Humanoider Roboter ToraOne
Präzision und Anpassung im Betrieb
Fortschrittliche humanoide Technologie
47 Freiheitsgrade für maximale Mobilität
ToraOne, intelligente Automatisierung
Energieeffizienz und Bewegungspräzision
Roboter für komplexe Aufgaben
ToraOne ist ein humanoider Roboter von Paxini mit 47 Freiheitsgraden und einer Traglast von bis zu 6 kg. Dank fortschrittlicher taktiler Sensoren und intelligenter AI-Algorithmen kann er Objekte präzise manipulieren und sich an unterschiedliche Umgebungen anpassen, wodurch er für Industrie, Dienstleistungen und Forschung geeignet ist.
Kontaktieren Sie uns Video ansehenToraOne - Paxini
Humanoider Roboter ToraOne
ToraOne ist ein von Paxini entwickelter humanoider Roboter, der fortschrittliche Funktionen für taktile, visuelle und sprachliche Wahrnehmung im Rahmen des VTLA-Konzepts (Visual-Tactile-Language-Action) verbindet. Dadurch kann er als vielseitige Roboterplattform in Industrie, Dienstleistungen, Bildung und Gesundheitswesen eingesetzt werden. Nach offiziellen Angaben des Herstellers hat ToraOne eine Höhe von 1.46 m im eingeklappten Zustand bis 1.86 m bei voller Ausstreckung, sodass seine Form an bestimmte Aufgaben und Räume angepasst werden kann.
Zu den wichtigsten Parametern gehören 47 Freiheitsgrade (DoF) im gesamten Körper, 13 DoF in den Händen, die eine präzise Manipulation ermöglichen, sowie ein multimodales Sensorsystem mit 5 HD-Kameras, 2 Tiefenkameras und insgesamt 1956 Berührungssensoren, die 7824 Berührungssignale verarbeiten. Dadurch erhält der Roboter die Fähigkeit zum fortschrittlichen Greifen von Objekten, zur autonomen Navigation mit laserbasiertem SLAM und zur Interaktion mit seiner Umgebung auf eine Weise, die menschlichen Reflexen ähnelt. Ziel von ToraOne ist es, innovative Lösungen für Logistik, Unternehmensdienstleistungen und weitere Bereiche bereitzustellen, in denen Humanoide effektiv mit Personal oder Kunden interagieren können.
Geschichte und Entwicklung
Humanoider Roboter ToraOne
Paxini hat sich bisher auf intelligente Wahrnehmungssysteme und kollaborative Robotik konzentriert. Die Arbeit am Humanoiden ToraOne erweitert diese Philosophie um multimodale Roboter, die verschiedene Sinne, Sehen, Tasten und Sprachverarbeitung, in einer fortschrittlichen Lösung verbinden.
Das VTLA-Multimodalitätskonzept
- Paxini erkannte, dass die Zukunft humanoider Roboter nicht auf Geh- oder Greiffähigkeiten beschränkt ist. Daraus entstand die Vision einer Plattform, die Objekte und Handlungen nicht nur durch Sehen, sondern auch durch Berührung und langfristig durch Sprachinterpretation versteht.
- Ein umfangreiches taktiles System mit 1.956 Sensoren und 7.824 Signalkanälen, kombiniert mit einer hohen Empfindlichkeit bei der Krafterzeugung an den Fingerspitzen von 0,01 N, deutet darauf hin, dass ToraOne für Aufgaben konzipiert wurde, die Präzision und feinfühlige Manipulation erfordern.
Integration mit Marktanforderungen
- Der Roboter ist langfristig für Einsätze in Logistik, Handhabung und Sortierung von Waren mit einer Traglast von bis zu 6 kg pro Arm, im Gesundheitswesen zur Unterstützung leichter patientenbezogener Aufgaben, in Unternehmensdienstleistungen etwa als Assistent in Büros oder Empfangsbereichen sowie im häuslichen Umfeld als Begleiter und Helfer bei alltäglichen Tätigkeiten vorgesehen.
- Paxini entwickelt außerdem einen modularen Aufbau und sogenannte „Garments“, also äußere Komponenten des Roboters, mit denen Aussehen und Funktionalität an Kundenanforderungen angepasst werden können. Ziel ist maximale Vielseitigkeit, damit ToraOne unterschiedliche Funktionen übernehmen und Innovation sowie Automatisierung in vielen Bereichen unterstützen kann.
Technische Spezifikationen
Technische Spezifikation des humanoiden Roboters ToraOne
Der ToraOne Roboter von Paxini wurde als vielseitige humanoide Plattform entwickelt, die sich auf die Integration von Berührungs-, Bild- und Sprachverarbeitung konzentriert, bekannt als VTLA-Konzept, Visual-Tactile-Language-Action.
| Parameter | Wert | Hinweise |
|---|---|---|
| Modell | ToraOne | Fortschrittlicher Mehrzweck-Humanoid von Paxini. |
| Höhe | 1,46 m (gefaltet) - 1,86 m (ausgefaltet) | Dynamische Höhe dank faltbarer Taillenstruktur. |
| Freiheitsgrade (DoF) | 47 | Gesamtzahl der Freiheitsgrade im gesamten Körper. |
| Freiheitsgrade der Arme, ohne Hände | 21 | Bewegungsbereich nur der Arme. |
| Freiheitsgrade der Hand | 13 | Fortschrittliche Handkonstruktion für präzise Manipulation. |
| Anzahl der Finger an jeder Hand | 4 | Ermöglicht ergonomische und funktionale Objekthandhabung. |
| Handbetrieb | Antrieb durch Rotationsmotoren | Ermöglicht präzise und flüssige Fingerbewegungen. |
| Berührungssensoren | 1956 Einheiten multidimensionaler ITPU-Sensorik | Proprietäre hochempfindliche Sensoren. |
| Kanäle für taktile Signale | 7824 | Anzahl der in Echtzeit verarbeiteten Signale. |
| Kontrollierte Kraft an den Fingerspitzen | 0,01 N | Hochpräzise Kraftregelung. |
| Visuelle Fähigkeiten | 5 HD-Kameras + 2 Tiefenkameras | Vollständige Umgebungswahrnehmung und Objekterkennung. |
| Positioniergenauigkeit des Arms | ±0,05 mm | Hohe Bewegungspräzision und Wiederholgenauigkeit der Aufgaben. |
| Traglast eines einzelnen Arms | 6 kg | Fähigkeit, mittelschwere Gegenstände zu heben. |
| Maximale Armlänge | 850 mm | Reichweite für wirksame Handhabungsoperationen. |
| Maximale Bewegungsgeschwindigkeit | 1 m/s | Optimale Geschwindigkeit in der Arbeitsumgebung. |
| Navigationsmethode | Autonome Laser-SLAM-Navigation | Präzise Orientierung und Umgebungserkennung. |
| Batteriekapazität | 40 Ah | Leistungsstarke Batterie mit hoher Kapazität. |
| Ladezeit | 6 h | Vollständige Batterieladung innerhalb von 6 Stunden. |
| Betriebszeit der Batterie | 8 h | Durchschnittliche Betriebszeit unter typischer Last. |
| Multimodales Wahrnehmungsmodell | VTLA, Visual-Tactile-Language-Action | Fortschrittliche Wahrnehmungsanalyse für die Interaktion mit der Umgebung. |
| Anwendungen | Logistik, Gesundheitswesen, Industrie, Dienstleistungen im Haushalt | Vielseitige Plattform für Automatisierung und Unterstützung menschlicher Arbeit. |
ToraOne ist ein innovativer humanoider Roboter des Unternehmens Paxini, entwickelt für vielseitige Anwendungen in unterschiedlichen Branchen. Seine außergewöhnlichen Fähigkeiten bei taktiler, visueller und sprachlicher Wahrnehmung ermöglichen eine fortschrittliche Interaktion mit der Umgebung. Mit 47 Freiheitsgraden, präzisen Händen und einem autonomen Navigationssystem SLAM, ToraOne ist eine der fortschrittlichsten Lösungen in der humanoiden Robotik.
ToraOne
Anwendungen und Einsatzbeispiele
ToraOne wird als umfassende humanoide Plattform entwickelt, die vielseitig in Räumen arbeiten kann, in denen Menschen reibungslose und sichere technische Unterstützung erwarten. Paxini richtet seine Lösungen an viele Branchen.
Logistik und Industrie
Handhabung leichterer Lasten: Eine Traglast von 6 kg pro Arm und präzise Handbewegungen ermöglichen dem Roboter, kleinere Pakete oder Komponenten zu tragen und Personal bei wiederkehrenden Aufgaben zu unterstützen.
Autonome Navigation: Laser-SLAM ermöglicht dem Roboter, optimale Routen in Lagern zu finden. Dies verbessert den Warentransport und beschleunigt Inventurprozesse.
