Extreme Geschwindigkeit und Präzision bei Pick & Place
Delta-Roboter
Delta-Roboter bestehen aus drei oder vier parallelen Armen, die an einer gemeinsamen oberen Plattform befestigt sind. Diese Konstruktion ermöglicht extrem schnelle Pick-and-Place-Operationen in einem begrenzten Arbeitsbereich. Deshalb werden Delta-Roboter besonders in Branchen eingesetzt, in denen sehr kurze Taktzeiten entscheidend sind und vor allem kleine, leichte Gegenstände gehandhabt werden, zum Beispiel in Lebensmittel-, Pharma- und Elektronikproduktion.
Warum Delta-Roboter in Betracht ziehen?
Unübertroffene Geschwindigkeit und Dynamik:
Dank ihrer speziellen Kinematik und der geringen Masse der bewegten Arme können Delta-Roboter Dutzende und sogar mehr als hundert Zyklen pro Minute erreichen und dabei eine relativ hohe Bewegungswiederholbarkeit beibehalten.
Präzision bei Pick-and-Place-Vorgängen:
Sie eignen sich besonders für Aufgaben, bei denen kleine Teile schnell von Punkt A nach Punkt B bewegt werden müssen, und gewährleisten dabei eine hohe Positioniergenauigkeit.
Kompakte Bauweise:
Die obere Plattform mit Armen wird üblicherweise oberhalb des Arbeitsbereichs installiert, spart Bodenfläche und erleichtert die Integration mit Förderanlagen oder Verpackungsstationen.
Delta-Roboter (Delta Robots)
Aufbau und Funktionsprinzip
Delta-Roboter ziehen nicht nur durch ihre hohe Arbeitsgeschwindigkeit Aufmerksamkeit auf sich, sondern auch durch ihre charakteristische Konstruktion, die extrem schnelle Bewegungen innerhalb des Arbeitsbereichs ermöglicht. Nachfolgend finden Sie einen Überblick über die wichtigsten Elemente ihrer Konstruktion und Funktionsweise.
Mechanische Konstruktion
- Obere Plattform Die meisten Antriebskomponenten, darunter Motoren und Getriebe, befinden sich auf der oberen Plattform, die relativ zum Boden unbeweglich ist. Dadurch ist die Masse der bewegten Arme gering, was eine hohe Bewegungsdynamik ermöglicht.
- Parallelarme (3 oder 4) Jeder Arm ist an der oberen Plattform und an einem gemeinsamen Verbindungselement, der unteren Plattform, befestigt, an der sich der Greifer befindet. Länge und Neigungswinkel bestimmen den maximalen Arbeitsbereich des Roboters.
- Untere Plattform (Endeffektor) Die untere Plattform ist meist mit einem Greifer, Vakuumsauger oder einem anderen Werkzeug ausgestattet. Ihre Bewegung wird durch die gleichzeitige Arbeit der Arme erzeugt, die ihre Position verändern, um die Plattform längs und quer durch den Arbeitsbereich zu bewegen.
Fortbewegungsart
- Parallelkinematik Bei einem Delta-Roboter arbeiten alle Arme parallel zusammen und verändern ihren Neigungswinkel so, dass der Endeffektor, also die untere Plattform, an eine bestimmte Position im Raum bewegt wird.
- Geringe bewegte Masse Da Motoren und Getriebe oben angeordnet bleiben, ist die Masse der bewegten Elemente relativ gering. Dadurch kann der Roboter sehr schnelle Bewegungen bei gleichzeitig hoher Präzision ausführen.
- Arbeitsbereich Meist hat der Arbeitsbereich die Form einer Kuppel oder Halbkugel beziehungsweise eines abgeschnittenen Kegels. Die Reichweite des Roboters hängt von Armlaenge und maximalen Gelenkwinkeln ab.
- Steuerung und Software Delta-Roboter arbeiten mit gängigen PLC-Systemen zusammen, benötigen jedoch zusätzlich präzise Software zur Überwachung der Bewegung ihrer parallelen Arme. Bei Pick-and-Place-Aufgaben werden häufig auch Bildverarbeitungssysteme eingesetzt, um Produkte in Bewegung zu erkennen und zu verfolgen, beispielsweise auf einem Förderband.
