Təhlükəsiz Avtomatlaşdırmanın Yeni Ölçüsü
Əməkdaşlıq Robotları (Kobotlar)
Adətən kobot adlandırılan əməkdaşlıq robotları sənaye avtomatlaşdırmasında insanla eyni iş sahəsində təhlükəsiz əməkdaşlıq üçün xüsusi hazırlanmış innovativ həllərdir. Çox vaxt möhkəm çəpərlər və ya təhlükəsizlik pərdələri tələb edən ənənəvi sənaye robotlarından fərqli olaraq, kobotlar qabaqcıl qüvvə və fırlanma anı aşkarlama sistemləri, eləcə də ağıllı toqquşma aşkarlama alqoritmləri ilə təchiz edilir. Bunun sayəsində yaxınlıqda insan aşkar etdikdə saniyənin kiçik bir hissəsi ərzində dayana və ya sürəti azalda bilirlər.
Niyə əməkdaşlıq edən robotları nəzərdən keçirmək lazımdır?
Operatorla Təhlükəsiz Birgə Mövcudluq
Kobotlar qəza riskini maksimum azaltmaq üçün layihələndirilib - aşağı başlanğıc sürətləri, hamar formalar, yuvarlaq kənarlar və həssas qüvvə sensorları mümkün toqquşmaların ağır xəsarətlərə səbəb olmamasına kömək edir.
Asan Yenidən Proqramlaşdırma və Quraşdırma
Tipik sənaye robotlarından fərqli olaraq, kobotları çox vaxt cəmi bir neçə dəqiqə ərzində yenidən proqramlaşdırmaq, başqa iş yerinə keçirmək və yeni tapşırıqlara öyrətmək mümkündür. Bu, onları azseriyalı istehsal və tez-tez dəyişən montaj xətləri üçün ideal alətə çevirir.
Minimal Hasarlar və ya Onların Olmaması
Daxili təhlükəsizlik funksiyaları sayəsində kobotlar geniş qoruyucu zonalar tələb etmir. Risk qiymətləndirilməsi və əsas qoruyucu tədbirlər operatorların robotla eyni sahədə yan-yana işləməsi üçün kifayətdir.
Xərclərin Azaldılması və Erqonomikanın Artırılması
Əməkdaşlıq robotları insanları monoton və ya təhlükəli tapşırıqlardan - məsələn, ağır detalların daşınması, vintlərin bərkidilməsi və təkrarlanan qablaşdırmadan - azad edir. Bu, xəsarət və insan səhvlərinin sayını azaltmağa, məhsuldarlığı artırmağa imkan verir.
Kobotları Digər Robotlardan Fərqləndirən Nədir?
ISO 10218 və ISO/TS 15066 kimi sərt təhlükəsizlik standartlarına uyğunluq.
Bir çox model 'teach and repeat' metoduna əsaslanan sadə proqramlaşdırma interfeysləri təklif edir və bu, hətta ixtisaslaşmamış mühəndislər tərəfindən sürətli tətbiqi asanlaşdırır.
Geniş çeşidli tutucu, görmə sensoru və aksesuar quraşdırmaq imkanı kobotu demək olar ki, hər prosesdə çoxfunksiyalı köməkçiyə çevirir.
Avtomatlaşdırmanın gələcəyi - insan və robot bir komandada
Müasir fabriklərdə istehsal çevikliyinə, tez-tez yenidən sazlamaya və bazarın dəyişən ehtiyaclarına sürətli reaksiyaya artan tələbat müşahidə olunur. Əməkdaşlıq edən robotlar maşınların dəqiqliyini və təkrarlanmasını insan zehninin yaradıcılığı və intuisiyası ilə birləşdirərək bu çağırışlara cavab verir. Nəticədə kobotlar təhlükəsizlik infrastrukturunu genişləndirmədən və keyfiyyət nəzarətinin və ya əl əməyinin kritik sahələrində insan iştirakını aradan qaldırmadan şirkətlərə səmərəliliyi artırmağa kömək edir.
Əməkdaşlıq edən robotlar (kobotlar)
Quruluş və İş Prinsipi
Kobotlar, yəni kollaborativ robotlar, insan və maşının eyni iş sahəsində təhlükəsiz və səmərəli birgə mövcudluğunu təmin etmək üçün yaradılıb. Onların konstruksiyası və iş prinsipi operatorların maksimum qorunmasını təmin etmək, eyni zamanda tipik sənaye robotlarının funksionallığını və məhsuldarlığını qorumaq üçün sərt təhlükəsizlik standartlarına tabedir.
Mexaniki Konstruksiya
- Yumru formalar və iti kənarların olmaması Kobotlar adətən yuvarlaq korpuslara və hamar qol xətlərinə malik olur ki, bu da operatorla təsadüfi təmas zamanı ciddi xəsarətin qarşısını alır.
- Uyğun Materiallar Bəzi modellərdə insanla mümkün toqquşmanın nəticələrini daha da minimuma endirmək üçün yüngül ərintilərdən hazırlanmış hissələr və yumşaq plastikdən qoruyucu örtüklər istifadə olunur.
- Daxili Qüvvə və Moment Sensorları Kobot oynaqlarına tez-tez hətta kiçik müqaviməti və ya fırlanma momentindəki dəyişikliyi aşkar etməyə imkan verən qabaqcıl sensorlar quraşdırılır. Müəyyən edilmiş dəyərlər aşıldıqda robot hərəkəti avtomatik dayandırır və ya yavaşladılmış rejimə keçir.
İş Prinsipi və İdarəetmə
- Əməkdaşlıq Rejimi Kobot insanla çiyin-çiyinə işləyə, fiziki təmasa və ya operatorun iş zonasındakı mövcudluğuna reaksiya verə bilər. Müqavimət və ya qüvvə impulsu (proqramlaşdırılmış həddi aşan) aşkar etdikdə dayanır və ya təhlükəsiz sürətə qədər yavaşlayır.
