Entdecken Sie, wie präzise Codes und Bewegungssequenzen vielfältige Möglichkeiten in Industrie und Logistik eröffnen
Roboterprogrammierung als Grundlage
Bei NexaRob legen wir großen Wert auf die Roboterprogrammierung, denn sie ermöglicht es, das Potenzial fortschrittlicher Hardware vollständig zu nutzen. Selbst innovative Technologien vertrauenswürdiger Anbieter funktionieren nicht optimal ohne präzisen und gut geschriebenen Code. Richtig entwickelte Bewegungssequenzen und Algorithmen entscheiden darüber, ob ein Roboter wiederkehrende Aufgaben wie Montage oder Verpackung effizient ausführt oder sich sogar selbstständig an neue Prozessbedingungen anpassen kann.
Wie unterstützt NexaRob Sie?
- Volle Flexibilität - Wir arbeiten mit einem globalen Netzwerk von Roboterlieferanten zusammen und nutzen verschiedene Umgebungen wie ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 und weitere, um die Anforderungen einer konkreten Branche abzudecken.
- Individueller Ansatz - Wir unterstützen bei der Definition der Steuerungslogik, der Auswahl von Sicherheitsfaktoren und der Organisation des Roboterbetriebs, sodass eine integrierte Einheit mit bestehenden Linien entsteht.
- Produktivitätssteigerung - Gute Software bedeutet schnellere Zyklen, weniger Fehler und geringere Stillstandszeiten. Konkrete Vorteile zeigen sich in kürzeren Produktionszeiten und verbesserter Produktqualität.
Warum ist Programmierung so wichtig? Seit Jahren beobachten wir steigende Kundenanforderungen, mehr Produktvarianten, kleinere Serien und zunehmenden Termindruck. Der Programmierer verleiht der Maschine ihre "Intelligenz", definiert Bewegungsabläufe, Reaktionen auf Sensor- oder Bildverarbeitungssignale und Notfallverfahren, um sowohl Mitarbeiter als auch Geräte zu schützen.
Entdecken Sie die Phasen und Arten der Unterstützung, die NexaRob bei der Programmierung von Industrierobotern bietet
Von der Beratung bis zu mehrsprachigen Umgebungen
Professionelle Programmierung bedeutet nicht nur Code zu schreiben, sondern umfasst einen vollständigen Prozess, vom anfänglichen Verständnis des Projektziels über Optimierung bis zur Anwenderschulung. Als Integrator stellt NexaRob in jeder Phase das erforderliche Know-how bereit und arbeitet mit einem globalen Netzwerk von Anbietern von Robotiktechnologien zusammen. Unsere Leistungen lassen sich in mehrere Bereiche gliedern:
Beratung und Anforderungsanalyse
- Verständnis des Prozesses: Wir untersuchen, was der Roboter erreichen soll und in welchem Zeitrahmen, beispielsweise Montage, Verpackung, Schweißen oder Tests.
- Auswahl der Umgebung: Wir bestimmen, welche Sprache optimal ist, beispielsweise ABB RAPID oder KUKA KRL, und berücksichtigen dabei die bestehende Infrastruktur und die Kompetenzen des Personals.
Erstellung von Algorithmen und Sequenzen
- Steuerungslogik definieren: Wir planen Bewegungsabläufe, die Verarbeitung von Sensorsignalen, die Kommunikation mit dem PLC-System und das Geschwindigkeitsmanagement.
- Offline-Programmierung: Wenn erforderlich, verwenden wir Simulatoren, um Bewegungsbahnen zu testen, bevor sie auf dem physischen Roboter ausgeführt werden.
Implementierung in der ausgewählten Sprache
- Vielseitigkeit: Wir passen uns an zahlreiche Plattformen an, von FANUC Karel und Kawasaki AS über Universal Robots URScript bis zu Comau PDL2 und Staubli VAL3.
- Parametrierung: Wir erstellen flexible Codevorlagen, sodass eine Produktänderung, zum Beispiel eine neue Form oder Größe, nur minimale Bearbeitung erfordert.
Tests und Optimierung
- FAT und SAT: Vor der offiziellen Inbetriebnahme führen wir Abnahmetests unter Bedingungen durch, die dem realen Betrieb nahekommen, zunächst als Factory Acceptance Test und anschließend am Zielarbeitsplatz als Site Acceptance Test.
- Bewegungskorrekturen: Wenn der Roboter zu viel Zeit für Positionswechsel benötigt oder ein Kollisionsrisiko besteht, nehmen wir Anpassungen vor, um Sicherheit und Effizienz zu gewährleisten.
Schulung und Dokumentation
- Teamvorbereitung: Wir zeigen, wie Code geändert oder erweitert werden kann, damit ein Unternehmen nicht ausschließlich von externen Dienstleistern abhängig ist.
- Handbücher und Kommentare im Code: Wir erstellen übersichtlichen und gut dokumentierten Code, wodurch spätere Änderungen und Wartung erleichtert werden.
NexaRob ist Integrator und Geschäftspartner, der Technologien vertrauenswürdiger Hersteller bereitstellt und sie mit fachkundiger Programmierung verbindet. Dadurch entsteht ein stabiles und flexibles Robotersystem für unterschiedliche Aufgaben, von einfachen Handhabungen bis zu fortschrittlichen Operationen mit Bildverarbeitung, IoT oder anderen Maschinen. In den folgenden Abschnitten finden Sie ausführliche Informationen zu Programmiermodi, Integrationen und Sprachen, mit denen wir arbeiten.
Lernen Sie verschiedene Möglichkeiten zur Erstellung von Robotercode kennen und wählen Sie die Lösung, die am besten zu Ihrem Betrieb passt
Wichtige Programmiermodi und -methoden: Online, Offline, Teach Pendant und mehr
Die Roboterprogrammierung kann auf verschiedene Weise erfolgen, von der direkten Codebearbeitung am Roboterpanel bis hin zu fortschrittlichen Simulationswerkzeugen außerhalb der Produktionsumgebung. Bei NexaRob helfen wir dabei, die passende Methode an die Anforderungen und Kompetenzen des Teams anzupassen, damit Entwicklung und Bereitstellung des Codes schnell, sicher und flexibel erfolgen. Die wichtigsten Modi sind im Folgenden aufgeführt:
Teach Pendant (Online-Programmierung)
- Direkte Steuerung: Der Bediener verwendet ein mit dem Roboter verbundenes Bedienpanel (Pendant), um die Bahn Punkt für Punkt manuell festzulegen und Bewegungssequenzen zu speichern.
- Schnelle Korrekturen an der Linie: Ideal, wenn kleinere Änderungen während des laufenden Betriebs erforderlich sind, ohne die Produktion für längere Zeit zu unterbrechen.
- Einschränkungen: Bei komplexen Prozessen zeitaufwendiger und schwieriger bei einer großen Zahl von Punkten oder fortgeschrittenen Algorithmen.
Offline-Programmierung (Simulationssoftware)
- Arbeiten am Computer: Code und Trajektorien werden in einer virtuellen Umgebung erstellt, bevor sie auf den Roboter übertragen werden. So lassen sich verschiedene Bewegungsszenarien testen, Zykluszeiten analysieren und mögliche Kollisionen erkennen.
- Zeitersparnis: Die Linie kann weiterarbeiten, während Ingenieure außerhalb der Produktionshalle eine neue Codeversion vorbereiten. Nach dem Laden auf den Roboter genügt eine kurze Korrektur und der Betrieb kann weitergehen.
Remote-Online-Programmierung, netzwerkbasierte Steuerung
- Fernzugriff: Ingenieure von NexaRob oder Ihr Team können Änderungen am Roboter von einem anderen Standort aus vornehmen, sofern die Netzwerkinfrastruktur entsprechend abgesichert ist.
