Booster T1 - Booster Robotics

Booster T1 Humanoid Robotu

Humanoid Robot Booster Robotics T1 (tez-tez "Booster T1" kimi adlandırılır) Booster Robotics-in kompakt konstruksiyanı məhsuldar elektronika və qabaqcıl süni intellekt funksiyaları ilə birləşdirən ən yeni təklifidir. T1 modeli ofislər, anbarlar, xidmət müəssisələri və təhsil sahələri kimi insana yaxın mobillik və dəqiq manipulyasiyanın vacib olduğu mühitlərdə çevik tətbiq üçün layihələndirilib.

Robotun ölçüləri 118 × 47 × 23 cm, çəkisi isə təxminən 30 kg-dır ki, bu da onu nisbətən yüngül, eyni zamanda davamlı həll edir. Bütün bədəndə 23 sərbəstlik dərəcəsi - o cümlədən hər ayaqda 6 sərbəstlik dərəcəsi - sayəsində T1 mürəkkəb hərəkətləri yerinə yetirə və məhdud sahələrdə dəqiq manevr edə bilir. Əlavə olaraq, opsional tutucu robota əşyaları daşımağa imkan verir və tətbiq sahəsini genişləndirir.

14 nüvəli prosessor və NVIDIA AGX Orin GPU (200 TOPS AI-a qədər) ilə işləyən Booster T1 böyük hesablama gücünə malikdir və məlumatları real vaxtda emal etməyə və maşın öyrənməsi alqoritmlərini icra etməyə imkan verir. Dərinlik kamerası, 9 oxlu IMU və müasir bağlantı (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opsional 5G) ilə təchiz edilən robot avtonom naviqasiyanı, obyektlərin dəqiq tanınmasını və istifadəçilərlə qarşılıqlı əlaqəni dəstəkləyir. Batareya ilə iş müddəti yerimə zamanı təxminən 2 saat, stand-by rejimində isə 4 saata qədərdir və bu, tipik istifadə mühitlərində səmərəli işləməyə imkan verir.

Tarix və İnkişaf

Booster humanoid robotunun

Çoxfunksiyalı humanoid həllərin yaradılmasına fokuslanan Booster Robotics təkərli robotlar üzrə təcrübəni müasir süni intellekt və qabaqcıl mexatronika həlləri ilə birləşdirərək texnologiyalarını ardıcıl inkişaf etdirir. Booster T1 layihəsi ilkin prototiplərdə əsasən idarə olunan şəraitdə rəvan lokomosiyanın təmin edilməsinə yönələn hərəkətin stabilləşdirilməsi və məhdud manipulyasiya funksiyaları üzrə işlərlə başladı.

Layihənin prototipdən kommersiya humanoidinə təkamülü

Rəsmi təqdimat və inkişaf istiqamətləri

Davamlı inkişaf və sistemli yeniləmələr sayəsində Booster T1 təhsildən və tədqiqatdan logistika və sənaye xidmətlərinə qədər bir çox sektorda uğurla tətbiq oluna bilən çoxfunksiyalı və rəqabətqabiliyyətli platformaya çevrilir.

Texniki Spesifikasiyalar

YAOGUANG Humanoid Robotunun Texniki Spesifikasiyası

Aşağıdakı məlumat Booster T1 robotu (bəzi materiallarda "Wzmacniacz T1" kimi göstərilir) haqqında sizin təqdim etdiyiniz ən son məlumatlara əsaslanır. Bu, əvvəl təqdim olunan materiallardan daha ətraflı spesifikasiyadır. Bununla belə, cədvəldəki bəzi mövqelərin yalnız nümunə və ya opsional dəyərlər olduğunu, bəzi parametrlərin isə istehsalçı tərəfindən tam dəqiqləşdirilmədiyini nəzərə almaq lazımdır.

