ToraOne - Paxini

ToraOne Humanoid Robotu

ToraOne Paxini tərəfindən hazırlanmış humanoid robotdur və VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) konsepsiyası çərçivəsində geniş toxunma, görmə və dil qavrayışı funksiyalarını birləşdirir. Bunun sayəsində sənaye, xidmət, təhsil və səhiyyə mühitlərində çoxşaxəli robot platforması rolunu oynaya bilər. İstehsalçının rəsmi məlumatına görə, ToraOne 1,46 m-dən (qatlanmış) 1,86 m-ə qədər (tam açılmış) hündürlük təklif edir ki, bu da onun bədən formasını konkret tapşırıq və məkanlara uyğunlaşdırmasına imkan verir.

Əsas parametrlərə bütün bədəndə 47 sərbəstlik dərəcəsi (DoF), əllərdə 13 DoF (dəqiq manipulyasiyaya imkan verir) və 5 HD kamera, 2 dərinlik kamerası və 1956 toxunma sensorunu (7824 toxunma siqnalını emal edir) əhatə edən multimodal sensor sistemi daxildir. Bunun sayəsində robot obyektləri qabaqcıl şəkildə tuta, avtonom naviqasiya edə (lazer SLAM) və ətraf mühitlə insan reflekslərinə yaxın şəkildə qarşılıqlı əlaqə qura bilir. ToraOne-un məqsədi logistika, biznes xidmətləri və humanoidlərin personal və ya müştərilərlə səmərəli əməkdaşlıq edə biləcəyi digər sahələrdə innovativ həllər təqdim etməkdir.

Tarix və İnkişaf

ToraOne Humanoid Robotunu

Paxini indiyədək ağıllı qavrayış sistemlərinə və əməkdaşlıq edən robototexnikaya fokuslanıb; ToraOne humanoidi üzərində iş isə bu fəlsəfəni görmə, toxunma və dil emalı kimi müxtəlif hissləri vahid qabaqcıl həllə birləşdirən multimodal robotlara genişləndirir.

VTLA multimodallıq konsepsiyası

Bazar ehtiyacları ilə inteqrasiya

Texniki Spesifikasiyalar

ToraOne Humanoid Robotunun Texniki Spesifikasiyası

Paxini şirkətinin ToraOne robotu toxunma, görmə və dil emalı hisslərinin inteqrasiyasına fokuslanan çoxşaxəli humanoid platforma kimi layihələndirilib (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action konsepsiyası)

Parametr Dəyər Qeydlər
Model ToraOne Paxini şirkətinin qabaqcıl çoxməqsədli humanoid robotu.
Hündürlük 1,46 m (qatlanmış) - 1,86 m (açılmış) Qatlana bilən bel quruluşu sayəsində dinamik hündürlük.
Sərbəstlik dərəcələri (DoF) 47 Bütün bədəndə sərbəstlik dərəcələrinin ümumi sayı.
Qolların sərbəstlik dərəcələri (əllərsiz) 21 Yalnız qolların hərəkət diapazonu.
Əlin sərbəstlik dərəcələri 13 Dəqiq manipulyasiyalara imkan verən qabaqcıl əl konstruksiyası.
Hər əldə barmaqların sayı 4 Əşyaların erqonomik və funksional manipulyasiyasını təmin edir.
Əl ötürücüsünün rejimi Fırlanan mühərriklərlə ötürücü Barmaqların dəqiq və hamar hərəkətlərinə imkan verir.
Toxunma sensorları 1956 vahid çoxölçülü ITPU hissiyyatı Yüksək həssaslıqlı özəl sensorlar.
Toxunma siqnalları kanalları 7824 Real vaxtda emal olunan siqnalların sayı.
Barmaq uclarında idarə olunan qüvvə 0,01 N Təzyiq qüvvəsinin yüksək dəqiqliklə idarə olunması.
Görmə qabiliyyətləri 5 HD kamera + 2 dərinlik kamerası Ətraf mühitin tam qavranılması və obyektlərin aşkarlanması.
Qolun mövqeləndirmə dəqiqliyi ±0,05 mm Hərəkətlərin yüksək dəqiqliyi və tapşırıqların təkrarlanması.
Bir qolun yükqaldırma qabiliyyəti 6 kq Orta dərəcədə ağır əşyaları qaldırmaq imkanı.
Maksimum qol uzunluğu 850 mm Səmərəli manipulyasiya əməliyyatlarını təmin edən iş məsafəsi.
Maksimum hərəkət sürəti 1 m/s İş mühitində optimal sürət.
Naviqasiya üsulu Avtonom lazer SLAM naviqasiyası Ətraf mühitin dəqiq orientasiyası və aşkarlanması.
Batareya tutumu 40 Ah Böyük tutumlu yüksək məhsuldar batareya.
Doldurma müddəti 6 h Batareyanın 6 saat ərzində tam doldurulması.
Batareya ilə iş müddəti 8 h Tipik yük altında orta iş müddəti.
Multimodal qavrayış modeli VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqə üçün qabaqcıl qavrayış təhlili.
Tətbiqlər Logistika, səhiyyə, sənaye, məişət xidmətləri Avtomatlaşdırma və insan əməyinin dəstəklənməsi üçün universal platforma.

