حداکثر انعطاف پذیری حرکت
ربات های مفصلی (articulated)
ربات های مفصلی که با نام ربات های بازویی نیز شناخته می شوند، چندین محور چرخشی دارند (معمولا 4-6). این ساختار دامنه حرکتی بسیار گسترده ای فراهم می کند و انجام عملیات پیشرفته را در صفحات مختلف و تقریبا هر زاویه ای ممکن می سازد. به همین دلیل ربات های مفصلی در بسیاری از صنایع - از جوشکاری و رنگ آمیزی تا مونتاژ دقیق اجزای الکترونیکی - کاربرد دارند.
چرا باید ربات های مفصلی را در نظر گرفت؟
به دلیل انعطاف پذیری بالای سینماتیکی، ربات های مفصلی می توانند اشکال پیچیده و فرایندهای دشواری را انجام دهند که برای سازه های ساده تر دسترس پذیر نیست. چندمنظوره بودن، دقت بالا و توانایی کار در شرایط دشوار به بهره وری و قابلیت اعتماد در محیط های مختلف تولید منجر می شود.
ربات های مفصلی (Articulated Robots)
ساختار و اصل عملکرد
رباتهای مفصلی با سینماتیک پیچیده متمایز میشوند که حرکت در چندین محور دورانی را ممکن میکند. این ساختار انعطافپذیری چشمگیر و توانایی انجام دقیق وظایف گوناگون را فراهم میسازد - از pick & place ساده تا عملیات پیچیده جوشکاری یا مونتاژ.
طراحی مکانیکی
- بازوهای مفصلی بیشتر رباتهای مفصلی 4 تا 6 محور چرخشی دارند که حرکت در تقریباً هر صفحهای را ممکن میکند. هر مفصل دامنه چرخش مشخصی دارد و عملکرد ترکیبی آنها حرکتهای پیچیده فضایی را ایجاد میکند.
- بخش های متصل با مفصل اجزای ربات یا بازوها با مفصل هایی به هم متصل می شوند که یاتاقان و گیربکس دارند. این ساختار حرکت روان و پایدار را حتی زیر بارهای بیشتر تضمین می کند.
- بدنه و پایه ساختار پایدار بدنه که اغلب از فولاد یا آلیاژهای آلومینیوم ساخته می شود، پایه ربات را تشکیل می دهد. تعادل را تامین کرده و حتی در شرایط پویا امکان موقعیت دهی دقیق را فراهم می کند.
محرکه و کنترل
- موتورهای سروو و گیربکس ها در ربات های مفصلی معمولا از موتورهای سروو استفاده می شود که کنترل دقیق سرعت و گشتاور را تضمین می کنند. گیربکس های هارمونیک یا سیاره ای نیرو را منتقل کرده و دقت و تکرارپذیری بالای حرکت را فراهم می کنند.
- سامانه های PLC و کنترلرهای اختصاصی ربات می تواند توسط سامانه خارجی مانند PLC یا کنترلر یکپارچه سازنده کنترل شود. نرم افزار به طور پیوسته موقعیت مفاصل را نظارت کرده و حرکت همه محورها را هماهنگ می کند.
- حسگرهای پیشرفته و ایمنی در بسیاری از ربات های مفصلی مدرن از انکودرهای وضوح بالا و سامانه های ایمنی (برای مثال پرده های نوری، حفاظ ها) برای محافظت از اپراتورها در محدوده کاری ربات استفاده می شود.
شیوه حرکت
- سینماتیک چندمحوره ربات مفصلی میتواند مسیرهای پیچیده را با خم کردن و چرخاندن بازو در جهتهای مختلف اجرا کند. مثلا میتوان گیره را با قطعات نامنظم تطبیق داد یا به نقاط دشوار دسترسی پیدا کرد.
- آزادی دستکاری بازوی ربات اغلب در محور افقی، عمودی و حول پایه خود حرکت میکند و محورهای اضافی مسئول چرخش مچ یا gripper هستند. این ساختار امکانات گسترده پیکربندی را فراهم میکند - از مونتاژ ساده تا عملیات دقیق جوشکاری.
- تعداد زیاد درجات آزادی به ربات امکان می دهد هم زمان در زاویه های مختلف و چندین صفحه کار کند.
- امکان تنظیم مسیر حرکت به صورت بلادرنگ (برای مثال هنگام جوشکاری مسیرهای منحنی).