Parametr Dəyər Qeydlər
Ölçü 118 × 47 × 23 cm Robotun ümumi ölçülərinə aiddir.
Baldır + bud uzunluğu 45 cm Ayaq seqmentlərinin uzunluğu (təxmini).
Qolların açılımı 57 cm Qollar düz açıldıqda onların ucları arasındakı məsafə.
Kütlə Təxminən 30 kg Robotun daşınmasını və mobilliyini asanlaşdıran nisbətən aşağı çəki.
Ümumi sərbəstlik dərəcələri (DoF) 23 Bütün bədəndə aktiv hərəkət oxlarının sayı (bəyan edilən).
Bir ayağın DoF-u 6 Hər ayaqda 6 sərbəstlik dərəcəsi var.
Bel DoF 1 (tam təsdiq yoxdur) Bel oynağının 1 fırlanma oxu (±58°) təklif etməsi mümkündür.
Bir qolun DoF-i Açıqlanmayıb / tamamlanmalıdır İstehsalçı birbaşa məlumat verməyib, ehtimalən ~5-6.
Başın DoF-u Açıqlanmayıb / tamamlanmalıdır Başın hərəkətliliyi barədə ətraflı məlumat yoxdur.
Diz oynağının maks. momenti 130 Nm (təsdiqlənməyib) 130 Nm dəyəri göstərilir, lakin tam kontekst yoxdur (başqa oynağa aid ola bilər).
Oynaqlarda hərəkət diapazonu - Bel: ±58°
- Bud (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Diz: -11°+123°
- Topuq (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Aşağı ətrafların və belin ayrı-ayrı oynaqlarında elan edilən maksimum əyilmə bucaqları.
Oynaqlardakı enkoderlər İkili enkoder (Dual encoder) Oynaqların hərəkətinə daha dəqiq nəzarət və monitorinq təmin edir.
Son effektor Tutucu (opsional) Əşyaların manipulyasiyası üçün tutucu ilə təchiz edilmə imkanı.
Prosessor (CPU) Yüksək məhsuldarlıqlı 14 nüvəli prosessor Takt tezliyi və ya arxitektura haqqında ətraflı məlumat yoxdur.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Real vaxtda məlumatların və AI alqoritmlərinin emalı üçün yüksək hesablama gücü.
Görmə modulu (Vision Module) Dərinlik kamerası (Depth camera) 3D qavrayışa, obyektlərin tanınmasına və naviqasiyaya imkan verir.
IMU 9 oxlu (9-axis) Məkanda istiqamətlənməni, sabitləşməni və hərəkətin aşkarlanmasını təmin edir.
Səs modulu Mikrofon dəsti (array), dinamik Səsli qarşılıqlı əlaqəyə və audio əmrlərin emalına imkan verir.
Batareya 10,5 Ah (gərginlik açıqlanmayıb) Elan edilən iş vaxtı: yeriyərkən ~2 h, ayaq üstə dayanarkən ~4 h.
Əlaqə Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opsional) Uzaqdan idarəetməyə, IoT sistemləri ilə inteqrasiyaya və böyük həcmdə məlumat ötürülməsinə imkan verir.
İnterfeyslər USB, Ethernet Əlavə qurğuların qoşulmasına, firmware-in yenilənməsinə və s. imkan verir.
Edge LLM MiniCPM (opsional) Sadələşdirilmiş dil modelini kənarda (Edge) işə salmaq imkanı.
Simulyasiya dəstəyi Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot məşhur simulyasiya mühitlərində sınaqdan keçirilə bilər.
ROS ROS2 ilə uyğunluq ROS ekosistemində robot tətbiqlərinin yaradılmasını və yerləşdirilməsini asanlaşdırır.
İkincil inkişaf Bəli Proqram təminatını dəyişdirmək, öz AI alqoritmlərini inteqrasiya etmək və s. imkanı.
Zəmanət müddəti 1 rok İstehsalçının standart zəmanət müddəti.

Booster T1 (həmçinin "T1 Gücləndiricisi') 23 sərbəstlik dərəcəsinə, təxminən 30 kg çəkiyə və 118 × 47 × 23 cm ölçülərə malik humanoid robotdur. 14 nüvəli prosessor və NVIDIA AGX Orin GPU ilə işləyir və AI tapşırıqları üçün 200 TOPS-a qədər hesablama gücü təmin edir. Robot dərinlik kamerası, 9 oxlu IMU və opsional tutucu ilə təchiz olunub. Elan edilən iş vaxtı yeriyərkən təxminən 2 saat, ayaq üstə dayanarkən isə 4 saatdır. Daxili bağlantı (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opsional 5G), ROS2 dəstəyi və populyar simulyasiya mühitləri (Isaac Sim, Mujoco, Webots) ilə uyğunluq sayəsində Booster T1 təhsil, elmi tədqiqat və müxtəlif sənaye tətbiqləri üçün çevik platformaya çevrilmək potensialına malikdir.