- Sadə Proqramlaşdırma İnterfeysləri Bir çox kobot teach by demonstration adlanan üsula imkan verir - operator robotun qolunu tutub onu istənilən trayektoriya boyunca aparır. Sistem bu hərəkətləri yadda saxlayır və sonrakı istehsal tsiklində təkrarlayır. Bundan əlavə, müasir proqram təminatı (məsələn, qrafik interfeyslərlə) trayektoriyaları və hərəkət parametrlərini asanlıqla dəyişdirməyə imkan verir.
- Kommunikasiya və İnteqrasiya Cobotlar tipik PLC kontrollerləri, görmə sistemləri və sensorlarla problemsiz işləyir. Standart sənaye protokollarından (EtherCAT, Profinet) istifadə edir və IoT platformaları ilə inteqrasiya olunur ki, bu da uzaqdan monitorinqə və iş məlumatlarının təhlilinə imkan verir.
Təhlükəsizlik Funksiyaları
- Sürət və Fırlanma Momentinin Məhdudlaşdırılması Kobotların zavod parametrlərində artıq sürət və qüvvə məhdudiyyətləri tətbiq olunur və onlar konkret proses üzrə risk qiymətləndirilməsinə əsasən dəyişdirilə bilər.
- E-stop və Təhlükəsiz Dayanma Funksiyaları Kobot qollarında adətən fövqəladə dayandırma düymələri olur, proqram təminatı isə toqquşma və ya qoruyucu örtüklərin açılması aşkar edildikdə təhlükəsiz vəziyyətdə dayandırma funksiyaları (məsələn, Safe Torque Off) təklif edir.
- Zonaların vizuallaşdırma sistemləri Bəzi kobotlar insanın mövcudluğunu aşkarlamaq üçün əlavə görmə sensorları və ya 3D skanerlərdən istifadə edir. Bunun sayəsində operator iş sahəsinə yaxınlaşdıqda avtomatik yavaşlaya bilirlər.
Daxili qüvvə və moment sensorları, qabaqcıl idarəetmə alqoritmləri, sürət və yükqaldırmanın məhdudlaşdırılması sayəsində kollaborativ robotlar iri qoruyucu çəpərə ehtiyac olmadan insanla ortaq zonada işləyə bilər. Məhz bu düşünülmüş konstruksiya və hətta kiçik toqquşmaların aşkarlanması prinsipi kobotların bütün dünyada fabriklərdə montaj və manipulyasiya proseslərində inqilab etməsinə səbəb olur.
Əsas üstünlüklər
Əməkdaşlıq edən Robotların Əsas Üstünlükləri
Çevik və təhlükəsiz avtomatlaşdırmaya artan ehtiyac fonunda kobotlar bir çox müəssisə üçün innovasiyanın təməlinə çevrilir. Onların sayəsində dəqiqlik, dözümlülük və ya təkrarlanma tələb edən tapşırıqlarda operatora birbaşa dəstək vermək mümkündür.
- İnsanla Təhlükəsiz Əməkdaşlıq Kobotlar sərt ISO standartlarına cavab verir və onların konstruksiyası (həm mexaniki, həm elektron) robot qolunun operatorun bədəni ilə təması zamanı xəsarət riskini məhdudlaşdırır. Bunun sayəsində insanın ən yaxın istehsal zonasında iştirakından imtina etmədən bir çox prosesi avtomatlaşdırmaq mümkündür.
- Dəyişikliklərə Asan Uyğunlaşma İstehsal xəttində tez-tez dəyişiklik olduqda (məs. məhsul modelinin dəyişməsi, başqa yığma ardıcıllığı) ənənəvi robotlar vaxt aparan yenidən konfiqurasiya və proqramlaşdırma tələb edir. Kobotları intuitiv 'drag & drop' alətləri, toxunma panelləri ilə və ya qola yeni hərəkət trayektoriyasını birbaşa 'əl ilə' öyrətməklə tez uyğunlaşdırmaq mümkündür.
- Əməyin Mühafizəsi və İnfrastruktur Xərclərinin Azaldılması Kobotlar qoruyucu hasarsız (və ya minimal hasarla) işlədiyi üçün bahalı təhlükəsizlik qəfəslərinə, baryerlərə və ya qapılara investisiya etmək lazım deyil. Operatorlar öz işlərini sərbəst yerinə yetirə və eyni zamanda robotla əməkdaşlıq edə bilər - məsələn, ona montaj üçün növbəti hissələri verə bilərlər.
- Çoxşaxəlilik və miqyaslana bilmə İstehsalçıdan asılı olaraq bazarda çox fərqli yükqaldırma parametrlərinə (0,5-dən bir neçə on kiloqrama qədər), ox sayına (ən çox 6) və qol diapazonuna malik kobotlar mövcuddur. Bunun sayəsində həm elektronikanın incə manipulyasiyasını, həm də orta ölçülü komponentlərin daşınmasını tələb edən tapşırıqlar üçün model seçmək mümkündür.
- Erqonomikanın və iş şəraitinin yaxşılaşdırılması Kobotlar operatorların yorucu, monoton və ya fiziki cəhətdən ağır işlərini öz üzərinə götürərək peşə xəstəlikləri və xəsarətlərin qarşısını almağa kömək edə bilər. Nəticədə insanlar daha yaradıcı və nəzarət tapşırıqlarına fokuslana, proses isə dəqiqlik və sabitlik qazana bilər.
- Görüntü Sistemləri və IoT ilə Asan İnteqrasiya Kobotlar Sənaye 4.0 mühitinə əla uyğunlaşır. Onları buludda məlumat toplamaq və uzaqdan təhlil etmək üçün kameralar, görmə sensorları və ya simsiz kommunikasiya modulları ilə təchiz etmək olar. Bu, daha yaxşı keyfiyyət nəzarətinə və istehsaldakı gözlənilməz hadisələrə sürətli reaksiyaya imkan verir.
