ToraOne - Paxini

Humanoider Roboter ToraOne

ToraOne ist ein von Paxini entwickelter humanoider Roboter, der fortschrittliche Funktionen für taktile, visuelle und sprachliche Wahrnehmung im Rahmen des VTLA-Konzepts (Visual-Tactile-Language-Action) verbindet. Dadurch kann er als vielseitige Roboterplattform in Industrie, Dienstleistungen, Bildung und Gesundheitswesen eingesetzt werden. Nach offiziellen Angaben des Herstellers hat ToraOne eine Höhe von 1.46 m im eingeklappten Zustand bis 1.86 m bei voller Ausstreckung, sodass seine Form an bestimmte Aufgaben und Räume angepasst werden kann.

Zu den wichtigsten Parametern gehören 47 Freiheitsgrade (DoF) im gesamten Körper, 13 DoF in den Händen, die eine präzise Manipulation ermöglichen, sowie ein multimodales Sensorsystem mit 5 HD-Kameras, 2 Tiefenkameras und insgesamt 1956 Berührungssensoren, die 7824 Berührungssignale verarbeiten. Dadurch erhält der Roboter die Fähigkeit zum fortschrittlichen Greifen von Objekten, zur autonomen Navigation mit laserbasiertem SLAM und zur Interaktion mit seiner Umgebung auf eine Weise, die menschlichen Reflexen ähnelt. Ziel von ToraOne ist es, innovative Lösungen für Logistik, Unternehmensdienstleistungen und weitere Bereiche bereitzustellen, in denen Humanoide effektiv mit Personal oder Kunden interagieren können.

Geschichte und Entwicklung

Humanoider Roboter ToraOne

Paxini hat sich bisher auf intelligente Wahrnehmungssysteme und kollaborative Robotik konzentriert. Die Arbeit am Humanoiden ToraOne erweitert diese Philosophie um multimodale Roboter, die verschiedene Sinne, Sehen, Tasten und Sprachverarbeitung, in einer fortschrittlichen Lösung verbinden.

Das VTLA-Multimodalitätskonzept

Integration mit Marktanforderungen

Technische Spezifikationen

Technische Spezifikation des humanoiden Roboters ToraOne

Der ToraOne Roboter von Paxini wurde als vielseitige humanoide Plattform entwickelt, die sich auf die Integration von Berührungs-, Bild- und Sprachverarbeitung konzentriert, bekannt als VTLA-Konzept, Visual-Tactile-Language-Action.

Parameter Wert Hinweise
Modell ToraOne Fortschrittlicher Mehrzweck-Humanoid von Paxini.
Höhe 1,46 m (gefaltet) - 1,86 m (ausgefaltet) Dynamische Höhe dank faltbarer Taillenstruktur.
Freiheitsgrade (DoF) 47 Gesamtzahl der Freiheitsgrade im gesamten Körper.
Freiheitsgrade der Arme, ohne Hände 21 Bewegungsbereich nur der Arme.
Freiheitsgrade der Hand 13 Fortschrittliche Handkonstruktion für präzise Manipulation.
Anzahl der Finger an jeder Hand 4 Ermöglicht ergonomische und funktionale Objekthandhabung.
Handbetrieb Antrieb durch Rotationsmotoren Ermöglicht präzise und flüssige Fingerbewegungen.
Berührungssensoren 1956 Einheiten multidimensionaler ITPU-Sensorik Proprietäre hochempfindliche Sensoren.
Kanäle für taktile Signale 7824 Anzahl der in Echtzeit verarbeiteten Signale.
Kontrollierte Kraft an den Fingerspitzen 0,01 N Hochpräzise Kraftregelung.
Visuelle Fähigkeiten 5 HD-Kameras + 2 Tiefenkameras Vollständige Umgebungswahrnehmung und Objekterkennung.
Positioniergenauigkeit des Arms ±0,05 mm Hohe Bewegungspräzision und Wiederholgenauigkeit der Aufgaben.
Traglast eines einzelnen Arms 6 kg Fähigkeit, mittelschwere Gegenstände zu heben.
Maximale Armlänge 850 mm Reichweite für wirksame Handhabungsoperationen.
Maximale Bewegungsgeschwindigkeit 1 m/s Optimale Geschwindigkeit in der Arbeitsumgebung.
Navigationsmethode Autonome Laser-SLAM-Navigation Präzise Orientierung und Umgebungserkennung.
Batteriekapazität 40 Ah Leistungsstarke Batterie mit hoher Kapazität.
Ladezeit 6 h Vollständige Batterieladung innerhalb von 6 Stunden.
Betriebszeit der Batterie 8 h Durchschnittliche Betriebszeit unter typischer Last.
Multimodales Wahrnehmungsmodell VTLA, Visual-Tactile-Language-Action Fortschrittliche Wahrnehmungsanalyse für die Interaktion mit der Umgebung.
Anwendungen Logistik, Gesundheitswesen, Industrie, Dienstleistungen im Haushalt Vielseitige Plattform für Automatisierung und Unterstützung menschlicher Arbeit.

ToraOne ist ein innovativer humanoider Roboter des Unternehmens Paxini, entwickelt für vielseitige Anwendungen in unterschiedlichen Branchen. Seine außergewöhnlichen Fähigkeiten bei taktiler, visueller und sprachlicher Wahrnehmung ermöglichen eine fortschrittliche Interaktion mit der Umgebung. Mit 47 Freiheitsgraden, präzisen Händen und einem autonomen Navigationssystem SLAM, ToraOne ist eine der fortschrittlichsten Lösungen in der humanoiden Robotik.

ToraOne

Anwendungen und Einsatzbeispiele

ToraOne wird als umfassende humanoide Plattform entwickelt, die vielseitig in Räumen arbeiten kann, in denen Menschen reibungslose und sichere technische Unterstützung erwarten. Paxini richtet seine Lösungen an viele Branchen.

Logistik und Industrie

Handhabung leichterer Lasten: Eine Traglast von 6 kg pro Arm und präzise Handbewegungen ermöglichen dem Roboter, kleinere Pakete oder Komponenten zu tragen und Personal bei wiederkehrenden Aufgaben zu unterstützen.

Autonome Navigation: Laser-SLAM ermöglicht dem Roboter, optimale Routen in Lagern zu finden. Dies verbessert den Warentransport und beschleunigt Inventurprozesse.

Geschäftsdienstleistungen und Marketing

Empfangsbereiche und Servicestellen: Ein zweibeiniger Roboter, der Flyer verteilen, Wegbeschreibungen geben oder einfache Sprachinteraktionen führen kann, kann die Qualität des Gaesteservices deutlich verbessern und die Aufmerksamkeit der Kunden auf sich ziehen.

Veranstaltungen und Präsentationen: ToraOne zieht an Werbestandorten, auf Messen und Konferenzen Aufmerksamkeit auf sich, erhöht die Attraktivität von Messeständen und demonstriert den modernen Ansatz des Unternehmens zur Automatisierung.

Gesundheitswesen und häusliche Pflege

Unterstützung für ältere Menschen: Hände mit präzisem Tastsinn können kleine Gegenstände behutsam übergeben, während ein multimodales System dem Roboter ermöglicht, in Alltagssituationen auf grundlegende Befehle und Signale zu reagieren.

Hilfsaufgaben: Überwachung des Patientenzustands, etwa durch Integration mit medizinischen Geräten, Unterstützung beim Transport leichter Gegenstände und weitere Assistenz in Umgebungen, in denen Sicherheit und ein verantwortungsvoller Umgang wichtig sind.

Bildung und R&D

Forschungsplattform: Dank seiner umfangreichen Antriebsarchitektur, Berührungssensoren und Bildverarbeitungssysteme eignet sich der Roboter sehr gut zum Testen von Algorithmen des maschinellen Lernens oder zur Erforschung von Konzepten der verkörperten Intelligenz.

Programmieren und AI lernen: Schulen und Hochschulen können ToraOne im Robotikunterricht einsetzen und dabei Fähigkeiten in der Bewegungsprogrammierung und Integration multimodaler Wahrnehmung entwickeln.

Anwendung des Konzepts VTLA w ToraOne zeigt, dass Paxini zielt darauf ab, Roboter als Kooperationspartner zu positionieren, die nicht nur auf Befehle reagieren, sondern taktile und visuelle Reize auf eine dem Menschen naehere Weise wahrnehmen. Dadurch kann sich der Humanoide effektiv in für Menschen gestalteten Umgebungen bewegen und verschiedene Formen der Interaktion in Service-, Industrie- und Bildungsanwendungen unterstützen.

Technologie und Innovation, Sicherheit

ToraOne

ToraOne ist eine humanoide Plattform, die verschiedene Technologien integriert, um Interaktionsmöglichkeiten und Sicherheit bei der Zusammenarbeit mit Menschen zu verbessern. Dank Paxinis proprietärer multimodaler Wahrnehmungsloesungen für Berührung, Sehen und Sprachinterpretation kann sich der Roboter effektiv in Service- und Industrieumgebungen bewegen und Objekte präzise manipulieren.