- برنامه نویسی آسان حرکت ها حتی برای وظایف پیچیده، به لطف سامانه های شهودی آفلاین و teach pendantها، پنل هایی که برای «آموزش» گام به گام ربات استفاده می شوند.
مزایای کلیدی
مزایای کلیدی رباتهای مفصلی
ربات های مفصلی در صنعت به دلیل چندمنظوره بودن و توانایی بسیار خوب در سازگاری با وظایف مختلف ارزشمند هستند. در ادامه مزایای کلیدی این طراحی آمده است:
- انعطاف پذیری حرکت به لطف سینماتیک چندمحوره، ربات می تواند تقریبا هر مسیر حرکتی را اجرا کند. برای کاربردهایی مناسب است که انعطاف پذیری اهمیت دارد - از جابه جایی قطعات بزرگ، پیچ کاری و جوشکاری تا رنگ آمیزی یا پولیش دقیق.
- دقت و تکرارپذیری بالا سرووموتورهای با وضوح بالا و گیربکس های دقیق امکان دستیابی به تکرارپذیری حرکت در حد صدم میلی متر را فراهم می کنند. این ویژگی هر جا کیفیت یکنواخت لازم باشد اهمیت دارد (مثلا در صنایع الکترونیک یا خودروسازی).
- امکان پشتیبانی از ظرفیت های حمل مختلف در بازار هم ربات های مفصلی سبک برای کارهای کوچک مونتاژ و هم ماشین های با برد و ظرفیت بار بسیار بیشتر برای دستکاری قطعات سنگین، حتی چند صد کیلوگرم، موجود هستند.
- کاربرد در شرایط دشوار ربات های مفصلی در فرایندهای جوشکاری، رنگ آمیزی یا پردازش مواد که در آنها دمای بالا، گردوغبار یا مواد خطرناک وجود دارد به کار می روند. حفاظ ها و پوشش های ضدخوردگی مناسب به آنها اجازه می دهند در محیط های دشوار کار کنند.
- یکپارچه سازی آسان با سامانه های بینایی به لطف انعطاف پذیری حرکت و پشتیبانی از درجات آزادی متعدد، ربات های مفصلی اغلب با دوربین های بینایی همکاری می کنند و امکان اصلاح پویای مسیر یا تشخیص اشیا در خط تولید را فراهم می سازند.
کاربردها در صنعت
ربات های مفصلی
ربات های مفصلی به لطف انعطاف پذیری خود سال هاست در طیف وسیعی از صنایع و فرایندها کاربرد دارند. توانایی کار در زوایا و صفحات مختلف آن ها را در حوزه های زیر ضروری می کند:
جوشکاری و جوش نقطه ای
جوشکاری قوسی، MIG/MAG، TIG: رباتهای مفصلی مشعل را با دقت در امتداد مسیر برنامهریزیشده هدایت میکنند، خطاها را به حداقل میرسانند و تکرارپذیری بالای جوش را به دست میآورند.
جوشکاری نقطه ای در صنعت خودرو: برای اتصال قطعات بدنه خودرو بسیار مناسب هستند و اجرای سریع و دقیق اتصالات را تضمین می کنند.
رنگآمیزی و اعمال پوشش
کاربردهای رنگآمیزی: حرکات چندمحوره امکان اعمال یکنواخت رنگ یا لاک حتی در نقاط دشوار دسترس را فراهم می کنند.
کاربردها در صنعت مبلمان یا خودروسازی: کنترل دقیق حرکت بازوی ربات، مصرف بهینه مواد و کیفیت یکنواخت پرداخت را تضمین میکند.
مونتاژ و ماشین کاری
مونتاژ زیرمجموعه هایی با هندسه پیچیده: حرکات انعطافپذیر مفاصل سازگاری با شکلهای غیراستاندارد و موقعیتهای گوناگون مونتاژ را آسانتر میکند.
سنگ زنی، پرداخت، پلیسه گیری: ربات می تواند این کارها را به صورت تکرارپذیر و با نیروی فشار یکنواخت انجام دهد که کیفیت سطح را بهبود داده و چرخه عمر ابزار را افزایش می دهد.
بسته بندی و پالت گذاری
جابهجایی قطعات سنگینتر: ربات های مفصلی با ظرفیت حمل بیشتر برای جابه جایی بارهایی از چند ده تا چند صد کیلوگرم، مثلا کیسه های مواد اولیه یا صندوق های حمل، مناسب هستند.