- Geringe Masse beweglicher Komponenten: nur die leichten Arme und die untere Plattform müssen sich bewegen.
- Paralleles Antriebssystem: Arme arbeiten gleichzeitig und führen synchronisierte Bewegungen aus.
- Optimale Kinematik für schnelle, kurze Bewegungen: ideal bei großen Mengen kleiner Teile, beispielsweise in der Lebensmittelindustrie.
Wichtigste Vorteile
Wichtigste Vorteile von Delta-Robotern
Delta-Roboter können recht spezialisiert wirken, ihre Konstruktion bietet jedoch klare Vorteile, insbesondere bei Prozessen mit hoher Frequenz und Wiederholbarkeit.
- Rekordverdächtig kurze Zykluszeiten Dank ihrer geringen bewegten Masse und der Parallelkinematik können Delta-Roboter Dutzende oder sogar Hunderte von Vorgängen pro Minute ausführen. Dadurch sind sie in hochdynamischen Verpackungs- und Sortierlinien besonders effektiv.
- Hohe Positioniergenauigkeit Trotz ihrer extrem hohen Geschwindigkeiten erreichen Delta-Roboter in der Regel eine Genauigkeit im Bereich von Zehntelmillimetern oder sogar besser. Dadurch können kleine Komponenten, zum Beispiel in der Elektronik- oder Kosmetikindustrie, präzise positioniert werden.
- Kompakte Abmessungen und Montage von oben Ein typischer Delta-Roboter wird direkt über dem Arbeitsbereich montiert und beansprucht keine Bodenfläche in der Produktionshalle. Das spart wertvollen Platz und erleichtert die Organisation des Arbeitsplatzes.
- Einfache Integration mit Bildverarbeitungssystemen In Hochleistungsanlagen werden häufig Kameras eingesetzt, die Position oder Ausrichtung von Produkten auf dem Förderband erkennen. Ein Delta-Roboter arbeitet sehr gut mit einem solchen System zusammen und korrigiert seine Bewegungen in Echtzeit.
- Minimierung von Vibrationen und stabile Konstruktion Motoren auf der unbeweglichen oberen Plattform reduzieren das Risiko unkontrollierter Vibrationen während der Bewegung und wirken sich positiv auf Laufruhe und Lebensdauer der Komponenten aus.
Industrielle Anwendungen
Delta-Roboter
Delta-Roboter sind besonders wertvoll in Branchen und Prozessen, in denen leichte Komponenten schnell und wiederholbar transportiert und positioniert werden müssen. Ihr Hauptvorteil ist ultraschnelles Pick-and-Place, sie eignen sich jedoch auch für zahlreiche Sortier-, Montage- und Qualitätskontrollaufgaben.
Ultraschnelles Pick-and-Place
Verpackungs- und Sortierlinien
Delta-Roboter können Hunderte kleiner Produkte pro Minute greifen und ablegen, zum Beispiel Kekse, Süßigkeiten oder pharmazeutische Kapseln, und das mit nahezu unglaublicher Präzision.
Platzierung auf einem Förderband
Dank visueller Systeme zur Positionserkennung kann Delta Produkte aus ungeordneten Lagen aufnehmen und in gleichmäßigen Abständen ablegen, wodurch weitere Verpackungsphasen effizienter werden.
Montage kleiner Komponenten
Elektronik und Mikromontage
Viele Hersteller kleiner Elektronikprodukte setzen Delta-Roboter für die schnelle Platzierung von Komponenten ein, beispielsweise in der Telekommunikation oder bei Haushaltsgeräten.
Montage von Spielzeug und Gadgets
Kleine, leichte Komponenten aus Kunststoff oder Polymeren eignen sich ideal für die schnelle Handhabung durch Delta-Roboter.
Lebensmittel- und Pharmaindustrie
Verpackung von Lebensmitteln
Kekse, Pralinen und Bonbons, leicht, klein und empfindlich. Ein Delta-Roboter kann sie sehr schnell in Verpackungen legen und dabei den Kontakt mit menschlichen Händen minimieren.
Handhabung von Blistern, Ampullen oder Kapseln
In der Pharmaindustrie sind Präzision und Geschwindigkeit entscheidend. Delta-Roboter bieten das erforderliche Tempo und erfüllen zugleich Hygieneanforderungen.