Geschäftsdienstleistungen und Marketing
Empfangsbereiche und Servicestellen: Ein zweibeiniger Roboter, der Flyer verteilen, Wegbeschreibungen geben oder einfache Sprachinteraktionen führen kann, kann die Qualität des Gaesteservices deutlich verbessern und die Aufmerksamkeit der Kunden auf sich ziehen.
Veranstaltungen und Präsentationen: ToraOne zieht an Werbestandorten, auf Messen und Konferenzen Aufmerksamkeit auf sich, erhöht die Attraktivität von Messeständen und demonstriert den modernen Ansatz des Unternehmens zur Automatisierung.
Gesundheitswesen und häusliche Pflege
Unterstützung für ältere Menschen: Hände mit präzisem Tastsinn können kleine Gegenstände behutsam übergeben, während ein multimodales System dem Roboter ermöglicht, in Alltagssituationen auf grundlegende Befehle und Signale zu reagieren.
Hilfsaufgaben: Überwachung des Patientenzustands, etwa durch Integration mit medizinischen Geräten, Unterstützung beim Transport leichter Gegenstände und weitere Assistenz in Umgebungen, in denen Sicherheit und ein verantwortungsvoller Umgang wichtig sind.
Bildung und R&D
Forschungsplattform: Dank seiner umfangreichen Antriebsarchitektur, Berührungssensoren und Bildverarbeitungssysteme eignet sich der Roboter sehr gut zum Testen von Algorithmen des maschinellen Lernens oder zur Erforschung von Konzepten der verkörperten Intelligenz.
Programmieren und AI lernen: Schulen und Hochschulen können ToraOne im Robotikunterricht einsetzen und dabei Fähigkeiten in der Bewegungsprogrammierung und Integration multimodaler Wahrnehmung entwickeln.
Anwendung des Konzepts VTLA w ToraOne zeigt, dass Paxini zielt darauf ab, Roboter als Kooperationspartner zu positionieren, die nicht nur auf Befehle reagieren, sondern taktile und visuelle Reize auf eine dem Menschen naehere Weise wahrnehmen. Dadurch kann sich der Humanoide effektiv in für Menschen gestalteten Umgebungen bewegen und verschiedene Formen der Interaktion in Service-, Industrie- und Bildungsanwendungen unterstützen.
Technologie und Innovation, Sicherheit
ToraOne
ToraOne ist eine humanoide Plattform, die verschiedene Technologien integriert, um Interaktionsmöglichkeiten und Sicherheit bei der Zusammenarbeit mit Menschen zu verbessern. Dank Paxinis proprietärer multimodaler Wahrnehmungsloesungen für Berührung, Sehen und Sprachinterpretation kann sich der Roboter effektiv in Service- und Industrieumgebungen bewegen und Objekte präzise manipulieren.
Multimodales Wahrnehmungssystem
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Die Kombination aus taktilen Sensoren, Bildverarbeitungssystemen und Sprachverarbeitung vermittelt dem Roboter ein breiteres Verständnis seiner Umgebung und der zugewiesenen Aufgaben.
- Hohe Dichte taktiler Sensoren: Bis zu 1956 Erfassungspunkte ermöglichen dem Roboter eine genaue Bewertung der Druckkraft an den Fingern bis zu 0,01 N und unterstützen damit besonders feinfühlige und präzise Aufgaben.
Effiziente Antriebssteuerung und Stabilität
- 13 DoF in den Händen: Jede Hand ist mit einem ausgeklügelten Antriebsmechanismus ausgestattet, der einen großen Bewegungsbereich der Finger ermöglicht und die Handhabung verschiedener Objekte erleichtert.
- Roboter mit adaptiver Höhe: ToraOne kann seine Höhe dynamisch von 1,46 m auf 1,86 m verändern und sich dadurch an unterschiedliche Aufgaben und Interaktionsebenen mit Menschen anpassen.
Sichere Zusammenarbeit und intelligente Fortbewegung
- Laser-SLAM: Ermöglicht dem Roboter autonome Navigation und Hinderniserkennung. Dadurch kann sich ToraOne mit Geschwindigkeiten von bis zu 1 m/s flüssig bewegen, ohne seine Umgebung einer Kollisionsgefahr auszusetzen.
- Benutzerschutz: Mechanismen zur Drehmomentbegrenzung und präzise Fingersteuerung ermöglichen es dem Roboter, natürlich in der Nähe von Menschen zu arbeiten, ohne dass Schutzbarrieren erforderlich sind.