Booster T1

Tətbiqlər və İstifadə Nümunələri

23 sərbəstlik dərəcəsi, iki ayaq üzərində yerimə və obyektləri manipulyasiya etmək qabiliyyəti sayəsində Booster T1 təhsil və tədqiqatdan xidmətlərə, yüngül anbar proseslərinə və marketinq təqdimatlarına qədər müxtəlif mühitlərdə tətbiq edilə bilən universal platformadır.

Təhsil və R&D Layihələri

Proqramlaşdırma və AI Öyrənmə Platforması: ROS2 dəstəyi, simulyasiyalarla uyğunluq (Isaac Sim, Mujoco, Webots) və geniş görmə funksiyaları robotu universitet laboratoriyalarında və tədqiqat müəssisələrində cəlbedici alət edir.

Nümayişlər və Təqdimatlar: İkiayaqlı humanoid elmi konfranslarda və texnologiya sərgilərində həmişə maraq doğurur, robototexnika və alqoritmlər mövzularını təbliğ edir

Müştəri Xidməti və Xidmətlər

Resepsiya və Məlumat: Robot otellərdə və ticarət mərkəzlərində qonaqları qarşılaya, yol tapmağa kömək edə və ya reklam materialları paylaya, müştərilərin diqqətini cəlb edərək şirkətin imicini gücləndirə bilər.

Tədbirlərdə Assistent: Booster T1 sərgilərdə, konfranslarda və ya marketinq nümayişlərində iştirak edə, məhsulları aktiv təqdim edə və ya onların yerini göstərə bilər.

Yüngül Logistika və Ofis Rutin Tapşırıqlarına Dəstək

Sənədlərin və Kiçik Göndərişlərin Daşınması: Ayaqlardakı 6 DoF sayəsində robot hətta mürəkkəb otaq planında belə etibarlı hərəkət edə bilir, 7 DoF-a malik qollar və əlavə tutucu isə yüngül əşyaları qaldırıb daşımağa imkan verir.

WMS və ya ERP ilə İnteqrasiya: İdarəetmə sistemləri ilə birlikdə logistika tapşırıqlarını avtomatik yerinə yetirərək şirkətin şöbələri arasında sənədlərin və ya kiçik bağlamaların axınını yaxşılaşdıra bilər.

Nümayiş və Marketinq Tapşırıqları

Korporativ tədbirlər: İkiayaqlı humanoid platforma diqqəti cəlb edir, maraq oyadır və tədbir iştirakçıları ilə sadə qarşılıqlı əlaqəyə girə bilər.

Reklam Təqdimatları: Robot xarici ekranlarda məzmun göstərən və ya proqramlaşdırılmış mesajları səsləndirən "mobil multimedia daşıyıcısı" kimi istifadə oluna bilər.

Gələcək inkişaf imkanları

Proqram Təminatı Yeniləmələri: Açıq arxitektura və genişləndirmə seçimi sayəsində robot zamanla əlavə AI funksiyaları, daha yaxşı tutucular və ya nitq dəstəyi (məs., LLM modelləri) əldə edə bilər.

Avadanlığın İnkişafı: İstehsalçı ötürücü modulların, manipulyator uclarının və ya əlavə sensorların dəyişdirilməsi və ya modernləşdirilməsi imkanlarını göstərir ki, bu da robotun xidmət müddətini və universallığını artırır.

Bütün bunlar ona gətirib çıxarır ki, Booster T1 nisbətən aşağı çəkisi və kiçik ölçüləri sayəsində daha asan daşınan humanoiddir və texnoloji cəhətdən qabaqcıldır (güclü CPU/GPU, AI dəstəyi, ROS2 ilə tam uyğunluq). Qabaqcıl, lakin kompakt imkanlara malik ikiayaqlı robot axtaran şirkətlər üçün nəzərdən keçirməyə dəyər seçimdir.

Texnologiya və İnnovasiyalar, Təhlükəsizlik

Robotics T1

Booster Robotics T1 kompakt ölçüləri, az çəkini və qabaqcıl elektrik ötürücü sistemini birləşdirir. Nəticədə ofis, xidmət və ya tədqiqat şəraitində işləməyə uyğun mürəkkəb arxitekturalı humanoid əldə olunur. Daxili müasir elektronika və hesablama gücü (14 nüvəli CPU, 200 TOPS AI-ya qədər təmin edən NVIDIA AGX Orin GPU) robota çoxsaylı sensorlardan məlumatları real vaxt rejimində emal etməyə imkan verir ki, bu da rəvan hərəkətə və dinamik mühitə uyğunlaşmaya şərait yaradır.

Qabaqcıl Ötürücü və Hərəkət Dəqiqliyi
Qavrayış və Naviqasiya Sistemləri

Manipulyasiya Qabiliyyəti və İnnovativ Tutucular

İnsanlarla Təhlükəsiz Əməkdaşlıq

Booster Robotics T1

İnteqrasiya və Uyğunluq, Həllərin Fərdiləşdirilməsi və Uyğunlaşdırılması

Booster Robotics T1 geniş avadanlıq və proqram konfiqurasiyası çevikliyi təmin edən açıq platforma kimi layihələndirilib. Robot ROS2 ekosistemi ilə uyğunluq, məşhur simulyasiya mühitlərinə (Isaac Sim, Mujoco, Webots) dəstək və əlavə sensorlar və ya manipulyatorlarla genişləndirmə imkanı ilə xarakterizə olunur.

Açıq Proqramlaşdırma İnterfeysi (API)

Rabitə və İT sistemləri ilə inteqrasiya

Ətrafların və Sensorların Fərdiləşdirilməsi

Estetik Fərdiləşdirmə

Təlimlər və Servis

Belə açıq arxitektura ona gətirib çıxarır ki, Booster T1 müxtəlif mühit və tapşırıqlarda öz yerini tapa bilir, gündəlik əməliyyatları asanlaşdırır və tədqiqat və inkişaf üçün alətə çevrilir. Nisbətən kiçik ölçü və çəkisinin güclü hesablama bazası və geniş sensor dəsti ilə birləşməsi onu müasir avtomatlaşdırmaya üstünlük verən şirkətlər və ya təhsil və R&D yönümlü qurumlar üçün nəzərdən keçirməyə dəyər humanoid həll edir.

Booster T1 Humanoid Robotu

Müştərilər üçün Faydalar

Booster T1 humanoid robotu təşkilatlarda müxtəlif prosesləri - təhsil və tədqiqatdan marketinqə və yüngül logistika tapşırıqlarına qədər - əhəmiyyətli dərəcədə dəstəkləyə bilər. Hərəkətlərin yüksək dəqiqliyi, geniş qavrayış imkanları və populyar ekosistemlərlə (ROS2, simulyasiya mühitləri) uyğunluğu onu avtomatlaşdırma və AI sahəsində müasir həllər axtaran şirkətlər, universitetlər və qurumlar üçün cəlbedici platformaya çevirir.

Səmərəliliyin Artırılması və İşçilərin Yükünün Azaldılması

Daha Yaxşı Müştəri Xidməti və Tədbirlərə Dəstək

Təhsil və Tədqiqat Platforması

Sadə Logistika Tapşırıqlarında Dəstək

İnsanlarla Təhlükəsiz Birgə Mövcudluq

FAQ - tez-tez verilən suallar

Booster T1 Humanoid Robotu

Aşağıda Booster T1 Humanoid Robotunun tətbiqi və istifadəsi ilə bağlı ən populyar suallara qısa cavablar toplanıb.

İstehsalçı seçilmiş tətbiqlər və layihələr çərçivəsində platforma təklif edir. Əlçatanlığın miqyası tələbatdan, seçilmiş modulların konfiqurasiyasından və müştərinin ehtiyac duyduğu dəstək əhatəsindən asılıdır.

Qiymətlər sifariş edilən konfiqurasiyadan (məsələn, opsional tutucu, sensorların sayı və növü), tətbiq dəstəyi paketindən və servis xidmətlərindən asılıdır. Qiymət təklifi almaq üçün birbaşa Booster Robotics ilə məsləhətləşmək daha yaxşıdır.