Sənayedə tətbiqlər
Əməkdaşlıq robotları (kobotlar)
Əməkdaşlıq edən robotlar (kobotlar) avtomobil sənayesindən qida və əczaçılığa qədər insan və maşının ahəngdar əməkdaşlıq etməli olduğu bir çox sahədə əla nəticə verir. Dəyişən şəraitdə işləmə qabiliyyəti, çevik proqram təminatı və qabaqcıl təhlükəsizlik vasitələri sayəsində onlar getdikcə bahalı çəpərləmə və izolyasiya tələb edən ənənəvi robotları əvəz edir.
Montaj və Keyfiyyətə Nəzarət
Komponentlərin Kooperativ Montajı
Operatorun bəzi fəaliyyətləri əl ilə yerinə yetirdiyi (məsələn, zərif elektron elementləri yerləşdirdiyi), robotun isə təkrarlanan hərəkətləri (məsələn, vintlərin bərkidilməsi, klipslərin sıxılması) yerinə yetirdiyi tətbiqlərdə.
Montajın Düzgünlüyünün Yoxlanması
Qüvvə sensorları və ya görmə sistemləri sayəsində kobotlar keyfiyyətə nəzarətdə operatora kömək edə bilər (məsələn, mexanizmin rəvanlığını yoxlamaq və ya kilidlərin hermetikliyini nəzarət etmək).
Qablaşdırma və Paletləşdirmə
Kompakt Qablaşdırma Xətləri
Təhlükəsizlik qəfəsləri olan iri sənaye robotlarını quraşdırmağa yer çatmayan kiçik və orta müəssisələrdə kobotlar məhsulların kartonlara qablaşdırılması və ya paletlərə yerləşdirilməsi zamanı operatorla əməkdaşlıq edərək əla nəticə verir.
Operator tərəfindən birbaşa təqdim etmə
İnsanın məhsulu kobotun qolunun çatdığı sahəyə gətirməsi kifayətdir, kobot isə təhlükəsizlik qoruyucularını çıxarmaq üçün prosesi dayandırmadan məhsulu təhlükəsiz və təkrarlanan şəkildə qablaşdırmaya yerləşdirir.
Maşınlara Xidmət və Komponentlərin Verilməsi
CNC Maşınları ilə Əməkdaşlıq
Kobot hissələri emal maşınına yükləyib boşalda bilər, operator isə prosesi izləyir və parametrlərə kiçik düzəlişlər edir. Dayanma müddətinin minimuma endirilməsi və işçi üçün riskin (hərəkətli və ya iti elementlərlə təmasın) azaldılması.
Detalların iş stansiyaları arasında daşınması
Əməkdaşlıq edən robotlar aşağı və orta həcmli xətlərdə yaxşı nəticə verir, burada tam avtomatlaşdırılmış istehsal xətti hələ iqtisadi cəhətdən əsaslandırılmır.
Qida və Əczaçılıq Sənayesində Tətbiqlər
Kiçik Qablaşdırma İşləri
Etiketlərin yapışdırılması, bankalarda və ya butulkalarda qapaqların bağlanması kimi indiyədək işçiləri monoton işlə yükləyən əməliyyatları kobotlar öz üzərinə götürə bilər.
Artırılmış Gigiyena və Təhlükəsizlik
Uyğun örtüklər və hamar korpuslar təmizliyi asan saxlayır ki, bu da qida emalı və ya dərman qablaşdırılması zamanı vacibdir.
Dəstəklənən əl işləri
Əməkdaşlıq Rejimində Lehimləmə, Yapışdırma və ya Boyama
Operator montaj prosesinə başlaya və ya maddə tətbiq edə bilər, kobot isə tapşırığı tamamlayar və ya standartlaşdırar (məs., boşluğu kənar boyunca dəqiq yapışqanla doldurar), təkrarlanmanı təmin edər.
Montaj Komandalarına Dəstək
Bəzi yerlərdə bir kobot ağır elementləri iş stansiyasına daşıyaraq və ya konstruksiyanın çətin əlçatan hissələrində kömək edərək bir neçə işçini dəstəkləmək üçün kifayətdir.
Əməkdaşlıq edən Robotlar
Əməkdaşlıq edən robotların ən çox istifadə olunduğu sahələr
Kobotlar son illərdə böyük populyarlıq qazansa da, onların tətbiqi artmaqda davam edir və iqtisadiyyatın getdikcə daha yeni sektorlarını əhatə edir. Aşağıda əməkdaşlıq edən robotların istehsal və montaj proseslərində inqilab yaratdığı sahələrin siyahısı verilmişdir:
Zərif elektron hissələrin (sensorlar, kabel dəstələri) montajına kömək, daha ağır kuzov elementlərinin birgə daşınması.
Dəqiq lehimləmə, kiçik komponentlərin daşınması, cihaz korpuslarında vintlərin bərkidilməsi.
Vizual və ölçmə yoxlamalarında insanla əməkdaşlıq.
Xammalın təhlükəsiz verilməsi, məhsulların qrup qablaşdırmasına yığılması və ya doldurma xətlərinə xidmət.
Assortiment və qablaşdırmalar tez-tez dəyişdikdə çeviklik.
Steril şəraitdə ampul, flakon və tabletlərin zərif manipulyasiyası.
Dərman, sarğı və tibbi avadanlığın qablaşdırılması və keyfiyyətə nəzarətində işçilərə dəstək.
Elementlərin inyeksiya qəliblərinə yerləşdirilməsi və ya montaj stansiyasına sürətli və təkrarlanan şəkildə köçürülməsi tələb olunan hazır detalların götürülməsi.
E-commerce-də bağlamaların komplektləşdirilməsi, kiçik göndərişlərin yenidən yüklənməsi və ya kiçik logistika mərkəzlərində məktubların çeşidlənməsi.
Müxtəlif malları qeyri-standart qablaşdırmalarda qablaşdıran şəxslərin işinin asanlaşdırılması.
