Torobo - Tokyo Robotics

ربات انسان نما Torobo

ربات انسان نمای Torobo که توسط Tokyo Robotics ساخته شده، پلتفرمی همه کاره برای پژوهش و صنعت با امکانات گسترده در کنترل حرکت، پردازش بینایی و استفاده از اثرگذارهای اضافی است. از ابتدا هم به عنوان ابزاری برای بررسی الگوریتم های پیشرفته یادگیری ماشین و هم به عنوان انسان نمای پشتیبان اتوماسیون در محیط های طراحی شده برای انسان در نظر گرفته شده است. طبق اطلاعات سازنده، Torobo ساختار مکانیکی ماژولار را با مجموعه غنی حسگرها (دوربین استریو، دوربین عمق، میکروفون ها) و پورت های خارجی ترکیب می کند که تطبیق انعطاف پذیر آن با وظایف صنایع مختلف را آسان می سازد.

ظرفیت حمل تا 7 kg برای هر بازو (حتی در «بدترین» وضعیت اندام) باعث می شود ربات برای فرایندهای سبک صنعتی و خدماتی مناسب باشد. کار با ابزارهایی مانند ROS (Robot Operating System)، MoveIt یا Isaac Sim امکان برنامه ریزی حرکت در شبیه سازهای مجازی و پیاده سازی سامانه های کنترلی را فراهم می کند که تشخیص تصویر و کنترل نیرو را یکپارچه می کنند. Torobo همچنین می تواند به یک رایانه دوم اختیاری (مثلا با کارت RTX 4070) مجهز شود که پردازش داده های حسگرهای بینایی را بیشتر پشتیبانی می کند.

تاریخچه و توسعه

ربات انسان‌نمای ToraOne

Tokyo Robotics تاکنون بر راهکارهای یکپارچه سازی ربات های همکار در بخش صنعتی و پژوهشی تمرکز داشته است. در پروژه Torobo، شرکت تصمیم گرفت تجربه خود در ربات های دستکاری دقیق را با هدف ساخت پلتفرم دوپایی ترکیب کند که به ویژه در حوزه های هوش مصنوعی و یادگیری حرکت توسعه می یابد.

از بازوهای رباتیکی تا ربات انسان‌نما

یکپارچه سازی با سیستم های AI و یادگیری از طریق نمایش

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای Torobo

جدول زیر مهم ترین پارامترهای ربات انسان نمای Torobo ساخته Tokyo Robotics را نشان می دهد. ساختار پلتفرم بر ترکیب پیکربندی انعطاف پذیر مفاصل، پشتیبانی از سیستم ROS و راهکارهای اختیاری حسگری استوار است که Torobo را به ابزاری جذاب برای پژوهش و کاربردهای نیمه صنعتی تبدیل می کند.

پارامتر ارزش توضیحات
ارتفاع 1615 mm رباتی با ارتفاع نزدیک به انسان طراحی شده است.
وزن حدود 120 kg وزن شامل باتری های تعبیه شده در سازه است.
ظرفیت حمل یک بازو 7 kg (حتی در موقعیت نامطلوب) امکان دستکاری اشیای معمول در فرایندهای سبک صنعتی و خدماتی را فراهم می کند.
پیکربندی مفاصل - بازو: 7 محور (جفت بازو)
- کمر: 3 محور (2x pitch, yaw)
- گردن: 3 محور (yaw, pitch, roll)
- شاسی: 4 محور (پایه همه‌جهته)
دامنه گسترده حرکت که انجام فعالیت های مشابه انسان را ممکن می سازد.
حسگرها (سر اختیاری) - یک دوربین استریوی زاویه باز (1x)
- دوربین fisheye (1x)
- دوربین عمق (1x)
- میکروفون های استریو (1x)
سر ربات به‌صورت گزینه‌ای ارائه می‌شود و امکان انتخاب مجموعه حسگرها وجود دارد.
End Effectors (اختیاری) - بلندگو (1x) امکان ارتباط صوتی یا پخش محتوای صوتی را فراهم می کند.
اتصالات خارجی - ورودی های دیجیتال: 8
- خروجی های دیجیتال: 8
- ورودی های آنالوگ: 8
- خروجی های آنالوگ: 8
- Ethernet: 2 پورت
توسعه ربات با لوازم جانبی اضافی و یکپارچه سازی با سیستم های خارجی را آسان می کنند.
تامین انرژی ابزارها (انتهای بازو) - 24V DC (1x)
- 8 سیم سیگنال
امکان تامین برق و کنترل افکتورهای اضافی نصب‌شده در محل دست را فراهم می‌کند.
رایانه داخلی (اختیاری) - PC استاندارد (کنترل حرکت)
- رایانه دوم (NVIDIA RTX 4070)
رایانه دوم می تواند مسئول پردازش تصویر یا الگوریتم های پیچیده تر AI باشد.
زمان کار باتری تا 3 ساعت امکان کار هنگام شارژ، زمان بسته به پیکربندی است.
نرم افزار پشتیبانی شده - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
شبیه سازی، برنامه ریزی حرکت و ایجاد برنامه های کنترلی شخصی سازی شده را ممکن می کند.
روش کنترل حرکت - کنترل امپدانس
- تشخیص برخورد
- کنترل نیرو
- یادگیری از طریق نمایش
کار ایمن در کنار انسان ها و یادگیری رفتارهای جدید را آسان می کند.

