Torobo - Tokyo Robotics

Torobo Humanoid Robotu

Tokyo Robotics tərəfindən yaradılan Torobo humanoid robotu hərəkət idarəetməsi, görmə emalı və əlavə effektorların istifadəsi üzrə geniş imkanlara malik universal tədqiqat və sənaye platformasıdır. O, həm qabaqcıl maşın öyrənməsi alqoritmlərinin araşdırılması üçün alət, həm də insanlar üçün layihələndirilmiş mühitlərdə avtomatlaşdırmanı dəstəkləyən humanoid kimi nəzərdə tutulub. İstehsalçı məlumatlarına görə Torobo modul mexaniki konstruksiyanı zəngin sensor dəsti (stereo kamera, dərinlik kamerası, mikrofonlar) və xarici portlarla birləşdirir ki, bu da onu müxtəlif sahələrdəki tapşırıqlara çevik uyğunlaşdırmağı asanlaşdırır.

Hər qol üçün 7 kg-a qədər yükqaldırma qabiliyyəti (hətta ətrafın 'ən pis' mövqeyində belə) robotu yüngül sənaye və xidmət prosesləri üçün uyğun edir. ROS (Robot Operating System), MoveIt və Isaac Sim kimi alətlər əsasında işləmək virtual simulyatorlarda hərəkəti planlaşdırmağa və görüntü tanıma ilə qüvvə idarəetməsini birləşdirən idarəetmə sistemlərini tətbiq etməyə imkan verir. Torobo, həmçinin görüntü sensorlarından məlumatların emalını əlavə olaraq dəstəkləyən opsional ikinci kompüterlə (məs. RTX 4070 kartlı) təchiz oluna bilər.

Tarix və İnkişaf

ToraOne Humanoid Robotunu

Tokyo Robotics indiyədək sənaye və tədqiqat sektorunda kobotların inteqrasiyasına yönələn həllərə fokuslanıb. Torobo layihəsində şirkət dəqiq manipulyator robotları üzrə təcrübəsini xüsusilə süni intellekt və hərəkətin öyrənilməsi sahələrində inkişaf edən ikiayaqlı platforma yaratmaq ambisiyası ilə birləşdirməyə qərar verdi.

Robotlaşdırılmış manipulyatorlardan humanoidə

AI sistemləri ilə inteqrasiya və nümayiş yolu ilə öyrənmə

Texniki Spesifikasiyalar

Torobo Humanoid Robotunun Texniki Spesifikasiyası

Aşağıdakı cədvəldə Tokyo Robotics tərəfindən hazırlanmış Torobo humanoid robotunun ən vacib parametrləri təqdim olunur. Platformanın konstruksiyası çevik oynaq konfiqurasiyası, ROS sistemi dəstəyi və əlavə sensor həllərinin birləşməsinə əsaslanır ki, bu da Torobo-nu tədqiqat və yarımsənaye tətbiqləri üçün cəlbedici alətə çevirir.

Parametr Dəyər Qeydlər
Hündürlük 1615 mm İnsan boyuna yaxın hündürlükdə hazırlanmış robot.
Kütlə Təxminən 120 kq Çəki konstruksiyaya daxil edilmiş akkumulyatorları əhatə edir.
Bir qolun yükqaldırma qabiliyyəti 7 kg (hətta əlverişsiz mövqedə) Yüngül sənaye və xidmət prosesləri üçün tipik olan əşyaların manipulyasiyasına imkan verir.
Oynaqların konfiqurasiyası - Qol: 7 ox (bir cüt qol)
- Bel: 3 ox (2x pitch, yaw)
- Boyun: 3 ox (yaw, pitch, roll)
- Şassi: 4 ox (omniistiqamətli baza)
İnsan hərəkətlərinə yaxın fəaliyyətləri yerinə yetirməyə imkan verən geniş hərəkət diapazonu.
Sensorlar (opsional baş) - Genişbucaqlı stereo kamera (1x)
- Balıqgözü tipli kamera (1x)
- Dərinlik kamerası (1x)
- Stereo mikrofonlar (1x)
Robotun başı sensor dəstini seçmək imkanı ilə opsional versiyada mövcuddur.
Effektorlar (istəyə bağlı) - Dinamik (1x) Səsli kommunikasiyaya və ya audio materialların təqdimatına imkan verir.
Xarici konnektorlar - Rəqəmsal girişlər: 8
- Rəqəmsal çıxışlar: 8
- Analoq girişlər: 8
- Analoq çıxışlar: 8
- Ethernet: 2 port
Robotun əlavə aksessuarlarla genişləndirilməsini və xarici sistemlərlə inteqrasiyasını asanlaşdırır.
Alətlərin enerji təchizatı (qolun ucu) - 24V DC (1x)
- 8 siqnal kabeli
Əl yerində quraşdırılmış əlavə effektorların enerji təchizatı və idarə edilməsinə imkan verir.
Bort kompüteri (opsional) - Standart PC (hərəkət idarəetməsi)
- İkinci PC (NVIDIA RTX 4070)
İkinci kompüter görüntünün emalı və ya daha mürəkkəb AI alqoritmləri üçün cavabdeh ola bilər.
Batareya ilə iş müddəti 3 saata qədər Şarj zamanı işləmək mümkündür, müddət konfiqurasiyadan asılıdır.
Dəstəklənən proqram təminatı - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Simulyasiya, hərəkətin planlaşdırılması və fərdiləşdirilmiş idarəetmə tətbiqlərinin yaradılmasına imkan verir.
Hərəkətin idarə olunması üsulu - İmpedans nəzarəti
- Toqquşmanın aşkarlanması
- Qüvvə idarəetməsi
- Nümayiş vasitəsilə öyrənmə
İnsanların ətrafında təhlükəsiz işləməyi və yeni davranışları öyrənməyi asanlaşdırır.

 

Təsvir edilən həllər və populyar robototexnika alətlərindən istifadə sayəsində (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo qabaqcıl idarəetmə, qavrayış və maşın öyrənməsi alqoritmlərinin yaradılması və sınaqdan keçirilməsi üçün çevik baza təşkil edir.

Torobo

Tətbiqlər və İstifadə Nümunələri

Torobo robotu ətraf mühitlə insana bənzər şəkildə qarşılıqlı əlaqə qabiliyyətinin prioritet olduğu tədqiqat, təhsil və yarımsənaye tətbiqləri üçün yaradılıb. Zəngin sensor seçimləri və proqram təminatının genişləndirilməsi imkanları sayəsində platforma konkret çağırışlara uyğunlaşdırıla bilər.

Tədqiqat İşləri və Təhsil

AI Alqoritmlərinin Sınaqdan Keçirilməsi: ROS və populyar simulyatorlarla (MuJoCo, Isaac Sim) uyğunluq alimlərə və tələbələrə hərəkətin idarə olunması, nümayiş yolu ilə öyrənmə və ya toqquşmaların aşkarlanması üçün yeni modelləri sürətlə tətbiq etməyə imkan verir.

Praktiki məşğələlər. Ali məktəblər və R&D müəssisələri Torobo-dan laboratoriyalarda istifadə edərək hərəkətin proqramlaşdırılması, görmə sensorlarının inteqrasiyası və toxunma stimullarına reaksiyaların sınağı üzrə bacarıqları inkişaf etdirə bilər.

Xidmət və Marketinq Tapşırıqları

Qonaqların və Resepşn Xidmətinin İdarə Edilməsi: Kamera və mikrofon dəstinə malik istəyə bağlı baş robota məlumat nöqtələrində və ya resepsiyalarda üzləri tanımağa və əsas səsli qarşılıqlı əlaqəyə imkan verir.

Tədbirlər və texnologiya nümayişləri: Manipulyasiya imkanlarını və ya auditoriya ilə qarşılıqlı əlaqəsini nümayiş etdirən humanoid robot diqqət çəkir və təşkilatın müasir həllərə üstünlük verən imicini formalaşdırır.

Yüngül Sənaye Tətbiqləri

7 kg-a qədər Dəqiq Manipulyasiya: Torobo qüvvə və impedans nəzarətindən istifadə edərək, heyətin təhlükəsizliyini qorumaqla komponentləri daşıya, kiçik hissələri çeşidləyə və ya sadə montaj tapşırıqlarını yerinə yetirə bilər.

Omniistiqamətli Şassi: Robotun istehsal sexləri və ya anbarların məhdud sahələrində infrastrukturu yenidən layihələndirməyə ehtiyac olmadan çoxistiqamətli şəkildə hərəkət etməsinə imkan verir.

İdarəetmə və İT Sistemləri ilə İnteqrasiya

Uzaqdan Monitorinq: Robot bulud sistemlərinə qoşularaq hərəkət və məhsuldarlıq məlumatlarını real vaxtda toplaya bilər ki, bu da proseslərin optimallaşdırılması ilə bağlı qərarları dəstəkləyir.