ToraOne Roboter
Integration und Kompatibilität, Personalisierung und Anpassung der Lösung
Die Konstruktion von ToraOne ermöglicht die Anpassung an viele Branchen, darunter Logistik, Dienstleistungen, Bildung und Industrie. Paxini setzt auf Modularität, was die Implementierung erleichtert und eine spätere Erweiterung des Systems ermöglicht. Der Roboter kann sowohl hardwareseitig, einschließlich Außenpaneelen und Sensormodulen, als auch softwareseitig, einschließlich AI-Algorithmen und Cloud-Diensten, angepasst werden.
Offene Entwicklungsplattform
- Flexibles SDK: Der Hersteller sieht Unterstützung für Low-Level-Software und Simulationswerkzeuge vor, wodurch spezialisierte Anwendungen in Steuerung, Computer Vision oder Sprachverarbeitung ermöglicht werden.
- Erweiterbarkeit der AI: Der Roboter kann Cloud-Dienste einschließlich Bildanalyse und Spracherkennung nutzen und sie mit lokalen Deep-Reinforcement-Learning-(DRL)-Algorithmen oder anderen KI-Methoden integrieren.
Integration mit Managementsystemen
- Logistik und Lagerhaltung: Die Integration mit WMS/ERP ermöglicht es, dem Roboter automatisch Aufgaben zuzuweisen, beispielsweise den Transport von Komponenten mit einem Gewicht von bis zu 6 kg, wodurch die Effizienz der täglichen Abläufe verbessert wird.
- Serviceeinsatz: In Empfangs- oder Informationspunktumgebungen kann ToraOne eine Verbindung zu CRM-Systemen oder Bürokalendern herstellen, um Besucher besser weiterzuleiten und Personal bei repetitiven Aufgaben zu unterstützen.
Personalisierung von Erscheinungsbild und Funktionen
- Austauschbare "Bekleidung": Der Roboter kann unterschiedliche Aussenverkleidungen verwenden und sein Erscheinungsbild und seinen Stil an den Charakter der Marke oder Branche anpassen, in der er eingesetzt wird.
- Greifer und Werkzeuge: Der Hersteller sieht unterschiedliche Endeffektoren für Manipulatoren vor, die an bestimmte Aufgaben angepasst sind, beispielsweise das Verteilen von Flyern, den Transport von Dokumenten oder das Tragen kleiner Pakete.
Bildungs- und Forschungsmoeglichkeiten
- Kompatibilität mit gängigen Frameworks: Der Roboter kann mit Simulationsplattformen und AI-Bibliotheken zusammenarbeiten, sodass Forschende und Studierende innovative Steuerungs- oder Wahrnehmungsalgorithmen entwickeln, testen und implementieren können.
- Weiterentwicklung in Zusammenarbeit mit dem Nutzer: Dank offener Dokumentation und verfügbarer Werkzeuge können innovative Ideen umgesetzt werden, ohne tiefgreifende Änderungen an der Hardware vornehmen zu müssen.
ToraOne zieht aufgrund der Verbindung umfangreicher taktiler Wahrnehmung mit der Verarbeitung visueller und sprachlicher Daten Aufmerksamkeit auf sich. Diese Integration stärkt die Rolle des Roboters als flexible humanoide Plattform, die künftig Aufgaben mit zunehmender Komplexität übernehmen kann, sowohl in Dienstleistungsbranchen als auch in wissenschaftlichen oder halb-industriellen Anwendungen.
Humanoider Roboter ToraOne
Vorteile für Kunden
ToraOne von Paxini ist ein humanoider Roboter, der taktile, visuelle und sprachliche Fähigkeiten in einer Plattform verbindet (VTLA, Visual-Tactile-Language-Action). Dadurch kann er Aufgaben ausführen, die über standardmäßige Manipulations- und Lokomotionsoperationen hinausgehen und Unternehmen sowie Institutionen unterschiedlicher Art messbare Vorteile bieten.
Steigerung der Effizienz und Entlastung der Mitarbeiter
- Eine Traglast von bis zu 6 kg pro Arm und ein hochentwickeltes taktiles Sensorsystem ermöglichen leichtere Logistikaufgaben in Lagern und Büros, etwa das Sortieren und Transportieren kleiner Sendungen oder Dokumente.
- Die Reduzierung monotoner und zeitaufwendiger Aufgaben ermöglicht es dem Team, sich auf kreativere und anspruchsvollere Tätigkeiten zu konzentrieren.
Unterstützung im Kundenservice und Dienstleistungssektor
- Der Roboter kann als Empfangsassistent oder Veranstaltungsführer eingesetzt werden, Wege zeigen, Materialien verteilen und sogar Marketinginteraktionen unterstützen.
