GR-2 - ourier Intelligence

Humanoidrobot GR-2

Robot GR-2 on Fourier Intelligence'i uusim humanoidprojekt. Ettevõte on tuntud täiustatud robotiseeritud taastusravi lahenduste ja uuenduslike tehisintellektisüsteemide poolest. 2025. aastal uuendas Fourier Intelligence GR-2 projekti, et see vastaks veel paremini kaasaegsete töökeskkondade vajadustele, kus olulised on nii liikuvus kui ka tõhus suhtlus inimestega.

GR-2 on projekteeritud nii, et see saaks vabalt liikuda inimestele kujundatud ruumides - liikuda treppidel, läbida kitsaid käike ja täita põhilisi manipuleerimisülesandeid kontorites, ladudes ja teenindusaladel. Ettevõte rõhutab, et kerge konstruktsiooni ja optimeeritud elektriajamite tõttu on robotil stabiilne kõnnak ning madal energiatarve, mis on igapäevases kasutuses oluline.

Fourier Intelligence paneb suurt rõhku ka ohutusele - GR-2 on varustatud täiustatud kaitsesüsteemidega, nagu jõupiirikud ja kokkupõrkeandurid, mis vähendavad riski inimestega tiheda kontakti korral. Seetõttu sobib robot hästi assistendiks, kes toetab personali lihtsates korduvates toimingutes ja vabastab inimesed füüsilist pingutust nõudvatest ülesannetest.

Pikemas perspektiivis peaks GR-2 kujunema kommerts- ja haridusjuurutuste platvormiks, võimaldades integreerimist IT-süsteemidega ning kohandamist turu konkreetsete vajadustega. Fourier Intelligence’i 2025. aasta uuendused rõhutavad liikuvuse, energiatõhususe ja inimese ning roboti suhtluse jätkuvat täiustamist, muutes GR-2 üheks turul saadaolevaks moodsaimaks humanoidiks.

Ajalugu ja areng

Humanoidroboti GR-2 ajalugu

Robot GR-2 areneb Fourier Intelligence'i robotrehabilitatsiooni ja abisüsteemide valdkonnas saadud kogemuste põhjal. Ettevõte, mis saavutas tunnustuse innovaatiliste eksoskelettide ja rehabilitatsiooniseadmetega, otsustas need lahendused üle kanda humanoidrobootika valdkonda.

Robotiseeritud taastusravi pärand

Areng prototüüpidest täiustatud humanoidini

Edasine areng GR-2, mida intensiivistati aastatel 2023-2025, hõlmab kõnetuvastusfunktsioonide laiendamist, IT-süsteemidega suhtlemist võimaldavate API-liideste integreerimist ning energiatõhususe ja manipulaatorite funktsionaalsuse parandamist. Fourier Intelligence eeldab, et järgmised põlvkonnad GR-2 mängivad teenindus- ja haridusprotsesside automatiseerimisel üha suuremat rolli, aidates suurendada tõhusust ning toetada inimese ja roboti turvalist koostööd.

Tehnilised spetsifikatsioonid

Humanoidrobot GR-2 tehniline spetsifikatsioon

Alljärgnev teave põhineb tootja Fourier Intelligence ametlikel materjalidel humanoidroboti GR-2 kohta. GR-2 on täiustatud humanoidrobot, mis on loodud keerukate ülesannete täitmiseks erinevates keskkondades ning ühendab kaasaegseid inseneri- ja tarkvaralahendusi.

Parameeter Väärtus Märkused
Kõrgus 175 cm Ligikaudu keskmise inimese pikkune.
Mass 63 kg Kerge konstruktsioon, mis lihtsustab liikuvust.
Vabadusastmed (DoF) 53 Võimaldab teha keerukaid liigutusi.
Ühe käe kandevõime 3 kg Võimaldab käsitseda kergeid esemeid.
Aku Vahetatav, tööaeg umbes 2 tundi Võimaldab hõlpsa vahetamise tõttu pikemat tööaega.
Maksimaalne kiirus 5 km/h Võimaldab sujuvalt liikuda inimese keskkonnas.
Käed 12 vabadusastet, 6 puuteandurit Tagavad täpse manipuleerimise ja võime täita keerukaid ülesandeid.
Juhtimissüsteem Kaugjuhtimine VR-i kaudu, programmeerimine juhendamise teel, otsesed käsud Hõlbustab robotiga suhtlemist ja selle programmeerimist.
Täiturid 7 tüüpi FSA 2.0 ajameid, pöördemoment kuni 380 Nm Tagavad dünaamilised ja täpsed liigutused.
Konstruktsioon Integreeritud kaabeldus Lihtsustab modulaarsust ja kohandamist erinevate rakendustega.
Arendusplatvorm ROS-iga ühilduv SDK, NVIDIA Isaac Lab, Mujoco Võimaldab arendada rakendusi populaarsete framework'ide abil.

GR-2 on Fourier Intelligence'i välja töötatud täiustatud humanoidrobot, mis kujutab endast märkimisväärset sammu edasi humanoidrobootikas. Tänu täiustatud konstruktsioonile, modulaarsetele komponentidele ja paindlikele programmeerimisvõimalustele, GR-2 on mitmekülgne tööriist kasutamiseks teadusuuringutes, hariduses ning potentsiaalselt tööstuses ja teeninduses. Selle võime täpselt manipuleerida ja dünaamiliselt liikuda teeb sellest ideaalse lahenduse ülesannetele, mis nõuavad suhtlemist inimkeskkonnas.

GR-2

Rakendused ja kasutusnäited

GR-2 robot projekteeriti rakendustele, kus liikumisvõime inimese jaoks loodud keskkondades - koos kergete manipuleerimisfunktsioonidega - toob mõõdetavat kasu. Fourier Intelligence näeb GR-2 robotit automatiseerimise võtmeelemendina teenindus- ja haridussektoris ning teaduslaborites.

Teenindus- ja vastuvõtusektor

Külaliste tervitamine ja teabe jagamine: Robot GR-2 saab toetada vastuvõtupersonali hotellides, konverentsikeskustes ja muudes avalikes kohtades, näidates teed, jagades infomaterjale ja vastates lihtsatele häälpäringutele.

Väikesed assistendiülesanded: Tänu kergetele manipulaatoritele suudab robot osakondade vahel teisaldada dokumente, võtmeid või väikeseid esemeid, vabastades personali korduvatest ülesannetest.

Kerged logistika- ja laotööd

Väikeste koormate teisaldamine: GR-2 kahejalgne konstruktsioon võimaldab liikuda kitsastes läbikäikudes ja treppidel, mis võib traditsiooniliste ratastel robotite jaoks olla keeruline. Robot transpordib tõhusalt väikseid pakke või esemeid lao eri punktide vahel.

Integreerimine haldussüsteemidega: Kavandatud integreerimine WMS- ja ERP-süsteemidega võimaldab ülesandeid automaatselt vastu võtta ja edenemisest reaalajas raporteerida, suurendades operatiivset tõhusust.

Haridus ja teadustöö

R&D platvorm: Robot GR-2 on ideaalne vahend juhtimisalgoritmide, masinnägemise ja inimese-roboti interaktsiooni testimiseks tegelikule elule sarnastes tingimustes.

Demonstratsioonid ja töötoad: Tänu atraktiivsele kujule ja võimele täita põhiülesandeid tõmbab humanoidrobot konverentsidel ning haridusüritustel osalejate tähelepanu, võimaldades esitleda uudseid AI ja mehaanika lahendusi.

Klienditeenindus jaekaubanduses

Tooteesitlused ja kliendiabi: Kauplustes ja kaubanduskeskustes võib GR-2 töötada nõustajana, näidates kaupade asukohta ja andes teavet pakkumise kohta, mis tugevdab ettevõtte kaasaegset kuvandit.

Personali tugi: Piiratud ulatuses võib robot aidata väiksemate korrastustöödega või viia kergeid esemeid tagaruumi.

Tugi kodu- ja hooldusvaldkonnas (tulevikus)

Väikesed abiülesanded: Kuigi see ei ole praegu peamine segment, võib GR-2 tulevikus kohandada lihtsate koduste käskude täitmiseks, näiteks kergete esemete ulatamiseks või piiratud liikumisvõimega inimeste abistamiseks.

Abi rehabilitatsioonis: Tänu Fourier Intelligence'i kogemusele taastusravi valdkonnas võiks robot pärast manipulaatorite ja ohutusalgoritmide sobivat muutmist toetada patsiente taastusraviharjutuste ajal.

Kõigi nende rakenduste eesmärk on vähendada personali koormust korduvates kergetes ülesannetes ja tuua igapäevaprotsessidesse kaasaegseid automatiseerimislahendusi. AI-funktsioonide tulevane areng ja mehaanika edasine täiustamine võivad tulevikus rakendusala laiendada GR-2 keerukamate manipuleerimis- ja interaktsiooniülesannete jaoks.

Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus

GR-2

Fourier Intelligence'i välja töötatud robot GR-2 ühendab täiustatud humanoidmehaanika AI-algoritmidega, et liikuda tõhusalt inimestele mõeldud keskkondades ja suhelda keskkonnaga põhitasemel. Allpool on toodud peamised tehnoloogilised elemendid, mis mõjutavad selle jõudlust ja ohutust:

Kahejalgne mehaanika ja stabiliseerimine
Manipulaatorid ja haaramisfunktsioonid

AI-algoritmide kasutamine

Ohutu koostöö inimestega

Tänu neile tehnoloogilistele lahendustele ja pidevatele uuendustele, GR-2 on ohutu ja tõhus töövahend, mis suudab eri töökeskkondades inimestega tõhusalt koostööd teha.

GR-2

Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine

Fourier Intelligence keskendub Roboti GR-2 universaalsusele, võimaldades seda kohandada paljude rakendustega - kergetest laoülesannetest ja vastuvõtuteenindusest kuni haridustoeni laborites ja ülikoolides.

Avatud programmeerimisliides (API)

Ühenduvus ja roboti haldamine

Ülajäsemete ja haaratsite kohandamine

Korpuse ja funktsionaalsuse isikupärastamine

Koostöö partneritega ja pilootprogrammid

Tänu nendele lahendustele, Robot GR-2 saab hõlpsasti kohandada eri stsenaariumidega, moodustades paindliku integratsiooniplatvormi, mida saab turuvajaduste muutumisel uute funktsioonidega laiendada. Fourier Intelligence soovib luua koostööökosüsteemi, kus humanoidrobot täidab kaasaegsetes automatiseerimisprotsessides võtmerolli.

GR-2

Kasu klientidele

Fourier Intelligence'i arendatav robot GR-2 pakub mitmeid olulisi eeliseid teeninduskeskkondades, kergetes logistikaülesannetes ja haridussektoris. Täiustatud liikumise stabiliseerimise ja põhiliste manipuleerimisvõimetega humanoidseadmena toetab GR-2 töötajaid, vabastades nad rutiinsetest ülesannetest ja tuues igapäevaprotsessidesse innovatsiooni.

Tõhususe suurendamine ja personali koormuse vähendamine

Mitmekülgsus teenindus- ja haridussektoris

Lihtne integreerimine IT-taristuga

Ohutu koostöö inimestega

Arendatav ja paindlik platvorm

Tänu nendele lahendustele, Robot GR-2 annab mõõdetavat tegevuskasu, suurendades protsesside tõhusust, parandades klienditeenindust ja toetades organisatsioonides innovatsiooni arengut.

FAQ - 9 kõige sagedamini esitatud küsimust

Humanoidrobot GR-2

Allpool leiad lühikesed vastused tüüpilistele Robot GR-2 puudutavatele küsimustele. Lisaküsimuste või üksikasjalikuma teabe soovi korral võta meiega ühendust või loe laiendatud KKK jaotist.

Fourier Intelligence viib praegu läbi pilootprojekte ja R&D-teste ega paku veel laia kommertspakkumist. Roboti suuremahuline kasutuselevõtt on kavandatud hilisemaks, sõltuvalt testitulemustest ja klientide tagasisidest.

Ametlikku hinda ei ole veel avaldatud. Ostuhind sõltub valitud konfiguratsioonist (näiteks haaratsite tüüp, AI moodulid, täiendavad hooldusvõimalused) ja tellitavate üksuste arvust. Üksikasjaliku pakkumise saamiseks võta meiega ühendust.

Katseversioonid viitavad, et GR-2 võib mõõduka koormuse korral töötada mitu tundi. Järgmised iteratsioonid peaksid keskenduma energiahalduse optimeerimisele, et pikendada autonoomset tööaega.

Praegused käte ja labakäte versioonid on mõeldud kergete, tavaliselt mõne kilogrammi raskuste koormate käsitsemiseks - sellest piisab vastuvõtu-, teenindus- või kergete logistikaülesannete jaoks.

Fourier Intelligence plaanib arendada kõnetuvastusalgoritme ja vestlussüsteeme, mis võimaldavad GR-2-l kasutajatega lihtsaid dialooge pidada. Algfaasis toetab robot põhikäsklusi kõige sagedamini kasutatavates keeltes.

Robot on varustatud täiustatud kokkupõrketuvastussüsteemide ja liigeste pöördemomendipiirikutega ning E-Stop nupuga, mis võimaldab ohu korral ajamid kohe välja lülitada. Standardsed tööohutusprotseduurid on siiski soovitatavad.

Jah, GR-2 kahejalgne konstruktsioon näeb ette võimaluse liikuda standardmõõtmetega treppidel. Raskemates maastikutingimustes võib selle jõudlus olla piiratud.

Kavandatav API võimaldab ühendada GR-2 väliste teenuste ning WMS- ja ERP-klassi tarkvaraga, võimaldades ülesannete automaatset määramist ja toimingute reaalajas jälgimist.

GR-2 praegune konstruktsioon on optimeeritud sisekeskkondades töötamiseks. Välitingimustes või raskel maastikul töötamine võib kasutatud ajamite ja mobiilsusprojekti eripära tõttu olla piiratud.

Veel küsimusi?

Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.

Miks NexaRob?

Teie usaldusväärne partner humanoidrobootikas - teadmised, kirg ja innovatsioon

NexaRob otsib järjekindlalt uuenduslikke lahendusi teenindusrobootika ja kergete logistikaülesannete valdkonnas. Jälgime selliste projektide nagu Fourier Intelligence Robot GR-2 arengut, et pakkuda ettevõtetele ja asutustele nende juurutamisel terviklikku tuge. Meie meeskond, mis ühendab AI, mehaanikainseneeria ja projektijuhtimise spetsialiste, tagab, et humanoidroboti investeering on tõhus, ohutu ja kohandatud kliendi tegelikele vajadustele.

Kui kaalud, kas Robot GR-2 võiks aidata sinu organisatsiooni protsesse optimeerida, võta NexaRobiga ühendust. Tutvustame humanoidi juurutamise võimalusi, aitame koostada ajakava ja viime kogu integratsiooniprotsessi läbi nii, et saaksid inimese ja masina koostööst võimalikult kiiresti kasu.

Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!

Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat

Soovid saada meie partneriks?

NexaRob otsib aktiivselt uusi partnereid, kes soovivad tuua humanoide kommerts-, avalikesse ja teaduskeskkondadesse. Usume, et AI, mehaanika ja automatiseerimise intensiivne areng ning koostöö võimaldavad anda humanoidrobotitele võtmeassistentide rolli igapäevatöös.

Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan

Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?

Ühisinvesteeringud innovatsiooni

Ühendame ressursid ja pädevused, arendades projekte, mis ühendavad humanoidrobotid AI süsteemidega ning annavad mõõdetavaid tulemusi teenindus-, haridus- või logistikavaldkonnas.

Pädevuste sünergia

NexaRobis spetsialiseerub iga meeskonnaliige erinevale valdkonnale - alates keeletöötlusalgoritmidest kuni ajamimehaanika ja IT-süsteemide integreerimiseni. Tänu sellele saame pakkuda mitmel tasandil põhjalikult viimistletud lahendusi.

Ülemaailmne ulatus ja skaleeritavus

Teeme koostööd ettevõtetega maailma eri paikades, aidates neil humanoide kohalike eeskirjade ja nõuetega kohandada. Selline rahvusvaheline kogemus muudab meie projektid skaleeritavaks ja paindlikuks.

Otsime partnereid järgmistes valdkondades:

Ühendame jõud

Kutsume ühendust võtma - NexaRob on valmis aitama humanoidide, näiteks Robot GR-2 juurutamise igas etapis teie ettevõttes või asutuses. Koos saame kujundada teenindus- ja tööstusrobootika tulevikku, muutes robotid igapäevatöö loomulikuks osaks ning innovaatiliseks toeks inimestele.

Huvitavat maailmast

EestiET