سرعت و دقت مونتاژ در فرم فشرده
ربات های SCARA
ربات های SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) به دلیل سرعت فوق العاده و دقت حرکت در صفحه در بسیاری از صنایع محبوب شده اند. نام آن ها به «انطباق انتخابی» اشاره دارد - ربات در محور افقی انعطاف پذیر و در محور عمودی سخت است که آن را برای مونتاژ، جابه جایی و مرتب سازی قطعات سبک انتخابی عالی می کند.
چرا باید ربات های SCARA را در نظر گرفت؟
این ربات ها به لطف ساختار ساده و ابعاد نسبتا کوچک، در عملیات تکراری مونتاژ کارایی بالا و زمان چرخه کوتاهی دارند. علاوه بر این، برنامه نویسی آسان و انعطاف زیاد حرکت در دو محور افقی باعث می شود SCARA برای فرایندهای pick & place یا چیدمان قطعات روی نوار ایده آل باشد.
ربات های SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
ساختار و اصل عملکرد
ربات های SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) با ساختار مشخصه یک بازو شامل دو محور چرخشی در صفحه افقی و محور عمودی Z که به شکل محسوسی صلب تر است، متمایز می شوند. این ساختار سرعت و دقت بالایی را در عملیات مونتاژ، مرتب سازی یا جابه جایی قطعات سبک فراهم می کند.
طراحی مکانیکی
- بازو با دو مفصل چرخشی بیشتر رباتهای SCARA دو بازوی متصل با مفصل دارند که حرکت در صفحه افقی را ممکن میکند. به این ترتیب ربات میتواند بهسادگی میان چند نقطه مونتاژ مانور دهد.
- محرک های سروو و گیربکس های بسیار دقیق هر محور چرخشی معمولا با یک سرووموتور همراه با گیربکس های دقیق (برای مثال هارمونیک) حرکت می کند. این ساختار دقت بالا و حرکت روان را تضمین می کند.
- محور عمودی صلب (Z) ربات SCARA «بهصورت انتخابی انعطافپذیر» است - یعنی در محورهای افقی میتواند خطاها یا لرزشهای کوچک را کمی جذب کند، در حالی که در محور عمودی صلب باقی میماند. این ویژگی بهویژه در بستن یا فشردن قطعات در فرایندهای مونتاژ کاربرد دارد.
اصل حرکت
- حرکات روان در صفحه دو مفصل چرخشی حرکت سریع در محورهای X و Y را ممکن می کنند و به همین دلیل ربات SCARA در وظایف تکراری pick & place بسیار کارآمد است.
- کنترل موقعیت محور Z محور Z مسئول بالا و پایین بردن گیرنده (یا ابزار دیگر) است و در حین اتصال قطعات یا دوزینگ مواد، موقعیت پایدار را تضمین می کند.
- موقعیت دهی دقیق بازوی SCARA می تواند هنگام چیدن قطعات انحراف بسیار کمی داشته باشد که به کیفیت بالای محصولات نهایی کمک می کند.
- محورهای پیچیده کمتر: در مقایسه با ربات های مفصلی (بازویی)، SCARA دامنه چرخش محدودتری دارد که برنامه نویسی و کنترل را ساده تر می کند.
- سهولت برنامهریزی مسیرها: حرکت در دو محور افقی و یک محور عمودی شهودی است و برنامهریزی مسیر نیز از دستگاههای مختصات پایه استفاده میکند.
مزایای کلیدی
مزایای کلیدی ربات های SCARA
رباتهای SCARA ترکیبی منحصربهفرد از سرعت، دقت و ساختار فشرده ارائه میدهند و یکی از انتخابهای رایج در صنایعی هستند که به بهرهوری بالای مونتاژ نیاز دارند.
- چرخههای کاری بسیار سریع به لطف مفاصل چرخشی در صفحه افقی، ربات SCARA می تواند بسیار سریع میان نقاط متوالی حرکت کند و زمان چرخه در وظایف pick & place یا مونتاژ ساده را کاهش دهد.