ToraOne şirkətinin innovativ humanoid robotudur Paxini, müxtəlif sektorlarda çoxşaxəli tətbiqlər nəzərə alınmaqla layihələndirilib. Onun toxunma, görmə və dil qavrayışı üzrə unikal imkanları ətraf mühitlə qabaqcıl səviyyədə qarşılıqlı əlaqəyə imkan verir. 47 sərbəstlik dərəcəsi, dəqiq əllər və avtonom naviqasiya sistemi sayəsində SLAM, ToraOne humanoid robototexnika sahəsində ən qabaqcıl həllərdən biridir.

ToraOne

Tətbiqlər və İstifadə Nümunələri

ToraOne insanların rəvan və təhlükəsiz texniki dəstək gözlədiyi məkanlarda çoxşaxəli işləyə bilən kompleks humanoid platforma kimi hazırlanır. Paxini öz həllərini bir çox sahəyə yönəldir.

Logistika və Sənaye

Daha Yüngül Yüklərin İdarə Edilməsi: Hər qol üçün 6 kg yükqaldırma qabiliyyəti və əllərin dəqiq hərəkətləri robota kiçik bağlama və ya komponentləri daşımağa, monoton tapşırıqlarda heyəti dəstəkləməyə imkan verir.

Avtonom Naviqasiya: Lazer SLAM robota anbarlarda optimal marşrutlar tapmağa imkan verir, malların daşınmasını yaxşılaşdırır və inventarizasiyanı sürətləndirir.

Biznes Xidmətləri və Marketinq

Resepsiyalar və Xidmət Nöqtələri: Vərəqələr paylaya, istiqamət göstərə və ya sadə səsli qarşılıqlı əlaqəyə girə bilən ikiayaqlı robot qonaq xidmətinin keyfiyyətini əhəmiyyətli dərəcədə yüksəldə və müştərilərin marağını oyada bilər.

Tədbirlər və Təqdimatlar: ToraOne promosyon məkanlarında, sərgilərdə və konfranslarda diqqət çəkərək stendin cəlbediciliyini artırır və şirkətin avtomatlaşdırmaya müasir yanaşmasını nümayiş etdirir.

Səhiyyə və Evdə Qayğı

Yaşlı İnsanlara Dəstək: Dəqiq toxunma hissinə malik əllər kiçik əşyaları incəliklə ötürə bilər, multimodal sistem isə robotun gündəlik vəziyyətlərdə əsas əmrlərə və siqnallara reaksiya verməsinə imkan verir.

Köməkçi tapşırıqlar: Xəstənin vəziyyətinin monitorinqi (məsələn, tibbi cihazlarla inteqrasiya vasitəsilə), yüngül əşyaların daşınmasına kömək və təhlükəsizliyin və məsuliyyətli xidmətin vacib olduğu yerlərdə digər dəstək.

Təhsil və R&D

Tədqiqat Platforması: Geniş ötürücü arxitekturası, toxunma sensorları və görüntü sistemləri sayəsində robot maşın öyrənməsi alqoritmlərinin sınağı və ya təcəssüm olunmuş intellekt konsepsiyalarının araşdırılması üçün çox uyğundur.