Bu sənaye sahələrinin əksəriyyətində kobotların əsas dəyərləri bunlardır: təhlükəsizlik, çeviklik i proqramlaşdırmanın asanlığı. Daha qısa istehsal seriyalarına təzyiqin artdığı, istehlakçı ehtiyaclarının dəyişdiyi və ixtisaslı kadr çatışmazlığının yaşandığı dövrdə kollaborativ robotlar maşın və insan potensialını vahid, harmonik prosesdə birləşdirərək müasir avtomatlaşdırmanın çağırışlarına cavab verir.
Əməkdaşlıq robotları (kobotlar)
Texniki Tələblər və İnteqrasiya
Əməkdaşlıq robotları (kobotlar) - sadələşdirilmiş idarəetməyə və istehsalçıların təqdim etdiyi daxili təhlükəsizlik qatına baxmayaraq - yenə də mühitin düzgün hazırlanmasını və mövcud istehsal xətti ilə inteqrasiyanı tələb edir. Aşağıda kobot tətbiqindən əvvəl nəzərə alınmalı əsas elementlər təqdim olunur.
İş parametrləri
Yükqaldırma Qabiliyyəti və Çatma Məsafəsi
Kobotların əksəriyyəti bir neçə kiloqramdan onlarla kiloqrama qədər yükqaldırma qabiliyyətinə malikdir. Onlarla kiloqram qaldıra bilən modellər də var, lakin yükqaldırma qabiliyyəti artdıqca qolun ölçüləri və xərclər adətən artır. Qolun çatma məsafəsi (0,5 m-dən hətta 1,5-2 m-ə qədər) tətbiqin tələblərinə uyğun seçilməlidir ki, robot iş sahəsinə sərbəst çata bilsin.
Dəqiqlik və təkrarlanma
Dəqiq montaj, qablaşdırma və ya vintlərin bərkidilməsi üçün millimetrin yüzdə bir hissəsi dəqiqliyinin qorunması əsasdır. Kobotların əksəriyyəti ±0,05-0,1 mm səviyyəsində təkrarlana bilmə təmin edir ki, bu da bir çox halda tam kifayətdir.
Sürət və Təhlükəsizlik Rejimləri
İş rejimindən (insanla əməkdaşlıq, qismən ayrılmış zona) asılı olaraq maksimum hərəkət sürətlərini təyin etmək olar. Tam əməkdaşlıq rejimində mümkün toqquşmaların xəsarətə səbəb olmaması üçün sürətlər məhdudlaşdırılır.
İdarəetmə Sistemləri ilə İnteqrasiya
PLC Kontrollerləri və HMI Panelləri
Kobotlar populyar sənaye protokolları (Profinet, EtherCAT, OPC UA) ilə işləyir. Onları xətt arxitekturasına asanlıqla qoşaraq əsas kontrollerə siqnallar göndərmək və ondan siqnallar almaq mümkündür (məsələn, start/stop ardıcıllıqları, dövrə vaxtları).
Görüntü Sistemləri və Sensorlar
Bir çox tapşırıqda, xüsusilə pick & place və montajda, görmə kameraları (2D və ya 3D) ilə inteqrasiya əsas əhəmiyyət daşıyır. Kobot kamera məlumatlarını təhlil edərək trayektoriyanı hərəkət zamanı dəyişə bilər. Daxili və ya tutucuya əlavə edilən qüvvə/fırlanma momenti sensorları detalların dəyişən həndəsəsinə və gözlənilməz maneələrə reaksiya verməyə imkan verir.
Proqram Təminatı və Bulud (IoT)
Kobotlar getdikcə daha çox IoT platformalarını dəstəkləyir və uzaqdan monitorinqə (məs., əsas məhsuldarlıq göstəricilərinin təhlili, nasazlıq əlamətlərinin erkən aşkarlanması) imkan verir. Bunun sayəsində dəyişən şəraitə tez reaksiya vermək və iş planını optimallaşdırmaq mümkündür.
Riskin Qiymətləndirilməsi və Təhlükəsizlik
Təhlükələrin qiymətləndirilməsi (Risk Assessment)
Daxili təhlükəsizlik funksiyalarına baxmayaraq, kobotun iştirak etdiyi hər bir proses real təhlükələr baxımından təhlil edilməlidir. Daşınan detalların kütləsi, əməliyyat hərəkətləri, iti kənarların və ya yüksək temperaturun mövcudluğu kimi amillər yoxlanılmalıdır.
Qoruyucu Hasarlar - Həmişə Lazımdırmı?
Adətən tam əməkdaşlıq rejimində (məhdud sürətlərlə) təhlükəsizlik qəfəslərinə ehtiyac olmur. Lakin müəyyən mərhələlərdə robot daha yüksək sürətlə işləyirsə və ya daha ağır əşyalar daşıyırsa, bufer zona və ya işıq pərdələri nəzərdə tutmaq məqsədəuyğundur.
Texniki Qulluq və Servis
Kobotlar insanlarla təhlükəsiz işləmək üçün layihələndirilsə də, yenə də yoxlama və qüvvə sensorlarının dövri sınaqlarını tələb edir. Təhlükəsizlik səviyyəsini daim yüksək saxlamaq üçün avadanlığın istehsalçı təlimatlarına uyğun müntəzəm yoxlanması tövsiyə olunur.
Ətraf Mühit Şərtləri
Temperatur və Rütubət
Kobotun istehsal sahəsindəki şəraitə (məsələn, soyuducu anbarda, yüksək rütubətdə və ya istilik mənbələrinin yaxınlığında) uyğun olduğuna əmin olmaq lazımdır.
Kimyəvi Maddələrlə Təmas
Əczaçılıq və kimya sənayesində korroziyaya qarşı örtüklər və material sertifikatları tələb oluna bilər.
Təmizlik və sterillik
Steril sahələrdə (məsələn, cleanroom) xüsusi standartlara cavab verən və hissəcik emissiyasını məhdudlaşdıran örtüklərlə təchiz edilmiş modellər seçilməlidir.