- دقت و پایداری بالا ساختار صلب محور Z و سروودرایوهای دقیق امکان حفظ کیفیت و دقت ثابت در هر حرکت را فراهم می کنند. این موضوع در فرایندهای مونتاژ که تلرانس های حداقلی اهمیت دارند بسیار مهم است.
- ابعاد فشرده و یکپارچهسازی آسان اندازه فشرده و وزن نسبتا پایین ربات های SCARA یکپارچه سازی آنها را با خطوط تولید موجود آسان می کند. ابعاد کوچک تر همچنین به معنای نیاز فضایی کمتر و هزینه سرمایه گذاری پایین تر است.
- هزینههای نگهداری پایین ساختار چرخشی سادهتر در مقایسه با رباتهای مفصلی به معنای قطعات کمتر در معرض فرسایش است. علاوه بر این، سهولت سرویس و نگهداری باعث کاهش توقفها میشود.
- تنوع کاربردها اگرچه ربات های SCARA بیشتر با مونتاژ و pick & place شناخته می شوند، در کنترل کیفیت، بسته بندی و عملیات ساده ماشین کاری نیز با موفقیت استفاده می شوند.
کاربردها در صنعت
ربات های SCARA
ربات های SCARA به دلیل ساختار ویژه و پویایی بالای حرکت در صفحه، در بسیاری از فرایندهای صنعتی کاربرد دارند. در ادامه نمونه هایی از حوزه هایی را معرفی می کنیم که SCARA در آن ها عملکرد ویژه ای دارد:
مونتاژ و ماشین کاری دقیق
اتصال دقیق اجزا: ربات های SCARA برای پیچ کردن، جا زدن اجزا یا لحیم کاری قطعات کوچک بسیار مناسب هستند.
پردازش مواد ظریف: به دلیل محور Z پایدار و حرکات روان افقی، SCARA می توانند وظایف سبک مانند قراردادن واشر یا اعمال چسب را انجام دهند.
Pick & Place / جابه جایی
انتقال سریع قطعات: سرعت بالا و دامنه کوچک حرکت در محور عمودی باعث می شوند SCARA برای وظایف pick & place، به ویژه برای قطعات کوچک و متوسط، ایده آل باشد.
مرتب سازی و تفکیک: توانایی انجام حرکات بسیار سریع در محورهای X و Y، گروهبندی، جابهجایی یا بستهبندی مؤثر محصولات با شکلهای مختلف را ممکن میکند
کنترل کیفیت
همکاری با سیستم های بینایی: حرکت پایدار در صفحه به ربات های SCARA امکان می دهد دوربین ها یا حسگرها را با دقت موقعیت دهی کنند و بازرسی نوری و اندازه گیری را آسان تر سازند.
تایید مونتاژ صحیح: به لطف تکرارپذیری بالا، ربات میتواند انحرافهای بسیار کوچک در شکل یا موقعیت قطعات را تشخیص دهد.
بسته بندی و پالت گذاری
خطوط بسته بندی خودکار: رباتهای SCARA میتوانند محصولات را با سرعت بالا در بستهبندیهایی مانند جعبهها، سینیها یا بلیسترها قرار دهند.
تشکیل لایه ها روی پالت ها: اگرچه معمولا برای پالت بندی ربات های با برد بیشتر، مانند مفصلی، انتخاب می شوند، SCARA برای بارهای کوچک تر در فضای محدود بسیار مناسب است.
مونتاژ الکترونیک و برق
جای گذاری PCB: ربات های SCARA وظایف مونتاژ قطعات الکترونیکی و جابه جایی و موقعیت دهی قطعات SMD یا THT را بسیار موثر انجام می دهند.
آزمون های عملکردی خودکار: محور Z پایدار و تکرارپذیر انجام آزمون های تماسی، مانند فشار دادن پروب های اندازه گیری، را بدون خطر آسیب به اجزا آسان می کند.
نمونههای کاربرد غیرمعمول
کاربردهای ساده ماشین کاری: ربات های SCARA را می توان برای کارهای سبک فرزکاری، پولیش یا تمیزکاری سطح به کار برد، به ویژه اگر نیازمند کار در 2D با فشار ملایم باشند.