 

به لطف راهکارهای توصیف شده و استفاده از ابزارهای محبوب رباتیک (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo بستری انعطاف پذیر برای ایجاد و آزمایش الگوریتم های پیشرفته کنترل، ادراک و یادگیری ماشین فراهم می کند.

Torobo

کاربردها و نمونه های استفاده

ربات Torobo با هدف کاربردهای پژوهشی، آموزشی و نیمه صنعتی ساخته شده است؛ کاربردهایی که در آنها توانایی تعامل با محیط به شیوه ای نزدیک به انسان در اولویت قرار دارد. به لطف گزینه های گسترده حسگری و قابلیت توسعه نرم افزار، این پلتفرم را می توان با چالش های مشخص سازگار کرد.

پژوهش و آموزش

آزمایش الگوریتم‌های AI: سازگاری با ROS و شبیه‌سازهای محبوب مانند MuJoCo و Isaac Sim به پژوهشگران و دانشجویان اجازه می‌دهد مدل‌های جدید کنترل حرکت، learning from demonstration یا تشخیص برخورد را سریع پیاده کنند.

کلاس های عملی: دانشگاه‌ها و مؤسسات R&D می‌توانند Torobo را در آزمایشگاه‌ها برای توسعه مهارت‌های برنامه‌نویسی حرکت، یکپارچه‌سازی حسگرهای بینایی و آزمون واکنش به محرک‌های لمسی به کار گیرند.

وظایف خدماتی و بازاریابی

خدمات مهمان و پذیرش: سر اختیاری با مجموعه دوربین ها و میکروفون ها به ربات امکان تشخیص چهره یا تعاملات صوتی پایه را در نقاط اطلاعاتی یا پذیرش می دهد.

رویدادها و نمایش‌های فناوری: ربات انسان نما که توانایی های دستکاری یا تعامل با مخاطبان را نمایش می دهد، توجه را جلب می کند و تصویر سازمانی را می سازد که بر راهکارهای مدرن تمرکز دارد.

کاربردهای سبک صنعتی

دستکاری دقیق تا 7 kg: Torobo می تواند با استفاده از کنترل نیرو و امپدانس و در عین حفظ ایمنی کارکنان، قطعات را جابه جا کند، اجزای کوچک تر را مرتب کند یا وظایف ساده مونتاژ را انجام دهد.

شاسی همه‌جهته: به ربات امکان حرکت چندجهته در فضاهای محدود سالن های تولید یا انبار را بدون نیاز به طراحی مجدد زیرساخت می دهد.

یکپارچه سازی با سامانه های مدیریت و IT

پایش از راه دور: ربات را می‌توان به سیستم‌های ابری متصل کرد و داده‌های حرکت و کارایی را در زمان واقعی جمع‌آوری کرد؛ این داده‌ها از تصمیم‌گیری برای بهینه‌سازی فرایندها پشتیبانی می‌کنند.

کنترل از طریق شبکه: اتصال چندپورتی (Ethernet، اتصالات آنالوگ و دیجیتال) اتصال Torobo به راهکارهای موجود در شرکت (مثلا WMS، ERP) را آسان می کند و آن را به بخشی از سیستم یکپارچه تولید یا لجستیک تبدیل می کند.

به لطف معماری نرم افزاری انعطاف پذیر، پایگاه گسترده حسگرها و رویکرد متمرکز بر تعامل انسان-ربات، Torobo می تواند ابزار موثری در حوزه های مرتبط با توسعه و پیاده سازی عملی رباتیک انسان نما باشد. قابلیت های آن در محیط هایی مفید است که به حرکت روان، همکاری ایمن با کارکنان و یادگیری تطبیقی رفتارها و توالی های حرکتی نیاز دارند.

