Booster T1 - Booster Robotics

Humanoider Roboter Booster T1

Der humanoide Roboter Booster Robotics T1, oft als "Booster T1" bezeichnet, ist das neueste Angebot von Booster Robotics und verbindet eine kompakte Konstruktion mit leistungsfaehiger Elektronik und fortschrittlichen Funktionen künstlicher Intelligenz. Das Modell T1 wurde für einen flexiblen Einsatz in Umgebungen entwickelt, in denen menschenähnliche Mobilität und präzise Manipulation wichtig sind, etwa in Büros, Lagern, Serviceeinrichtungen und Bildungseinrichtungen.

Der Roboter misst 118 x 47 x 23 cm und wiegt etwa 30 kg. Damit ist er relativ leicht und zugleich robust. Mit 23 Freiheitsgraden im gesamten Körper, darunter 6 Freiheitsgrade in jedem Bein, kann T1 komplexe Bewegungen ausführen und sich präzise in engen Räumen bewegen. Zusätzlich ermöglicht ein optionaler Greifer das Tragen von Gegenständen und erweitert damit sein Einsatzspektrum.

Angetrieben von einem 14-Kern-Prozessor und einer NVIDIA AGX Orin GPU mit bis zu 200 TOPS AI verfügt Booster T1 über eine hohe Rechenleistung, mit der Daten verarbeitet und Algorithmen des maschinellen Lernens in Echtzeit ausgeführt werden können. Ausgestattet mit Tiefenkamera, 9-Achsen-IMU und moderner Konnektivität wie Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und optional 5G unterstützt der Roboter autonome Navigation, präzise Objekterkennung und Nutzerinteraktionen. Die Akkulaufzeit beträgt beim Gehen etwa 2 Stunden und im Stand-by-Modus bis zu 4 Stunden, was einen effizienten Einsatz in typischen Nutzungsumgebungen ermöglicht.

Geschichte und Entwicklung

Booster Humanoider Roboter

Booster Robotics, ein Unternehmen mit Schwerpunkt auf der Entwicklung multifunktionaler humanoider Lösungen, entwickelt seine Technologien kontinuierlich weiter und verbindet dabei Erfahrungen aus Radrobotern mit moderner künstlicher Intelligenz und fortschrittlicher Mechatronik. Das Projekt Booster T1 begann mit Arbeiten an der Bewegungsstabilisierung und begrenzten Manipulationsfunktionen, wobei sich frühe Prototypen vor allem auf eine gleichmäßige Fortbewegung unter kontrollierten Bedingungen konzentrierten.

Entwicklung des Projekts vom Prototyp zum kommerziellen Humanoiden

Offizielle Präsentation und Entwicklungsrichtungen

Durch kontinuierliche Weiterentwicklung und systematische Updates wird Booster T1 zu einer vielseitigen und wettbewerbsfähigen Plattform, die in vielen Bereichen eingesetzt werden kann, von Bildung und Forschung bis hin zu Logistik und industriellen Dienstleistungen.

Technische Spezifikationen

Technische Spezifikation des humanoiden Roboters YAOGUANG

Die nachfolgenden Informationen basieren auf den neuesten von Ihnen bereitgestellten Daten zum Roboter Booster T1, der in einigen Materialien als „Booster T1“ bezeichnet wird. Sie stellen eine detailliertere Spezifikation dar als die zuvor vorgestellten Materialien. Es ist jedoch zu beachten, dass einige Einträge in der Tabelle nur Beispiel- oder optionale Werte enthalten, während bestimmte Parameter vom Hersteller nicht vollständig spezifiziert wurden.