اتوماسیون در آزمایشگاه ها: به دلیل ابعاد فشرده و دقت بالا، ربات های SCARA برای جابه جایی نمونه ها، دوزینگ معرف ها یا اسکن کدها در تجهیزات آزمایشگاهی مناسب هستند.
ربات های SCARA
صنایعی که رباتهای SCARA بیشترین کاربرد را در آنها دارند
اگرچه رباتهای SCARA در صنعت الکترونیک شهرت ویژهای یافتهاند، کاربرد آنها بسیار فراتر از فناوریهای مدرن است. مهمترین صنایعی که SCARA در آنها محبوبتر میشود عبارتاند از:
مونتاژ قطعات سبک مانند ماژول های الکترونیکی، حسگرها یا سیستم های روشنایی.
کنترل کیفیت قطعات کوچکتر بدنه و فضای داخلی خودرو.
دوزدهی دقیق مواد تشکیلدهنده داروها، مرتبسازی آمپولها یا ویالها.
دستکاری ابزارهای پزشکی در شرایط استریل.
پر کردن و بستن بسته ها (تیوب، بطری، شیشه) با کرم، لوسیون و عطر.
برچسب گذاری دقیق و کنترل بصری کیفیت.
تفکیک خودکار مرسولات کوچک و چیدن بسته ها روی نوار نقاله.
آماده سازی سفارش در مراکز توزیع نیازمند جریان سریع و دقیق کالا.
اسباب بازی ها و گجت ها
مونتاژ قطعات کوچک، سرهم کردن مکانیزم های الکترونیکی در اسباب بازی ها.
بستهبندی و برچسبگذاری محصولات کوچک برای فروش خردهفروشی.
سرعت بالا، دقت و سهولت یکپارچه سازی باعث می شوند که ربات ها SCARA در بسیاری از صنایع قدرت بیشتری می گیرند. به ویژه در جایی مناسب هستند که باید در زمان کوتاه تعداد زیادی قطعه با حفظ استانداردهای سختگیرانه کیفیت پردازش شوند.
ربات های SCARA
الزامات فنی و یکپارچه سازی
برای استفاده کامل از ظرفیت رباتهای SCARA در فرایند تولید، باید از نظر پارامترهای کاری، قابلیتهای کنترل و الزامات ایمنی بهدرستی انتخاب شوند. در ادامه جنبههای کلیدی را ارائه میکنیم که پیش از پیادهسازی باید به آنها توجه کرد.
پارامترهای عملکرد
دامنه حرکت
ربات های SCARA عمدتا در صفحه (دو مفصل چرخشی) و محور عمودی (Z) حرکت می کنند. بنابراین باید حداکثر برد به دقت تعیین شود، به ویژه هنگام مونتاژ قطعاتی که در سطح وسیع تری پخش شده اند.
ظرفیت بار و دینامیک
بارهای بیشتر به سروودرایوهای قدرتمندتر و ساختار تقویت شده مناسب نیاز دارند. همچنین بهتر است حداکثر سرعت و شتاب بررسی شوند تا در وظایف با چرخه کوتاه از مقادیر مجاز تجاوز نشود.
محیط کار
در صنایعی مانند غذایی یا دارویی، الزامات بهداشتی و پوشش های ضدخوردگی مناسب اهمیت دارند. در کارخانه های با گردوغبار یا رطوبت بالا باید درجه حفاظت IP مناسب در نظر گرفته شود.
یکپارچه سازی با سامانه های کنترلی
کنترلرها و رابط ها
بیشتر رباتهای SCARA با پروتکلهای ارتباطی رایج مانند EtherCAT و Profinet و همچنین سامانههای PLC سازگار هستند. در کاربردهای پیشرفتهتر مانند مونتاژ الکترونیک، ممکن است اتصال به نرمافزار اختصاصی CAD/CAM ضروری باشد.
سیستمهای بینایی و IoT
ربات های SCARA اغلب در کاربردهای pick & place همراه با دوربین های بینایی برای شناسایی و موقعیت دهی قطعات استفاده می شوند. برای پایش از راه دور می توان آن ها را به پلتفرم های IoT متصل کرد و پارامترهای کاری را در زمان واقعی دنبال کرد.