Proqramlaşdırma və AI öyrənilməsi: Məktəb və universitetlər ToraOne-dan robototexnika dərslərində istifadə edərək hərəkət proqramlaşdırması və multimodal qavrayış inteqrasiyası bacarıqlarını inkişaf etdirə bilər.

Konsepsiyanın tətbiqi VTLA w ToraOne göstərir ki Paxini robotların yalnız əmrlərə reaksiya verən deyil, toxunma və görmə stimullarını insanlara bənzər şəkildə qəbul edən əməkdaş rolunda olmasına çalışır. Bunun sayəsində humanoid insan üçün nəzərdə tutulmuş mühitlərdə səmərəli hərəkət edə, xidmət, sənaye və təhsil tətbiqlərində müxtəlif qarşılıqlı əlaqə formalarını dəstəkləyə bilər.

Texnologiya və İnnovasiyalar, Təhlükəsizlik

ToraOne

ToraOne insanlarla əməkdaşlıq zamanı qarşılıqlı əlaqə və təhlükəsizlik qabiliyyətini artırmaq üçün müxtəlif texnologiyaları birləşdirən humanoid platformadır. Paxini-nin multimodal qavrayış (toxunma, görmə, dilin şərhi) sahəsində öz həlləri sayəsində robot xidmət və sənaye mühitlərində effektiv hərəkət edə, həmçinin əşyaları dəqiq manipulyasiya edə bilir.

Multimodal Qavrayış Sistemi
Ötürücülərin Səmərəli İdarə Edilməsi və Sabitlik

Təhlükəsiz Əməkdaşlıq və Ağıllı Lokomosiya

ToraOne robotu

İnteqrasiya və Uyğunluq, Həllərin Fərdiləşdirilməsi və Uyğunlaşdırılması

ToraOne konstruksiyası onu logistika, xidmət, təhsil və sənaye daxil olmaqla bir çox sahəyə uyğunlaşdırmağa imkan verir. Paxini modulluğa üstünlük verir ki, bu da tətbiqi asanlaşdırır və sistemin gələcəkdə genişləndirilməsinə imkan yaradır. Robot həm avadanlıq (xarici panellər və sensor modulları), həm də proqram təminatı (AI alqoritmləri, bulud xidmətləri) baxımından uyğunlaşdırıla bilər.

Açıq İnkişaf Platforması

İdarəetmə Sistemləri ilə İnteqrasiya

Görünüş və Funksiyaların Fərdiləşdirilməsi

Təhsil və tədqiqat imkanları

ToraOne geniş toxunma qavrayışı ilə görüntü və dil məlumatlarını emal etmək imkanını birləşdirməsi ilə diqqət çəkir. Bu inteqrasiya robotun gələcəkdə həm xidmət sahələrində, həm elmi, həm də yarımsənaye kontekstində getdikcə daha mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirə bilən çevik humanoid platforma kimi mövqeyini gücləndirir.

ToraOne Humanoid Robotu

Müştərilər üçün Faydalar

Paxini-nin ToraOne modeli toxunma, görmə və dil hisslərini bir platformada birləşdirmək üçün hazırlanmış humanoid robotdur (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Bunun sayəsində standart manipulyasiya və hərəkət əməliyyatlarından kənara çıxan tapşırıqları yerinə yetirə bilər və müxtəlif tipli müəssisə və qurumlara ölçülə bilən fayda gətirir.

Səmərəliliyin Artırılması və İşçilərin Yükünün Azaldılması

Müştəri Xidməti və Xidmət Sektorunda Dəstək

Təhsil və tədqiqatda qabaqcıl tətbiqlər

Yarımsənaye və Ev İşlərində Çeviklik

Adaptasiya İmkanları və Fərdiləşdirmə

FAQ - tez-tez verilən suallar

ToraOne Humanoid Robotu

Aşağıda ToraOne humanoidinin praktik istifadəsi ilə bağlı ən çox verilən sual və cavabların xülasəsini təqdim edirik.

Platforma əsasən müştərinin ehtiyaclarına uyğunlaşdırılmış layihələr şəklində təklif olunur. İstehsalçı açıq SDK və inteqrasiya dəstəyini də qeyd edir ki, bu da onu müxtəlif sahələrdə tətbiq etməyə imkan verir.