Əməkdaşlıq Robotları (Kobotlar)
Digər Robot Növləri ilə Müqayisə
Əməkdaşlıq robotları (kobotlar) insanlarla birgə işləmək üçün hazırlanmış, qabaqcıl təhlükəsizlik funksiyaları və intuitiv idarəetmə ilə seçilən həllərdir. Çeviklikləri sayəsində montajdan qablaşdırmaya qədər bir çox sahədə istifadə oluna bilərlər. Ən uyğun həlli seçməyə kömək etmək üçün aşağıda kobotları digər altı robot növü ilə müqayisə edən icmallar hazırlamışıq - növbəti bölmələrdə ətraflı müqayisələr və tövsiyələr tapa bilərsiniz.
Cobotlar vs. kartezian robotlar (XYZ)
İnsanla Əməkdaşlıq İdeyası vs. Oxlar üzrə Xətti Hərəkət
Kobotlar operatorla eyni iş sahəsində hasarlara ehtiyac olmadan (və ya minimum hasarlama ilə) təhlükəsiz əməkdaşlıq edə biləcək şəkildə layihələndirilib. Toqquşma sensorlarına malikdir və təhlükə yaratmamaq üçün adətən daha aşağı sürət və yükqaldırma qabiliyyəti ilə işləyir. Karteziya (XYZ) robotları üç xətti oxda hərəkət edir, çox vaxt ayrılmış təhlükəsizlik zonasında işləyir və klassik yanaşmada hərəkətli elementlərin yaxınlığında insanın olmasını nəzərdə tutmur.
Tətbiqlər
Karteziyan robotlar müntəzəm, xətti hərəkətlər tələb edən proseslərdə - məsələn, 3D çap, yüngül materialların frezlənməsi və böyük müstəvidə pick & place əməliyyatlarında - yaxşı nəticə verir. Kobotlar isə operator və robotun bir-birini tamamladığı tapşırıqlarda xüsusilə uyğundur; məsələn, robot vinti dəqiq sıxır, işçi isə detalı əl ilə uyğunlaşdırır.
Nə Vaxt Seçməli?
Prioritet insan-robot əməkdaşlığı, təhlükəsizlik və iş yerinin tez yenidən sazlanmasıdırsa, kobotlar əla seçimdir. X, Y, Z oxları boyunca böyük hərəkət sahəsinə xidmət etmək lazım gəldikdə və insanla birbaşa qarşılıqlı əlaqəyə ehtiyac olmadıqda, Karteziya robotu daha sadə və xərc baxımından daha səmərəli ola bilər.
Kobotlar vs. SCARA
Təhlükəsizlik və Dinamika
Kobotlar insanla təmas zamanı xəsarət verməmək üçün qüvvə və sürəti məhdudlaşdırmaq məqsədilə layihələndirilir. SCARA robotları üfüqi müstəvidə ultra-sürətli pick & place və ya montaj əməliyyatlarında ixtisaslaşır, lakin standart olaraq insanla təhlükəsiz əməkdaşlıq funksiyalarına malik deyil (adətən qoruyucu hasarlar və ya təhlükəsizlik pərdələri tələb olunur).
Tətbiqlər və üstünlüklər
SCARA robotları kiçik elektronikanın montajı, vintlərin bərkidilməsi və yüngül elementlərin istehsal yuvaları arasında sürətli daşınması ilə cəlbedicidir. Kobotlar isə işçi ilə robotun eyni məkanı bölüşüb bir-birinə kömək etməli olduğu yerlərdə yaxşı işləyir (məsələn, robot elementi saxlayır, işçi keyfiyyətə nəzarət edir və ya əl ilə tamamlama aparır).
Nə Vaxt Seçməli?
Qısa tsikl vaxtı və "2D plus Z oxu" hərəkətlərində yüksək sürət vacibdirsə, SCARA robotu daha səmərəli olacaq. İnsanla robot əməkdaşlığı əsasdırsa (məsələn, məhsul çeşidinin tez-tez dəyişdiyi kiçik seriyalı istehsalda), kobotlar çeviklik və təhlükəsizlik baxımından üstünlük qazanacaq.
Kobotlar vs. Oynaqlı (Qollu) Robotlar
Əməkdaşlıq vs. Güc və Sərbəstlik
Oynaqlı (qollu) robotlar adətən yüksək yükdaşıma qabiliyyətinə və geniş hərəkət diapazonuna (4-6 ox) malik sənayenin 'klassikasıdır'. Onlar ayrılmış zonada, adətən yaxın ətrafda insan olmadan işləyirlər. Kobotlar isə operatorla təhlükəsiz təmas üçün hazırlanıb - sürət və yükdaşıma qabiliyyəti daha aşağıdır, lakin toqquşma sensorları və saniyənin bir hissəsində əyləcləmə imkanı var.
Tətbiqlər
Oynaqlı robotlar ağır detallarla iş, çoxmüstəvili qaynaq, boyama və CNC maşınlarına xidmət tələb edən proseslərdə üstünlük təşkil edir. Kobotlar isə insanla eyni iş stansiyasında əməkdaşlıqda, məsələn montajın son mərhələlərində, keyfiyyət testlərində və yüngül məhsulların qablaşdırılmasında əla işləyir.
Nə Vaxt Seçməli?
Prioritet yüksək məhsuldarlıq, daha böyük detalların emalı və tam avtomatlaşdırmadırsa, oynaq tipli robot əvəzolunmaz olacaq. Məhsul çeşidinin tez-tez dəyişdiyi və insanla maşının birbaşa qarşılıqlı əlaqəsinin lazım olduğu tətbiqlərdə isə təhlükəsizlik funksiyaları və asan yenidən proqramlaşdırma sayəsində kobotlar açıq üstünlük qazanır.
Kobotlar vs. Silindrik Robotlar
Əməkdaşlıq və Təhlükəsizlik İdeyası vs. Sadə Ox Kinematikası
Silindrik robotlar şaquli ox ətrafında (fırlanma) və bu ox boyunca (yuxarı-aşağı hərəkət), bəzən əlavə çıxışla hərəkət edir. Kobotlar insanla təhlükəsiz əməkdaşlığa fokuslanır: aşağı sürət, toqquşma sensorları və məhdud qüvvə/fırlanma momenti sayəsində təmas zamanı təhlükə yaratmırlar.