خدمات پشتیبان
پیاده سازی ربات SCARA با کمک کارشناسان یکپارچه سازی می تواند آسان تر باشد. اگر برای پیکربندی پشتیبانی نیاز دارید، خدمات پشتیبانی را بررسی کنید.
ایمنی و استانداردها
منطقه کاری ربات
به دلیل شتاب و سرعت بالا، در بسیاری از کاربردها حفاظ های ایمنی یا پرده های نوری لازم هستند تا اپراتورها از ورود تصادفی به محدوده کاری ربات محافظت شوند.
استانداردها و گواهیها
ربات های SCARA باید با استاندارد ISO 10218 مربوط به ایمنی ربات های صنعتی مطابقت داشته باشند. افزون بر این، اگر ربات در شرایط ویژه (برای مثال محیط clean room) کار می کند، بهتر است اطمینان حاصل شود که تولیدکننده گواهی های مناسب را ارائه می دهد.
ارزیابی ریسک
هنگام طراحی ایستگاه مجهز به ربات SCARA، ارزیابی ریسک (risk assessment) انجام می شود که از جمله سرعت حرکت، نوع گیره و احتمال برخورد با محیط را در نظر می گیرد.
ربات های SCARA
مقایسه با انواع دیگر ربات ها
ربات های SCARA، Selective Compliance Assembly Robot Arms، برای عملیات دقیق و سریع در صفحه افقی طراحی شده اند. به لطف انعطاف پذیری در حرکت دو بعدی و سختی در امتداد محور عمودی، در وظایفی مانند مونتاژ، مرتب سازی یا بسته بندی بسیار خوب عمل می کنند. برای درک کامل قابلیت ها و انتخاب راهکار بهینه، بهتر است SCARA با انواع دیگر مانند دکارتی، مفصلی، Delta، استوانه ای، cobotهای همکار یا Gantry مقایسه شود.
SCARA در برابر Cartesian
ربات های SCARA و دکارتی (XYZ) عمدتا از نظر سینماتیک و شیوه حرکت با هم تفاوت دارند. SCARA از دو مفصل چرخشی در صفحه افقی و یک محور عمودی صلب استفاده می کند که با وجود محدوده کاری کوچک، پویایی و سرعت زیادی به آن می دهد. به همین دلیل برای کاربردهای مونتاژ و pick & place بسیار مناسب است، به ویژه زمانی که جابه جایی بسیار سریع قطعات کوچک یا سفت کردن پیچ های کوچک اهمیت دارد. از سوی دیگر، ربات دکارتی در سه (و گاهی چهار) محور خطی حرکت می کند که برنامه نویسی مسیر را آسان می سازد و دقت بالای حرکت در امتداد مختصات مستقیم (X, Y, Z) را فراهم می کند. این ویژگی در فرایندهایی که به جابه جایی پایدار محصولات در محدوده بزرگ تر نیاز دارند (مثلاً خط مونتاژ بزرگ) و همچنین کاربردهایی مانند چاپ 3D یا فرزکاری مواد سبک مناسب است.
در عمل انتخاب میان SCARA و ربات کارتزین به اولویت ها و شرایط کارخانه بستگی دارد. وقتی بهره وری بالا و فضای کاری محدود اهمیت دارد، SCARA اغلب گزینه بهتری است. اما اگر کاربرد به برد خطی زیاد و مسیر حرکت نسبتا ساده نیاز داشته باشد، ربات کارتزین رویکردی اقتصادی تر و پایدارتر فراهم می کند.
