JAKA K-1 - JAKA Robotics

ربات انسان نمای JAKA K-1

JAKA K-1 یک ربات انسان نما توسعه یافته توسط JAKA Robotics است؛ شرکتی که پیش تر بیشتر با راهکارهای نوآورانه رباتیک صنعتی و cobotهای مشارکتی شناخته می شد. سازنده با مدل K-1 بر توسعه یک پلتفرم دوپا برای طیف گسترده ای از کاربردها تمرکز دارد - از آموزش و نمایش فناوری تا لجستیک سبک و وظایف پشتیبان کارکنان در محیط های خدماتی. شرکت اعلام کرده بر ایمنی و معماری رباتیک انعطاف پذیر تاکید دارد تا ربات بتواند به شکل کارآمد و ایمن با انسان تعامل کند.

JAKA K-1 قرار است اندازه جمع وجور را با برد مناسب بازوها و دقت حرکت ترکیب کند تا بتوان از آن در شرایط معمول اداری یا انبار استفاده کرد. تولیدکننده همچنین به ظرفیت کاربرد خدماتی اشاره می کند - ربات باید بتواند از مهمانان استقبال کند، بروشور توزیع کند یا وظایف سبک پذیرش را انجام دهد و در آینده با اکوسیستم AI (برای مثال تشخیص صوت و تصویر) یکپارچه شود. به لطف پلتفرم باز و پشتیبانی از محیط های رایج رباتیک (از جمله ROS)، JAKA K-1 می تواند به عنوان پلتفرم تحقیق و توسعه در آزمایشگاه های دانشگاهی و مراکز R&D نیز استفاده شود.

تاریخچه و توسعه

ربات انسان نمای JAKA K-1

JAKA Robotics سال ها در ساخت ربات های همکار (کوبات ها) برای صنعت تخصص داشته است. تجربه طراحی ماشین های سبک، دقیق و ایمن به شرکت امکان داد به سمت ربات های انسان نما حرکت کند که اتوماسیون وظایف را در محیط های طراحی شده بر اساس ارگونومی انسان ممکن می سازند.

از کوبات‌ها تا انسان‌نما

معرفی رسمی JAKA K-1 و برنامه‌های بعدی

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای JAKA K1

اطلاعات زیر بر اساس مواد تبلیغاتی موجود و داده‌های عمومی درباره ربات JAKA K1، نمونه اولیه JAKA Robotics، تهیه شده است. مشخصات شامل پارامترهای فنی پایه و داده‌های تکمیلی درباره عملکرد حرکتی و قابلیت‌های ربات است. این اطلاعات ممکن است با توسعه پروژه و به‌روزرسانی مستندات سازنده تغییر کنند.

پارامتر ارزش توضیحات
مدل JAKA K1 (Prototype) نمونه اولیه ربات همکار (کوبات) شرکت JAKA Robotics.
ارتفاع 165 cm مشابه قد یک فرد متوسط.
وزن 40 kg ساختار سبک که یکپارچه سازی در محیط تولیدی و خدماتی را آسان می کند.
ظرفیت حمل (نیرو/قدرت) 8 kg حداکثر بار در عملیات دستکاری (بر اساس داده های تکمیلی).
سرعت راه رفتن 3,5 km/h سرعت آرام راه رفتن، مناسب برای کار در محیط های انسانی.
Running Speed 4 km/h حداکثر سرعت دویدن، مفید در وظایف پویا.
درجه های آزادی (DoF) 18 تعداد کل محورهای حرکت که آزادی پایه دستکاری را فراهم می کند.
عملکرد ناوبری پایین در حال حاضر نمونه اولیه توانایی محدودی در ناوبری خودکار دارد.
عملکرد دستکاری پایین عملکرد دستکاری در مرحله توسعه است که نشان دهنده نیاز به بهینه سازی های بیشتر است.
کنترل و AI سامانه کنترل پیشرفته با الگوریتم های داخلی AI امکان شناسایی اشیا، تفسیر فرمان ها و تعامل ایمن با انسان ها را فراهم می کند.
حسگرها دوربین های عمقی، آشکارسازهای حرکت، حسگرها ادراک پایه از محیط را فراهم می کنند که برای تعامل در محیط پویا ضروری است.
رابط کاربری صفحه لمسی، نرم افزار اختصاصی پیکربندی، پایش و برنامه نویسی ربات را آسان می کند.
اتصال پذیری Ethernet، Wi-Fi، و به صورت اختیاری Bluetooth یکپارچه سازی با سیستم های IoT و امکان کنترل از راه دور را فراهم می کند.
کاربردها مونتاژ، بسته‌بندی، دستکاری، خدمات مشتری برای پشتیبانی از فرایندهای تولیدی و خدماتی طراحی شده و قابلیت‌های صنعتی و تعاملی را ترکیب می‌کند.
توضیح cobot همه‌کاره با کنترل هوشمند JAKA K1 برای سازگاری انعطاف پذیر با وظایف گوناگون در محیط های تولیدی و خدماتی طراحی شده است. ربات با سامانه های پیشرفته AI و حسگرها، همکاری ایمن با افراد و یکپارچه سازی با فرایندهای موجود را ممکن می سازد.

JAKA K1 یک نمونه اولیه ربات همکار همه‌کاره است که برای تولید، لجستیک و خدمات مشتری طراحی شده است. با ساختار فشرده، وزن کم 40 kg و دقت بالای حرکت 18 درجه آزادی، عملیات پایه دستکاری را همراه با تعامل ایمن با انسان ممکن می‌کند. سامانه کنترل هوشمند آن با الگوریتم‌های پیشرفته AI، تشخیص اشیا و ناوبری مؤثر را فراهم می‌کند، هرچند در حال حاضر هم عملکرد ناوبری،

JAKA K1

کاربردها و نمونه های استفاده

JAKA Robotics ربات K-1 را برای دامنه گسترده ای از کاربردها در نظر گرفته است. به دلیل راه رفتن دوپا و توانایی دستکاری اشیای سبک، این ربات به ویژه در محیط هایی مناسب است که به تحرک و همکاری با انسان در فضاهای داخلی معمولی طراحی شده بر پایه ارگونومی انسانی نیاز دارند.

خدمات مشتری و سرویس‌ها

پذیرش ها و مراکز خرید: ربات می تواند به بازدیدکنندگان خوشامد بگوید، بروشور توزیع کند، به پرسش های پایه پاسخ دهد و افراد را به بخش های مربوطه هدایت کند. حرکت یک ربات انسان نما معمولا توجه مشتریان را جلب می کند و به ساخت تصویر مدرن شرکت کمک می کند.

رویدادها، نمایشگاه ها و نمایش ها: JAKA K-1 می تواند به جاذبه ای بازاریابی تبدیل شود، بازدیدکنندگان را به تعامل دعوت کند و اعتبار رویداد را افزایش دهد.

پشتیبانی در دفترها و لجستیک سبک

حمل اسناد و اشیا: حرکت دوپا به ربات اجازه می‌دهد مرسوله‌های کوچک را میان اتاق‌ها، حتی در ساختمان‌های دارای راه‌پله، جابه‌جا کند. بازوهای دارای چند درجه آزادی امکان کار با بسته‌های کوچک را فراهم می‌کنند.

یکپارچه سازی با سامانه های WMS/ERP: با سازگاری برنامه ریزی شده با نرم افزار مدیریت منابع و انبار، ربات می تواند سفارش ها را دریافت کند و کارهای روزمره مانند مرتب سازی کالاهای کوچک را بهبود دهد.

آموزش و پروژه‌های پژوهشی

پلتفرم R&D: یک انسان‌نما با تعداد زیاد DoF و سازگار با ROS، به‌عنوان ابزار آموزش و آزمایش در آزمایشگاه‌های دانشگاه‌های فنی و مؤسسات پژوهشی بسیار مناسب است.

کارگاه ها و کنفرانس ها: یک ربات دوپا با پیکره انسان نما همیشه توجه شرکت کنندگان را جلب می کند و می تواند برای نمایش فناوری های نوآورانه و گسترش دانش رباتیک به کار رود

وظایف پایه تولید و بازرسی

وظایف بازرسی: در آینده، اگر JAKA K-1 به مجموعه حسگرهای پیشرفته (برای مثال دوربین حرارتی) مجهز شود، می تواند از بازرسی های ساده داخلی در سالن های تولید یا data center پشتیبانی کند.

پشتیبانی از خطوط تولید: کارهای سبک تر در مونتاژ، تغذیه قطعات یا کنترل بصری را می توان به ربات سپرد، به ویژه در محیط هایی که برای ربات های صنعتی بزرگ مناسب نیستند.

همه این نمونه ها نشان می دهند که JAKA K-1 بر کاربردپذیری در وظایف روزمره، همکاری با انسان ها و توانایی سازگاری در فضاهای طراحی شده برای انسان تمرکز دارد. همراه با بهبودهایی مانند سامانه بینایی عمق، یکپارچه سازی با خدمات AI یا امکان شخصی سازی پلتفرم، ربات می تواند در کاربردهای گوناگون - از تماس با مشتری تا آموزش و کارهای سبک انبار - پشتیبانی ارائه دهد.

فناوری و نوآوری، ایمنی

JAKA K-1

JAKA K-1 بر سال ها تجربه JAKA Robotics در رباتیک همکار (cobotها) تکیه دارد و این دانش را به پلتفرم دوپا منتقل می کند. در نتیجه ربات ویژگی های شاخص انسان نماها - تحرک در محیط انسانی - را با محرک های مدرن و سازوکارهای ایمنی صنعتی ترکیب می کند.

محرکه الکتریکی و پایدارسازی حرکت
دستکاری و قابلیت‌های دستی

توان محاسباتی و سیستم عامل

همکاری ایمن با انسان‌ها

JAKA K-1 Booster

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

JAKA K-1 به عنوان پلتفرمی انسان نمای انعطاف پذیر طراحی شده است که امکان سازگاری در صنایع متعدد و همکاری با سامانه های IT و ابزارهای AI موجود را فراهم می کند. سازنده بر معماری باز نرم افزار و قابلیت های گسترده پیکربندی تاکید دارد.

رابط برنامه‌نویسی باز (API) و ROS

ارتباط و یکپارچه سازی با سامانه های IT

شخصی سازی سخت افزار و حسگرها

شخصی سازی ظاهری و Branding

چنین معماری سنجیده ای باعث می شود JAKA K-1 در دامنه گسترده ای از کاربردها پیاده سازی شود - از خدمات روزمره مشتری و حمل اسناد تا فعالیت های تبلیغاتی و پلتفرم پژوهشی در محیط دانشگاهی. بنابراین این ربات گزینه ای برای شرکت ها و موسساتی است که به دنبال پلتفرمی انسان نما، فشرده و باز برای همکاری با انسان در شرایط استاندارد هستند.

ربات انسان نمای JAKA K-1

مزایا برای مشتریان

JAKA K-1 ربات انسان نمایی است که برای ایجاد بهبودهای واقعی در وظایف روزمره در محیط انسانی طراحی شده است - هم در فضاهای خدماتی و اداری و هم آموزشی و پژوهشی. ربات ساختاری جمع وجور، محرک های الکتریکی دقیق و امکان یکپارچه سازی با اکوسیستم AI دارد که دامنه کاربرد گسترده و همکاری راحت با کارکنان را فراهم می کند.

افزایش بهره وری و کاهش بار کاری کارکنان

بهبود خدمات مشتری و تصویر شرکت

انعطاف پذیری در آموزش و کارهای پژوهشی

پشتیبانی در کاربردهای سبک لجستیکی

همزیستی ایمن با کارکنان

FAQ - پرسش های متداول

ربات انسان نمای Booster T1

در ادامه پاسخ‌های کوتاه به پرسش‌های کلیدی درباره ربات انسان‌نمای JAKA K-1 گردآوری شده است. سازنده (JAKA Robotics) همچنان پروژه را توسعه می‌دهد و ممکن است بخشی از داده‌ها در مراحل بعدی تکمیل شوند.

تولیدکننده این انسان نما را در قالب پیاده سازی های آزمایشی و پروژه های تخصصی عرضه می کند. برای اطلاعات دقیق درباره زمان عرضه گسترده یا پیکربندی های موردنیاز، بهتر است مستقیما با JAKA Robotics تماس گرفته شود.

قیمت به ماژول‌های انتخاب‌شده (نوع دست‌کارها، حسگرها) و دامنه پشتیبانی و خدمات پیاده‌سازی بستگی دارد. JAKA Robotics پیشنهادهای «کلید در دست» متناسب با نیاز مشتری تهیه می‌کند.

تولیدکننده داده های کامل درباره ظرفیت باتری و زمان واقعی کار خودمختار را منتشر نکرده است. با این حال ربات به محرک الکتریکی با مصرف انرژی نسبتاً پایین مجهز است که امکان چند ساعت کار با بار استاندارد را مطرح می کند.

این ربات عمدتا برای کاربردهای سبک طراحی شده است - حمل اسناد، بسته‌های کوچک و بروشورها. سازنده هنوز داده دقیقی درباره حداکثر ظرفیت بار اعلام نکرده است. در آینده نسخه‌هایی با محرک‌های قوی‌تر برنامه‌ریزی شده‌اند.

JAKA K-1 عمدتا برای فضاهای داخلی (دفترها، انبارها، نواحی خدماتی) با سطح نسبتا هموار طراحی شده است. در حال حاضر کاربردی برای فضای بیرونی یا شرایط نامساعد جوی ذکر نشده است.

طبق اعلام سازنده، برنامه هایی برای یکپارچه سازی با خدمات ابری هوش مصنوعی وجود دارد تا تشخیص و تولید گفتار ممکن شود. با این حال نسخه های نمونه اولیه فعلی بر پایداری راه رفتن و دستکاری تمرکز دارند.

JAKA Robotics امکان تغییر رنگ بندی و اجزای بدنه را در نظر گرفته است. معماری باز نرم افزار به کاربران اجازه می دهد الگوریتم های جدید SI را پیاده سازی کنند، دستکاری کننده را تغییر دهند یا بسته به نیاز حسگرهای اضافی اضافه کنند.

ربات از محیط ROS و رابط های ارتباطی استاندارد (برای مثال Ethernet، Wi-Fi) پشتیبانی می کند و امکان ایجاد افزونه ها و برنامه های سفارشی را فراهم می سازد که آن را به نرم افزار انبار یا برنامه ریزی منابع متصل می کنند.

ربات همه منظوره است - می تواند از وظایف خدماتی، بازاریابی (رویدادها)، لجستیک سبک (جابه جایی بارهای کوچک)، خدمات مشتری در پذیرش و همچنین آموزش و پژوهش در آزمایشگاه های دانشگاهی پشتیبانی کند.

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک قابل‌اعتماد شما در رباتیک Humanoid - دانش، اشتیاق و نوآوری

NexaRob با تعهد کامل توسعه ربات‌های انسان‌نما را در بخش‌های مختلف اقتصاد دنبال و پشتیبانی می‌کند. JAKA K-1 نمونه دیگری از رباتی است که برای سازگاری در محیط‌هایی طراحی شده که به تحرک و توان همکاری با کارکنان نیاز دارند. مأموریت ما ارائه پشتیبانی حرفه‌ای در همه مراحل - از ارزیابی کاربردپذیری، تا استقرار، سرویس و توسعه بعدی سامانه - است. با تیمی از کارشناسان AI، مهندسان رباتیک و متخصصان یکپارچه‌سازی می‌توانیم پیاده‌سازی روان و مؤثر ربات را در سازمان شما تضمین کنیم.

می‌خواهید درباره قابلیت‌های JAKA K-1 یا دیگر ربات‌های انسان‌نما که می‌توانند از فرایندهای شما پشتیبانی کنند بیشتر بدانید؟ با NexaRob تماس بگیرید. با هم شرایط شرکت یا مؤسسه شما را تحلیل می‌کنیم، سناریوهای استقرار پیشنهاد می‌دهیم و مطمئن می‌شویم ربات انسان‌نما به پشتیبانی واقعی تبدیل شود، نه صرفا یک جذابیت فناوری. اولویت ما ایمنی، بهره‌وری و ارگونومی در استفاده از ربات انسان‌نما است.

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

NexaRob ربات های انسان نما را در عمل پیاده سازی و توسعه می دهد و ظرفیت آینده آنها در خودکارسازی وظایف و همکاری با کارکنان را می شناسد. همکاری با تولیدکنندگانی مانند JAKA Robotics امکان ارائه راهکارهایی متناسب با الزامات در حال تغییر کسب وکار و آموزش را فراهم می کند، از خدمات مشتری و وظایف سبک لجستیکی تا پلتفرم های پژوهشی.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob ارزشمند است؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

پروژه های «کلید در دست» اجرا می کنیم که در آنها ربات انسان نما، پشتیبانی نصب و سرویس را ترکیب می کنیم تا مشتریان بتوانند از رباتیک مدرن به طور کامل بهره ببرند و وظایف روزانه را بهبود دهند.

هم افزایی توانمندی ها

تیم NexaRob از مهندسان رباتیک، متخصصان AI، یکپارچه‌سازان سیستم و مدیران باتجربه پروژه تشکیل شده است. بنابراین می‌توانیم پشتیبانی کامل برای پیاده‌سازی ربات‌ها در محیط عملی فراهم کنیم.

دامنه جهانی و انعطاف پذیری

به لطف همکاری با تولیدکنندگان مناطق مختلف جهان و تجربه بین المللی، می توانیم پیاده سازی ها را مقیاس دهیم و خدمات را خارج از محدوده محلی نیز پشتیبانی کنیم. به الزامات و مقررات محلی پاسخ می دهیم و سازگاری روان راهکارها را تضمین می کنیم.

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

اگر در فکر استفاده از JAKA K-1 در سازمان خود هستید - از دفتر و سالن خدماتی تا آزمایشگاه آموزشی - NexaRob از همکاری با شما استقبال می کند. با هم راهکارهایی را شناسایی می کنیم که امکان استفاده کامل از ظرفیت رباتیک انسان نما را فراهم کنند و هم زمان بهره وری و ایمنی فرایندهای شما را افزایش دهند. با NexaRob گامی به سوی آینده بردارید!

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA