ToraOne - Paxini

ربات انسان نمای ToraOne

ToraOne رباتی انسان نما توسعه یافته توسط Paxini است که قابلیت های گسترده ادراک لمسی، بینایی و زبانی را در چارچوب مفهوم VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) ترکیب می کند. به این ترتیب می تواند به عنوان پلتفرمی رباتیک و چندمنظوره در محیط های صنعتی، خدماتی، آموزشی یا بخش سلامت عمل کند. طبق اطلاعات رسمی سازنده، ارتفاع ToraOne از 1,46 m (در حالت جمع شده) تا 1,86 m (در حالت کاملاً باز) متغیر است و می تواند قامت خود را با وظایف و فضاهای مشخص تطبیق دهد.

پارامترهای کلیدی شامل 47 درجه آزادی (DoF) در کل بدن، 13 DoF در دست ها (برای دستکاری دقیق) و سامانه چندوجهی حسگرها شامل 5 دوربین HD، 2 دوربین عمق و 1956 حسگر لمسی (پردازش کننده 7824 سیگنال لمسی) هستند. به این ترتیب ربات توان گرفتن پیشرفته اشیا، ناوبری خودمختار (SLAM لیزری) و تعامل با محیط به شیوه ای نزدیک به واکنش های انسانی را به دست می آورد. هدف ToraOne ارائه راهکارهای نوآورانه در لجستیک، خدمات کسب وکار و دیگر حوزه هایی است که انسان نماها می توانند به شکل موثر با کارکنان یا مشتریان همکاری کنند.

تاریخچه و توسعه

ربات انسان‌نمای ToraOne

شرکت Paxini تاکنون بر سامانه های هوشمند ادراک و رباتیک همکار تمرکز داشته و کار روی انسان نمای ToraOne این فلسفه را به ربات های چندوجهی گسترش می دهد که حواس مختلف - بینایی، لمس و پردازش زبان - را در یک راهکار پیشرفته ترکیب می کنند.

مفهوم چندوجهی VTLA

یکپارچه سازی با نیازهای بازار

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای ToraOne

ربات ToraOne شرکت Paxini به عنوان یک پلتفرم انسان نمای چندمنظوره طراحی شده و بر یکپارچه سازی حس لامسه، بینایی و پردازش زبان تمرکز دارد (مفهوم VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)

پارامتر ارزش توضیحات
مدل ToraOne ربات انسان نمای پیشرفته و چندمنظوره شرکت Paxini.
ارتفاع 1,46 m (تا‌شده) - 1,86 m (بازشده) ارتفاع پویا به لطف ساختار تاشوی کمر.
درجه های آزادی (DoF) 47 تعداد کل درجات آزادی در سراسر بدن.
درجات آزادی بازوها (بدون دست‌ها) 21 دامنه حرکت خود بازوها.
درجات آزادی دست 13 طراحی پیشرفته دست که امکان دست‌کاری دقیق را فراهم می‌کند.
تعداد انگشتان هر دست 4 دستکاری ارگونومیک و کاربردی اشیا را فراهم می‌کند.
حالت محرک دست محرکه با موتورهای چرخشی حرکت دقیق و روان انگشتان را ممکن می کند.
حسگرهای لمسی 1956 واحد حس چندبعدی ITPU حسگرهای اختصاصی با حساسیت بالا.
کانال های سیگنال لمسی 7824 تعداد سیگنال های پردازش شده در زمان واقعی.
نیروی کنترل‌شده در نوک انگشتان 0,01 N دقت بالای کنترل نیروی فشار.
توانایی های بینایی 5 دوربین HD + 2 دوربین عمق ادراک کامل محیط و تشخیص اشیا.
دقت موقعیت دهی بازو ±0,05 mm دقت بالای حرکات و تکرارپذیری وظایف.
ظرفیت حمل یک بازو 6 kg امکان بلند کردن اشیای با وزن نسبتا زیاد.
حداکثر طول بازو 850 mm بردی که عملیات مؤثر دستکاری را تضمین می‌کند.
حداکثر سرعت حرکت 1 m/s سرعت بهینه در محیط کاری.
روش ناوبری ناوبری خودران لیزری SLAM جهت گیری دقیق و تشخیص محیط.
ظرفیت باتری 40 Ah باتری پربازده با ظرفیت بالا.
زمان شارژ 6 h شارژ کامل باتری در 6 ساعت.
زمان کار باتری 8 h میانگین زمان کار در بار معمول.
مدل چندوجهی ادراک VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) تحلیل ادراکی پیشرفته برای تعامل با محیط.
کاربردها لجستیک، مراقبت سلامت، صنعت، خدمات خانگی پلتفرمی همه‌کاره برای اتوماسیون و پشتیبانی از کار انسان.

