Spa-Bench: ein neuer Benchmark für reale Roboter, der das räumliche Verständnis in sprach-, visuellen und aktionsbasierten Modellen bewertet
Der neue Spa-Bench-Benchmark testet, wie präzise sprach-, bild- und handlungsbasierte Modelle (VLAs) räumliche Beschreibungen in tatsächliche Roboteraktionen umwandeln.