- Eine optionale Ausstattung mit Spracherkennung oder Bildanalyse macht ihn zu einem flexiblen Werkzeug für die direkte Interaktion mit Besuchern.
Fortschrittliche Anwendungen in Bildung und Forschung
- Dank offener Softwarearchitektur und einer umfangreichen Sensorausstattung mit 5 HD-Kameras, 2 Tiefenkameras und multidimensionalem Tastsinn kann der Roboter als Plattform zur Entwicklung neuer AI-Algorithmen oder zur Gestaltung komplexer Mensch-Roboter-Interaktionen dienen.
- Studierende und Forschende können durch praktische Arbeit die Integration von Machine Learning, taktiler Wahrnehmung und visueller Intelligenz in einer humanoiden Umgebung untersuchen.
Flexibilität bei halb-industriellen und häuslichen Aufgaben
- Bis zu 8 Stunden Batteriebetrieb und autonome Laser-SLAM-Navigation ermöglichen einen wirksamen Einsatz in unterschiedlichen Umgebungen, von Industriehallen und Büros bis zu Wohnungen und Pflegeeinrichtungen.
- Präzise Handbewegungen mit 13 DoF in jeder Hand unterstützen Aufgaben, die eine feinfuellige Handhabung von Objekten erfordern, zum Beispiel in der Altenpflege oder bei kleineren Assistenztätigkeiten.
Adaptive Fähigkeiten und Personalisierung
- Austauschbare äußere „Garments“ ermöglichen es, das Erscheinungsbild des Roboters, darunter Farben, Logos und Elemente der visuellen Identität, an das Image einer bestimmten Organisation anzupassen.
- Die flexible Integration von Cloud-Diensten und SDK ermöglicht es, ToraOne künftig um neue Algorithmen für Sprach- und Bilderkennung oder andere spezialisierte Funktionen zu erweitern.
FAQ - Häufig gestellte Fragen
Humanoider Roboter ToraOne
Nachfolgend stellen wir eine Sammlung der häufigsten Fragen und Antworten zur praktischen Nutzung des Humanoiden ToraOne vor.
Die Plattform wird hauptsächlich über Projekte angeboten, die an Kundenanforderungen angepasst sind. Der Hersteller erwähnt außerdem ein offenes SDK und Integrationsunterstützung, wodurch Implementierungen in unterschiedlichen Branchen möglich werden.
Preis und Lieferzeit hängen von den gewählten Modulen, z. B. Berührungssensoren, fortschrittlichen Greifern oder AI-Diensten in der Cloud, sowie vom Integrationsgrad mit WMS und ERP ab. Nach der Bedarfsanalyse wird ein schlüsselfertiges Angebot erstellt.
Der Hersteller gibt eine Traglast von bis zu 6 kg pro Arm an, wodurch leichtere Logistik- und Serviceaufgaben möglich sind. Höhere Lasten können Änderungen an der Konstruktion erfordern.
Die 40-Ah-Batterie ermöglicht bei typischer Belastung etwa 8 Stunden Betrieb. Die Betriebszeit wird von Faktoren wie der Intensität der Manipulation und dem Umfang der Netzwerkkommunikation beeinflusst.
ToraOne ist hauptsächlich für Innenbereiche vorgesehen, in denen laserbasiertes SLAM und stabile Oberflächen die autonome Bewegung unterstützen. Der Außeneinsatz gehört nicht zu den Hauptzielen des Herstellers.
Nach Angaben von Paxini kann ToraOne mit Ressourcenmanagementsystemen wie WMS und ERP verbunden werden, um Transportaufgaben automatisch auszuführen und Fortschritte zu melden.
Funktionen zur Sprachinterpretation (Language) sind Bestandteil des VTLA-Modells. In den meisten Szenarien erfordern sie jedoch zusätzlich die Implementierung von AI-Diensten in der Cloud, um eine vollständige Sprachinteraktion zu ermöglichen.
ToraOne kann um Deep Reinforcement Learning (DRL) oder Imitation-Learning-Algorithmen erweitert werden. Die endgültigen Lernfähigkeiten hängen von der Softwarekonfiguration und den Cloud-Diensten zur Datenverarbeitung ab.
Der Roboter wurde für Logistik, Gesundheitswesen und Unternehmensdienstleistungen sowie als Assistent im häuslichen Umfeld konzipiert. Dank multimodaler Wahrnehmung und flexibler Software kann er auch als Forschungsplattform in wissenschaftlichen Instituten und Hochschulen dienen.
Weitere Fragen?
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