İstehsalçıya görə quraşdırılmış 10,5 Ah akkumulyator yerimə zamanı təxminən 2 saat, ayaqüstə dayanma zamanı isə 4 saata qədər iş təmin edir. Faktiki müddət tapşırıqların intensivliyindən və manipulyatorlardan istifadə tezliyindən asılı olacaq.

Əsas konfiqurasiya, əsasən ofis və xidmət tətbiqlərində yüngül əşyaların daşınmasına imkan verir. Qolların və əllərin davamlılığını tutucuları dəyişdirməklə və ya avadanlıq modifikasiyaları ilə artırmaq olar, lakin mexaniki və enerji məhdudiyyətləri nəzərə alınmalıdır.

Robot toqquşma aşkarlama mexanizmləri və oynaqlarda qüvvə məhdudlaşdırıcıları ilə təchiz olunub. İstehsalçı lazım olduqda ötürücüləri dərhal söndürmək üçün E-Stop düyməsi də təklif edir.

Konstruksiya əsasən daxili məkanlar və kifayət qədər düz səthlər üçün nəzərdə tutulub. Kiçik nahamarlıqlarda yerimək mümkündür, lakin bu əsas tətbiq sahəsi deyil.

İstehsalçı bildirir ki, robot buludda AI xidmətləri, o cümlədən LLM modelləri (məsələn, MiniCPM) ilə inteqrasiya oluna bilər. Səs funksiyaları (nitqin şərhi və yaradılması) quraşdırılmış proqram təminatından və hesablama gücündən asılı olacaq.

Robot təhsil və R&D üçün (ROS2 və simulyasiya dəstəyi sayəsində), həmçinin yüngül logistika tapşırıqları, xidmətlər (resepsiyon, tədbirlər), marketinq nümayişləri və sadə fəaliyyətlərdə personalın dəstəklənməsi üçün yaradılıb.

Bəli, korpusun dəyişdirilməsi (rənglər, loqotip), əlavə sensor və ya manipulyator modulları, eləcə də tam proqram dəstəyi mövcuddur; bunun sayəsində proqram təminatını yeni AI alqoritmləri ilə genişləndirmək mümkündür.

Daha çox sual?

Humanoid robotlar haqqında əlavə məlumat əldə etmək istəyirsinizsə, tam FAQ bölməmizə baxmağa dəvət edirik. Orada əlavə suallar, ətraflı təlimatlar və faydalı məsləhətlər tapa bilərsiniz.

Niyə NexaRob?

Humanoid Robototexnika Sahəsində Etibarlı Tərəfdaşınız - Bilik, Ehtiras və İnnovasiyalar

NexaRob Booster T1 kimi humanoidlərin kompleks seçimi, tətbiqi və inkişafı prosesində şirkət və institutları fəal şəkildə dəstəkləyir. Məqsədimiz real biznes faydaları, daha yüksək səmərəlilik, xidmət keyfiyyəti və cəlbediciliyinin artırılmasını təmin edən fərdi həllər təqdim etməkdir. Hər tətbiq layihəsinin səmərəli və təhlükəsiz keçməsini təmin etmək üçün AI, robot texnikası, layihə idarəetməsi və IT inteqrasiyası sahəsində geniş təcrübəni birləşdiririk.

Booster T1 Humanoid Robotunu təşkilatınıza tətbiq etməyi düşünürsünüzsə, NexaRob sizi əməkdaşlığa dəvət edir. Robotun düzgün konfiqurasiyasını seçməyə və humanoidin gündəlik proseslərdə - anbarda, ofisdə, müştəri xidməti məntəqəsində və ya təhsil laboratoriyasında - effektiv dəstəyə çevrilməsi üçün tətbiq planı hazırlamağa kömək edəcəyik. Prioritetimiz təhlükəsizlik, səmərəlilik və müştəri məmnuniyyətidir.

NexaRob ilə şirkətinizi avtomatlaşdırın - bizimlə əlaqə saxlayın!

NexaRob-a Qoşulun və Humanoid Robototexnikanı Birlikdə İnkişaf Etdirək

Tərəfdaşımız olmaq istəyirsiniz?