Tətbiqlər
Silindrik robotlar yalnız fırlanma və şaquli hərəkətin kifayət etdiyi tətbiqlərdə, məsələn, detalları bir ox ətrafında çevirməkdə və radial yerləşdirilmiş iki stansiya arasında köçürməkdə əla nəticə verir. Kobotlar operatorla eyni iş yerində birlikdə işləyə bilər - məsələn, komponentləri təqdim edərək, vintləri sıxaraq və ya insanın quraşdırdığı elementi saxlayaraq.
Nə Vaxt Seçməli?
İş stansiyası insanla qarşılıqlı əlaqə tələb etmirsə və sadə hərəkətlər (fırlanma + Z oxu) kifayətdirsə, silindrik robot daha ucuz və asan xidmət edilən seçim ola bilər. İnsanla əməkdaşlıq və təhlükəsizlik əsasdırsa, hərəkət isə fırlanma + Z-dən daha çox sərbəstlik tələb edirsə, kobot daha universal həll olacaq.
Kobotlar vs. Delta
Birbaşa Əməkdaşlıq vs. Super Sürətli Pick & Place
Delta robotları, xüsusən qida və elektronika sahələrində kiçik məhsulların çox sürətli daşınma dövrlərində ixtisaslaşıb, lakin adətən ayrılmış zonada və yüksək sürətlə işləyir. İnsanla əməkdaşlıq üçün hazırlanmış kobotlar daha yavaş hərəkət edir, daha az yükdaşıma qabiliyyətinə malik olur (modeldən asılıdır) və operatorla təmas zamanı təhlükəsizlik əsas prioritetdir.
Tətbiqlər
Delta robotları insanın yaxınlıqda daimi iştirakına ehtiyac olmayan kütləvi istehsal xətləri üçün əladır. Kobotlar isə insan və robotun bir-birinə kömək etməli olduğu sahələrdə (müəyyən addımları maşının, digərlərini operatorun yerinə yetirdiyi hibrid montajda) effektivdir.
Nə Vaxt Seçməli?
Pick & place əməliyyatlarında son dərəcə yüksək sürətə (dəqiqədə yüzlərlə dövrə) ehtiyacınız varsa, Delta robotunu seçin. İnsanla işləyərkən çeviklik və təhlükəsizliyə, həmçinin robotu müxtəlif tapşırıqlara asanlıqla keçirməyə üstünlük verirsinizsə, kobotlar daha universal və rahat tətbiq imkanı təmin edir.
Kobotlar vs. Gantry (portal)
Əməkdaşlıq konsepsiyası vs. böyük iş diapazonu və yükqaldırma qabiliyyəti
Gantry (portal) sistemləri çox vaxt X və Y oxlarına (bəzən Z oxuna da) malik iri konstruksiyalardır və çox böyük iş sahəsinə, məsələn bütün anbar zalına və ya istehsal xəttinə xidmət edə bilər. Kobotlar isə təhlükəsizliyə və operatorla birbaşa əməkdaşlığa, adətən daha kiçik sahədə, fokuslanır. Onlar Gantry sistemləri qədər iş diapazonuna və yükdaşıma qabiliyyətinə malik deyil.
Tətbiqlər
Gantry bir neçə stansiya və ya rəf arasında iriölçülü və ya ağır yüklərin daşınması üçün həll yoludur. Kobotlar isə daha çox dəqiq əməliyyatlarda, yüngül montajda, sınaqlarda və ya qablaşdırmada istifadə olunur - insanın tez-tez avtomatik köməyə ehtiyac duyduğu, lakin istənilən anda müdaxilə edib robotla birlikdə işləyə bildiyi yerlərdə.
Nə Vaxt Seçməli?
Üfüqi istiqamətdə böyük məsafələrə xidmət və/və ya yüksək yükdaşıma qabiliyyəti (məsələn, bir neçə yüz kiloqram) tələb olunursa, Gantry seçin. Prioritet insan-robot əməkdaşlığı, məhdud sahədə iş və eyni zamanda tapşırıqların yüksək dəyişkənliyidirsə, cobot təhlükəsiz və çevik həll təbiətindən tam istifadə edəcək.
Əməkdaşlıq edən robotlar (cobotlar) təhlükəsizliyə və operatorla asan qarşılıqlı əlaqəyə üstünlük verir ki, bu da onları əməliyyatların bir hissəsi üçün insan tələb edən proseslərdə ideal edir. Onlar Delta qədər yüksək sürətə, Gantry qədər iş diapazonuna və ya silindrik robotlar qədər sadə kinematikaya malik deyil. Lakin sürətli yenidən sazlama, çeviklik və dəyişən montaj tapşırıqlarına hazırlığın vacib olduğu hallarda cobotlar xüsusilə üstün olur.
Ən çox verilən suallar
Ən Çox Verilən Suallar
Əməkdaşlıq robotları (kobotlar)
Kobotlar insanla tam yanaşı işləmək üçün layihələndirilib. Onlar toqquşmaları aşkarlayan və müqavimət aşkar edildikdə sürəti/qüvvəni məhdudlaşdıran sensorlarla təchiz olunur. Bundan əlavə, ISO standartlarına (o cümlədən ISO 10218, ISO/TS 15066) cavab verirlər; bunun sayəsində mümkün zərbə daha yüngül, xəsarət riski isə klassik robotlarla müqayisədə xeyli aşağıdır.
Mütləq deyil. Risk qiymətləndirilməsi yanaşmasına əsasən, robot əməkdaşlıq rejimində (məhdud sürət və momentlə) işləyirsə, adətən zonanın işarələnməsi və ya əsas işıq pərdələri kifayət edir. Tam hasarlama robotun müəyyən əməliyyatlarda daha yüksək sürətlərə çatdığı və ya təhlükəli əşyalar daşıdığı hallarda tələb olunur.
Bəli, bu ən böyük üstünlüklərdən biridir. Bir çox model qolu verilmiş trayektoriya boyunca fiziki aparmaqla onu "öyrətməyə" (hand guiding) imkan verir. Buna görə tətbiqin dəyişdirilməsi və yeni xəttə adaptasiya ənənəvi sənaye robotlarına nisbətən xeyli az vaxt aparır.
Müasir modellərin əksəriyyəti təxminən ±0,05-0,1 mm təkrarlanma dəqiqliyi təmin edir ki, bu da bir çox montaj, qablaşdırma və keyfiyyətə nəzarət tapşırıqları üçün kifayətdir. Daha dəqiq tətbiqlər (məsələn, mikromontaj) xüsusi tutucu və ya sensorların uyğunlaşdırılmasını tələb edə bilər.
Kobot bazarının əsas seqmenti 5-15 kg yükqaldırma qabiliyyətinə fokuslansa da, 20-35 kg və hətta daha çox yük daşıya bilən modellər də mövcuddur. Seçim tətbiqin ehtiyaclarından asılıdır, lakin yükqaldırma qabiliyyəti artdıqca qolun öz çəkisi və ölçüsü də artır, əməkdaşlıq rejimində iş isə əlavə təhlükəsizlik tədbirlərinin nəzərdən keçirilməsini tələb edə bilər.
Bəli. Kobotlar adətən əsas kommunikasiya protokollarını (EtherCAT, Profinet, OPC UA) dəstəkləyir və detalların mövqeyini tanımaq və ya keyfiyyəti yoxlamaq üçün 2D/3D kameralarla təchiz oluna bilər. Bundan əlavə, bir çox istehsalçı uzaqdan monitorinq və buludda məlumat analitikasına imkan verən IoT platformaları təklif edir.
Adətən 1 m/s-ə qədər (bəzən daha sürətli), lakin əməkdaşlıq rejimində sürət risk qiymətləndirməsi və təhlükəsizlik parametrlərindən asılı olaraq təxminən 0,25-0,5 m/s səviyyəsinə qədər məhdudlaşdırıla bilər. Tətbiq çox sürətli dövrlər tələb edirsə, ayrılmış zonada SCARA, Delta və ya oynaqlı robotları nəzərdən keçirmək daha yaxşıdır.
Daxili qüvvə sensorları sayəsində kobot toqquşmanı hiss edir və dayanır (və ya sürəti əhəmiyyətli dərəcədə azaldır). Beləliklə, ciddi xəsarət riski aradan qaldırılır. Operator adətən təhlükəsizliyi təsdiqləyən qısa prosedurdan sonra prosesi davam etdirə bilər.
Nəzəri olaraq bəli, istehsalçının tövsiyələrinə uyğun servis və texniki xidmət fasilələri təmin olunarsa. Tez-tez baş verən dayanma robotun öz məhdudiyyətlərindən daha çox, avadanlığın yenidən qurulması və ya xəttin yeni xammalla təmin edilməsi ehtiyacından qaynaqlana bilər.
Bir çox şirkət əsas tapşırıqları müstəqil proqramlaşdırmaq üçün kifayət edən qısa kurslar və ya online təlimatlar təklif edir. Daha qabaqcıl tətbiqlərdə robotla insan əməkdaşlığının potensialından maksimum istifadə etməyi öyrənmək üçün istehsalçının tam təlimindən və ya inteqrator xidmətlərindən yararlanmaq məqsədəuyğundur.
Daha çox sualınız var?
Əməkdaşlıq robotları ilə bağlı bütün suallara ətraflı cavab almaq üçün bizimlə əlaqə saxlayın və ya FAQ bölməsinə keçin..
- Müxtəlif Sahələrdə Təcrübə Elektronikadan avtomobil sənayesinə, qida və əczaçılığa qədər portfelimizdə kobotların insanlarla əməkdaşlıq edərək montaj, qablaşdırma və nəzarət işlərini dəstəklədiyi çoxsaylı tətbiqlər var. Bunun sayəsində prosesinizin xüsusiyyətlərinə uyğun robot modelini seçə bilirik.
- Fərdi məsləhət və ehtiyacların təhlili Konkret həllər tövsiyə etməzdən əvvəl proseslərin və tələblərin dərin auditini aparırıq. Yalnız biznes məqsədini və istehsal xəttinin xüsusiyyətlərini başa düşdükdən sonra optimal kobotu və avadanlığı (məsələn, tutucular, kameralar) seçə bilərik.
- Kompleks İnteqrasiya və Təlimlər Kobotun seçilməsi və quraşdırılmasından kommunikasiya protokollarının konfiqurasiyasına, personalın təliminə və istehsal sınaqlarına qədər tam tətbiq dəstəyi təmin edirik. Bunun sayəsində dayanma riskini minimuma endirir və investisiyanın geri dönüşünü sürətləndiririk.
- Sənaye 4.0-ın Ən Yeni Texnologiyaları Həllərimiz IoT sistemləri, Big Data analitikası və uzaqdan monitorinqlə asanlıqla inteqrasiya oluna bilər. İnnovasiyaya üstünlük veririk ki, proseslərinizi daim təkmilləşdirə və sürətlə dəyişən bazarla ayaqlaşa biləsiniz.
- Müxtəlif Maliyyələşdirmə Formaları Kobota investisiyanın kiçik şirkətlər üçün çətinlik yarada biləcəyini anlayırıq, buna görə çevik maliyyələşdirmə üsulları - lizinq, uzunmüddətli icarə və hətta Robot-as-a-Service təklif edirik; bunun sayəsində yalnız cihazın faktiki istifadəsinə görə ödəyirsiniz.
NexaRob-un real layihələrdə necə kömək etdiyini görmək istəyirsinizsə, Case Studies bölməsinə baxın. Əməkdaşlıq edən robotların müxtəlif profilli şirkətlərdə istehsalı necə sürətləndirdiyini və keyfiyyəti necə artırdığını görün.
NexaRob ilə şirkətinizi avtomatlaşdırın - bizimlə əlaqə saxlayın!
Qlobal Əhatə
Qlobal Fəaliyyət Göstərir, Yerli Dəstəkləyirik
NexaRob-da robototexnika və avtomatlaşdırma üzrə geniş bacarıqları beynəlxalq təcrübə ilə birləşdiririk. Bir çox bazarda mövcudluğumuz həlləri müxtəlif hüquqi, mədəni və biznes tələblərinə effektiv uyğunlaşdırmağa imkan verir.
- Regional Ekspert Komandaları Geniş ofis və tərəfdaş şəbəkəmiz sayəsində 100-dən çox ölkədə texniki və servis dəstəyi təqdim edirik. Bu o deməkdir ki, mühəndis və məsləhətçilərimiz tez reaksiya verərək istehsalınızın fasiləsizliyini təmin edə bilər.
- Yerli Standartları Bilmək Hər bazarın öz əməyin mühafizəsi normaları, sertifikatlaşdırma qaydaları və müştəri üstünlükləri var. Yerli sahələrin xüsusiyyətlərini bilirik və tətbiqi bütün tələblərə cavab verəcək şəkildə layihələndirə bilirik.
- İnnovasiya transferi Müxtəlif sektor və regionlardan olan müştərilərlə əməkdaşlıq edirik ki, bu da dünyanın müxtəlif sahələri arasında ən yaxşı təcrübələri və innovativ həlləri qarşılıqlı şəkildə ötürməyə imkan verir. Nəticədə layihəniz NexaRob-un qlobal təcrübəsindən faydalanır.
İstər Avropada kiçik istehsal müəssisəsi idarə edin, istərsə də Asiyada fabriki idarə edin, NexaRob yerli reallıqlara və müəssisənizin prioritetlərinə uyğunlaşdırılmış əməkdaş robotların tətbiqində ən yüksək standartları təmin edəcək.
NexaRob
Tərəfdaşımız olmaq istəyirsiniz?
NexaRob-da inanırıq ki, robototexnika və avtomatlaşdırma sahəsinin inkişafı müxtəlif tərəflərin - komponent istehsalçılarından proqram təminatı təchizatçılarına, inteqratorlardan konsaltinq şirkətlərinə qədər - əməkdaşlığını tələb edir. Kollaborativ robotlar üzrə həllərimizi tamamlaya biləcək texnologiya və ya xidmətiniz varsa, tərəfdaşlıq qurmağa dəvət edirik!
Niyə NexaRob ilə əməkdaşlıq etməyə dəyər?
Yeni Həllərin Yaradılması
Tərəfdaşlarla birlikdə kobotların funksionallığını zənginləşdirən və innovativ tətbiqlərə yol açan xüsusi tutacaqlar, alətlər, görmə interfeysləri və AI sistemləri hazırlayırıq.
Təlimlər və texniki dəstək
Tərəfdaşlarımız üçün müntəzəm vebinarlar, tədris materialları və mühəndislik sessiyaları təklif edirik. Bunun sayəsində əməkdaşlıq edən robototexnika sahəsində bacarıqlarınızı inkişaf etdirə və yeni ideyaları daha sürətlə tətbiq edə bilərsiniz.
Birgə Biznes İnkişafı
Qlobal şəbəkəmiz tərəfdaşların həllərini dünyanın müxtəlif sahə və regionlarından olan müştərilər arasında tanıtmağa imkan verir. Birlikdə sərgilərdə, konfranslarda və tədbirlərdə iştirak edərək tanınma qazanır və potensial alıcılara daha effektiv çatırıq.
NexaRob ilə əməkdaşlıq kimlər üçündür?
- Kobotlar üçün aksesuarlar (xüsusi tutucular, görmə sistemləri, AI proqram təminatı) yaradan şirkətlər
- IoT və istehsal analitikası sahəsində həll istehsalçıları
- Əməkdaşlıq robototexnikası sahəsində dəstəyə ehtiyac duyan geniş sənaye xətlərinin inteqratorları
- Prototiplərin inkişafı və məhsulların bazara çıxarılmasında təcrübəli tərəfdaş axtaran innovatorlar və startaplar
Qlobal NexaRob icmasına qoşulun!
Bizə yazın və təkliflərimizi qarşılıqlı necə zənginləşdirə, təkcə innovativ deyil, həm də dünyadakı istehsal müəssisələrində iş rahatlığını və məhsuldarlığını real şəkildə yaxşılaşdıran həllər yarada biləcəyimizi birlikdə müzakirə edək.
Dünyadan maraqlı faktlar
Cruzr Y1: UBTECH-dən yeni sənaye humanoid robotu, avtonom agentə malikdir.
UBTECH, Cruzr Y1 adlı yeni bir insan robotu modeli təqdim etdi. Bu model sənaye sahəsində istifadə üçün nəzərdə tutulub.
Robotlar 2022-ci ildə sənayeni və xidmətləri necə dəyişir? Beş əsas tendensiya.
2022-ci ildə dünya üzrə istehsal olunan sənaye robotlarının sayı 3 milyonu keçib, bu da artım templərinin göstərir.
Böyük Britaniya qlobal avtomatlaşdırma sahəsində öz mövqeyini itirir - 2018-ci ildə robot satışları 3% azalıb.
2018-ci ildə Böyük Britaniyada istehsal olunan sənaye robotlarının sayı 3 faiz azalıb - bu, ilk dəfədir ki...
Humanoid robotlar: vizyon və reallıq arasında - yeni IFR hesabatı
Beynəlxalq Robotika Federasiyası (IFR) yeni bir mövqe sənədi nəşr etdi. Bu sənəd insan robotlarının inkişafı üçün real perspektivləri təhlil edir.
Robotlar BMT-nin davamlı inkişaf məqsəllərinin reallaşdırılmasına kömək edir
Robotlar yalnız istehsal prosesini dəyişdirmirlər, həmçinin davamlı inkişaf məqsullərinə nail olmağa kömək edirlər.