SCARA در برابر رباتهای مفصلی (بازویی)
ربات های مفصلی (بازویی) شناخته شده ترین نوع ربات صنعتی است و با 4-6 محور چرخشی متمایز می شود که انعطاف پذیری و برد عملکرد چشمگیری فراهم می کند. این ربات ها می توانند در زوایای مختلف کار کنند، به آسانی به نقاط دشوار دسترسی یابند و حرکات پیچیده ای مانند جوشکاری قوسی، نقطه جوش یا ماشین داری CNC انجام دهند. در مقابل SCARA محورهای کمتری دارند (معمولاً 3-4) و بر حرکات سریع در صفحه افقی با حفظ صلبیت محور عمودی تمرکز می کنند. در نتیجه، در وظایف معمول مونتاژ نیازمند چرخه بسیار سریع (مثلاً بستن پیچ های کوچک، قرار دادن قطعات کوچک)، SCARA از نظر سرعت کار و سادگی برنامه نویسی از ربات های بازویی بهتر است.
اما وقتی کاربرد به آزادی کامل حرکت، دسترسی به قطعات در زوایای مختلف یا ماشینکاری در چند صفحه نیاز دارد، ربات مفصلی بیرقیب است. این رباتها همچنین میتوانند بارهای بسیار سنگینتری بلند کنند که در صنایعی مانند خودروسازی یا فلزکاری مهم است. در مقابل، SCARA معمولاً برای وظایف سبک طراحی شده که سرعت و تکرارپذیری مهمتر از ظرفیت حمل بالا یا مسیرهای پیچیده است.
SCARA در برابر Delta
ربات ها Delta به زمانهای چرخه بسیار کوتاه و دقت بالا در عملیات pick & place شهرت دارند، بهویژه در صنایع غذایی یا دارویی. با سه (یا چهار) بازوی متصل به یک پلتفرم مشترک، میتوانند اجسام سبک را با سرعت بسیار زیاد در فضای محدود جابهجا کنند. در مقابل SCARA مزیت خود را در فرایندهای مونتاژ «خطیتر» حفظ میکنند، جایی که دقت همراه با فشار دادن قطعات لازم است (برای مثال بستن پیچها، فشردن زیرمجموعهها).
علاوه بر این، ساختار Delta ممکن است نگهداری پیچیدهتری داشته باشد (بهویژه در تعویض قطعات یا سرویس بازوها) و هزینه بهرهبرداری بیشتری ایجاد کند. SCARA معمولاً سادهتر و فشردهتر است و ساختار آن سرویس سریع و تغییر تجهیزات جانبی را آسان میکند. Delta در وظایف بسیار پویا با محصولات کوچک میتواند بیرقیب باشد، در حالی که SCARA انعطافپذیری بیشتری در مونتاژ قطعات با شکلهای مختلف، بهویژه هنگام نیاز به کنترل در محور عمودی (Z)، فراهم میکند.
در نهایت، اگر سرعت بسیار بالای انتقال اشیای بسیار سبک عامل کلیدی باشد، Delta می تواند انتخابی عالی باشد. در مقابل، SCARA برای کاربردهایی مناسب تر است که اولویت آن ها مونتاژ سریع و پایدار قطعات، دوزینگ یا پیچ کردن دقیق با دامنه حرکت متوسط در محور Z است.
SCARA در برابر کوباتها
رباتهای همکار (کوباتها) برای کار ایمن در مجاورت مستقیم انسان، اغلب بدون نیاز به حفاظ، طراحی شده اند. با حسگرهای پیشرفته نیرو و گشتاور و سامانه های ایمنی، می توانند تماس با اپراتور را تشخیص دهند و در کسری از ثانیه متوقف شوند. SCARA معمولا سازوکارهای همکاری با انسان در آنها به این اندازه پیشرفته نیست - اینها رباتهای صنعتی کلاسیک هستند و برای تضمین ایمنی به اقدامات حفاظتی اضافی (حصارها، پردههای نوری) نیاز دارند.
از سوی دیگر، SCARA معمولا سریع تر کار می کنند و در چرخه های مونتاژ نسبت به کوبات های معمولی بهره وری بیشتری دارند. هرجا بهره وری خالص و زمان سیکل کوتاه اهمیت داشته باشد، ربات SCARA کارآمدتر خواهد بود. اما اگر کاربرد به تعامل با اپراتور نیاز داشته باشد - برای مثال مونتاژ مشترک یا جابه جایی قطعات در شرایط متغیر - کوبات می تواند مقرون به صرفه تر باشد و نیاز به ساخت مناطق ایمنی پرهزینه را حذف کند.
علاوه بر این، شرکت هایی که تازه رباتیک را آغاز می کنند اغلب کوبات ها را به دلیل سهولت برنامه نویسی و تغییر سریع تر وظایف (اصطلاحا quick changeovers) انتخاب می کنند. SCARA به تحلیل دقیق تر ایستگاه کاری نیاز دارند و اغلب برای تولید پرتیراژ با جریان ثابت قطعات هدف گذاری می شوند.
SCARA در برابر Gantry
ربات های Gantry (دروازه ای) سامانه هایی هستند که روی ریل ها در دو یا سه محور خطی حرکت می کنند (مشابه ربات های دکارتی)، اما معمولا برد و ظرفیت حمل بسیار بیشتری دارند. از آنها در کاربردهای سنگین تر، مانند صنایع فلزی، انبارهای مرتفع یا خطوط تولیدی که نیاز به جابه جایی بارهای بزرگ و سنگین دارند، استفاده می شود. در مقابل، SCARA در وظایف سبک و متوسط مونتاژ و دستکاری که قطعات کوچک غالباند و هر کسری از ثانیه چرخه اهمیت دارد، بهترین عملکرد را دارند.
در کاربردهای Gantry، امکان پوشش فضای کاری بزرگ (برای مثال کل سالن تولید) و پایداری بالای سازه اهمیت کلیدی دارد. ربات SCARA بسیار جمع و جورتر و متحرک تر است، اما توان تحمل چنین بارهایی و چنین محدوده کاری گسترده ای را ندارد. اگر می خواهید صدها قطعه کوچک را در محدوده ای کوچک به سرعت و با دقت جابه جا کنید، SCARA می تواند انتخاب بهینه باشد. اما برای جابه جایی قطعات بزرگ - Gantry به لطف سازه دروازه ای که بالای کل محدوده کار حرکت می کند، گزینه ای بی رقیب است.
در جمع بندی، ربات های Gantry راهکاری عالی برای وظایفی هستند که به «قدرت و برد» نیاز دارند، در حالی که SCARA در جاهایی می درخشد که سرعت و چابکی در صفحه با بار نسبتا کم اهمیت دارد.
هنگام بررسی پیاده سازی ربات SCARA، بهتر است پارامترهای آن با فناوری های مختلف مانند Delta، cobot، Gantry یا ربات های دکارتی مقایسه شود. هر نوع نقاط قوت و محدودیت هایی دارد، بنابراین پیش از تصمیم گیری توصیه می کنیم فرایندها، شرایط کاری و سرعت تولید مورد انتظار به دقت تحلیل شوند. اگر پرسشی دارید، با تیم کارشناسان ما تماس بگیرید یا مراجعه کنید به راهنمای انتخاب - کمک می کنیم راهکاری را انتخاب کنید که بهترین تطابق را با نیازهای شما داشته باشد.
پرسشهای متداول
پرسش های متداول درباره ربات SCARA
قیمت به چند عامل بستگی دارد، از جمله اندازه و برد بازو، نوع محرک ها (سروو، پله ای)، سطح اتوماسیون (برای مثال یکپارچه سازی با سامانه های بینایی) و سازنده. به طور ساده، مدل های پایه ممکن است از چند ده هزار زلوتی آغاز شوند، در حالی که سازه های پیشرفته برای وظایف سریع و تخصصی می توانند چند صد هزار زلوتی قیمت داشته باشند.
بله. ربات های SCARA ساختار مکانیکی نسبتا ساده ای دارند و معمولا به نرم افزار شهودی مجهز هستند. در صورت نیاز به تغییر (برای مثال تعویض گیره، افزودن حسگر نیرو یا انتقال ربات به فرایندی دیگر) می توان این کار را نسبتا سریع انجام داد، اما برنامه ریزی درست مسیر و کالیبراسیون سامانه اهمیت اساسی دارد.
این موضوع به شدت کار و شرایط محیطی بستگی دارد. تولیدکنندگان معمولا پس از تعداد مشخصی ساعت کار، برای مثال هر 6 یا 12 ماه، بازرسی دوره ای را توصیه می کنند. در این بازرسی ها وضعیت مفاصل، موتورها و سامانه های کنترل بررسی می شود. اطلاعات بیشتر در بخش سرویس و نوسازی موجود است.
ربات های سنتی SCARA عمدتا برای کار سریع در مناطق حفاظت شده با حصار یا پرده نوری طراحی شده اند. معمولا به سامانه های ایمنی پیشرفته رایج در cobotها مجهز نیستند. اگر همکاری مستقیم انسان و ربات برای شما مهم است، ربات های مشارکتی یا Cobots را در نظر بگیرید.
بله. ربات های مدرن SCARA اغلب از پروتکل های ارتباطی (EtherCAT، Profinet) پشتیبانی می کنند و می توان آن ها را به سیستم های بینایی (2D، 3D) متصل کرد. این امر تشخیص محصولات «در حال حرکت» و سازگاری حرکت ربات در زمان واقعی را ممکن می سازد. برای اطلاعات بیشتر، بخش یکپارچه سازی با IoT را ببینید.
سرعت به مدل و درایوهای به کاررفته بستگی دارد، اما در وظایف pick & place ربات های SCARA می توانند حتی چند عملیات در ثانیه انجام دهند. در عملیات دقیق تر (مثلا مونتاژ قطعات کوچک)، سرعت با سطح دقت مورد نیاز تطبیق داده می شود.
بخش زیادی به تجربه تیم و محیط برنامه نویسی در دسترس بستگی دارد. بیشتر تولیدکنندگان تلاش می کنند رابط ها را ساده کنند و سازندگان داخلی مسیر یا ماکروهای آماده ارائه دهند. در مقایسه با ربات های مفصلی، یادگیری SCARA معمولا به دلیل تعداد محور کمتر و سینماتیک محدود آسان تر است.
البته. اگر در شرکت شما وظایف تکراری و نسبتاً سبک مونتاژ، بستهبندی یا مرتبسازی قطعات وجود دارد، SCARA میتواند انتخاب ایدهآلی باشد. هزینه و فضای موردنیاز برای پیادهسازی چنین رباتی معمولاً نسبتاً کم است و برای شرکتهای کوچک و متوسط مناسب است.
پرسش بیشتری دارید؟
با ما تماس بگیرید یا از بخش FAQ دیدن کنید تا پاسخ دقیق همه ابهام ها درباره ربات های SCARA را دریافت کنید
- رویکرد فردی به هر پروژه پیش از پیشنهاد یک مدل مشخص SCARA، همیشه فرایندهای شرکت شما، فضای در دسترس، سرعت های کاری مورد نیاز و پیچیدگی وظایف را با دقت تحلیل می کنیم. در نتیجه راهکاری متناسب با نیاز دریافت می کنید، بدون پرداخت هزینه برای قابلیت های غیرضروری.
- تجربه گسترده در یکپارچه سازی تیم پیاده سازی ما از مهندسانی با سال ها تجربه در اتوماسیون تشکیل شده است. در پیکربندی، برنامه نویسی و بهینه سازی عملکرد ربات کمک می کنیم و ربات ها را با سامانه های بینایی یا IoT یکپارچه می کنیم تا خط تولید شما بتواند از ظرفیت راهکار جدید به طور کامل استفاده کند.
- مراقبت قابل اعتماد در سرویس و نوسازی سرمایهگذاری در ربات SCARA نیازمند تضمین سرویس و بازبینیهای منظم است. پشتیبانی پس از فروش ما شامل واکنش سریع به درخواستها، قطعات یدکی از تأمینکنندگان معتبر و نوسازی رباتها با تغییر نیازهای بازار است.
- انعطاف پذیری تامین مالی می دانیم اتوماسیون برای هر شرکت گام مهمی است. به همین دلیل روش های مختلف تامین مالی - از لیزینگ و اجاره بلندمدت تا مدل های اشتراکی (Robot-as-a-Service) - ارائه می کنیم تا بتوانید هزینه سرمایه گذاری را با توان خود تنظیم کنید.
- تمرکز بر توسعه صنعت 4.0 در NexaRob بر نوآوری تمرکز داریم. جدیدترین روندها و فناوریهای رباتیک را دنبال میکنیم تا دسترسی مشتریان به راهکارهای مبتنی بر AI، Big Data و سامانههای پیشرفته بینایی را تضمین کنیم. به این ترتیب میتوانید با اطمینان وارد عصر Industry 4.0 شوید.
درباره ربات های SCARA پرسشی دارید یا به پشتیبانی جامع نیاز دارید؟ با ما تماس بگیرید تا با هم راهکار بهینه را برای شرکت شما انتخاب کرده و برای چالش های بازار مدرن آماده شویم.
شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!
دسترسی جهانی
جهانی فعالیت میکنیم، محلی پشتیبانی میکنیم
NexaRob شرکتی با تجربه بین المللی است که در بیش از 100 کشور فعالیت می کند. به لطف شبکه گسترده شرکا و نمایندگان می توانیم موارد زیر را فراهم کنیم:
- استقرار سریع: صرفنظر از محل شرکت، مشاوره و پشتیبانی فنی متناسب با بازار شما ارائه میدهیم.
- سرویس محلی: تیمهای خدمات منطقهای ما خدمات پس از فروش روان و بازبینی منظم رباتها را تضمین میکنند.
- بهترین روش ها از سراسر جهان: از روندهای جهانی بهره می گیریم و آن ها را در سطح محلی پیاده می کنیم تا شرکت شما صرف نظر از موقعیت جغرافیایی از جدیدترین نوآوری ها استفاده کند.
با شرکت هایی در اندازه ها و با نیازهای متفاوت همکاری می کنیم - از کارگاه های کوچک تا شرکت های بین المللی. هدف ما ارائه راهکارهای رباتیک اثبات شده و مقیاس پذیری است که تحول به سوی Industry 4.0 را تسهیل می کنند.
NexaRob
می خواهید شریک ما شوید؟
در NexaRob به قدرت هم افزایی باور داریم. همراه با شرکا سامانه های نوآورانه اتوماسیون و رباتیک ارائه می کنیم که به چالش های صنعت امروز پاسخ می دهند. به همکاری علاقه مند هستید؟ چند دلیل برای پیوستن نیروها با NexaRob:
چرا همکاری با NexaRob ارزش دارد؟
دسترسی به فناوریهای مدرن
به لطف همکاری با سازندگان جهانی، تأمین کنندگان AI، IoT و سیستم های بینایی، شرکای ما می توانند راهکارهای پیشرفته تر و چندمنظوره تری برای مشتریان خود ایجاد کنند.
پشتیبانی تخصصی و بازاریابی
آموزش ها، وبینارها و مواد آموزشی برگزار می کنیم که به توسعه مهارت های شما در رباتیک کمک می کنند. همچنین پشتیبانی بازاریابی ارائه می دهیم تا بتوانید به شکل مؤثر به مخاطبان گسترده تری دسترسی پیدا کنید.
هم افزایی و توسعه مشترک
هدف ما رشد متقابل و بهاشتراکگذاری دانش است. همراه با شرکا، ماژولها، یکپارچهسازیها و کاربردهای صنعتی جدید توسعه میدهیم تا بتوانید در حوزه تخصصی خود مزیت رقابتی به دست آورید.
به دنبال چه کسانی هستیم؟
- تولیدکنندگان ربات های صنعتی پیشرفته و همکار.
- تامین کنندگان فناوری AI، IoT و سامانه های بینایی.
- شرکت هایی که سامانه های خودمختار نوآورانه و راهکارهای مدیریت ناوگان توسعه می دهند.
- شرکای ارائهدهنده فناوریهای اختصاصی Industry 4.0.
به شبکه جهانی NexaRob بپیوندید!
اگر می خواهید صنعت رباتیک و اتوماسیون را همراه ما توسعه دهید، همین امروز با ما تماس بگیرید. با هم فناوری های نوآورانه ای ارائه خواهیم داد که فرایندهای تولید را در سراسر جهان بهبود می دهند!