- Unterstützung durch Experten: Dieses Modell ermöglicht es, schnell Unterstützung von externen Spezialisten zu erhalten, beispielsweise bei ungewöhnlichen Fehlern oder wenn eine dringende Optimierung von Bewegungen erforderlich ist.
Hybrider Ansatz
- Kombination von Methoden: Häufig wird ein Teach Pendant zur schnellen Einrichtung grundlegender Punkte verwendet, während Offline-Software für fortgeschrittene Optimierung oder die Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen eingesetzt wird.
- Schrittweise Optimierung: Einmal geschriebener Code kann schrittweise verbessert werden, indem verschiedene Varianten in einem Simulator getestet und Aktualisierungen online auf den Roboter übertragen werden.
Makros und Programmierautomatisierung
- Bewegungsbibliotheken: Wir erstellen universelle Codebausteine, Makros, die mehrfach in unterschiedlichen Aufgaben verwendet werden können.
- Vorlagen für neue Produkte: Wenn sich das Produktionssortiment häufig ändert, unterstützen wir bei der Erstellung von Vorlagen, die einfach nach Abmessungen oder Formen der Bauteile parametriert werden können.
Programmiermethoden sollten flexibel sein, damit das Team auf Produktänderungen, Trends oder die Erweiterung einer Linie reagieren kann. In einer Fabrik werden häufig mehrere unterschiedliche Modi eingesetzt, abhängig vom Entwicklungsgrad des jeweiligen Prozesses. In den nächsten Abschnitten behandeln wir konkrete Programmiersprachen wie ABB RAPID, FANUC Karel und KUKA KRL sowie Möglichkeiten zur Verbindung von Robotern mit Bildverarbeitungssystemen und intelligenten Greifern.
Entdecken Sie die Plattformen, auf denen NexaRob flexiblen und effizienten Code erstellt, der auf die Besonderheiten Ihres Prozesses zugeschnitten ist
Überblick über Programmiersprachen und Umgebungen für Roboter
Jeder Hersteller von Industrierobotern stellt eine eigene Programmiersprache und Entwicklungsumgebung bereit, von einfachen, intuitiven Lösungen bis hin zu fortschrittlichen Systemen mit Unterstützung für Bildverarbeitungsalgorithmen oder IoT-Integrationen. Nachfolgend finden Sie einen kurzen Überblick über die am häufigsten verwendeten Sprachen, die von NexaRob unterstützt werden, sowie Links zu speziellen Seiten mit ausführlicheren Beschreibungen.
Merkmale: Eine Pascal-ähnliche Sprache mit einer umfangreichen Anzahl von Bibliotheksprozeduren für I/O-Verarbeitung und Netzwerkkommunikation.
Anwendung: Häufig in der Automobil- und Logistikindustrie eingesetzt. Das System bietet umfangreiche Erweiterungsmöglichkeiten durch externe Plug-ins, zum Beispiel für Handhabungs- und Lackierwerkzeuge.
Merkmale: Eine Struktur, die Hochsprachen ähnelt und die einfache Erstellung von Prozeduren und globalen Variablen ermöglicht.
Anwendung: Maschinenbau und Großserienproduktion, die stabile, kontinuierliche Prozesse für die Handhabung schwerer Komponenten erfordern.
Merkmale: Eine Skriptsprache, die auch für weniger erfahrene Programmierer verständlich ist. UR-Roboter sind für ihre Sicherheit und einfache Implementierung bekannt.
Anwendung: Kollaborative Roboter, also Cobots, für die Montage kleiner Komponenten, manuelle Aufgaben und Bereiche, in denen Interaktion mit Menschen erforderlich ist.
Merkmale: Eine intuitive Sprache, die sich gut in Mitsubishi-PLC-Steuerungen integrieren lässt.
Anwendung: Bei Anwendungen, bei denen eine enge Integration zwischen Robotern und industrieller Automatisierung derselben Marke entscheidend ist, zum Beispiel auf hochspezialisierten Linien.
Merkmale: Speziell für Toshiba Machine, unterstützt SCARA- und Knickarmroboter.
Anwendung: Montagelinien für kleine Komponenten sowie Pick-and-Place-Prozesse mit hohen Taktraten.
Merkmale: Entstammt Anwendungen in der Automobilindustrie und verfügt über eine umfangreiche Makrobibliothek für Schweißen und Handhabung schwerer Teile.
Anwendung: Projekte, bei denen Comau-Roboter in Produktionslinien mit hohem Durchsatz integriert werden.
Merkmale: Es zeichnet sich durch eine klare Struktur und hohe Bewegungspräzision aus, insbesondere bei 4- und 6-achsigen Robotern.
Anwendung: Prozesse mit hohen Hygieneanforderungen, etwa in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie, sowie Bereiche, in denen ein zuverlässiger 24/7-Betrieb erforderlich ist.
Merkmale: Eine für Yaskawa/Motoman-Roboter typische Sprache, die auf Bewegungsbefehlen, Variablen und einfachen logischen Strukturen basiert.
Anwendung: Schweißen, Palettieren, Maschinenbedienung und Produktionslinien, die einen stabilen kontinuierlichen Zyklusbetrieb erfordern.
Merkmale: Eine Skriptsprache für Denso-Roboter, geeignet zur Erstellung von Bewegungssequenzen, Prozesslogik und Kommunikation mit externen Geräten.
Anwendung: Präzisionsmontage, Elektronik, Labore und hochgenaue Pick-and-Place-Anwendungen.
Merkmale: Eine klare Programmiersprache für Epson-Roboter, die sich gut für SCARA-Roboter und Anwendungen mit schneller Positionierung eignet.
Anwendung: Montage kleiner Bauteile, Dosierung, Prüfung, Verpackung sowie Prozesse mit kurzen Zykluszeiten.
Merkmale: Eine Umgebung, die die Programmierung von Robotern, PLC, Bildverarbeitung und Bewegungsachsen innerhalb einer einzigen Automatisierungsplattform vereint.
Anwendung: Integrierte Produktionslinien, in denen Robotik mit Bewegungssteuerung, Sensoren und Sicherheitssystemen zusammenarbeitet.
Merkmale: Eine Sprache, die in älteren Adept-Systemen eingesetzt wird und auf präzise Bewegungssteuerung sowie die Verarbeitung fortgeschrittener Sequenzen ausgerichtet ist.
Anwendung: Montageanwendungen, Sortierung, Tests und Linien, auf denen bewährte Adept-Roboter weiterhin im Einsatz sind.
Merkmale: Programmiersprache für Reis-Roboter, abgestimmt auf industrielle Handhabungsanwendungen und Spezialprozesse.
Anwendung: Schweißen, Bearbeiten, Handhabung großer Teile und robotische Arbeitsstationen in schwereren Industriebereichen.
Merkmale: Robotersprache von Hyundai zur Programmierung von Bewegungen, Prozesslogik und Zusammenarbeit mit Peripheriegeräten.
Anwendung: Automotive, Palettieren, Schweißen, Maschinenbedienung und Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Wiederholgenauigkeit.
Merkmale: Eine universelle Hochsprache, die häufig für Integration, Datenanalyse, API-Kommunikation und die Entwicklung robotikunterstützender Werkzeuge eingesetzt wird.
Anwendung: Prozessautomatisierung, Bildverarbeitungssysteme, Prototyping sowie die Integration von Robotern mit Datenbanken und industriellen Anwendungen.
Merkmale: Eine beliebte Sprache zur Entwicklung von Webanwendungen, Bedienpanels, API-Servern und Systemintegrationen.
Anwendung: Produktions-Dashboards, HMI-Anwendungen, Kommunikation mit MES/ERP-Systemen und Verarbeitung von Daten aus Industriegeräten.
Merkmale: Eine grafische PLC-Programmiersprache, die auf Diagrammen ähnlich Relaisstromkreisen basiert.
Anwendung: Maschinensteuerung, Produktionssequenzen, Sicherheit, Produktionslinienlogik und Integration mit Robotern.
Warum so viele Plattformen? Bei NexaRob stellen wir Technologien vertrauenswürdiger Lieferanten bereit und sehen regelmäßig, dass verschiedene Branchen unterschiedliche Konstruktionen und Programmiersprachen bevorzugen. Die Beherrschung mehrerer Umgebungen ermöglicht uns, Software schnell an eine konkrete Linie oder ein Projekt anzupassen, ohne den Roboterlieferanten wechseln zu müssen, und verschiedene Marken reibungslos in einem System zu integrieren. So erhält jedes Unternehmen eine bedarfsgerechte Lösung, die zugleich auf zukünftige Marktanforderungen vorbereitet ist.
Entdecken Sie, wie Bildanalyse und flexible Manipulatoren die Roboterprogrammierung erweitern und die Möglichkeiten der Automatisierung steigern können
Bildverarbeitungssysteme und Integration mit adaptiven Greifern
Damit Industrieroboter auf eine sich verändernde Umgebung reagieren können, etwa unterschiedliche Formen, Positionen und Arten von Teilen, spielen Bildverarbeitungssysteme und adaptive Greifer eine zentrale Rolle. Bei NexaRob helfen wir bei Auswahl und Programmierung dieser Lösungen, damit der Roboter Objekte zuverlässig erkennt und präzise manipuliert.
Bildverarbeitungssysteme (Vision Systems)
- 2D/3D-Bildanalyse: Ermöglicht dem Roboter, Position und Orientierung von Bauteilen auf einem Förderband oder einer Palette zu erkennen. Er kann außerdem Produkttypen unterscheiden oder Vollständigkeit und Qualität prüfen.
- Integration mit Robotercode: Wir erstellen Verfahren, bei denen Kameradaten in Koordinaten des Roboterbezugssystems umgewandelt werden, unabhängig davon, ob es sich um einen Gelenk-, SCARA-, Delta- oder anderen Kinematiktyp handelt. Dadurch können Bewegung und Greifen an die aktuelle Situation angepasst werden.
- Qualitätskontrolle im laufenden Prozess: In Branchen mit hohen Präzisionsanforderungen, zum Beispiel Elektronik und Pharmaindustrie, erkennen Bildverarbeitungssysteme Fehler automatisch und lösen ohne Eingreifen eines Bedieners Ausschleusung oder Nacharbeit aus.
Adaptive Greifer
- Variable Formen und Größen: Ein adaptiver Greifer passt sich an Objekte unterschiedlicher Größe und Oberfläche an, sodass eine einzige Maschine eine breite Palette von Gegenständen handhaben kann.
- Einstellbare Kontaktkraft: Durch die Programmierung in der Robotersprache lässt sich die Greifkraft steuern, wodurch das Risiko der Beschädigung empfindlicher Teile oder des Herausrutschens schwererer Komponenten sinkt.
- Schneller Werkzeugwechsel: Je nach Technologie kann ein Roboter mithilfe eines Werkzeugwechslers automatisch Greifer wechseln und dadurch während eines einzigen Produktionszyklus verschiedene Aufgaben ausführen.
Programmierung und Kalibrierung
- Konfiguration der Kameraparameter: Meist führen wir eine Kalibrierung durch, damit das Bildverarbeitungssystem die reale Position von Objekten korrekt in Roboterkoordinaten abbildet.
- Erstellung von Bewegungsbahnen: Abhängig von Daten der Kamera oder adaptiver Sensoren wählt der Robotercode die optimale Methode zum Greifen und Ablegen des Bauteils aus.
- Regelkreise: Wir können Anweisungen hinzufügen, die bei Erkennung einer Unregelmäßigkeit, zum Beispiel eines fehlenden Bauteils im Sichtfeld, die Sequenz wiederholen oder dem Bediener eine Meldung anzeigen.
Praktische Anwendungen
- Lebensmittelindustrie: Erkennung unregelmäßiger Formen von Gemüse oder Obst, präzise Ausrichtung auf einem Förderband und Prüfung auf fehlende Elemente.
- Elektronik: Montage von Mikrochips unterschiedlicher Größe, automatisches Scannen von Codes und Erkennung von PCB-Leiterplattenfehlern.
- Logistik und E-Commerce: Sortieren von Sendungen unterschiedlicher Größe, Ablegen von Paketen an vorgesehenen Stellen und Prüfen von Barcodes.
Die Verbindung von Roboterprogrammierung mit Bildverarbeitungssystemen und adaptiven Greifern führt Maschinen über statische, repetitive Aufgaben hinaus hin zu flexibler und intelligenter Automatisierung. Bei NexaRob stellen wir Technologien vertrauenswürdiger Anbieter bereit und entwickeln Software, die Robotern die Fähigkeit gibt, zu 'sehen' und sich an unterschiedliche Herausforderungen anzupassen.
Sehen Sie, wie fortschrittliche Roboterskripte anspruchsvolle Aufgaben in industriellen Umgebungen lösen
Löten, Schweißen und Qualitätskontrolle
Viele Kunden, die eine Roboterprogrammierung erwägen, fragen: 'Können komplexere Prozesse bewältigt werden, etwa das Löten präziser Komponenten oder Schweißen entlang genau definierter Bahnen?' Die Antwort lautet ja, sofern Software und passende Peripheriegeräte korrekt entwickelt und implementiert werden. Nachfolgend finden Sie einige Beispiele anspruchsvoller Anwendungen, bei denen NexaRob fortgeschrittene Programmierfunktionen wirkungsvoll eingesetzt hat.
Löten von Präzisionskomponenten
Herausforderung: Empfindliche Komponenten mit engen Toleranzen, die den richtigen Winkel, die richtige Temperatur und Kontaktzeit der Spitze erfordern.
Lösung: Wir erstellen Sequenzen, zum Beispiel in ABB RAPID oder KUKA KRL, die einen Regelkreis für die Temperatur des Loetkolbens und einen Kontaktkraftsensor umfassen. Durch die Integration mit einem Bildverarbeitungssystem kann der Roboter zudem verschiedene Produktvarianten unterscheiden.
Mehrpunktschweißen in der Automobilindustrie
Herausforderung: Präzise Schweißnähte, Koordination mit anderen Robotern in der Linie und unterschiedliche Bauteile, Karosserien oder Baugruppen, mit wechselnden Formen.
Lösung: Die Programmierung in FANUC Karel oder Kawasaki AS ermöglicht die Erstellung von Bibliotheken mit Schweißparametern für unterschiedliche Materialstärken und Werkstoffe. Die Zusammenarbeit mit Lichtbogen- und Nahtabweichungssensoren unterstützt gleichmäßige und hochwertige Verbindungen.
Qualitätskontrolle mithilfe von Machine-Learning-Algorithmen
Herausforderung: Automatische Erkennung von Oberflächenfehlern oder Montagefehlern ohne manuelle Überwachung durch einen Bediener.
Lösung: Robotercode, beispielsweise URScript für Universal Robots, kommuniziert mit einem externen AI-Modul, das Kamerabilder verarbeitet und Informationen über mögliche Unregelmäßigkeiten zurückgibt. Der Roboter kann das Teil anschließend aussortieren, das MES-System benachrichtigen oder es zur Nacharbeit weiterleiten.
Palettieren und Depalettieren mit dynamischer Paketerkennung
Herausforderung: Unterschiedliche Kartongrößen und -gewichte, kein einheitliches Stapelmuster und ständige Änderungen bei Bestellungen.
Lösung: Code in Stäubli VAL3 oder Comau PDL2 steuert einen adaptiven Greifer und die Kommunikation mit dem Bildverarbeitungssystem. Der Roboter erhält Daten zu Position und Abmessungen der nächsten Pakete und entscheidet selbstständig über deren Anordnung auf der Palette, um eine möglichst hohe Stabilität zu erreichen.
Zusammenarbeit von Robotern und AGV/AMR-Systemen
Herausforderung: Synchronisierung der Roboterbewegung, zum Beispiel bei der Entnahme fertiger Produkte, mit einem autonomen Fahrzeug, das Materialien anliefert.
Lösung: Geeignete Skripte, beispielsweise in Mitsubishi Melfa Basic, kommunizieren über das lokale Netzwerk mit der AMR-Flotte. Der Roboter weiß, wann ein AMR-Fahrzeug eintrifft und welche Vorgänge in welcher Reihenfolge auszuführen sind, um unnötige Stillstände zu vermeiden.
Der Einsatz fortschrittlicher Roboterprogrammierung geht weit über einfache Handhabung oder Montage hinaus. Dank Integration mit Bildverarbeitungssystemen, Temperaturregelung, Sensordatenanalyse und künstlicher Intelligenz können selbst komplexe Prozesse vollständig automatisiert werden. Als Integrator stellt NexaRob sicher, dass jede Anwendung sorgfältig geplant und an die Bedingungen des Kunden angepasst wird, unabhängig davon, ob es um das Löten von Mikrokomponenten, Hochleistungsschweißen oder fortschrittliche Qualitätskontrolle geht.
Wie lassen sich bereits geschriebene Skripte verbessern und unerwartete Fehler schnell beheben?
Praktische Fehlerbehebung
Selbst ein sehr gut entwickeltes Roboterprogramm kann während des Betriebs einer Produktionslinie Anpassungen oder Modernisierungen erfordern. Manchmal muss die Zykluszeit verkürzt werden, in anderen Fällen ist eine Anpassung an ein neues Sortiment oder an geänderte Sicherheitsparameter notwendig. NexaRob bietet umfassende Unterstützung bei Optimierung und Debugging von Code, damit die eingesetzten Roboter dauerhaft effizient arbeiten.
Zykluszeit- und Bewegungsanalyse
- Aufzeichnung von Bewegungsbahnen: Wir verwenden Werkzeuge, die Bahn und Bewegungsgeschwindigkeit einzelner Achsen überwachen, um Leerlaufphasen oder unnötige Stillstandszeiten zu erkennen.
- Parameteranpassung: Auf Grundlage der erfassten Daten passen wir Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Operationsreihenfolge an, damit der Roboter flüssiger und schneller arbeitet und gleichzeitig sicher bleibt.
Fehler- und Ausnahmemanagement
- Bedingte Anweisungen: Wir ergänzen Codeabschnitte, mit denen der Roboter Notfallsituationen, zum Beispiel fehlende Teile oder eine Kollision außerhalb einer vorgesehenen Zone, behandeln kann, ohne die gesamte Linie stoppen zu müssen.
- Protokolle und Diagnose: Durch die Aufzeichnung detaillierter Systemmeldungen können wir schnell feststellen, wann ein Fehler aufgetreten ist und wodurch er verursacht wurde.
Anpassung an neue Aufgaben
- Änderung bestehender Sequenzen: Wenn sich das Sortiment ändert oder ein neues Verpackungsformat eingeführt wird, muss der Code nicht von Grund auf neu erstellt werden. Häufig genügen kleine Anpassungen an der Logik und an Referenzpunkten.
- Projekterweiterung: Wenn der Linie ein neuer Roboter oder Greifer hinzugefügt wird, führen wir gemeinsame Verfahren und Ressourcenteilung im Code ein, zum Beispiel Sicherheitsmodule und Netzwerkkommunikation.
Offline-Tests und Simulationen
- Änderungen außerhalb der Produktion einführen: Mithilfe von Simulationsumgebungen wie RobotStudio, KUKA.OfficeLite und FANUC ROBOGUIDE können wir die Auswirkungen von Codeänderungen prüfen, bevor sie auf realer Hardware eingesetzt werden.
- Testszenarien: Wir erstellen verschiedene Simulationsvarianten, zum Beispiel langsameres Tempo, höhere Belastung oder fehlendes Bauteil, um das Verhalten des Roboters in unerwarteten Situationen vorherzusagen.
Remote-Support und Service
- Online-Aktualisierungen: Wenn die Infrastruktur dies ermöglicht, können wir neue Codeversionen remote einspielen und Stillstandszeiten auf ein Minimum reduzieren.
- Expertenberatungen: Die Ingenieure von NexaRob unterstützen bei der Interpretation von Logs, Fehleranalyse und der Entwicklung von Lösungen für schwierige Fälle.
Durch die IoT-Integration werden Roboter zu einem aktiven Teil eines größeren Ökosystems, in dem jeder Prozess in Echtzeit überwacht und optimiert wird. Dies ermöglicht Kostensenkungen, schnellere Reaktionen auf Probleme und eine kontinuierliche Verbesserung von Produktions- oder Logistikmethoden. Kurz gesagt verstärkt IoT die Vorteile der Automatisierung und macht sie noch effizienter und wettbewerbsfähiger.
Klären Sie Ihre Fragen und kontaktieren Sie unser Expertenteam für Roboterprogrammierung
Häufig gestellte Fragen
Im Folgenden finden Sie die Fragen, die unsere Kunden am häufigsten zur Programmierung und Optimierung von Robotern stellen. Wenn Sie hier keine Antwort auf Ihre Frage finden, kontaktieren Sie NexaRob. Wir besprechen gern die Details und beraten Sie zu Ihrem Projekt.
Nicht unbedingt. Je nach Bedarf können Sie die Dienstleistungen von NexaRob nutzen oder wir schulen Ihre Bediener, sodass sie grundlegende Anpassungen selbstständig vornehmen können.
In der Regel nicht. Oft genügen kleine Änderungen an bestehenden Sequenzen oder das Hinzufügen eines neuen Moduls, das beispielsweise einen anderen Greifer oder Produkttyp unterstützt.
Bei einem einzelnen Roboter und einer Standardkonfiguration kann dies je nach Automatisierungsgrad, Genauigkeitsanforderungen und Anzahl der Bewegungspunkte einige Stunden bis mehrere Tage dauern.
Wir empfehlen nach vorgenommenen Änderungen stets eine grundlegende Risikoanalyse, beispielsweise einen Test ohne Last bei niedriger Geschwindigkeit. Bei Zweifeln unterstützen wir bei der Überprüfung und Aktualisierung von Arbeitsschutzverfahren.
Nein. Wir bieten Lösungen von mehreren Anbietern, und unsere Ingenieure verfügen über Erfahrung mit ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS und vielen weiteren Sprachen.
Während eines Projekts legen wir immer fest, welche Daten kritisch sind und in Echtzeit übertragen werden müssen und welche Daten aggregiert und seltener gesendet werden können. Diese Strategie zur Steuerung der Datenübertragung hilft uns, unnötige Netzlast zu vermeiden.
Ja. Wir bieten Unterstützung remote und vor Ort, Log-Analysen und Offline-Simulationen, um Ursachen von Problemen effektiv zu identifizieren und zu beheben.
Wir verfügen über Erfahrung in der Konfiguration und Programmierung von Robotern für die Zusammenarbeit mit unterschiedlichen Bildverarbeitungssystemen, Sensoren und intelligenten Greifern, sodass der Roboter auf aktuelle Bedingungen reagieren kann.
Nutzen Sie das Kontaktformular auf unserer Website oder kontaktieren Sie uns direkt per E-Mail oder Telefon. Wir vereinbaren ein erstes Gespräch, um Projektumfang, Ziele und Bedingungen der Zusammenarbeit zu besprechen.
Haben Sie weitere Fragen?
Kontaktieren Sie NexaRob. Gerne stellen wir ein individuelles Angebot für Programmierung und Optimierung von Robotern vor, abgestimmt auf die Herausforderungen Ihres Marktes und Ihre Produktion. Gemeinsam sorgen wir dafür, dass Ihre Roboter effizient, flexibel und sicher arbeiten.
Automatisieren Sie Ihr Unternehmen mit NexaRob - Kontaktieren Sie uns!
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