NexaRob ikiayaqlı humanoid robotları tapşırıqların avtomatlaşdırılması və insan-maşın əməkdaşlığı üçün perspektivli həll hesab edərək onları fəal şəkildə tətbiq edir və inkişaf etdirir. Booster Robotics kimi istehsalçılarla əməkdaşlıq bizə təhsil layihələrindən və marketinq tədbirlərindən tutmuş yüngül sektorda logistika və müştəri xidmətinədək bazarın müxtəlif tələblərinə uyğun texnologiya təqdim etməyə imkan verir.

Amerika Birləşmiş Ştatları
Çin
Yaponiya
Almaniya
Hindistan
Böyük Britaniya
Fransa
İtaliya
Kanada
Cənubi Koreya
Braziliya
Avstraliya
İspaniya
Meksika
İndoneziya
Niderland
Səudiyyə Ərəbistanı
Türkiyə
İsveçrə
Tayvan
Polşa
İsveç
Belçika
Tailand
İrlandiya
Avstriya
Norveç
İsrail
Birləşmiş Ərəb Əmirlikləri
Argentina
Cənubi Afrika Respublikası
Danimarka
Filippin
Sinqapur
Malayziya
Kolumbiya
Banqladeş
Misir
Çili
Finlandiya
Vyetnam
Portuqaliya
Çexiya
Rumıniya
Yeni Zelandiya
Peru
Yunanıstan
Ukrayna
Slovakiya
Macarıstan
Sloveniya
Xorvatiya
Serbiya
Bolqarıstan
Estoniya
Latviya
Litva
İslandiya
Lüksemburq
Malta
Kipr
Mərakeş
Əlcəzair
Tunis
Nigeriya
Keniya
Efiopiya
Qana
Tanzaniya
Uqanda
Anqola
Seneqal
Qətər
Küveyt
Oman
Pakistan
Şri-Lanka
Nepal
Qazaxıstan
Özbəkistan
Monqolustan
Rusiya
Kamboca
Myanma
Laos
Fici
Papua-Yeni Qvineya
Venesuela
Ekvador
Uruqvay
Paraqvay
Boliviya
Kosta Rika
Panama
Dominikan Respublikası
Qvatemala
Kuba
İordaniya
Livan
İran

Niyə NexaRob ilə Əməkdaşlıq Etməyə Dəyər?

İnnovasiyalara Birgə İnvestisiyalar

Humanoid istehsalçıları ilə birlikdə avadanlığı, quraşdırma dəstəyini, təlimləri və servisi birləşdirən tamamlayıcı həllər yaradırıq. Həmişə praktik nəticələrə və istifadəçilərin təhlükəsizliyinə diqqət yetiririk.

Kompetensiyaların Sinerjisi

NexaRob AI ekspertləri, robototexnika mühəndisləri, IT sistem inteqratorları və layihə menecerlərindən ibarət komandadır. Bunun sayəsində robotun funksionallığının tətbiqi və inkişafı daxil olmaqla tam tətbiq dəstəyi təmin edirik.

Qlobal əhatə və çeviklik

Müxtəlif ölkələrdən müştəri və istehsalçıları dəstəkləyirik, bu da robotları yerli tələb və qaydalara uyğunlaşdırmağa imkan verir. Həmçinin beynəlxalq mühitdə belə layihələrin miqyaslandırılması və servisinə kömək edə bilərik.

Aşağıdakı Sahələrdə Tərəfdaşlar Axtarırıq:

Güclərimizi Birləşdirək

Booster T1-in xidmət, təhsil, yüngül logistika və ya tədqiqat sahələrində praktiki istifadəsini nəzərdən keçirirsinizsə - NexaRob fəaliyyətə hazırdır. Birlikdə tətbiq prosesini layihələndirəcək, modulları və təlimləri uyğunlaşdıracaq, həmçinin humanoidin təşkilatınızda real dəstəyə çevrilməsi üçün servis və həllin inkişafına qayğı göstərəcəyik. Sizi əməkdaşlığa və humanoid robototexnikanın gələcəyini formalaşdırmağa dəvət edirik!

Dünyadan maraqlı faktlar

AzərbaycancaAZ