Multimodales Wahrnehmungssystem
Effiziente Antriebssteuerung und Stabilität

Sichere Zusammenarbeit und intelligente Fortbewegung

ToraOne Roboter

Integration und Kompatibilität, Personalisierung und Anpassung der Lösung

Die Konstruktion von ToraOne ermöglicht die Anpassung an viele Branchen, darunter Logistik, Dienstleistungen, Bildung und Industrie. Paxini setzt auf Modularität, was die Implementierung erleichtert und eine spätere Erweiterung des Systems ermöglicht. Der Roboter kann sowohl hardwareseitig, einschließlich Außenpaneelen und Sensormodulen, als auch softwareseitig, einschließlich AI-Algorithmen und Cloud-Diensten, angepasst werden.

Offene Entwicklungsplattform

Integration mit Managementsystemen

Personalisierung von Erscheinungsbild und Funktionen

Bildungs- und Forschungsmoeglichkeiten

ToraOne zieht aufgrund der Verbindung umfangreicher taktiler Wahrnehmung mit der Verarbeitung visueller und sprachlicher Daten Aufmerksamkeit auf sich. Diese Integration stärkt die Rolle des Roboters als flexible humanoide Plattform, die künftig Aufgaben mit zunehmender Komplexität übernehmen kann, sowohl in Dienstleistungsbranchen als auch in wissenschaftlichen oder halb-industriellen Anwendungen.

Humanoider Roboter ToraOne

Vorteile für Kunden

ToraOne von Paxini ist ein humanoider Roboter, der taktile, visuelle und sprachliche Fähigkeiten in einer Plattform verbindet (VTLA, Visual-Tactile-Language-Action). Dadurch kann er Aufgaben ausführen, die über standardmäßige Manipulations- und Lokomotionsoperationen hinausgehen und Unternehmen sowie Institutionen unterschiedlicher Art messbare Vorteile bieten.

Steigerung der Effizienz und Entlastung der Mitarbeiter

Unterstützung im Kundenservice und Dienstleistungssektor

Fortschrittliche Anwendungen in Bildung und Forschung

Flexibilität bei halb-industriellen und häuslichen Aufgaben

Adaptive Fähigkeiten und Personalisierung

FAQ - Häufig gestellte Fragen

Humanoider Roboter ToraOne

Nachfolgend stellen wir eine Sammlung der häufigsten Fragen und Antworten zur praktischen Nutzung des Humanoiden ToraOne vor.

Die Plattform wird hauptsächlich über Projekte angeboten, die an Kundenanforderungen angepasst sind. Der Hersteller erwähnt außerdem ein offenes SDK und Integrationsunterstützung, wodurch Implementierungen in unterschiedlichen Branchen möglich werden.

Preis und Lieferzeit hängen von den gewählten Modulen, z. B. Berührungssensoren, fortschrittlichen Greifern oder AI-Diensten in der Cloud, sowie vom Integrationsgrad mit WMS und ERP ab. Nach der Bedarfsanalyse wird ein schlüsselfertiges Angebot erstellt.

Der Hersteller gibt eine Traglast von bis zu 6 kg pro Arm an, wodurch leichtere Logistik- und Serviceaufgaben möglich sind. Höhere Lasten können Änderungen an der Konstruktion erfordern.

Die 40-Ah-Batterie ermöglicht bei typischer Belastung etwa 8 Stunden Betrieb. Die Betriebszeit wird von Faktoren wie der Intensität der Manipulation und dem Umfang der Netzwerkkommunikation beeinflusst.

ToraOne ist hauptsächlich für Innenbereiche vorgesehen, in denen laserbasiertes SLAM und stabile Oberflächen die autonome Bewegung unterstützen. Der Außeneinsatz gehört nicht zu den Hauptzielen des Herstellers.

Nach Angaben von Paxini kann ToraOne mit Ressourcenmanagementsystemen wie WMS und ERP verbunden werden, um Transportaufgaben automatisch auszuführen und Fortschritte zu melden.

Funktionen zur Sprachinterpretation (Language) sind Bestandteil des VTLA-Modells. In den meisten Szenarien erfordern sie jedoch zusätzlich die Implementierung von AI-Diensten in der Cloud, um eine vollständige Sprachinteraktion zu ermöglichen.

ToraOne kann um Deep Reinforcement Learning (DRL) oder Imitation-Learning-Algorithmen erweitert werden. Die endgültigen Lernfähigkeiten hängen von der Softwarekonfiguration und den Cloud-Diensten zur Datenverarbeitung ab.

Der Roboter wurde für Logistik, Gesundheitswesen und Unternehmensdienstleistungen sowie als Assistent im häuslichen Umfeld konzipiert. Dank multimodaler Wahrnehmung und flexibler Software kann er auch als Forschungsplattform in wissenschaftlichen Instituten und Hochschulen dienen.

Weitere Fragen?

Wenn Sie mehr über humanoide Roboter erfahren möchten, laden wir Sie ein, unseren vollständigen FAQ-Bereich zu besuchen. Dort finden Sie zusätzliche Fragen, ausführliche Anleitungen und nützliche Hinweise.

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