Şəbəkə üzərindən İdarəetmə: Çoxportlu bağlantı (Ethernet, analoq və rəqəmsal konnektorlar) Torobo-nun şirkətdə mövcud həllərə (məsələn, WMS, ERP) qoşulmasını asanlaşdıraraq onu inteqrasiya olunmuş istehsal və ya logistika sisteminin elementinə çevirir.

Çevik proqram arxitekturası, geniş sensor bazası və insan-robot qarşılıqlı əlaqəsinə fokuslanan yanaşma sayəsində, Torobo humanoid robototexnikanın inkişafı və praktik tətbiqi ilə bağlı sahələrdə səmərəli alət ola bilər. Onun imkanları rəvan hərəkət, personal ilə təhlükəsiz əməkdaşlıq və davranışların, eləcə də hərəkət ardıcıllıqlarının adaptiv öyrənilməsini tələb edən mühitlərdə özünü doğruldur.

Texnologiya və İnnovasiyalar, Təhlükəsizlik

Torobo

Tokyo Robotics-in Torobo robotu qabaqcıl ötürücü mexanizmləri zəngin sensor dəsti və maşın öyrənməsi alqoritmləri ilə birləşdirir. İstehsalçı məlumatına görə, robot insanlarla və ətraf mühitlə təhlükəsiz qarşılıqlı əlaqəyə uyğunlaşdırılıb; buna toqquşmanın aşkarlanması, qüvvəyə nəzarət və nümayiş vasitəsilə öyrənmə metodları ilə nail olunub.

Qabaqcıl Ötürücülər və Hərəkət İdarəetməsi
Naviqasiya, Görmə və Qarşılıqlı Əlaqə

Öyrənmə və Maşın Öyrənməsinə İmkan Yaratmaq

Torobo robotu

İnteqrasiya və Uyğunluq, Həllərin Fərdiləşdirilməsi və Uyğunlaşdırılması

Torobo aparat və proqram konfiqurasiyasına çevik yanaşması ilə seçilir. Müxtəlif konnektorlar, məşhur ROS ekosistemi ilə inteqrasiya və bort kompüterlərini genişləndirmək imkanı sayəsində robot elmi tədqiqatlardan yüngül sənaye tətbiqlərinə qədər bir çox sahənin ehtiyaclarına uyğunlaşdırıla bilər.

Açıq Proqram Təminatı Arxitekturası

Xarici Konnektorlar və Effektorların Qidalanması

Müxtəlif Sektorlarda İşləmək İmkanı

Təhsil və Tədqiqatda Dəstək

Yuxarıda göstərilən imkanlar yaradıcı istifadəyə şərait yaradır Torobo çoxsaylı ssenarilərdə - yüngül anbar və təqdimat tapşırıqlarını dəstəkləməkdən elmi və inkişaf layihələrinə, robototexnika və süni intellekti öyrədən müəssisələrdə təhsil aləti rolunadək. Açıq arxitektura və populyar standartların dəstəyi sayəsində platforma təcrübələr və konkret tətbiq məqsədlərinə uyğunlaşdırma üçün geniş imkan yaradır.

Torobo Humanoid Robot

Müştərilər üçün Faydalar

Tokyo Robotics şirkətinin Torobo humanoid robotu konfiqurasiya çevikliyi və qarşılıqlı əlaqə imkanları ilə seçilir ki, bu da xidmət və marketinqdən təhsil və tədqiqat layihələrinə, hətta yüngül sənaye tapşırıqlarına qədər bir çox sektorda nəzərəçarpacaq dəyər yarada bilər. Unikal ötürücü və sensor dəsti sayəsində Torobo həm hərəkətlilik, həm də dəqiq manipulyasiya tələb edən müxtəlif çətinliklərin öhdəsindən gələ bilir.

Artırılmış Səmərəlilik və Personal Yükünün Azaldılması

İmicin və Müştəri Xidmətinin Gücləndirilməsi

İnnovasiyaların İnkişafı və Tədqiqat Layihələri

Sənaye və Xidmət Tətbiqlərində Çeviklik

FAQ - tez-tez verilən suallar

Torobo Humanoid Robotu

Aşağıda Torobo ilə layihənin tətbiqi və ya inkişafının planlaşdırılması zamanı yaranan əsas suallara cavabları təqdim edirik:

İstehsalçı robotu fərdiləşdirilmiş layihələr çərçivəsində təklif edir. Yekun mövcudluq və icra müddəti seçilmiş konfiqurasiyadan (sensor dəsti, proqram təminatı) və tətbiq ehtiyaclarından asılıdır.

Xərclər avadanlıq konfiqurasiyasından və IT sistemləri ilə inteqrasiyanın əhatəsindən asılıdır. Tələblər müəyyən edildikdən sonra tətbiq edən şirkət (məsələn, NexaRob) "açar təslim" təklif hazırlayır.

Rəsmi spesifikasiyada hətta əlverişsiz mövqedə belə hər qol üçün 7 kg göstərilir. Bu göstərici orta mürəkkəblikdə manipulyasiya tapşırıqlarında özünü doğruldur.

Əsas istifadə sahəsi qapalı məkanlardır (ofislər, sexlər, laboratoriyalar). Omnidirectional şassi hamar, düz səthlərdə ən yaxşı nəticə verir.

Tokyo Robotics robotlarının baza versiyası idarəetmə və vizual qavrayışa fokuslanır. Nitqin tanınması istehsalçının inteqrasiya etməyə kömək edə biləcəyi əlavə AI xidmətləri (məsələn, bulud xidmətləri) tələb edir.

İstehsalçı bildirir ki, akkumulyatorlar təxminən 3 saatlıq iş üçün kifayətdir, lakin şarj zamanı fasiləsiz işləmək də mümkündür - hər şey manipulyasiya və hərəkət tapşırıqlarının intensivliyindən asılıdır.

Bəli, robot ML və DRL ilə eksperimentlər üçün nəzərdə tutulub. RTX 4070 kartlı opsional kompüter görüntülərin emalı və AI alqoritmləri üçün əlavə hesablama gücü verir.

Açıq platforma və çoxsaylı xarici portlar (Ethernet, rəqəmsal, analoq I/O) sayəsində Torobo ERP və ya WMS sinifli proqram təminatı ilə əməkdaşlıq edə, kiçik əşyaların daşınması tapşırıqlarını avtomatik qəbul edib yerinə yetirə bilər.

Bəli, ROS dəstəyi, simulyatorlardan (məsələn, MuJoCo, Isaac Sim) istifadə imkanı və açıq arxitektura onu universitet laboratoriyalarında tədqiqat aparmaq və yeni hərəkət idarəetmə metodları inkişaf etdirmək üçün əla platformaya çevirir.

Daha çox sual?

Humanoid robotlar haqqında əlavə məlumat əldə etmək istəyirsinizsə, tam FAQ bölməmizə baxmağa dəvət edirik. Orada əlavə suallar, ətraflı təlimatlar və faydalı məsləhətlər tapa bilərsiniz.

Niyə NexaRob?

Humanoid Robototexnikada Etibarlı Tərəfdaşınız - Ekspertiza, İnnovasiya və Dəstək

NexaRob humanoid robotları əməliyyatlarına tətbiq etmək istəyən təşkilatları, onların sənaye şirkətləri, tədqiqat müəssisələri və ya xidmət sektoru olmasından asılı olmayaraq dəstəkləyir. Tokyo Robotics şirkətinin Torobo robotu kimi həllər logistika, təhsil və eksperimental prosesləri əhəmiyyətli dərəcədə təkmilləşdirə, həmçinin müasir AI və avtomatlaşdırma texnologiyalarının inkişafı üçün tədqiqat platforması kimi xidmət edə bilər.
Texnologiya inteqratoru kimi NexaRob humanoid robot sistemləri üzrə kompleks məsləhət, tətbiq və servis təklif edir. Robot funksiyalarını konkret tətbiqlərə uyğunlaşdırmağa kömək edirik ki, o gündəlik tapşırıqların icrasında real dəstəyə çevrilsin.

Tokyo Robotics-in Torobo robotunun şirkətinizi, laboratoriyanızı və ya təhsil müəssisənizi necə dəstəkləyə biləcəyini düşünürsünüzsə, NexaRob ilə əlaqə saxlayın. Birlikdə optimal həlləri seçəcək və robotun təşkilatınıza real fayda gətirməsi üçün tətbiq strategiyasını planlaşdıracağıq. Avtomatlaşdırmanın gələcəyini birlikdə qururuq - bizimlə əlaqə saxlayın!

NexaRob ilə şirkətinizi avtomatlaşdırın - bizimlə əlaqə saxlayın!

NexaRob-a Qoşulun və Humanoid Robototexnikanı Birlikdə İnkişaf Etdirək

Tərəfdaşımız olmaq istəyirsiniz?

NexaRob-da inanırıq ki, Tokyo Robotics-in Torobo-su kimi humanoid robotlar avtomatlaşdırmanın gələcəyində əsas rol oynaya bilər. Süni intellekt alqoritmləri ilə inteqrasiya olunmuş ikiayaqlı platformalar sənaye, təhsil və xidmət sektorunda yeni imkanlar açaraq mobillik və insanlar üçün layihələndirilmiş mühitdə mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirmək qabiliyyəti təmin edir.

Texnologiya şirkətlərini, elmi müəssisələri və humanoid robotları əməliyyatlarında tətbiq etmək və bizimlə birlikdə müasir avtomatlaşdırma həllərini inkişaf etdirmək istəyən müəssisələri əməkdaşlığa dəvət edirik.

Amerika Birləşmiş Ştatları
Çin
Yaponiya
Almaniya
Hindistan
Böyük Britaniya
Fransa
İtaliya
Kanada
Cənubi Koreya
Braziliya
Avstraliya
İspaniya
Meksika
İndoneziya
Niderland
Səudiyyə Ərəbistanı
Türkiyə
İsveçrə
Tayvan
Polşa
İsveç
Belçika
Tailand
İrlandiya
Avstriya
Norveç
İsrail
Birləşmiş Ərəb Əmirlikləri
Argentina
Cənubi Afrika Respublikası
Danimarka
Filippin
Sinqapur
Malayziya
Kolumbiya
Banqladeş
Misir
Çili
Finlandiya
Vyetnam
Portuqaliya
Çexiya
Rumıniya
Yeni Zelandiya
Peru
Yunanıstan
Ukrayna
Slovakiya
Macarıstan
Sloveniya
Xorvatiya
Serbiya
Bolqarıstan
Estoniya
Latviya
Litva
İslandiya
Lüksemburq
Malta
Kipr
Mərakeş
Əlcəzair
Tunis
Nigeriya
Keniya
Efiopiya
Qana
Tanzaniya
Uqanda
Anqola
Seneqal
Qətər
Küveyt
Oman
Pakistan
Şri-Lanka
Nepal
Qazaxıstan
Özbəkistan
Monqolustan
Rusiya
Kamboca
Myanma
Laos
Fici
Papua-Yeni Qvineya
Venesuela
Ekvador
Uruqvay
Paraqvay
Boliviya
Kosta Rika
Panama
Dominikan Respublikası
Qvatemala
Kuba
İordaniya
Livan
İran

Niyə NexaRob ilə Əməkdaşlıq?

İnnovasiyalara Birgə İnvestisiyalar

Müştərilərimizə humanoidlərin kompleks tətbiqini təmin etmək üçün avadanlıq, proqram təminatı və məsləhəti birləşdirən layihələr yaradırıq. Məqsədi texnologiyanı inkişaf etdirmək və humanoid robotlar üçün yeni tətbiqlər tapmaq olan uzunmüddətli əməkdaşlığa üstünlük veririk.

Kompetensiyaların Sinerjisi

NexaRob süni intellekt və robototexnikadan IT sistemlərinin inteqrasiyasına qədər müxtəlif sahələrdən ekspertlərin komandasıdır. Bizimlə əməkdaşlıq etdikdə robotu konkret ehtiyaclara effektiv şəkildə tətbiq və uyğunlaşdırmağa imkan verən bilik və təcrübəyə çıxış əldə edirsiniz.

Qlobal Əhatə

Beynəlxalq bazarlarda fəaliyyət göstərir və texnologiyaları yerli tələblərə və sahə xüsusiyyətlərinə uyğunlaşdırırıq. Bunun sayəsində tərəfdaşlarımız humanoidlərin müxtəlif sektorlara uyğunlaşdırılmasında və tətbiqlərin yeni regionlara miqyaslandırılmasında dəstəyə arxalana bilərlər.

Aşağıdakı Sahələrdə Tərəfdaşlar Axtarırıq:

Güclərimizi Birləşdirək

Humanoid robotlar istehsal edirsinizsə, qabaqcıl AI alətləri təklif edirsinizsə və ya humanoid tətbiq etməyi düşünürsünüzsə, NexaRob müasir şirkət və qurumların ehtiyaclarına uyğun həllərin inkişafı və təşviqində tərəfdaşlıq təklif edir. Birlikdə humanoid robotları daha geniş miqyasda tətbiq etməklə və insanların gündəlik işlərini real şəkildə asanlaşdırmaqla avtomatlaşdırmanın gələcəyinin formalaşmasına töhfə verə bilərik. Bizimlə əlaqə saxlayın və humanoid robototexnikanın birgə inkişafına başlayaq!

Dünyadan maraqlı faktlar

AzərbaycancaAZ