فناوری و نوآوری، ایمنی

Torobo

Torobo از Tokyo Robotics مکانیزم‌های پیشرفته محرکه را با مجموعه غنی حسگرها و الگوریتم‌های یادگیری ماشین ترکیب می‌کند. طبق اطلاعات سازنده، ربات برای تعامل ایمن با انسان و محیط تطبیق یافته است و این امر با تشخیص برخورد، کنترل نیرو و روش‌های یادگیری از طریق نمایش حاصل شده است.

محرک های پیشرفته و کنترل حرکت
ناوبری، بینایی و تعامل

امکان یادگیری و Machine Learning

Robot Torobo

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

Torobo با رویکرد انعطاف‌پذیر در پیکربندی سخت‌افزار و نرم‌افزار متمایز است. با اتصالات متنوع، یکپارچه‌سازی با اکوسیستم محبوب ROS و امکان گسترش رایانه‌های داخلی، ربات را می‌توان برای صنایع مختلف - از پژوهش تا کاربردهای سبک صنعتی - تنظیم کرد.

معماری باز نرم افزار

اتصالات خارجی و تغذیه افکتورها

امکان کار در بخش‌های مختلف

پشتیبانی در آموزش و پژوهش

امکانات فوق اجازه استفاده خلاقانه از Torobo در سناریوهای متعدد، از پشتیبانی وظایف سبک انبارداری و ارائه، از طریق پروژه‌های علمی و توسعه‌ای، تا نقش ابزار آموزشی در مؤسسات آموزش رباتیک و هوش مصنوعی. به لطف معماری باز و پشتیبانی از استانداردهای رایج، پلتفرم فضای زیادی برای آزمایش و شخصی‌سازی متناسب با اهداف مشخص پیاده‌سازی فراهم می‌کند.

ربات انسان نما Torobo

مزایا برای مشتریان

ربات humanoid Torobo از Tokyo Robotics با انعطاف‌پذیری پیکربندی و توانایی‌های تعاملی متمایز است و می‌تواند در بخش‌های بسیاری ارزش آشکاری ایجاد کند - از خدمات و بازاریابی تا پروژه‌های آموزشی و پژوهشی و وظایف سبک صنعتی. Torobo به لطف مجموعه منحصربه‌فرد محرک‌ها و حسگرها قادر است با چالش‌های گوناگون نیازمند هم تحرک و هم دستکاری دقیق روبه‌رو شود.

افزایش کارایی و کاهش بار کارکنان

تقویت تصویر برند و خدمات مشتری

توسعه نوآوری و پروژه های پژوهشی

انعطاف پذیری در کاربردهای صنعتی و خدماتی

FAQ - پرسش های متداول

ربات انسان نما Torobo

در ادامه به پرسش‌های کلیدی هنگام برنامه‌ریزی پیاده‌سازی یا توسعه پروژه با استفاده از Torobo پاسخ می‌دهیم:

سازنده ربات را در قالب پروژه های سفارشی ارائه می دهد. دسترسی نهایی و زمان تحویل به پیکربندی انتخابی (مجموعه حسگرها، نرم افزار) و نیازهای استقرار بستگی دارد.

هزینه‌ها به پیکربندی سخت‌افزار و دامنه یکپارچه‌سازی با سامانه‌های IT بستگی دارند. پس از تعریف الزامات، شرکت پیاده‌سازی مانند NexaRob پیشنهاد turnkey آماده می‌کند.

مشخصات رسمی مقدار 7 kg برای هر بازو را حتی در موقعیت نامطلوب اعلام می کند. این مقدار برای وظایف با دشواری متوسط دستکاری مناسب است.

حوزه اصلی استفاده، فضای داخلی مانند دفاتر، سالن‌ها و آزمایشگاه‌ها است. شاسی همه‌جهته روی سطح صاف و هموار بهترین عملکرد را دارد.

نسخه پایه ربات های Tokyo Robotics بر کنترل و ادراک بصری متمرکز است. تشخیص گفتار به خدمات AI اضافی (برای مثال ابری) نیاز دارد که سازنده می تواند در یکپارچه سازی آن ها کمک کند.

تولیدکننده اعلام می کند باتری ها برای حدود 3 ساعت کار کافی هستند، اما هنگام شارژ نیز کار پیوسته ممکن است - همه چیز به شدت وظایف دستکاری و حرکتی بستگی دارد.

بله، ربات برای آزمایش با ML و DRL طراحی شده است. رایانه اختیاری با کارت RTX 4070 توان محاسباتی بیشتری برای پردازش تصویر و الگوریتم های هوش مصنوعی فراهم می کند.

به لطف پلتفرم باز و پورت های خارجی متعدد (Ethernet، I/O دیجیتال و آنالوگ)، Torobo می تواند با نرم افزارهای کلاس ERP یا WMS همکاری کند و به طور خودکار وظایف حمل اشیای کوچک را دریافت و اجرا نماید.