Visuelle Inspektion und Sortierung
Bildverarbeitungssysteme
Durch die Anbindung einer Kamera kann der Delta-Roboter Produkte nach Farbe, Form oder Fehlern sortieren.
Sortierung und Kategorisierung
Kann Komponenten schnell auf verschiedene Produktionslinien verteilen und dadurch die Effizienz von Lagerung und Konfektionierung steigern.
Labor- und Forschungsanwendungen
Probenhandhabung
Dank hoher Geschwindigkeit und Präzision können Delta-Roboter Probentransportprozesse in Laboren bei umfangreichen Analysen automatisieren, beispielsweise im medizinischen Bereich.
Montage von Prototypen
Bei Kleinserienproduktion oder Prototyping, insbesondere bei kleinen Komponenten, kann ein Delta-Roboter wiederkehrende Aufgaben beschleunigen und gleichzeitig menschliche Fehler reduzieren.
Delta-Roboter
Branchen, in denen Delta-Roboter am häufigsten eingesetzt werden
Dank ihrer besonderen Eigenschaften, sehr schnellen Bewegungen, geringer bewegter Masse und Montage von oben, sind Delta-Roboter zu einem festen Bestandteil der Automatisierung in vielen Industriezweigen geworden. Nachfolgend wichtige Branchen, in denen diese Maschinen besonders häufig eingesetzt werden:
Verpacken, Sortieren und Anordnen von Produkten in Sammelverpackungen.
Handhabung empfindlicher Suesswaren oder Backwaren.
Schnelles Überführen von Kapseln, Tabletten und Ampullen in Blisterverpackungen oder Flaschen.
Hohe Prozesshygiene und Sicherheit dank der kleinen Kontaktflaeche mit dem Produkt.
Anordnen und Montieren kleiner Komponenten auf einem Montageband.
Präzises Platzieren von Komponenten in PCB-Steckplätzen und Sortieren von Mikrokomponenten.
Transport leichter Spritzgussteile und Ablage auf einem Förderband oder in Behältern.
Effiziente Handhabung von Komponenten mit wiederholbarer Form und geringem Gewicht.
Schnelles Sortieren kleiner Pakete, Briefe und Sendungen, insbesondere im E-Commerce.
Automatisierung von Konfektionierungsprozessen und der Kommissionierung kleinformatiger Bestellungen.
Fast überall dort, wo das Hauptziel darin besteht, schnelle und wiederholbare Handhabung leichter Komponenten, sind Delta-Roboter eine optimale Lösung. Dank kompakter Konstruktion, hoher Geschwindigkeit und Zusammenarbeit mit Bildverarbeitungssystemen beschleunigen sie Produktions- und Verpackungslinien effektiv.
Delta-Roboter
Technische Anforderungen und Integration
Trotz ihrer beeindruckenden Geschwindigkeit und Effizienz benötigen Delta-Roboter eine richtige Anpassung an den Produktionsprozess und eine entsprechende Linienplanung. Nachfolgend stellen wir die wichtigsten Aspekte vor, die vor der Implementierung berücksichtigt werden sollten.
Betriebsparameter
Reichweite und Arbeitsbereich
Ein Delta-Roboter bewegt sich gewöhnlich in einem Raum, der einer Kuppel oder einem Kegelstumpf ähnelt. Armlänge und Arbeitswinkel sollten an die Größe der Elemente und den Abstand zwischen Pick-and-Place-Punkten angepasst werden.
Nutzlast und Geschwindigkeit
Typische Konstruktionen handhaben relativ geringe Traglasten, von wenigen bis etwa einem Dutzend Kilogramm, was für die meisten Pick-and-Place-Anwendungen ausreicht. Wichtig ist auch ein Gleichgewicht zwischen Geschwindigkeit und Bewegungsstabilität.
Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit
Bei vielen Prozessen, beispielsweise beim pharmazeutischen Sortieren, ist eine Genauigkeit bis auf Hundertstel Millimeter erforderlich. Daher lohnt es sich, ein Modell mit ausreichender Positioniergenauigkeit auszuwählen.
Integration mit Steuerungssystemen
Steuerungen und Schnittstellen
Delta-Roboter unterstützen gängige Protokolle wie EtherCAT, Profinet und Modbus und lassen sich dadurch leichter mit einer PLC oder einem übergeordneten Rechner verbinden.
Bildverarbeitungssysteme
In dynamischen Pick-and-Place-Linien ist die Erkennung von Produktpositionen "in Echtzeit" entscheidend. Deshalb werden Delta-Roboter häufig mit Kameras verbunden, damit Trajektorien laufend korrigiert werden können.
Software und Kalibrierung
Bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten sind regelmäßige Kalibrierung und präzise Motorparameter wichtig. Spezialsoftware der Hersteller enthält in der Regel dedizierte Kinematikalgorithmen für Parallelarm-Roboter.
Umgebungsbedingungen
Hygiene und Zertifizierungen
In der Lebensmittel- und Pharmaindustrie können geeignete Korrosionsschutzbeschichtungen oder Zulassungen für den Lebensmittelkontakt, FDA, erforderlich sein.
Temperatur und Sauberkeit
Eine geringe bewegte Masse bedeutet geringere Trägheit und damit weniger Anfälligkeit für Überhitzung. Dennoch sind unter anspruchsvollen Bedingungen wie hoher Luftfeuchtigkeit oder Staub spezielle Abdeckungen erforderlich.
Sicherheit
Schutzzone
Bei hohen Geschwindigkeiten sollte der Arbeitsbereich entsprechend abgegrenzt oder gekennzeichnet werden, um das Risiko einer Kollision zwischen Mensch und Roboter auszuschließen.
Sensoren und Warnsignale
Bei Linien mit sehr hohem Durchsatz werden zusätzliche optische Barrieren, Signalleuchten oder Not-Halt-Taster empfohlen.
Delta-Roboter (Delta Robots)
Vergleich mit anderen Robotertypen
Delta-Roboter sind spezielle Systeme für Aufgaben, die maximale Geschwindigkeit und Präzision bei dreidimensionalen Bewegungen erfordern. Dank leichter Konstruktion und innovativer Geometrie eignen sie sich besonders für Sortieren, Verpacken oder Montage. Um ihre Vorteile besser zu verstehen, lohnt sich ein Vergleich mit anderen Arten von Industrierobotern, um die passende Lösung für den eigenen Produktionsprozess zu finden.
Delta-Roboter im Vergleich zu kartesischen Robotern (XYZ)
Kinematik und Bewegungsbereich
Delta-Roboter bestehen aus drei, manchmal vier Armen, die an einer gemeinsamen oberen Plattform befestigt sind und sehr schnelle und präzise Bewegungen in einem begrenzten Bereich ermöglichen. Kartesische (XYZ-)Roboter bewegen sich entlang drei linearer Achsen und bieten ein einfaches und vorhersehbares Bewegungssystem, sind jedoch deutlich weniger dynamisch. Delta-Roboter erreichen außergewöhnlich kurze Zykluszeiten, allerdings meist innerhalb eines relativ kleinen Arbeitsbereichs.
Anwendungen
Delta-Roboter überzeugen bei blitzschnellen Pick-&-Place-Aufgaben mit leichten Objekten, beispielsweise in der Lebensmittel- oder Pharmaindustrie. Kartesische Roboter zeichnen sich durch stabile Bewegungen entlang der X-, Y- und Z-Achse aus und eignen sich damit für größere Arbeitsbereiche wie 3D-Druck, Fräsen oder die Montage von Komponenten über große Flächen.
Wann wählen?
Wenn ultraschnelles Bewegen kleiner Teile und eine hohe Zahl von Zyklen pro Minute Priorität haben, ist ein Delta-Roboter eine besonders geeignete Lösung. Wenn dagegen ein größerer Arbeitsbereich und geradlinige Kinematik benötigt werden, kann ein kartesischer Roboter stabiler und vielseitiger sein.
Delta vs. SCARA
Geschwindigkeit und Dynamik
Sowohl Delta- als auch SCARA-Roboter sind auf schnelle Montage- und Pick-&-Place-Vorgänge spezialisiert. Delta-Roboter können etwas höhere Geschwindigkeiten erreichen, besonders bei sehr leichten Objekten, während SCARA-Roboter häufig durch bessere Bewegungsstabilität in der horizontalen Ebene und eine starre Z-Achse auffallen.
Anwendungen und Konstruktion
SCARA-Roboter verfügen über zwei Drehgelenke in der horizontalen Ebene, wodurch sie sich leicht integrieren lassen und sich für Montage oder Schraubarbeiten eignen. Delta-Roboter besitzen eine komplexere Konstruktion aus Armen und Plattform, was hohe Geschwindigkeiten ermöglicht, aber auch Service und Teileaustausch erschweren kann.
Wann wählen?
Wenn Ihr Ziel die höchstmögliche Geschwindigkeit bei Pick-and-Place-Vorgängen ist und Sie kleine, leichte Komponenten handhaben, hat Delta einen Vorteil. SCARA-Roboter eignen sich besser für anspruchsvollere Montageaufgaben, bei denen Präzision auf der Vertikalachse und minimale Abweichungen beim Schrauben oder Fügen von Bauteilen wichtig sind.
Delta vs. Knickarmroboter
Bewegungsfreiheit im Vergleich zu extrem schnellen Zykluszeiten
Knickarmroboter bieten 4-6 Drehachsen und dadurch hohe Flexibilität bei Arbeiten aus unterschiedlichen Winkeln und der Handhabung komplex geformter Objekte. Delta-Roboter konzentrieren sich auf möglichst schnelle Bewegungen innerhalb eines begrenzten Arbeitsraums und eignen sich hervorragend zum Sortieren und Verpacken kleiner Produkte, bieten jedoch nicht die gleiche Bewegungsfreiheit in 3D wie Knickarmroboter.
Traglast und Anwendungen
Gelenkroboter bewältigen schwerere Lasten und vielfältige Prozesse, von Schweißen und Lackieren bis zu Montage und Maschinenbedienung. Delta-Roboter transportieren meist kleine Gegenstände, beispielsweise bis zu einigen Hundert Gramm oder wenigen Kilogramm, erreichen dafür aber Geschwindigkeiten, die für die meisten anderen Kinematiken unerreichbar sind.
Wann wählen?
Wenn Sie Aufgaben in mehreren Ebenen ausführen, größere Komponenten handhaben oder unter verschiedenen Winkeln schweißen müssen, ist ein Gelenkroboter eine passende Wahl. Wenn die Arbeit dagegen auf den extrem schnellen Transport kleiner Objekte von Punkt A nach Punkt B ausgerichtet ist, bietet ein Delta-Roboter die besten Zykluszeiten und hohe Genauigkeit bei kompakten Teilen.
Delta vs. Zylinderroboter
Kinematik und Bewegungsbereich
Zylinderroboter bewegen sich in der Regel um eine vertikale Drehachse sowie entlang der vertikalen Z-Achse, teilweise mit zusätzlichem horizontalem Ausleger. Delta-Roboter basieren auf drei oder vier Armen, die an einer gemeinsamen Plattform befestigt sind, und erreichen dadurch sehr hohe Geschwindigkeiten und Präzision bei geringer Nutzlast. Zylinderroboter haben konstruktionsbedingt einen vereinfachten Bewegungsablauf, Drehung um die eigene Achse und Auf-Ab-Bewegung, weshalb sie Delta-Robotern bei Dynamik und Vielseitigkeit in Pick-and-Place-Anwendungen nur schwer gleichkommen.
Anwendungen
Delta-Roboter sind Spezialisten für extrem schnelle Vorgänge mit leichten Teilen, etwa Verpacken, Sortieren und Anordnen kleiner Gegenstände in Lebensmittel- oder Medizinanwendungen. Zylindrische Roboter eignen sich besser für langsamere, vorhersehbare Dreh- und Vertikalaufgaben, zum Beispiel das Entnehmen von Teilen aus einer Trommel und den Transport zu einer Maschine innerhalb ihres Bewegungsradius.
Wann wählen?
Wenn eine möglichst hohe Pick-and-Place-Zyklusgeschwindigkeit Priorität hat, ist Delta im Vorteil. Wenn die Arbeitsplätze jedoch um eine vertikale Drehachse angeordnet sind und langsamere, einfachere Bewegungen ausreichen, kann ein zylindrischer Roboter ausreichend und wirtschaftlicher sein.
Delta vs. Cobots (kollaborative Roboter)
Sichere Zusammenarbeit vs. ultraschnelle Zyklen
Cobots, also kollaborative Roboter, sind für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert und bieten Sicherheitsfunktionen wie Kollisionssensoren und niedrige Geschwindigkeiten im kollaborativen Modus. Delta-Roboter sind dagegen für maximale Geschwindigkeit und Präzision in ihrem Arbeitsraum optimiert und arbeiten daher üblicherweise in einer separaten Sicherheitszone, insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten.
Anwendungen
Cobots eignen sich hervorragend für Aufgaben, bei denen sich Bediener und Roboter ergänzen, zum Beispiel bei abwechselnden Montagearbeiten, häufig in kleineren Unternehmen oder bei Kleinserienproduktion. Delta-Roboter dominieren Massenproduktionslinien, auf denen Hunderte kleiner Produkte pro Minute sortiert oder verpackt werden müssen, ohne dass sich Menschen im unmittelbaren Arbeitsbereich befinden.
Wann wählen?
Wählen Sie Delta, wenn hohe Produktivität und schnelles Pick-and-Place leichter Komponenten entscheidend sind. Benötigen Sie dagegen einen flexiblen Roboter, der den Arbeitsraum mit einem Bediener teilt und Aufgaben leicht wechseln kann, ist ein Cobot meist die bessere Wahl, allerdings in der Regel bei geringerer Geschwindigkeit.
Delta vs. Gantry
Konstruktion und Arbeitsbereich
Ein Gantry-System ist eine große Konstruktion, die den Transport großer und schwerer Lasten entlang mehrerer linearer Achsen, X, Y und manchmal Z, über einen ausgedehnten Arbeitsbereich wie eine ganze Halle ermöglicht. Ein Delta-Roboter konzentriert sich dagegen auf einen begrenzten Arbeitsraum, in dem er extrem schnelle Pick-and-Place-Bewegungen mit leichten Komponenten ausführen kann.
Anwendungen
Gantry-Systeme werden in der Schwerindustrie, in Hochregallagern oder beim Transport sehr großer Komponenten eingesetzt. Delta-Roboter sind dagegen auf extrem schnellen Produkttransport in kleinen Arbeitsbereichen spezialisiert, zum Beispiel an einem Förderband in einer Lebensmittelfabrik. Gantry erreicht nicht dieselben Geschwindigkeiten, kann dafür jedoch Lasten bewegen, die für Delta-Roboter nicht geeignet sind.
Wann wählen?
Portalroboter sind eine Lösung für Prozesse, die einen großen Arbeitsraum und hohe Traglast erfordern. Wenn extreme Geschwindigkeit und leichte Produkte, beispielsweise das Sortieren kleiner Gegenstände, Priorität haben, ist ein Delta-Roboter deutlich effizienter und im Alltag einfacher zu betreiben.
Delta-Roboter zeichnen sich durch außergewöhnliche Geschwindigkeit und Präzision bei der Handhabung leichter Gegenstände aus und sind daher in hochautomatisierten Produktionslinien, unter anderem in der Lebensmittel-, Pharma- und Elektronikindustrie, besonders wertvoll. Wenn jedoch schwerere Lasten bewegt, gemeinsam mit Menschen gearbeitet oder größere Entfernungen überbrückt werden sollen, können andere Robotertypen wie Cobots, Portalroboter oder Gelenkarmroboter die bessere Wahl sein. Die optimale Lösung hängt immer von der Art der Produkte, den Prozessanforderungen und den geschäftlichen Prioritäten ab.
Häufig gestellte Fragen
Häufig gestellte Fragen zum Delta-Roboter
Je nach Modell und Gewicht des Bauteils können Delta-Roboter mehr als 100-120 Zyklen pro Minute erreichen. Bei leichteren Objekten und kurzen Bewegungswegen kann die Geschwindigkeit ein entscheidender Vorteil dieser Kinematik sein.
Die Programmierung ähnelt der anderer Industrieroboter, erfordert jedoch geeignete kinematische Algorithmen des Herstellers. Bei Pick-and-Place-Linien werden häufig spezielle grafische Schnittstellen und die Integration mit Bildverarbeitungssystemen eingesetzt.
Standardmodelle tragen in der Regel zwischen 1 und 5 kg, wobei auch Varianten für Lasten bis zu etwa einem Dutzend Kilogramm verfügbar sind. Oberhalb eines bestimmten Gewichts geht jedoch ein Teil des Vorteils der extrem hohen Geschwindigkeit verloren.
Ja, dies ist sogar eine typische Lösung. Ein Delta-Roboter arbeitet häufig mit einer 2D- oder 3D-Kamera, die Positionen von Objekten auf einem Förderband scannt oder deren Orientierung erkennt. Dadurch kann die Bewegung in Echtzeit korrigiert werden.
Wenn die Montage das schnelle und wiederholbare Aufbringen kleiner Teile erfordert, ja. Bei komplexeren Aufgaben wie Schweißen oder mehrachsiger Bearbeitung ist jedoch ein Knickarmroboter oder eine andere Kinematik besser geeignet.
Delta-Roboter eignen sich am besten für leichte Bauteile bis zu einigen Kilogramm. Für schwere oder große Werkstücke bieten andere Robotertypen, zum Beispiel Gelenkroboter oder Gantry-Systeme, eine höhere Tragfähigkeit und größere Reichweite.
Es gibt Modelle für Reinräume (Cleanroom), die vor allem in der Pharma- und Elektronikindustrie eingesetzt werden, beispielsweise bei der Halbleitermontage. Sie verfügen über entsprechende Zertifikate und Schutzvorrichtungen für Produkt und Mechanik.
Die Kosten werden unter anderem durch Bewegungsbereich und Geschwindigkeit, Genauigkeit, Integration mit Bildverarbeitungssystemen oder spezielle Beschichtungen für die Lebensmittelindustrie beeinflusst. Basismodelle können relativ kostengünstig sein, bei besonders fortschrittlichen Konfigurationen mit AI und dynamischer Verfolgung mehrerer Objekte steigen die Kosten jedoch.
Durch die Montage von oben und die leichte bewegliche Konstruktion ist eine Verlagerung häufig einfacher als bei schweren Gelenkrobotern. Dennoch sind eine erneute Kalibrierung und die Anpassung der Bewegungsbahn an die neue Anwendung erforderlich.
Einige Modelle bieten eine sogenannte „4th axis“ (Drehachse des Handgelenks), mit der der Greifer horizontal ausgerichtet werden kann. Dies ist nützlich, wenn Produkte in einer bestimmten Position angeordnet oder Komponenten montiert werden müssen, die bestimmte Winkel erfordern.
Haben Sie weitere Fragen?
Kontaktieren Sie uns oder besuchen Sie den FAQ-Bereich, um ausführliche Antworten auf alle Fragen zu Delta-Robotern zu erhalten.
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- Individuelle Beratung und Konsultationen Bevor wir konkrete Modelle empfehlen, analysieren wir den Prozess sorgfältig, von der Art der Produkte und dem erforderlichen Tempo bis zu den Umgebungsbedingungen. Dadurch können Sie sicher sein, dass die Lösung an Ihre Anwendung angepasst wird.
- Umfassende Projektbetreuung Von der Planungs- und Simulationsphase über die Integration in bestehende Bildverarbeitungssysteme bis hin zu Mitarbeiterschulung und Service bietet NexaRob umfassende Unterstützung. Mit uns können Sie einen Delta-Roboter mit klarem Fokus auf die Steigerung der Produktionseffizienz implementieren.
- Industrie-4.0-Technologien Wir planen Systeme mit Blick auf die Zukunft. Die eingesetzten Delta-Roboter lassen sich einfach in ein IoT-Ökosystem integrieren und für Fernüberwachung oder Analysedaten nutzen, was die kontinuierliche Prozessverbesserung unterstützt.
- Flexible Finanzierungsmöglichkeiten Der Kauf eines Roboters ist eine bedeutende Investition. Deshalb bieten wir verschiedene Finanzierungsmodelle, darunter Leasing, Miete und Robot-as-a-Service, mit denen Sie Kosten verteilen und das Potenzial der Automatisierung vollständig nutzen können.
NexaRob ist international tätig. Dank eines umfangreichen Partnernetzwerks und regionaler Kontakte können wir Kunden unabhängig von ihrem Standort unterstützen:
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Globale Reichweite
Wir sind global tätig und unterstützen lokal
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