ToraOne یک ربات انسان نمای نوآورانه از شرکت Paxini، که با هدف کاربردهای متنوع در بخش های مختلف طراحی شده است. قابلیت های ویژه آن در ادراک لمسی، بینایی و زبانی امکان تعامل پیشرفته با محیط را فراهم می کنند. به لطف 47 درجه آزادی، دست های دقیق و سامانه ناوبری خودران SLAM, ToraOne یکی از پیشرفته ترین راهکارها در حوزه رباتیک انسان نماست.

ToraOne

کاربردها و نمونه های استفاده

ToraOne به عنوان یک پلتفرم جامع انسان نما طراحی می شود که می تواند در فضاهایی که انسان ها انتظار پشتیبانی فنی روان و ایمن دارند، وظایف متنوع انجام دهد. Paxini راهکارهای خود را برای صنایع متعدد ارائه می کند.

لجستیک و صنعت

جابه جایی بارهای سبک تر: ظرفیت بار 6 kg برای هر بازو و حرکت دقیق دست‌ها به ربات امکان می‌دهد بسته‌ها یا قطعات کوچک‌تر را حمل کرده و در وظایف یکنواخت به کارکنان کمک کند.

ناوبری خودران: SLAM لیزری به ربات امکان می دهد مسیرهای بهینه را در انبار پیدا کند و حمل کالا و موجودی گیری را سریع تر سازد.

خدمات کسب و کار و بازاریابی

پذیرش ها و نقاط خدمات: ربات دوپایی که می‌تواند بروشور پخش کند، مسیر را نشان دهد یا وارد تعامل صوتی ساده شود، می‌تواند کیفیت خدمات مهمانان را به‌طور چشمگیری افزایش دهد و توجه مشتریان را جلب کند.

رویدادها و ارائه ها: ToraOne در مکان‌های تبلیغاتی، نمایشگاه‌ها یا کنفرانس‌ها توجه را جلب می‌کند، جذابیت غرفه را افزایش می‌دهد و رویکرد مدرن شرکت به اتوماسیون را نشان می‌دهد.

مراقبت سلامت و خانگی

پشتیبانی از سالمندان: دست هایی با حس لامسه دقیق می توانند اشیای کوچک را با ظرافت تحویل دهند و سامانه چندوجهی به ربات امکان می دهد در موقعیت های روزمره به فرمان ها و سیگنال های پایه واکنش نشان دهد.

وظایف کمکی: پایش وضعیت بیمار (برای مثال از طریق یکپارچه سازی با تجهیزات پزشکی)، کمک به حمل اشیای سبک و دیگر انواع دستیاری در مکان هایی که ایمنی و رویکرد مسئولانه اهمیت دارد.

آموزش و R&D

پلتفرم پژوهشی: ربات به لطف معماری گسترده محرکه، حسگرهای لمسی و سامانه های بینایی برای آزمون الگوریتم های یادگیری ماشین یا پژوهش درباره مفاهیم embodied intelligence بسیار مناسب است.

یادگیری برنامه نویسی و AI: مدارس و دانشگاه ها می توانند از ToraOne در کلاس های رباتیک استفاده کنند و مهارت های برنامه نویسی حرکت و یکپارچه سازی ادراک چندوجهی را توسعه دهند.

استفاده از مفهوم VTLA w ToraOne نشان می دهد که Paxini می کوشد ربات ها را در نقش همکارانی قرار دهد که نه تنها به فرمان ها واکنش نشان می دهند، بلکه محرک های لمسی و دیداری را نیز به شیوه ای نزدیک به انسان حس می کنند. به این ترتیب ربات انسان نما می تواند در محیط های طراحی شده برای انسان موثر حرکت کرده و از شکل های مختلف تعامل در کاربردهای خدماتی، صنعتی و آموزشی پشتیبانی کند.

فناوری و نوآوری، ایمنی

ToraOne

ToraOne پلتفرمی انسان نما است که فناوری های متنوعی را برای بهبود توانایی تعامل و ایمنی در همکاری با انسان یکپارچه می کند. به لطف راهکارهای اختصاصی Paxini در ادراک چندوجهی (لمس، بینایی، تفسیر زبان)، ربات می تواند در محیط های خدماتی یا صنعتی به طور مؤثر حرکت کند و اشیا را با دقت جابه جا کند.

سیستم ادراک چندوجهی
کنترل کارآمد محرک و پایداری

همکاری ایمن و حرکت هوشمند

ربات ToraOne

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

ساختار ToraOne امکان تطبیق آن با صنایع گوناگون از جمله لجستیک، خدمات، آموزش یا صنعت را فراهم می‌کند. Paxini بر ماژولار بودن تمرکز دارد که استقرار را آسان‌تر کرده و امکان توسعه سامانه در آینده را فراهم می‌کند. ربات را می‌توان هم از نظر سخت‌افزاری (پوشش‌های بیرونی و ماژول‌های حسگر) و هم نرم‌افزاری (الگوریتم‌های AI، خدمات ابری) سفارشی کرد.

پلتفرم توسعه باز

یکپارچه‌سازی با سیستم‌های مدیریت

شخصی سازی ظاهر و قابلیت ها

فرصت های آموزشی و پژوهشی

ToraOne به دلیل ترکیب ادراک لمسی گسترده با امکان پردازش داده های بینایی و زبانی توجه را جلب می کند. این یکپارچه سازی جایگاه ربات را به عنوان پلتفرم انسان نمای انعطاف پذیری تقویت می کند که در آینده می تواند وظایف هرچه پیچیده تر را هم در صنایع خدماتی و هم در زمینه های علمی یا نیمه صنعتی انجام دهد.

ربات انسان نمای ToraOne

مزایا برای مشتریان

ToraOne از Paxini یک ربات انسان نماست که برای ترکیب حواس لمسی، بینایی و زبانی در یک پلتفرم (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action) طراحی شده است. در نتیجه می تواند وظایفی فراتر از عملیات استاندارد دستکاری و حرکت انجام دهد و مزایای ملموسی برای شرکت ها و موسسات مختلف ایجاد کند.

افزایش بهره وری و کاهش بار کارکنان

پشتیبانی در خدمات مشتری و بخش خدمات

کاربردهای پیشرفته در آموزش و پژوهش

انعطاف‌پذیری در کارهای نیمه‌صنعتی و خانگی

قابلیت های تطبیقی و شخصی سازی

FAQ - پرسش های متداول

ربات انسان نمای ToraOne

در ادامه مجموعه ای از پرتکرارترین پرسش ها و پاسخ ها درباره استفاده عملی از ربات انسان نمای ToraOne ارائه می کنیم.

این پلتفرم عمدتاً در قالب پروژه‌های متناسب با نیاز مشتری ارائه می‌شود. سازنده همچنین از SDK باز و پشتیبانی از یکپارچه‌سازی یاد می‌کند که امکان پیاده‌سازی آن را در صنایع متنوع فراهم می‌کند.

قیمت و زمان اجرا به ماژول های انتخاب شده (برای مثال حسگرهای لمسی، گریپرهای پیشرفته، خدمات AI در ابر) و سطح یکپارچه سازی (WMS، ERP) بستگی دارد. پس از تحلیل نیازها، پیشنهاد جامع و آماده بهره برداری ارائه می شود.

سازنده ظرفیت حمل تا 6 kg برای هر بازو اعلام می کند که انجام کارهای سبک تر لجستیکی و خدماتی را ممکن می سازد. بارهای سنگین تر ممکن است به تغییرات سازه ای نیاز داشته باشند.

باتری (40 Ah) با بار معمول حدود 8 ساعت کار را ممکن می سازد. عواملی مانند شدت عملیات دستکاری و سطح ارتباط شبکه بر زمان کارکرد تاثیر می گذارند.

حوزه اصلی کاربرد ToraOne محیط های داخل ساختمان است؛ جایی که SLAM لیزری و سطوح پایدار حرکت خودکار را تسهیل می کنند. استفاده در فضای باز هدف اصلی سازنده نیست.

طبق اطلاعات Paxini، می‌توان ToraOne را با سامانه‌های مدیریت منابع WMS و ERP یکپارچه کرد تا وظایف حمل را به صورت خودکار انجام دهد و پیشرفت را گزارش کند.

قابلیت های تفسیر زبانی (Language) بخشی از مدل VTLA هستند، اما در بیشتر سناریوها برای تعامل صوتی کامل به پیاده سازی اضافی خدمات AI در ابر نیاز دارند.

ToraOne را می توان با الگوریتم های یادگیری تقویتی (DRL) یا یادگیری تقلیدی توسعه داد. قابلیت های نهایی یادگیری به پیکربندی نرم افزار و خدمات پردازش داده در ابر بستگی دارد.

ربات برای لجستیک، مراقبت سلامت، خدمات کسب وکار و همچنین به عنوان دستیار در محیط خانگی طراحی شده است. به لطف ادراک چندوجهی و انعطاف پذیری نرم افزاری، می تواند ابزار پژوهشی در مؤسسات علمی و دانشگاه ها نیز باشد.

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک شما در راهکارهای نوآورانه رباتیک انسان نما

NexaRob از سازمان‌هایی که به استقرار ربات‌های انسان‌نما برای کاربردهای مختلف علاقه‌مند هستند پشتیبانی می‌کند - از لجستیک و تولید تا خدمات مشتری، آموزش و پژوهش. با تجربه ما در یکپارچه‌سازی فناوری رباتیک و همکاری گسترده با تأمین‌کنندگان، به مشتریان در انتخاب، پیکربندی و استقرار پلتفرم‌هایی مانند ToraOne از Paxini کمک می‌کنیم تا ظرفیت آن‌ها در محیط کاری به حداکثر برسد.

می خواهید بدانید ربات انسان نمای ToraOne چگونه می تواند از شرکت یا موسسه شما پشتیبانی کند؟ NexaRob در تمام فرایند پیاده سازی به شما کمک می کند - از انتخاب مدل مناسب و پیکربندی تا پشتیبانی کامل عملیاتی. با ما تماس بگیرید و ببینید چگونه می توانیم در یکپارچه سازی ربات های انسان نما در محیط کاری شما کمک کنیم.

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

در NexaRob باور داریم ربات‌های انسان‌نما عنصر کلیدی آینده اتوماسیون هستند. تحرک، توانایی تعامل و یکپارچه‌سازی آن‌ها با سیستم‌های AI می‌تواند ارزش قابل توجهی به صنایع مختلف - از صنعت و خدمات تا آموزش و پژوهش علمی - اضافه کند. شرکت‌ها، موسسات و تامین‌کنندگان فناوری را که می‌خواهند همراه ما راهکارهای مدرن رباتیکی را شکل دهند به همکاری دعوت می‌کنیم.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

NexaRob به عنوان یکپارچه ساز، تولیدکنندگان سخت افزار، تامین کنندگان نرم افزار و شرکت های پیاده سازی را به هم متصل می کند. هدف ما ارائه راهکارهای جامعی است که نیازهای واقعی مشتری را برطرف کرده و برای استفاده عملی آماده باشند.

هم افزایی توانمندی ها

تخصص در رباتیک، هوش مصنوعی و اتوماسیون را ترکیب می کنیم تا سامانه های موثر پیاده سازی ایجاد کنیم. دانش فنی و درک بازار به ما امکان می دهند ربات های انسان نما را در بخش های مختلف به شکل موثری مستقر کنیم.

پوشش جهانی

با تأمین کنندگان فناوری در سراسر جهان همکاری می کنیم و می توانیم راهکارهایی متناسب با ویژگی بازارهای محلی ارائه دهیم. برای مقیاس دهی استقرارها و تطبیق ربات های انسان نما با نیازهای فردی مشتریان آمادگی داریم.

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

اگر تولیدکننده ربات، ارائه‌دهنده فناوری AI، یکپارچه‌ساز سامانه یا سازمانی در جست‌وجوی راهکار پیشرفته هستید، NexaRob امکان همکاری راهبردی را فراهم می‌کند. با هم می‌توانیم ربات‌های انسان‌نما را توسعه و مستقر کنیم تا در کار روزمره پشتیبانی واقعی از انسان ارائه دهند.
با ما تماس بگیرید و با هم آینده رباتیک انسان نما را شکل دهیم!

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA