Découvrez les principaux domaines de spécialisation dans lesquels nous recherchons des experts et des entreprises pour coopérer
Qui recherchons-nous chez NexaRob ?
Chez NexaRob, nous réalisons des projets d’automatisation et de robotique dans de nombreux secteurs, notamment l’automobile, l’agroalimentaire, la chimie et l’électronique. Pour répondre à une telle diversité d’activités, nous avons besoin de spécialistes aux compétences variées, de la programmation de robots industriels et de l’intégration PLC au déploiement de systèmes de vision et d’AI, en passant par le service et la modernisation des lignes de production. Nous présentons ci-dessous la première partie de notre liste de rôles et de spécialisations pour lesquels nous apprécions particulièrement le soutien de prestataires expérimentés.
Programmeurs et intégrateurs de robots industriels
Robots six axes, SCARA, Delta
Description des rôles : Des spécialistes capables de configurer, calibrer et programmer des robots de nombreux fabricants, par exemple ABB, FANUC, KUKA, Kawasaki, Yaskawa, Mitsubishi ou DENSO. Cela comprend généralement la connaissance de langages tels que ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS ou Yaskawa INFORM.
Tâches :
Écriture du code de commande des mouvements des robots,
Optimisation des trajectoires et des cycles de production,
Tests et mise en service dans le hall de production,
Diagnostic des erreurs et intégration avec les systèmes PLC.
Robots collaboratifs, cobots
Description des rôles : Des programmeurs et des spécialistes du déploiement connaissant les spécificités de la sécurité et de l’interaction avec les personnes. Parmi les outils utilisés figurent URScript, Universal Robots, TIA Portal pour les cobots Siemens, ainsi que les plateformes mobiles AMR.
Tâches :
Création de programmes de mouvement pour cobots,
Définition des zones de sécurité et des capteurs de présence,
Développement d’interfaces intuitives pour les opérateurs,
Conception de processus dans lesquels humains et robots coopèrent efficacement.
Intégration avec les automates PLC et les systèmes d’automatisation
Ladder Logic (LD), Structured Text (ST), Instruction List (IL)
Description des rôles : Ingénieurs capables de créer efficacement une logique de commande dans les langages traditionnels des PLC et de configurer le matériel, par exemple Siemens, Allen-Bradley, Omron ou Mitsubishi.
Tâches :
Développement de programmes de commande des lignes de production,
Optimisation de la communication entre le PLC et les robots, capteurs et systèmes de vision,
Test et étalonnage des paramètres de processus,
Détection et élimination des pannes pendant les arrêts de production.
Outils et normes modernes (IEC 61131-3, TIA Portal, TwinCAT)
Description des rôles : Des programmeurs qui, en plus des environnements classiques, savent travailler avec des systèmes plus avancés, par exemple Beckhoff TwinCAT, B&R Automation Studio ou Codesys, et connaissent les normes internationales.
Tâches :
Intégration de différents types de contrôleurs dans une même architecture,
Mise en œuvre des protocoles industriels, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus TCP,
Assistance dans l'analyse des performances et de la qualité des signaux des capteurs.
Spécialistes des systèmes de vision
Traitement d’images 2D et 3D
Description des rôles : Ingénieurs en traitement d’image, utilisant OpenCV, Halcon, Matrox ou des bibliothèques propres aux fournisseurs, capables de créer des algorithmes de détection d’objets, de contrôle qualité, de mesure des dimensions ou d’aide à la navigation des robots mobiles.
Tâches :
Conception et mise en œuvre de modules analysant les images des caméras,
Sélection des équipements, caméras, éclairage et filtres, ainsi que configuration des postes de vision,
Étalonnage des systèmes 2D/3D et tests dans des conditions de production,
Intégration avec les robots, par exemple transmission de coordonnées au manipulateur, et avec les systèmes de commande.
Vision par ordinateur assistée par AI
Description des rôles : Des experts combinant les algorithmes classiques de traitement d'image avec l'apprentissage automatique (par ex. TensorFlow, PyTorch, YOLO), qui créent des systèmes intelligents de détection des défauts des produits, de classification des objets ou de commande fondée sur l'analyse visuelle.
Tâches :
Création et entraînement de modèles AI pour les applications de vision,
Optimisation des performances sur des appareils edge, par exemple cartes GPU, Jetson et Movidius,
Gestion des données et de l'étiquetage afin de reconnaître précisément les défauts ou les motifs,
Conception de prototypes et de déploiements sur les lignes de production avec utilisation de robots.
Analystes de données et ingénieurs AI
Apprentissage automatique et réseaux neuronaux profonds
Description des rôles : Personnes qui conçoivent et entraînent des modèles d’AI pour des tâches de vision, de commande adaptative ou de prévision des pannes, Predictive Maintenance. Des outils comme TensorFlow, PyTorch ou scikit-learn doivent vous être parfaitement familiers.
Tâches :
Analyse des données provenant des capteurs, des caméras et des journaux système ;
Création d'algorithmes de classification, de détection ou de prévision des états critiques,
Déploiement de modèles dans un environnement industriel, edge computing, cloud, GPU/FPGA.
Big Data et traitement de flux
Description des rôles : Spécialistes de l'analyse de grands volumes de données, par exemple journaux de robots, registres PLC ou systèmes MES, capables de construire des pipelines pour le traitement en flux et la visualisation, avec Spark, Kafka, Elasticsearch, Grafana, etc.
Tâches :
Création d’une architecture d’acquisition, de stockage et de traitement des données ;
Intégration de l’analytique aux systèmes de commande, avec signalement en temps réel des anomalies et des écarts critiques,
Réalisation de projets soutenant la maintenance prédictive et la commande intelligente des robots.
Ingénieurs et monteurs chargés de l'assemblage, de la mise en service et du service
Monteurs de lignes de production
Description des rôles : Travail sur le terrain comprenant l'installation et la configuration de matériel robotique, manipulateurs, cobots, systèmes de vision, ainsi que de contrôleurs PLC, capteurs ou modules de communication.
Tâches :
Montage mécanique et électrique des robots et des périphériques,
Réalisation de tests de mouvement, étalonnage des axes et des capteurs,
Coopération avec des programmeurs de robots et des ingénieurs PLC afin d’atteindre la préparation à la production.
Techniciens de maintenance et spécialistes de la modernisation
Description des rôles : Spécialistes prêts à se déplacer sur le site d’installation, ou à travailler à distance lorsque la situation le permet, pour diagnostiquer les défaillances, effectuer les réparations et mettre à jour les logiciels.
Tâches :
Inspections préventives, remplacement des pièces usées et petites réparations,
Optimisation des paramètres de mouvement et des cycles de production,
Modernisation des installations anciennes, ajout de nouveaux équipements et reprogrammation pour de nouveaux produits ou flux de travail.
Consultants en conseil, ROI et organisation des processus
Conseillers technologiques et sectoriels
Description des rôles : Experts comprenant les spécificités de secteurs précis, agroalimentaire, automotive, chimique, électronique, etc., capables de proposer des déploiements optimaux de robots et de présenter une trajectoire de développement de l'automatisation.
Tâches :
Création de concepts de lignes de production ou d’applications robotiques ponctuelles,
Sélection des équipements et des outils en tenant compte des réalités du site concerné,
Élaboration de stratégies à long terme d'extension / modernisation.
Consultants ROI (Return on Investment)
Description des rôles : Analystes financiers et techniques capables de calculer la rentabilité des déploiements robotiques afin d'aider les clients à prendre des décisions d'investissement.
Tâches :
Analyse des coûts et des économies potentielles (temps de cycle, réduction des rebuts, diminution de la consommation d'énergie),
Conception de simulations « que se passerait-il si... », par exemple scénarios d'assemblage, de logistique interne ou d'intégration avec des systèmes de vision,
Présentation des conclusions de manière compréhensible pour la direction, améliorant ainsi le processus de décision.
Intégrateurs IoT et spécialistes des plateformes de données cloud
IoT (Internet des objets) dans l’industrie
Description des rôles : Spécialistes capables de concevoir une architecture IoT reliant robots, automates PLC, capteurs et appareils edge computing au cloud. La connaissance des protocoles, MQTT et OPC UA, ainsi que la capacité à intégrer des services comme AWS, Azure ou Google Cloud sont importantes.
Tâches :
Mise en œuvre de modules de communication, transmission des données de l'usine vers le cloud,
Configuration de la sécurité (chiffrement, autorisation),
Conception d’interfaces permettant la supervision et la gestion à distance des lignes de production en temps réel.
Plateformes de données cloud
Description des rôles : Ingénieurs chargés de configurer, mettre à l’échelle et maintenir des systèmes cloud utilisés pour analyser et stocker de grands volumes de données industrielles.
Tâches :
Création de pipelines de données et de services de type Data Lake (S3, BigQuery, etc.),
Automatisation des déploiements (CI/CD), conteneurisation (Docker, Kubernetes),
Intégration de modules AI/ML aux robots via des API cloud ou des edge containers,
Assurer une haute disponibilité, HA, et la fiabilité du système.
Spécialistes de la sécurité et de la conformité
Sécurité des machines et des robots (santé et sécurité au travail, normes sectorielles)
Description des rôles : Des personnes connaissant les réglementations et les normes de sécurité applicables dans un secteur ou une région donnée, par exemple les normes ISO 10218-1/-2 relatives aux robots industriels ou la directive Machines de l’UE, et capables de conseiller et de mettre en œuvre les mesures de protection appropriées.
Tâches :
Audit de sécurité des postes robotisés, zones, capteurs et barrières immatérielles,
Évaluation des risques et création de la documentation, en tenant compte des normes régionales,
Support dans la conception d'applications de cobots afin de minimiser les risques.
Conformité IT et données
Description des rôles : Des spécialistes qui comprennent les normes de cybersécurité des systèmes industriels (IEC 62443) ainsi que les réglementations relatives à la protection des données, GDPR, CCPA, etc.
Tâches :
Vérification de la sécurité des communications et du stockage des données dans les environnements d'automatisation,
Création de politiques de sécurité tenant compte des spécificités de l’industrie 4.0,
Conseil en matière de conformité aux exigences gouvernementales et sectorielles.
Chefs de projet et responsables d'équipes de déploiement
Gestion de projets d'automatisation
Description des rôles : Chefs de projet expérimentés dans le secteur industriel, capables de planifier les calendriers de déploiement, de coordonner le travail des spécialistes, programmeurs, techniciens de service et ingénieurs, et d'établir une communication claire avec les clients.
Tâches :
Définition des jalons, planification du budget et des ressources,
Suivi de l’avancement, réaction aux risques et aux obstacles,
Mise à disposition d’un point de contact pour le client et assistance dans la résolution des problèmes entre l’équipe et le donneur d’ordre.
Coordination des équipes internationales
Description des rôles : Responsables d’équipes multiculturelles et multisectorielles, par exemple des programmeurs dans une partie du monde et des monteurs dans une autre. Il est nécessaire de comprendre les différences de fuseaux horaires et les particularités du travail dans différentes régions.
Tâches :
Création de calendriers adaptés aux fuseaux horaires et aux échéances des clients,
Médiation dans les situations exigeant un flux d’informations rapide,
Veiller à la cohérence de la documentation et des standards de déploiement afin que chaque membre de l'équipe puisse reprendre facilement le travail d'une autre personne.
Fin de la liste des rôles et prochaines étapes
Nous avons présenté ci-dessus les principaux domaines de spécialisation dans lesquels nous apprécions le soutien de prestataires expérimentés. Cette liste n'est évidemment pas exhaustive. Si vous possédez des compétences uniques en dehors des domaines mentionnés, par exemple robots mobiles AGV/AMR, systèmes AR/VR pour l'industrie ou conception de solutions humanoïdes B2B, nous vous invitons à nous contacter. NexaRob évolue en permanence et élargit son offre au rythme de l'apparition de nouvelles tendances et de nouveaux besoins sur le marché de la robotique.
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