Booster T1 - Booster Robotics
ربات انسان نمای Booster T1
ربات انسان نمای Booster Robotics T1 (که اغلب «Booster T1» نامیده می شود) جدیدترین پیشنهاد Booster Robotics است و ساختار فشرده را با الکترونیک کارآمد و قابلیت های پیشرفته هوش مصنوعی ترکیب می کند. مدل T1 برای پیاده سازی انعطاف پذیر در محیط هایی طراحی شده که تحرکی شبیه انسان و Manipulator دقیق اهمیت دارند، مانند دفاتر، انبارها، مراکز خدماتی و محیط های آموزشی.
ربات ابعاد 118 × 47 × 23 cm و وزنی حدود 30 kg دارد که آن را نسبتا سبک و در عین حال مقاوم می کند. با 23 درجه آزادی در سراسر بدن - از جمله 6 درجه آزادی در هر پا - T1 می تواند حرکات پیچیده انجام دهد و در فضاهای محدود با دقت مانور دهد. علاوه بر این، گیرنده اختیاری امکان جابه جایی اشیا را فراهم می کند و دامنه کاربرد را گسترش می دهد.
Booster T1 با پردازنده 14 هسته ای و GPU NVIDIA AGX Orin (با توان تا 200 TOPS AI) قدرت پردازشی بسیار بالایی دارد و پردازش داده و اجرای الگوریتم های یادگیری ماشین را در زمان واقعی ممکن می کند. ربات با دوربین عمق، IMU 9 محوره و ارتباطات مدرن (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 و به صورت اختیاری 5G) از ناوبری خودران، تشخیص دقیق اشیا و تعامل با کاربران پشتیبانی می کند. زمان کار باتری هنگام راه رفتن حدود 2 ساعت و در حالت stand-by تا 4 ساعت است و امکان عملکرد موثر در محیط های معمول را فراهم می سازد.
تاریخچه و توسعه
ربات انسان نمای Booster
Booster Robotics، شرکتی متمرکز بر توسعه راهکارهای چندمنظوره انسان نما، با ترکیب تجربه ربات های چرخ دار با هوش مصنوعی مدرن و مکاترونیک پیشرفته به توسعه فناوری های خود ادامه می دهد. پروژه Booster T1 با کار روی پایدارسازی حرکت و عملکردهای محدود دستکاری آغاز شد و نمونه های اولیه عمدتا بر تضمین حرکت روان در شرایط کنترل شده تمرکز داشتند.
تکامل پروژه از نمونه اولیه تا انسان نمای تجاری
- در سال های 2021-2022 مهندسان Booster Robotics پیکربندی های مختلف محرک و سامانه های پایدارسازی را به طور فشرده آزمایش کردند و از جمله محرک های دقیق تر و راهکارهای ماژولار دستکاری را معرفی نمودند. نسخه های نمایشی نخست بر حرکت پایدار و قابلیت های پایه گرفتن تمرکز داشتند و پایه محکمی برای توسعه بعدی ایجاد کردند. - در سال 2022 شرکت به طور رسمی Booster T1 را معرفی کرد و توانایی ربات در عبور از پله ها، مانور در فضاهای باریک و اجرای وظایف ساده دستکاری را نشان داد. یکپارچه سازی GPU NVIDIA AGX Orin افزایش چشمگیر توان پردازشی را ممکن کرد که برای ناوبری خودمختار و پردازش بلادرنگ تصویر حیاتی بود.
ارائه رسمی و مسیرهای توسعه
- پس از معرفی در سال 2022، Booster Robotics کار روی بهبود Booster T1 را ادامه می دهد و بر بهینه سازی الگوریتم های پایدارسازی و توسعه قابلیت های AI تمرکز دارد. شرکت قصد دارد یکپارچه سازی بیشتر با خدمات ابری و توسعه دستکاریگرهای ماژولار را دنبال کند تا دقت و ظرفیت حمل افزایش یابد. - فعالیت های توسعه ای فعلی (تا سال 2024) بر گسترش قابلیت های ناوبری خودکار، بهبود بهره وری انرژی و سازگاری با سیستم های مدیریت منابع (مانند WMS و ERP) متمرکز است. Booster Robotics اعلام می کند که Booster T1 به پایه ای برای ساخت مدل های بعدی تبدیل خواهد شد که از نظر قابلیت های دستکاری و تعامل AI پیشرفته تر خواهند بود.