Qiymət və icra müddəti seçilmiş modullardan (məsələn, toxunma sensorları, qabaqcıl tutucular, bulud AI xidmətləri) və inteqrasiya səviyyəsindən (WMS, ERP) asılıdır. Ehtiyacların təhlilindən sonra 'açar təslim' təklif təqdim olunur.

İstehsalçı hər qol üçün 6 kg-a qədər yükqaldırma qabiliyyəti bildirir ki, bu da yüngül logistika və xidmət işlərini yerinə yetirməyə imkan verir. Daha ağır yüklər konstruksiyanın dəyişdirilməsini tələb edə bilər.

Batareya (40 Ah) tipik yük altında təxminən 8 saat işləməyə imkan verir. İş müddətinə manipulyasiyanın intensivliyi və şəbəkə kommunikasiyasının səviyyəsi kimi amillər təsir edir.

ToraOne-un əsas tətbiq sahəsi lazer SLAM və sabit səthlərin avtonom hərəkəti dəstəklədiyi bina daxilində işdir. Açıq hava tətbiqi istehsalçının əsas məqsədi deyil.

Paxini məlumatına görə, ToraOne nəqliyyat tapşırıqlarını avtomatik yerinə yetirmək və gedişatı hesabatlandırmaq üçün resurs idarəetmə sistemləri (WMS, ERP) ilə birləşdirilə bilər.

Dil interpretasiyası funksiyaları (Language) VTLA modelinin bir hissəsidir, lakin əksər ssenarilərdə tam səsli qarşılıqlı əlaqə üçün buludda əlavə AI xidmətlərinin tətbiqini tələb edir.

ToraOne gücləndirmə öyrənməsi (DRL) və ya imitasiya öyrənməsi alqoritmləri ilə genişləndirilə bilər. Yekun öyrənmə imkanları proqram konfiqurasiyasından və buludda məlumat emal edən xidmətlərdən asılıdır.

Robot logistika, səhiyyə, biznes xidmətləri və ev mühitində köməkçi kimi istifadə üçün layihələndirilib. Multimodal qavrayış və proqram çevikliyi sayəsində elmi institutlar və universitetlərdə tədqiqat aləti də ola bilər.

Daha çox sual?

Humanoid robotlar haqqında əlavə məlumat əldə etmək istəyirsinizsə, tam FAQ bölməmizə baxmağa dəvət edirik. Orada əlavə suallar, ətraflı təlimatlar və faydalı məsləhətlər tapa bilərsiniz.

Niyə NexaRob?

İnnovativ Humanoid Robototexnika Həllərində Tərəfdaşınız

NexaRob logistika və istehsal proseslərindən müştəri xidmətinə, təhsil və elmi tədqiqatlara qədər müxtəlif tətbiqlər üçün humanoid robotların tətbiqi ilə maraqlanan təşkilatları dəstəkləyir. Robot texnologiyalarının inteqrasiyası üzrə təcrübəmiz və geniş təchizatçı əməkdaşlığımız sayəsində müştərilərə Paxini ToraOne kimi platformaların seçimi, konfiqurasiyası və tətbiqində kömək edir, onların konkret iş mühitində potensialından maksimum istifadəni təmin edirik.

Humanoid ToraOne-un şirkətinizə və ya qurumunuza necə dəstək verə biləcəyini öyrənmək istəyirsiniz? NexaRob sizə bütün tətbiq prosesini həyata keçirməyə kömək edəcək - uyğun modelin seçilməsindən və konfiqurasiyadan tam əməliyyat dəstəyinə qədər. Bizimlə əlaqə saxlayın və iş mühitinizdə humanoid robotların inteqrasiyasına necə kömək edə biləcəyimizi öyrənin.

NexaRob ilə şirkətinizi avtomatlaşdırın - bizimlə əlaqə saxlayın!

NexaRob-a Qoşulun və Humanoid Robototexnikanı Birlikdə İnkişaf Etdirək

Tərəfdaşımız olmaq istəyirsiniz?

NexaRob-da inanırıq ki, humanoid robotlar avtomatlaşdırmanın gələcəyinin əsas elementidir. Onların mobilliyi, qarşılıqlı əlaqə qabiliyyəti və AI sistemləri ilə inteqrasiyası sayəsində sənayedən xidmətlərə, təhsildən elmi tədqiqatlara qədər müxtəlif sahələrə əhəmiyyətli dəyər gətirə bilərlər. Müasir robototexnika həllərini bizimlə birlikdə formalaşdırmaq istəyən şirkətləri, qurumları və texnologiya təchizatçılarını əməkdaşlığa dəvət edirik.

Amerika Birləşmiş Ştatları
Çin
Yaponiya
Almaniya
Hindistan
Böyük Britaniya
Fransa
İtaliya
Kanada
Cənubi Koreya
Braziliya
Avstraliya
İspaniya
Meksika
İndoneziya
Niderland
Səudiyyə Ərəbistanı
Türkiyə
İsveçrə
Tayvan
Polşa
İsveç
Belçika
Tailand
İrlandiya
Avstriya
Norveç
İsrail
Birləşmiş Ərəb Əmirlikləri
Argentina
Cənubi Afrika Respublikası
Danimarka
Filippin
Sinqapur
Malayziya
Kolumbiya
Banqladeş
Misir
Çili
Finlandiya
Vyetnam
Portuqaliya
Çexiya
Rumıniya
Yeni Zelandiya
Peru
Yunanıstan
Ukrayna
Slovakiya
Macarıstan
Sloveniya
Xorvatiya
Serbiya
Bolqarıstan
Estoniya
Latviya
Litva
İslandiya
Lüksemburq
Malta
Kipr
Mərakeş
Əlcəzair
Tunis
Nigeriya
Keniya
Efiopiya
Qana
Tanzaniya
Uqanda
Anqola
Seneqal
Qətər
Küveyt
Oman
Pakistan
Şri-Lanka
Nepal
Qazaxıstan
Özbəkistan
Monqolustan
Rusiya
Kamboca
Myanma
Laos
Fici
Papua-Yeni Qvineya
Venesuela
Ekvador
Uruqvay
Paraqvay
Boliviya
Kosta Rika
Panama
Dominikan Respublikası
Qvatemala
Kuba
İordaniya
Livan
İran

Niyə NexaRob ilə Əməkdaşlıq?

İnnovasiyalara Birgə İnvestisiyalar

NexaRob avadanlıq istehsalçılarını, proqram təminatı təchizatçılarını və tətbiq şirkətlərini birləşdirən inteqrator kimi fəaliyyət göstərir. Məqsədimiz müştərilərin real ehtiyaclarına cavab verən və praktik istifadəyə hazır kompleks həllər təqdim etməkdir.

Kompetensiyaların Sinerjisi

Effektiv tətbiq sistemləri yaratmaq üçün robototexnika, süni intellekt və avtomatlaşdırma sahələrində təcrübəni birləşdiririk. Texniki biliyimiz və bazar haqqında məlumatımız humanoid robotları müxtəlif sektorlarda effektiv şəkildə tətbiq etməyə imkan verir.

Qlobal Əhatə

Dünyanın müxtəlif yerlərində texnologiya təchizatçıları ilə əməkdaşlıq edirik ki, bu da yerli bazarların xüsusiyyətlərinə uyğun həllər təklif etməyə imkan verir. Tətbiqlərin miqyaslandırılmasına və humanoid robotların müştərilərin fərdi tələblərinə uyğunlaşdırılmasına açığıq.

Aşağıdakı Sahələrdə Tərəfdaşlar Axtarırıq:

Güclərimizi Birləşdirək

Robot istehsalçısı, AI texnologiyası təchizatçısı, sistem inteqratorusunuzsa və ya təşkilatınız üçün qabaqcıl həll axtarırsınızsa, NexaRob strateji əməkdaşlıq imkanı təklif edir. Birlikdə insanların gündəlik işinə real dəstək verəcək humanoid robotları inkişaf etdirə və tətbiq edə bilərik.
Bizimlə əlaqə saxlayın və humanoid robototexnikasının gələcəyini birlikdə formalaşdıraq!

Dünyadan maraqlı faktlar

AzərbaycancaAZ