Parameter Wert Hinweise
Größe 118 × 47 × 23 cm Bezieht sich auf die Gesamtabmessungen des Roboters.
Länge von Unterschenkel + Oberschenkel 45 cm Länge der Beinsegmente, geschätzt.
Armspannweite 57 cm Abstand zwischen den Enden der Arme bei vollständig ausgestreckten oberen Gliedmaßen.
Gewicht Etwa 30 kg Relativ geringes Gewicht für leichteren Transport und bessere Mobilität des Roboters.
Gesamtzahl der Freiheitsgrade (DoF) 23 Anzahl der aktiven Bewegungsachsen im gesamten Körper, laut Angabe.
DoF eines einzelnen Beins 6 Jedes Bein hat 6 Freiheitsgrade.
DoF der Taille 1 (nicht vollständig bestätigt) Das Taillengelenk kann 1 Rotationsachse bieten (plus/minus 58 Grad).
DoF eines einzelnen Arms Nicht offengelegt / zu ergänzen Der Hersteller hat dies nicht ausdrücklich angegeben, möglicherweise etwa 5-6.
DoF des Kopfes Nicht offengelegt / zu ergänzen Keine detaillierten Angaben zur Beweglichkeit des Kopfes.
Maximales Drehmoment des Kniegelenks 130 Nm (nicht bestätigt) Es wird ein Wert von 130 Nm genannt, jedoch ohne vollständigen Kontext, möglicherweise bezieht er sich auf ein anderes Gelenk.
Bewegungsbereich der Gelenke - Taille: ±58°
- Hüfte (Pitch +/-118°, Roll -21°+88°, Yaw +/-58°)
- Knie: -11°+123°
- Sprunggelenk (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarierte maximale Auslenkwinkel in den einzelnen Gelenken der unteren Gliedmaßen und der Taille.
Encoder in den Gelenken Doppelencoder Ermöglicht eine genauere Steuerung und Überwachung der Gelenkbewegung.
Endeffektor Greifer (optional) Möglichkeit zur Ausstattung mit einem Greifer für die Handhabung von Gegenständen.
Prozessor (CPU) 14-Kern-Hochleistungsprozessor Keine Angaben zu Taktfrequenz oder Architektur.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Hohe Rechenleistung für Echtzeit-Datenverarbeitung und AI-Algorithmen.
Bildverarbeitungsmodul (Vision Module) Tiefenkamera, Depth Camera Ermöglicht 3D-Wahrnehmung, Objekterkennung und Navigation.
IMU 9-achsig (9-axis) Ermöglicht räumliche Orientierung, Stabilisierung und Bewegungserkennung.
Sprachmodul Mikrofonarray, Lautsprecher Ermöglicht Sprachinteraktion und die Verarbeitung akustischer Befehle.
Batterie 10,5 Ah (Spannung nicht angegeben) Angegebene Betriebsdauer: ca. 2 h beim Gehen, ca. 4 h im Stehen.
Konnektivität Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (optional) Ermöglicht Fernsteuerung, Integration mit IoT-Systemen und die Übertragung großer Datenmengen.
Schnittstellen USB, Ethernet Ermöglichen den Anschluss zusätzlicher Geräte, Firmware-Updates usw.
Edge LLM MiniCPM (optional) Möglichkeit, ein vereinfachtes Sprachmodell am Edge auszuführen.
Unterstützung durch Simulation Isaac Sim, Mujoco, Webots Der Roboter kann in gängigen Simulationsumgebungen getestet werden.
ROS ROS2-Kompatibilität Erleichtert die Entwicklung und Implementierung von Robotikanwendungen im ROS-Ökosystem.
Sekundaere Entwicklung Ja Möglichkeit zur Anpassung der Software, Integration eigener AI-Algorithmen usw.
Garantiezeit 1 rok Die standardmäßige Garantiezeit des Herstellers.

Booster T1 (auch genannt 'T1-Verstärker”) ist ein humanoider Roboter mit 23 Freiheitsgraden, einem Gewicht von etwa 30 kg und Abmessungen von 118 × 47 × 23 cm. Er wird von einem 14-Kern-Prozessor und einer NVIDIA AGX Orin GPU angetrieben, die bis zu 200 TOPS Rechenleistung für AI-Aufgaben bereitstellen. Der Roboter verfügt über eine Tiefenkamera, eine 9-achsige IMU und einen optionalen Greifer. Die angegebene Betriebsdauer beträgt etwa 2 Stunden beim Gehen und 4 Stunden im Stehen. Mit integrierter Konnektivität, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und optional 5G, Unterstützung für ROS2 sowie Kompatibilität mit gängigen Simulationsumgebungen, Isaac Sim, Mujoco und Webots, besitzt Booster T1 Potenzial als flexible Plattform für Bildung, Forschung und unterschiedliche industrielle Anwendungen.

Booster T1

Anwendungen und Einsatzbeispiele

Mit 23 Freiheitsgraden, der Fähigkeit zum zweibeinigen Gehen und zur Objektmanipulation ist Booster T1 eine vielseitige Plattform, die in unterschiedlichen Umgebungen eingesetzt werden kann, von Bildung und Forschung über Dienstleistungen bis zu leichten Lagerprozessen oder Marketingdemonstrationen.

Bildung und F&E-Projekte

Plattform zum Erlernen von Programmierung und AI: ROS2-Unterstützung, Kompatibilität mit Simulationen wie Isaac Sim, Mujoco und Webots sowie umfangreiche Bildverarbeitungsfaehigkeiten machen den Roboter zu einem attraktiven Werkzeug für Universitätslabore und Forschungseinrichtungen.

Vorführungen und Präsentationen: Ein zweibeiniger Humanoid zieht auf wissenschaftlichen Konferenzen und Technologiemessen stets Aufmerksamkeit auf sich und fördert Themen der Robotik und Algorithme

Kundenservice und Dienstleistungen

Empfang und Information: Der Roboter kann Gäste in Hotels oder Einkaufszentren begrüßen, bei der Orientierung helfen oder Werbematerial verteilen. Dadurch zieht er die Aufmerksamkeit von Kunden auf sich und kann das Unternehmensimage stärken.

Assistent bei Veranstaltungen: Booster T1 kann an Messen, Konferenzen oder Marketingvorfuehrungen teilnehmen, Produkte aktiv präsentieren oder auf deren Standort hinweisen.

Unterstützung bei leichter Logistik und routinemäßigen Büroaufgaben

Transport von Dokumenten und kleinen Sendungen: Mit 6 DoF in den Beinen kann sich der Roboter auch durch komplexe Raumaufteilungen sicher bewegen, während Arme mit 7 DoF und ein optionaler Greifer das Anheben und Tragen leichter Gegenstände ermöglichen.

Integration mit WMS oder ERP: Bei Verbindung mit Managementsystemen kann er Logistikaufträge automatisch ausführen und den Fluss von Dokumenten oder kleineren Paketen zwischen Unternehmensabteilungen optimieren.

Demonstrations- und Marketingaufgaben

Firmenveranstaltungen: Die zweibeinige humanoide Plattform zieht Aufmerksamkeit auf sich, weckt Neugier und kann einfach mit Veranstaltungsteilnehmern interagieren.

Werbepräsentationen: Der Roboter kann als mobile Multimedia-Plattform dienen, Inhalte auf externen Bildschirmen anzeigen oder programmierte Mitteilungen wiedergeben.

Weitere Entwicklungsmöglichkeiten

Software-Updates: Dank offener Architektur und Erweiterungsmöglichkeiten kann der Roboter im Laufe der Zeit zusätzliche AI-Funktionen, verbesserte Greifer oder Sprachunterstützung, zum Beispiel auf Basis von LLM-Modellen, erhalten.

Hardwareentwicklung: Der Hersteller weist darauf hin, dass Antriebsmodule, Endeffektoren der Manipulatoren oder zusätzliche Sensoren ausgetauscht oder aufgerüstet werden können, wodurch sich Lebensdauer und Vielseitigkeit des Roboters erhöhen.

All dies bedeutet, dass Booster T1 ist ein Humanoid, der aufgrund seines relativ geringen Gewichts und seiner kompakten Abmessungen leichter zu transportieren ist und zugleich technologisch fortschrittlich bleibt (leistungsfähige CPU/GPU, AI-Unterstützung, vollständige ROS2-Kompatibilität). Für Unternehmen, die einen zweibeinigen Roboter mit fortschrittlichen und zugleich kompakten Möglichkeiten suchen, ist er eine erwägenswerte Option.

Technologie und Innovation, Sicherheit

Robotics T1

Booster Robotics T1 kombiniert kompakte Abmessungen, geringes Gewicht und ein fortschrittliches elektrisches Antriebssystem. Das Ergebnis ist ein Humanoid mit komplexer Architektur für Büro-, Dienstleistungs- und Forschungsumgebungen. Moderne Onboard-Elektronik und Rechenleistung, darunter eine 14-Kern-CPU und eine NVIDIA AGX Orin GPU mit bis zu 200 TOPS AI-Leistung, ermöglichen es dem Roboter, Daten mehrerer Sensoren in Echtzeit zu verarbeiten und damit flüssige Bewegungen sowie die Anpassung an dynamische Umgebungen zu unterstützen.

Fortschrittlicher Antrieb und präzise Bewegungen
Wahrnehmungs- und Navigationssysteme

Manipulationsfähigkeit und innovative Greifer

Sichere Zusammenarbeit mit Menschen

Booster Robotics T1

Integration und Kompatibilität, Personalisierung und Anpassung der Lösung

Booster Robotics T1 wurde als offene Plattform entwickelt, die eine hohe Flexibilität bei der Hardware- und Softwarekonfiguration bietet. Der Roboter ist mit dem ROS2-Ökosystem kompatibel, unterstützt gängige Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Mujoco und Webots und kann um zusätzliche Sensoren oder Manipulatoren erweitert werden.

Offene Programmierschnittstelle (API)

Kommunikation und Integration mit IT-Systemen

Personalisierung von Gliedmaßen und Sensoren

Ästhetische Individualisierung

Schulungen und Service

Eine solche offene Architektur bewirkt, dass Booster T1 kann sich in unterschiedlichen Umgebungen und Aufgaben zurechtfinden, alltägliche Abläufe unterstützen und zugleich als Werkzeug für Forschung und Entwicklung dienen. Seine relativ kompakten Abmessungen und sein Gewicht, kombiniert mit einer leistungsfähigen Rechenplattform und einem umfangreichen Sensorsatz, machen ihn zu einer erwägenswerten humanoiden Lösung für Unternehmen, die auf moderne Automatisierung setzen, oder für Institutionen mit Schwerpunkt auf Bildung und R&D.

Humanoider Roboter Booster T1

Vorteile für Kunden

Der humanoide Roboter Booster T1 kann unterschiedliche Prozesse in Organisationen wesentlich unterstützen, von Bildung und Forschung über Marketing bis hin zu Aufgaben der leichten Logistik. Die hohe Präzision seiner Bewegungen, umfangreiche Wahrnehmungsfunktionen und die Kompatibilität mit verbreiteten Ökosystemen wie ROS2 und Simulationsumgebungen machen ihn zu einer attraktiven Plattform für Unternehmen, Hochschulen und Institutionen, die moderne Lösungen im Bereich Automatisierung und AI suchen.

Höhere Effizienz und Entlastung der Mitarbeitenden

Besserer Kundenservice und Unterstützung bei Veranstaltungen

Bildungs- und Forschungsplattform

Unterstützung bei einfachen Logistikaufgaben

Sicheres Zusammenwirken mit Menschen

FAQ - Häufig gestellte Fragen

Humanoider Roboter Booster T1

Nachfolgend finden Sie kurze Antworten auf die häufigsten Fragen zur Implementierung und Nutzung des humanoiden Roboters Booster T1.

Der Hersteller bietet die Plattform im Rahmen ausgewählter Implementierungen und Projekte an. Der Umfang der Verfügbarkeit hängt von der Nachfrage, der Konfiguration der ausgewählten Module und dem vom Kunden benötigten Supportumfang ab.

Die Preise hängen von der bestellten Konfiguration ab, beispielsweise einem optionalen Greifer sowie Anzahl und Art der Sensoren, ebenso wie vom Implementierungs-Supportpaket und den Serviceoptionen. Für ein Angebot empfiehlt sich eine direkte Beratung mit Booster Robotics.

Nach Angaben des Herstellers ermöglicht der eingebaute Akku mit 10,5 Ah etwa 2 Stunden Betrieb beim Gehen und bis zu 4 Stunden im Stand. Die tatsächliche Laufzeit hängt von der Intensität der Aufgaben und der Nutzungshäufigkeit der Manipulatoren ab.

Die Grundkonfiguration ermöglicht die Handhabung leichter Gegenstände, hauptsächlich in Büro- oder Serviceanwendungen. Die Belastbarkeit von Armen und Händen kann durch den Austausch von Greifern oder Hardwareänderungen erhöht werden, wobei mechanische und energetische Grenzen zu berücksichtigen sind.

Der Roboter verfügt über Kollisionserkennung und Kraftbegrenzungen in den Gelenken. Der Hersteller bietet außerdem einen E-Stop-Taster zum sofortigen Abschalten der Antriebe bei Bedarf.

Die Konstruktion ist hauptsächlich für Innenräume und Orte mit relativ ebenen Oberflächen vorgesehen. Sie kann kleine Unebenheiten überwinden, dies ist jedoch nicht ihr primäres Einsatzgebiet.

Der Hersteller gibt an, dass der Roboter mit Cloud-AI-Diensten integriert werden kann, darunter LLM-Modelle wie MiniCPM. Sprachfunktionen, einschließlich Sprachinterpretation und Spracherzeugung, hängen von der installierten Software und Rechenleistung ab.

Der Roboter wurde für Bildung und F&E mit Unterstützung für ROS2 und Simulation entwickelt sowie für leichte Logistikaufgaben, Dienstleistungen wie Empfang und Veranstaltungen, Marketingdemonstrationen und Unterstützung von Mitarbeitern bei einfachen Tätigkeiten.

Ja, es stehen Optionen zur Anpassung des Gehäuses, etwa Farben und Logo, zusätzliche Sensor- oder Manipulatormodule sowie umfassender Software-Support zur Verfügung. Dadurch kann die Software um weitere AI-Algorithmen erweitert werden.

Weitere Fragen?

Wenn Sie mehr über humanoide Roboter erfahren möchten, laden wir Sie ein, unseren vollständigen FAQ-Bereich zu besuchen. Dort finden Sie zusätzliche Fragen, ausführliche Anleitungen und nützliche Hinweise.

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NexaRob unterstützt Unternehmen und Institutionen im gesamten Prozess der Auswahl, Implementierung und Weiterentwicklung von Humanoiden wie Booster T1. Unser Ziel ist es, individuell abgestimmte Lösungen bereitzustellen, die reale geschäftliche Vorteile bieten, die Effizienz erhöhen und Qualität sowie Attraktivität des Kundenservice verbessern. Wir verbinden umfangreiche Erfahrung in AI, Robotik, Projektmanagement und IT-Integration, um einen reibungslosen und sicheren Ablauf jedes Implementierungsprojekts zu unterstützen.

Wenn Sie den Einsatz des humanoiden Roboters Booster T1 in Ihrer Organisation erwägen, lädt NexaRob zur Zusammenarbeit ein. Wir unterstützen Sie bei der Auswahl der passenden Roboterkonfiguration und entwickeln einen Implementierungsplan, damit der Humanoide im täglichen Betrieb effektiv unterstützt, ob im Lager, Büro, Kundenservice oder Bildungslabor. Unsere Prioritäten sind Sicherheit, Effizienz und Kundenzufriedenheit.

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