با توسعه پیوسته و به روزرسانی های منظم، Booster T1 به پلتفرمی همه کاره و رقابتی تبدیل می شود که می تواند در بخش های متعددی - از آموزش و پژوهش تا خدمات لجستیکی و صنعتی - با موفقیت به کار رود.
مشخصات فنی
مشخصات فنی ربات انسان نمای YAOGUANG
اطلاعات زیر بر اساس جدیدترین دادههای ارائهشده درباره ربات Booster T1، که در برخی منابع «Wzmacniacz T1» نامیده شده، تهیه شده است. این مشخصات از مطالب پیشین دقیقتر است. با این حال باید توجه داشت برخی ردیفهای جدول فقط مقادیر نمونه یا اختیاری دارند و بخشی از پارامترها هنوز توسط سازنده به طور کامل مشخص نشدهاند.
| پارامتر | ارزش | توضیحات |
|---|---|---|
| اندازه | 118 × 47 × 23 cm | به ابعاد کلی ربات مربوط میشود. |
| طول ساق + ران | 45 cm | طول بخش های پا (به صورت برآوردی). |
| گستره بازوها | 57 cm | فاصله میان انتهای بازوها هنگامی که اندام های فوقانی کاملا باز هستند. |
| وزن | حدود 30 kg | وزن نسبتا کم که حمل ونقل و تحرک ربات را آسان می کند. |
| کل درجات آزادی (DoF) | 23 | تعداد محورهای حرکتی فعال در کل بدن (طبق اعلام). |
| DoF یک پا | 6 | هر پا 6 درجه آزادی دارد. |
| DoF کمر | 1 (بدون تأیید کامل) | ممکن است مفصل کمر 1 محور چرخش (±58°) ارائه دهد. |
| DoF یک بازوی منفرد | افشا نشده / نیازمند تکمیل | تولیدکننده به طور مستقیم اعلام نکرده است، احتمالا حدود 5-6. |
| DoF سر | افشا نشده / نیازمند تکمیل | داده دقیقی درباره حرکت پذیری سر وجود ندارد. |
| حداکثر گشتاور مفصل زانو | 130 Nm (تأییدنشده) | مقدار 130 Nm ذکر شده است، اما زمینه کامل وجود ندارد (ممکن است مربوط به مفصل دیگری باشد). |
| دامنه حرکت مفاصل | - کمر: ±58° - لگن (Pitch ±118°، Roll -21°+88°، Yaw ±58°) - زانو: -11°+123° - مچ پا (Pitch -50°~+20°، Roll ±25°) |
حداکثر زاویه های اعلام شده انحراف در مفصل های مختلف اندام تحتانی و کمر. |
| انکودرهای مفاصل | انکودر دوگانه (Dual encoder) | کنترل و پایش دقیق تر حرکت مفاصل را فراهم می کند. |
| افکتور نهایی | گریپر (اختیاری) | امکان تجهیز به گیره برای دستکاری اشیا. |
| پردازنده (CPU) | پردازنده 14 هستهای با عملکرد بالا | جزئیاتی درباره فرکانس کلاک یا معماری ارائه نشده است. |
| GPU | NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI | توان پردازشی بالا برای پردازش بلادرنگ داده ها و الگوریتم های AI. |
| ماژول بینایی (Vision Module) | دوربین عمق (Depth camera) | ادراک 3D، تشخیص اشیا و ناوبری را ممکن می کند. |
| IMU | 9 محوره (9-axis) | جهت گیری در فضا، پایدارسازی و تشخیص حرکت را فراهم می کند. |
| ماژول صوتی | آرایه میکروفون، بلندگو | تعامل صوتی و پردازش فرمان های شنیداری را ممکن می کند. |
| باتری | 10,5 Ah (ولتاژ اعلام نشده) | زمان کار اعلام شده: حدود 2 h هنگام راه رفتن، حدود 4 h در حالت ایستاده. |
| اتصال پذیری | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (اختیاری) | کنترل از راه دور، یکپارچهسازی با سیستمهای IoT و انتقال حجم زیادی از داده را ممکن میسازد. |