بله، پشتیبانی ROS، امکان استفاده از شبیه‌سازهایی مانند MuJoCo و Isaac Sim و معماری باز، آن را به پلتفرمی عالی برای آزمایشگاه‌های دانشگاهی تبدیل می‌کند و پژوهش و توسعه روش‌های جدید کنترل حرکت را ممکن می‌سازد.

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک قابل اعتماد شما در رباتیک انسان نما - تخصص، نوآوری و پشتیبانی

NexaRob از سازمان هایی که می خواهند ربات های انسان نما را وارد عملیات خود کنند پشتیبانی می کند، چه شرکت های صنعتی باشند، چه موسسات پژوهشی یا بخش خدمات. ربات هایی مانند Torobo از Tokyo Robotics می توانند فرایندهای لجستیکی، آموزشی و آزمایشی را به شکل چشمگیری بهبود دهند و نیز به عنوان پلتفرم پژوهشی برای توسعه فناوری های مدرن AI و اتوماسیون استفاده شوند.
NexaRob به‌عنوان یکپارچه‌ساز فناوری، مشاوره، پیاده‌سازی و سرویس جامع سامانه‌های رباتیک humanoid ارائه می‌دهد. در تطبیق قابلیت‌های ربات با کاربردهای مشخص کمک می‌کنیم تا به پشتیبانی واقعی برای انجام وظایف روزمره تبدیل شود.

اگر می خواهید بدانید Torobo از Tokyo Robotics چگونه می تواند از شرکت، آزمایشگاه یا مؤسسه آموزشی شما پشتیبانی کند، با NexaRob تماس بگیرید. با هم راهکارهای بهینه را انتخاب و راهبرد پیاده سازی ربات را برنامه ریزی می کنیم تا مزایای واقعی برای سازمان شما ایجاد کند. با هم آینده اتوماسیون را می سازیم - با ما تماس بگیرید!

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

در NexaRob باور داریم ربات‌های انسان‌نما مانند Torobo از Tokyo Robotics می‌توانند در آینده اتوماسیون نقش کلیدی داشته باشند. پلتفرم‌های دوپا یکپارچه با الگوریتم‌های هوش مصنوعی، فرصت‌های جدیدی در صنعت، آموزش و خدمات ایجاد می‌کنند و تحرک و توان انجام وظایف پیچیده در محیط طراحی‌شده برای انسان را فراهم می‌سازند.

از شرکت های فناوری، مؤسسات علمی و همچنین شرکت هایی که می خواهند ربات های انسان نما را وارد عملیات خود کنند دعوت به همکاری می کنیم تا همراه ما راهکارهای مدرن اتوماسیون را توسعه دهند.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

پروژه هایی ایجاد می کنیم که سخت افزار، نرم افزار و مشاوره را یکپارچه می کنند تا پیاده سازی جامع ربات های انسان نما را برای مشتریان فراهم سازند. بر همکاری بلندمدت با هدف توسعه فناوری و کشف کاربردهای جدید برای ربات های انسان نما تمرکز داریم.

هم افزایی توانمندی ها

NexaRob تیمی از کارشناسان حوزه های مختلف - از هوش مصنوعی و رباتیک تا یکپارچه سازی سامانه های IT - است. با همکاری با ما به دانش و تجربه ای دسترسی دارید که استقرار و تطبیق موثر ربات با نیازهای مشخص را ممکن می کند.

پوشش جهانی

در بازارهای بین المللی فعالیت می کنیم و فناوری ها را با الزامات محلی و ویژگی های صنعت سازگار می کنیم. در نتیجه شرکای ما می توانند روی پشتیبانی در سازگار کردن ربات های انسان نما با بخش های مختلف و مقیاس دهی پیاده سازی ها به مناطق جدید حساب کنند.

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

اگر ربات انسان‌نما تولید می‌کنید، ابزارهای پیشرفته AI ارائه می‌دهید یا به استقرار ربات انسان‌نما فکر می‌کنید، NexaRob همکاری مشارکتی برای توسعه و ترویج راهکارهای متناسب با نیاز شرکت‌ها و مؤسسات مدرن پیشنهاد می‌دهد. با هم می‌توانیم در شکل دادن آینده اتوماسیون نقش داشته باشیم، ربات‌های انسان‌نما را در مقیاس گسترده‌تر وارد کنیم و وظایف روزمره انسان‌ها را عملا آسان‌تر سازیم. با ما تماس بگیرید و توسعه مشترک رباتیک انسان‌نما را آغاز کنیم!

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA