y educación
- GR-2 funciona bien como asistente de recepción o promotor en hoteles, centros comerciales y otros lugares públicos, reforzando la imagen moderna de la empresa.
- En instituciones educativas, el robot constituye una plataforma para la investigación y el aprendizaje, permitiendo experimentar con programación, aprendizaje automático e interacción persona-robot.
Integración sencilla con la infraestructura de IT
- Gracias a una interfaz de programación abierta (API) prevista, GR-2 podrá supervisarse y controlarse de forma remota e integrarse con servicios en la nube y sistemas de gestión como WMS, facilitando la automatización y la optimización de los procesos operativos
- Los datos operativos recopilados permiten analizar la eficiencia y realizar actualizaciones continuas del software que apoyan el desarrollo y la adaptación de las funciones del robot.
Cooperación segura con personas
- El uso de limitadores de fuerza, mecanismos de detección de colisiones y un botón E-Stop garantiza que GR-2 funcione de forma segura en el entorno inmediato de las personas.
- En caso de contacto inesperado con una persona u objeto, el robot frena automáticamente el movimiento, lo que ayuda a mantener altos estándares de seguridad y salud en el trabajo.
Plataforma evolutiva y flexible
- El diseño y el software de GR-2 se han concebido para facilitar la adaptación de las extremidades superiores, los agarres y los algoritmos de inteligencia artificial a las necesidades específicas de distintos sectores - desde trabajos ligeros de almacén, pasando por servicios de recepción, hasta investigación científica.
- Fourier Intelligence prevé nuevas mejoras, como una mayor precisión de los manipuladores, un mejor rendimiento de la batería y funciones ampliadas de reconocimiento e interpretación del entorno, lo que permitirá una gama aún más amplia de aplicaciones del robot.
Gracias a estas soluciones, Robot GR-2 aporta beneficios operativos medibles al aumentar la eficiencia de los procesos, mejorar la atención al cliente y apoyar el desarrollo de la innovación dentro de las organizaciones.
FAQ, las 9 preguntas más frecuentes
Robot Humanoide GR-2
A continuación encontrarás respuestas breves a preguntas típicas sobre el robot GR-2. Si tienes más preguntas o deseas información más detallada, contacta con nosotros o consulta la sección ampliada de FAQ.
Fourier Intelligence realiza actualmente proyectos piloto y pruebas de I+D, sin ofrecer todavía una oferta comercial a gran escala. La implementación del robot a mayor escala está prevista para más adelante, en función de los resultados de las pruebas y de las opiniones de los clientes.
El precio oficial todavía no se ha publicado. El coste de compra depende de la configuración elegida (por ejemplo, tipo de pinzas, módulos de AI, opciones adicionales de servicio) y del número de unidades solicitadas. Te invitamos a ponerte en contacto con nosotros para recibir una oferta detallada.
Las versiones de prueba sugieren que GR-2 puede trabajar durante varias horas con una carga moderada. Las siguientes iteraciones se centrarán en optimizar la gestión de la energía para prolongar el tiempo de funcionamiento autónomo.
Las versiones actuales de brazos y manos están destinadas a manipular cargas ligeras, normalmente de unos pocos kilogramos, suficientes para tareas de recepción, servicio o logística ligera.
Fourier Intelligence ha anunciado el desarrollo de algoritmos de reconocimiento de voz y sistemas conversacionales que permitirán a GR-2 mantener diálogos sencillos con los usuarios. En la fase inicial, el robot admite comandos básicos en los idiomas más utilizados.
El robot está equipado con sistemas avanzados de detección de colisiones y limitadores de par en las articulaciones, así como con un botón E-Stop que permite detener inmediatamente los accionamientos en situaciones peligrosas. Se siguen recomendando los procedimientos estándar de seguridad y salud laboral.
Sí, la construcción bípeda de GR-2 contempla la capacidad de subir escaleras de dimensiones estándar. En condiciones de terreno más difíciles, su rendimiento puede ser limitado.
La API prevista permitirá conectar GR-2 con servicios externos y software WMS y ERP, posibilitando la asignación automática de tareas y la supervisión de las operaciones en tiempo real.
La construcción actual del GR-2 está optimizada para trabajar en interiores. El funcionamiento en exteriores o en terrenos difíciles puede estar limitado por las características de los actuadores utilizados y el diseño de movilidad.
¿Más preguntas?
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