| رابطها | USB، Ethernet | امکان اتصال دستگاه های اضافی، به روزرسانی firmware و موارد مشابه را فراهم می کنند. |
| Edge LLM | MiniCPM (اختیاری) | امکان اجرای مدل زبانی ساده شده در لبه (Edge). |
| پشتیبانی از شبیهسازی | Isaac Sim, Mujoco, Webots | ربات را میتوان در محیطهای شبیهسازی محبوب آزمایش کرد. |
| ROS | سازگاری با ROS2 | ایجاد و پیادهسازی برنامههای رباتیک را در اکوسیستم ROS آسان میکند. |
| توسعه ثانویه | بله | امکان تغییر نرم افزار، یکپارچه سازی الگوریتم های AI اختصاصی و غیره. |
| مدت گارانتی | 1 rok | دوره استاندارد ضمانت تولیدکننده. |
Booster T1 (همچنین با نام "Booster T1”) یک ربات humanoid با 23 درجه آزادی، جرم حدود 30 kg و ابعاد 118 × 47 × 23 cm است. این ربات با پردازنده 14 هستهای و GPU NVIDIA AGX Orin کار میکند که تا 200 TOPS توان محاسباتی برای وظایف AI فراهم میکنند. ربات به دوربین عمق، IMU 9 محوره و gripper اختیاری مجهز است. زمان کار اعلامشده حدود 2 ساعت هنگام راه رفتن و 4 ساعت در حالت ایستاده است. به لطف ارتباط داخلی (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2، 5G اختیاری)، پشتیبانی ROS2 و سازگاری با محیطهای رایج شبیهسازی (Isaac Sim, Mujoco, Webots)، Booster T1 ظرفیت تبدیل شدن به پلتفرمی انعطافپذیر برای آموزش، پژوهش علمی و کاربردهای صنعتی گوناگون را دارد.
Booster T1
کاربردها و نمونه های استفاده
با 23 درجه آزادی، توانایی راهرفتن روی دو پا و قابلیت دستکاری اشیا، Booster T1 پلتفرمی همهکاره است که میتوان آن را در محیطهای گوناگون، از آموزش و پژوهش تا خدمات، فرایندهای سبک انبارداری و ارائههای بازاریابی به کار گرفت.
آموزش و پروژه های R&D
پلتفرم یادگیری برنامه نویسی و هوش مصنوعی: پشتیبانی از ROS2، سازگاری با شبیه سازی ها (Isaac Sim، Mujoco، Webots) و قابلیت های گسترده بینایی، ربات را به ابزاری جذاب در آزمایشگاه های دانشگاهی و مؤسسات پژوهشی تبدیل می کنند.
نمایش ها و ارائه ها: یک ربات انسان نمای دوپا همیشه در کنفرانس های علمی و نمایشگاه های فناوری توجه برمی انگیزد و موضوعات رباتیک و الگوریتم ها را ترویج
خدمات مشتری و سرویسها
پذیرش و اطلاعات: ربات می تواند در هتل ها و مراکز خرید به مهمانان خوشامد بگوید، در مسیریابی کمک کند یا مواد تبلیغاتی توزیع کند و با جلب توجه مشتریان، تصویر شرکت را تقویت نماید.
دستیار در رویدادها: Booster T1 می تواند در نمایشگاه ها، کنفرانس ها یا نمایش های بازاریابی شرکت کند و به طور فعال محصولات را معرفی کند یا محل آنها را نشان دهد.
پشتیبانی از لجستیک سبک و وظایف روزمره اداری
حمل اسناد و مرسوله های کوچک: با 6 DoF در پاها، ربات حتی در چیدمان پیچیده فضاها با اطمینان حرکت می کند و بازوهای 7 DoF با گریپر اختیاری اجازه بلند کردن و حمل اشیای سبک را می دهند.
یکپارچه سازی با WMS یا ERP: پس از اتصال به سامانههای مدیریت، میتواند سفارشهای لجستیکی را خودکار اجرا کند و جریان اسناد یا بستههای کوچکتر بین بخشهای شرکت را بهبود دهد.
وظایف نمایشی و بازاریابی
رویدادهای شرکتی: پلتفرم انسان نمای دوپا توجه را جلب می کند، کنجکاوی برمی انگیزد و می تواند با شرکت کنندگان رویداد تعامل ساده داشته باشد.
ارائه های تبلیغاتی: ربات می تواند به عنوان یک «حامل متحرک» چندرسانه ای عمل کند، محتوا را روی نمایشگرهای خارجی نشان دهد یا پیام های از پیش برنامه ریزی شده را بیان کند.
فرصت های توسعه بیشتر
به روزرسانی های نرم افزار: به لطف معماری باز و امکان توسعه، ربات می تواند به مرور قابلیت های AI جدید، گریپرهای بهتر یا پشتیبانی گفتار (مثلاً مدل های LLM) دریافت کند.
توسعه سخت افزاری: سازنده به امکان تعویض یا نوسازی ماژول های محرک، ابزارهای انتهایی بازو یا حسگرهای اضافی اشاره می کند که طول عمر و چندکاره بودن ربات را افزایش می دهد.
همه این موارد باعث می شود که Booster T1 یک ربات انسان نما است که به دلیل وزن نسبتا کم و ابعاد جمع و جور، حمل آن آسان تر است و در عین حال از نظر فناوری با منابع قدرتمند CPU/GPU، پشتیبانی AI و سازگاری کامل با ROS2 پیشرفته است. برای شرکت هایی که به دنبال ربات دوپا با قابلیت های پیشرفته اما جمع و جور هستند، گزینه ای قابل توجه است.
فناوری و نوآوری، ایمنی
Robotics T1
Booster Robotics T1 ابعاد جمع وجور، جرم کم و سامانه پیشرفته محرک های الکتریکی را با هم ترکیب می کند. نتیجه، انسان نمایی با معماری پیچیده و مناسب برای محیط های اداری، خدماتی یا پژوهشی است. الکترونیک مدرن داخلی و توان پردازشی آن (CPU با 14 هسته و GPU NVIDIA AGX Orin با توان تا 200 TOPS AI) به ربات اجازه می دهد داده های چندین حسگر را در زمان واقعی پردازش کند و در نتیجه حرکت روان و سازگاری با محیط پویا را فراهم می سازد.
محرک پیشرفته و دقت حرکت
- عملگرهای الکتریکی: هر مفصل ربات به محرک برقی مجهز شده است که در مقایسه با سیستم های هیدرولیکی کار نسبتا کم صدا و نگهداری آسان تری ارائه می دهد.
- کنترل دقیق: Dual encoder در مفاصل باعث می شود کنترل موقعیت به دقت بالایی برسد و ربات بتواند حرکات پیچیده اندام ها را هم برای حرکت و هم برای دستکاری انجام دهد.
سامانههای ادراک و ناوبری
- دوربین عمق (Depth Camera) و IMU: ربات می تواند نقشه 3D از محیط بسازد، اشیا را شناسایی کند و با استفاده از 9-axis IMU تغییر موقعیت را تشخیص دهد که از ناوبری خودمختار و پایدارسازی هنگام حرکت پشتیبانی می کند.
- LIDAR اختیاری: اگرچه سازنده جزئیات کامل ارائه نمیدهد، استفاده از اسکنر لیزری میتواند برد تشخیص موانع را افزایش داده و حرکت دقیقتر ربات را ممکن کند.
توان دستکاری و گیرههای نوآورانه
- دست های گیرنده: بسته به پیکربندی، هر بازو به یک ابزار انتهایی دستکاری (گریپر) مجهز شده است که جابه جایی دقیق اشیا (با وزن تا چند کیلوگرم)، مرتب سازی اسناد یا مشارکت در نمایش های تعاملی را ممکن می کند.
- بازوهای فشرده: با 7 DoF در پاها، ربات در کل بدن به 23 درجه آزادی (طبق اعلام) می رسد که بخشی از آنها مربوط به اندام های فوقانی است. کنترل دقیق نیرو و موقعیت از وظایفی پشتیبانی می کند که نیازمند کار ظریف با اشیا هستند.
همکاری ایمن با انسانها
- محدودیت نیروی مفاصل: در صورت برخورد با انسان، ربات به طور خودکار گشتاور را کاهش می دهد تا از افراد و تجهیزات در برابر فشار یا ضربه بیش از حد محافظت کند.
- E-Stop اختیاری: دکمه توقف اضطراری (E-Stop) در صورت نیاز امکان خاموش کردن فوری درایوها را فراهم می کند و در مکان هایی که ربات فضا را با کارکنان به اشتراک می گذارد، لایه ای اضافی از ایمنی ایجاد می کند.
Booster Robotics T1
یکپارچهسازی و سازگاری، شخصیسازی و تطبیق راهکار
Booster Robotics T1 به عنوان پلتفرمی باز طراحی شده و انعطاف پذیری زیادی در پیکربندی سخت افزار و نرم افزار ارائه می دهد. ربات با اکوسیستم ROS2 سازگار است، از محیط های شبیه سازی رایج (Isaac Sim، Mujoco، Webots) پشتیبانی می کند و می توان آن را با حسگرها یا Manipulatorهای اضافی توسعه داد.
رابط برنامه نویسی باز (API)
- پشتیبانی از ROS2: ربات را می توان به طور کامل با اکوسیستم ROS (Robot Operating System) یکپارچه کرد و ایجاد، استقرار و اشتراک گذاری برنامه های پشتیبان خودمختاری یا اجزای AI را آسان تر ساخت.
- به روزرسانی های نرم افزار: سازندگان امکان دریافت و نصب از راه دور اصلاحات firmware را پیشبینی میکنند که چرخه عمر تجهیزات را افزایش و توسعه مداوم قابلیتهای ربات را ممکن میسازد.
ارتباط و یکپارچه سازی با سامانه های IT
- اتصال Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 و 5G اختیاری: ربات انسان نما می تواند در فضای ابری کنترل یا پایش شود و هم زمان مقادیر زیادی داده (برای مثال از دوربین ها) را به سامانه های تحلیل AI منتقل کند.
- سازگاری با WMS/ERP: یکپارچه سازی با سامانه های مدیریت، از جمله در انبارها و فرایندهای اداری، تخصیص خودکار وظایف لجستیکی به ربات، گزارش وضعیت و برنامه ریزی مسیر حرکت را ممکن می کند.
شخصی سازی اندام ها و حسگرها
- دستکاری کننده های ماژولار: گونه های احتمالی ابزارهای گیرنده متناسب با صنایع و نیازهای مشخص (برای مثال کار با قطعات ظریف الکترونیکی یا جابه جایی بسته های کوچک).
- حسگرهای اختیاری: علاوه بر دوربین عمق می توان ماژول های دیگری (حرارتی، فراصوت و غیره) اضافه کرد که عملکرد ربات را در شرایط تخصصی مانند بازرسی یا آزمایش های علمی بهبود می دهند.
شخصیسازی ظاهری
- رنگبندی و بدنه: ربات می تواند با هویت بصری سازمان تطبیق داده شود یا در رویدادها نقش بازاریابی ایفا کند و با طراحی منحصربه فرد خود توجه را جلب کند.
- پنل های تعاملی: صفحه نمایش (برای مثال در ناحیه قفسه سینه) امکان ارائه اطلاعات، انیمیشن یا تبلیغات را فراهم می کند که در صنعت خدمات و رویدادهای تبلیغ برند اهمیت دارد.
آموزش و سرویس
- پشتیبانی پیاده سازی: سازنده در پیکربندی، نصب و آزمایش ربات کمک میکند و آموزش اپراتورها و تیمهای IT را نیز ارائه میدهد.
- سرویس و توسعه: به روزرسانی های منظم، تعمیرات دوره ای و تغییرات سخت افزاری امکان استفاده بلندمدت و گسترش توانمندی های ربات را همزمان با رشد نیازهای مشتریان فراهم می کنند.
چنین معماری بازی باعث می شود که Booster T1 می تواند خود را با محیط ها و وظایف گوناگون وفق دهد، عملیات روزمره را آسان کند و به ابزاری برای تحقیق و توسعه تبدیل شود. ابعاد و وزن نسبتا کم آن، همراه با پایه محاسباتی قدرتمند و مجموعه گسترده حسگرها، آن را به راهکاری انسان نما تبدیل می کند که برای شرکت های متمرکز بر اتوماسیون مدرن یا موسسات آموزشی و R&D شایسته بررسی است.
ربات انسان نمای Booster T1
مزایا برای مشتریان
ربات انسان نمای Booster T1 می تواند به شکل چشمگیری از انواع فرایندهای سازمانی پشتیبانی کند - از آموزش و پژوهش و بازاریابی گرفته تا وظایف سبک لجستیکی. دقت بالای حرکت، قابلیت های گسترده ادراک و سازگاری با اکوسیستم های رایج (ROS2 و محیط های شبیه سازی) آن را به پلتفرمی جذاب برای شرکت ها، دانشگاه ها و موسساتی تبدیل می کند که به دنبال راهکارهای مدرن در حوزه اتوماسیون و AI هستند.
افزایش بهره وری و کاهش بار کاری کارکنان
- Booster T1 می تواند وظایفی مانند انتقال اشیای کوچک میان بخش ها، تحویل اسناد یا فعالیت های ساده انبارداری را بر عهده بگیرد و به افراد اجازه دهد روی چالش های پیچیده تر تمرکز کنند.
- وزن نسبتاً کم (حدود 30 kg) و ابعاد فشرده باعث می شوند ربات بتواند در راهروهای باریک یا دفاتر پر از تجهیزات بدون تغییر قابل توجه زیرساخت کار کند.
خدمات بهتر به مشتری و پشتیبانی رویدادها
- در محیط های خدماتی (پذیرش، نقاط اطلاع رسانی)، ربات می تواند به مهمانان خوشامد بگوید، مسیر را نشان دهد، مواد تبلیغاتی توزیع کند و درباره پیشنهادها توضیح دهد و توجه بازدیدکنندگان را جلب کند.
- به لطف قابلیت نمایش محتوای چندرسانه ای و تعامل صوتی ساده، در صورت پیاده سازی یکپارچه سازی با خدمات AI، Booster T1 می تواند رویدادها، کمپین های بازاریابی و غرفه های نمایشگاهی را بسیار جذاب تر کند.
پلتفرم آموزشی و پژوهشی
- معماری پیشرفته ربات، پشتیبانی از ROS2 و سازگاری با محیط های شبیه سازی رایج (Isaac Sim، Mujoco، Webots) آن را به ابزاری عالی برای یادگیری برنامه نویسی حرکت، الگوریتم های بینایی و هوش مصنوعی تبدیل می کنند.
- امکان توسعه با حسگرها و ماژول های AI اضافی، آن را به پلتفرمی ایده آل برای R&D در آزمایشگاه ها و دانشگاه ها تبدیل می کند، جایی که دانشجویان و پژوهشگران می توانند راهکارهای جدید بسازند و کاربردهای آزمایشی را امتحان کنند.
پشتیبانی در وظایف ساده لجستیکی
- در فضاهای محدود انبار یا دفتر، ربات می تواند وظایف کوچک حمل را خودکار کند، جریان اشیا را بهبود دهد و بار کارکنان را کاهش دهد.
- به لطف امکان یکپارچه سازی با WMS یا ERP (از طریق رابط باز API)، ربات می تواند سفارش ها را به صورت خودران اجرا و پیشرفت را در زمان واقعی گزارش کند.
همزیستی ایمن با انسان ها
- محدودکننده های گشتاور در مفاصل، dual encoder در محرک و دکمه E-Stop سطوح اضافی حفاظت را هنگام همکاری ربات با کارکنان فراهم می کنند.
- سرعت کم (هنگام راه رفتن) و اندازه مناسب، عملیات در محیط های انسانی را آسان کرده و خطر برخورد یا حادثه را به حداقل می رسانند.
FAQ - پرسش های متداول
ربات انسان نمای Booster T1
در ادامه پاسخهای کوتاه به محبوبترین پرسشها درباره پیادهسازی و استفاده از ربات انساننمای Booster T1 گردآوری شده است.
سازنده پلتفرم را در چارچوب برخی پیاده سازی ها و پروژه ها ارائه می دهد. مقیاس دسترسی به تقاضا، پیکربندی ماژول های انتخاب شده و دامنه پشتیبانی مورد نیاز مشتری بستگی دارد.
قیمتها به پیکربندی سفارش دادهشده (مثلاً گیره اختیاری، تعداد و نوع حسگرها)، بسته پشتیبانی پیادهسازی و خدمات سرویس بستگی دارد. برای دریافت قیمت بهتر است مستقیماً با Booster Robotics مشورت کنید.
طبق اعلام سازنده، باتری نصب شده 10,5 Ah امکان حدود 2 ساعت کار در حالت راه رفتن و تا 4 ساعت در حالت ایستادن را فراهم می کند. زمان واقعی به شدت وظایف و دفعات استفاده از دستکاریگرها بستگی خواهد داشت.
پیکربندی پایه امکان جابه جایی اشیای سبک را فراهم می کند، عمدتا در کاربردهای اداری یا خدماتی. استحکام بازوها و دست ها را می توان با تعویض گریپرها یا اعمال تغییرات سخت افزاری افزایش داد، البته با در نظر گرفتن محدودیت های مکانیکی و انرژی.
ربات به سازوکارهای تشخیص برخورد و محدودکننده های نیرو در مفاصل مجهز است. سازنده دکمه E-Stop را نیز برای خاموش کردن فوری محرک ها در صورت نیاز ارائه می دهد.
طراحی عمدتا برای استفاده در فضای داخلی و مکان هایی با سطوح نسبتا هموار در نظر گرفته شده است. می تواند از ناهمواری های کوچک عبور کند، اما این حوزه اصلی کاربرد آن نیست.
تولیدکننده اعلام می کند ربات می تواند با خدمات ابری AI، از جمله مدل های LLM مانند MiniCPM، یکپارچه شود. قابلیت های صوتی، شامل تفسیر و تولید گفتار، به نرم افزار نصب شده و توان محاسباتی بستگی خواهند داشت.
ربات برای آموزش و R&D (به لطف پشتیبانی ROS2 و شبیهسازی)، همچنین وظایف سبک لجستیکی، خدمات (پذیرش، رویدادها)، نمایشهای بازاریابی و کمک به کارکنان در فعالیتهای ساده طراحی شده است.
بله، گزینه هایی برای تغییر بدنه (رنگ، لوگو)، افزودن ماژول های حسگر یا بازو و همچنین پشتیبانی کامل نرم افزاری وجود دارد تا نرم افزار با الگوریتم های AI جدید توسعه یابد.
پرسشهای بیشتری دارید؟
اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.
- تخصص در رباتیک انسان نما NexaRob با تولیدکنندگان پیشرو ربات های انسان نما مانند Booster Robotics همکاری می کند. راهکارها را بر اساس پارامترهای کلیدی (از جمله ابعاد، ظرفیت حمل، توان محاسباتی) ارزیابی و انتخاب می کنیم و سپس ربات های متناسب با نیازهای مشخص محیط موردنظر - از آموزش و خدمات تا لجستیک سبک - را پیشنهاد می دهیم.
- رویکرد اختصاصی به پروژه ها همکاری را با تحلیل عمیق اهداف و شرایط مشتری آغاز می کنیم. بر این اساس، برنامه پیاده سازی شخصی سازی شده T1 را با در نظر گرفتن ویژگی های زیرساخت، نوع وظایف و سطح تعامل مورد نیاز با کارکنان تدوین می کنیم. تیم ما کل فرایند را از خرید و نصب تا پیکربندی و آموزش پشتیبانی می کند.
- پشتیبانی پیاده سازی و خدمات NexaRob در هر مرحله چرخه عمر انسان نما پشتیبانی کامل ارائه می دهد. نصب، یکپارچه سازی با سامانه های IT مانند WMS و ERP، خدمات جاری و به روزرسانی نرم افزار را فراهم می کنیم. همچنین کارگاه ها و آموزش هایی ارائه می دهیم که سازگاری سریع کارکنان با کار ربات را ممکن می کنند.
- نوآوری و توسعه بیشتر تیم ما فعالانه در پروژه های R&D مشارکت دارد و به طور مداوم تازه ترین روندهای رباتیک را دنبال می کند. این امر اطمینان می دهد راهکارهای پیاده سازی شده همراه با پیشرفت فناوری تکامل یافته و در بلندمدت رقابتی باقی بمانند. همچنین می توانیم با پدید آمدن نیازهای جدید، توسعه ربات با قابلیت ها، حسگرها و ماژول های AI تازه را پشتیبانی کنیم.
اگر در نظر دارید Robot Humanoidalny Booster T1 را در سازمان خود به کار بگیرید، NexaRob شما را به همکاری دعوت می کند. در انتخاب پیکربندی مناسب ربات کمک می کنیم و برنامه پیاده سازی را طوری طراحی می کنیم که انسان نما به پشتیبانی موثری در فرایندهای روزمره تبدیل شود - چه در انبار، دفتر، محل خدمات مشتری یا آزمایشگاه آموزشی. اولویت ما ایمنی، بهره وری و رضایت مشتری است.
شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!
به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم
می خواهید شریک ما شوید؟
NexaRob به طور فعال ربات های انسان نمای دوپا را پیاده سازی و توسعه می دهد و آن ها را راهکاری آینده نگر برای خودکارسازی وظایف و همکاری انسان و ماشین می داند. همکاری با تولیدکنندگانی مانند Booster Robotics به ما امکان می دهد فناوری متناسب با نیازهای گوناگون بازار را ارائه کنیم - از پروژه های آموزشی و رویدادهای بازاریابی تا لجستیک سبک و خدمات مشتری.
چرا همکاری با NexaRob ارزشمند است؟
سرمایه گذاری مشترک در نوآوری
همراه با سازندگان انساننماها راهکارهای مکملی ایجاد میکنیم که سختافزار، پشتیبانی نصب، آموزش و سرویس را ترکیب میکنند. همواره بر نتایج عملی و ایمنی کاربران تمرکز داریم.
هم افزایی توانمندی ها
NexaRob تیمی از متخصصان AI، مهندسان رباتیک، یکپارچه سازان سیستم های IT و مدیران پروژه است. به این ترتیب طیف کاملی از پشتیبانی پیاده سازی، از جمله اجرای قابلیت ها و توسعه آن ها را فراهم می کنیم.
دامنه جهانی و انعطاف پذیری
از مشتریان و تولیدکنندگان کشورهای مختلف پشتیبانی می کنیم و این امکان را داریم که ربات ها را با الزامات و مقررات محلی سازگار کنیم. همچنین می توانیم در مقیاس دهی پروژه ها و خدمات آنها، حتی در محیط بین المللی، کمک کنیم.
به دنبال شریک در حوزههای زیر هستیم:
- تولید و توزیع ربات های انسان نما تجربه ما در پیاده سازی ربات های انسان نما را با مهارت تولیدکنندگان ترکیب می کنیم تا راهکارهای یکپارچه و کامل به صورت «کلید در دست» به مشتریان ارائه دهیم.
- فناوری های AI و IoT سامانه های ابری و الگوریتم های هوش مصنوعی را با ربات های دوپا یکپارچه می کنیم تا توان درک محیط و عملکرد خودران آنها پیوسته گسترش یابد.
- اتوماسیون و سیستم های لجستیکی ربات دوپا میتواند مکمل انعطافپذیری برای روشهای کلاسیک اتوماسیون مانند واگنهای AGV یا سیستمهای نوار نقاله باشد و در مکانهای با زمین متنوع مؤثر عمل کند.
نیروهایمان را یکی کنیم
اگر به استفاده عملی Booster T1 در خدمات، آموزش، لجستیک سبک یا پژوهش فکر میکنید - NexaRob آماده اقدام است. با هم فرایند پیادهسازی را طراحی میکنیم، ماژولها و آموزش را تطبیق میدهیم و سرویس و توسعه راهکار را تضمین میکنیم تا humanoid به پشتیبانی واقعی در سازمان شما تبدیل شود. شما را به همکاری و شکل دادن آینده رباتیک humanoid دعوت میکنیم!