شکل های متنوع محصولات: به کمک مفاصل چرخشی، ربات می تواند گریپر را به بهترین شکل با اشیای دارای پروفیل نامنظم تطبیق دهد.
کنترل کیفیت و بازرسی
همکاری با سیستم های بینایی: ربات مفصلی دوربین ها یا حسگرها را با دقت حرکت می دهد و بازرسی قطعات را از زاویه های مختلف در 3D ممکن می کند.
آزمون قطعات: بازوی ربات می تواند قطعات را به ایستگاه های آزمایش تغذیه کند که نقص یا عدم انطباق ابعادی را تشخیص می دهند.
سرویس دهی ماشین آلات
بارگیری و تخلیه CNC: ربات های مفصلی به راحتی با فضای داخلی ماشین های پردازش سازگار می شوند و مواد یا محصولات نیمه ساخته آماده را دریافت و تحویل می دهند.
ماشین های تزریق و پرس ها: در گرفتن قطعات شکل داده شده بسیار خوب عمل می کنند و به این ترتیب چرخه تولید را سریع تر کرده و اپراتور را از تماس با تجهیزات خطرناک محافظت می کنند.
ربات های مفصلی
صنایعی که ربات های مفصلی بیشترین کاربرد را در آن ها دارند
رباتهای مفصلی در شرایط متنوعی کار میکنند، از کارگاههای کوچک تا خطوط تولید پیشرفته شرکتهای بینالمللی. چند بخش کلیدی عبارتاند از:
پردازش، سنگ زنی، جوشکاری و جابه جایی اجزای سنگین.
رباتهای با ظرفیت حمل بیشتر میتوانند قطعات سنگین را بدون از دست دادن دقت جابهجا کنند.
بستهبندی محصولات در بستههای عمده، پالتگذاری کیسههای مواد اولیه و دوزینگ مواد مایع و پودری.
برچسب زنی، بسته بندی بطری ها و شیشه های کوچک و نیز خطوط خودکار بسته بندی دارو.
جابه جایی آجر، صفحات بتنی یا دیگر مواد بزرگ ابعاد.
امکان استفاده از پوشش های مناسب برای محافظت در برابر گردوغبار و رطوبت.
صرفنظر از اینکه خط مونتاژ، ایستگاه جوشکاری یا انبار بارگیری و تخلیه را اداره میکنید، ربات های مفصلی میتوانند بهرهوری و دقت فرایندهای شما را بهطور قابل توجهی افزایش دهند. با دامنه گسترده ظرفیت بار و درجههای آزادی متعدد، هم برای کارهای ظریف و هم برای کار با قطعات سنگین یا عملیات پردازشی فشرده مناسب هستند.
ربات های مفصلی
الزامات فنی و یکپارچه سازی
برای آنکه رباتهای مفصلی به حداکثر کارایی برسند، لازم است پارامترهای کاری آنها بهدرستی تنظیم شوند و با خط تولید موجود بهشکل مناسب یکپارچه شوند. در ادامه مهمترین جنبههایی را ارائه میکنیم که باید به آنها توجه کرد:
پارامترهای عملکرد
ظرفیت بار و برد
انتخاب مدل ربات باید به وزن و ابعاد قطعات و فاصله جابهجایی آنها بستگی داشته باشد. رباتهای مفصلی با ظرفیت حمل از چند کیلوگرم تا چند صد کیلوگرم عرضه میشوند.
دقت و تکرارپذیری
در صنایعی با نیاز به دقت بالا مانند الکترونیک و داروسازی، باید به تکرارپذیری حرکت که بر حسب میلیمتر یا میکرومتر بیان میشود توجه کرد.
سرعت و پویایی
شتاب های بیش از حد می توانند به لرزش و افت دقت منجر شوند، بنابراین ربات باید با توجه به تعادل بهینه میان سرعت و پایداری کار انتخاب شود.
یکپارچه سازی با سامانه های کنترلی
کنترلرهای PLC و پنل های HMI
ربات های مفصلی معمولا از پروتکل های استاندارد صنعتی مانند EtherCAT و Profinet پشتیبانی می کنند و ارتباط با سامانه های PLC و نمایش پارامترها روی پنل های HMI را آسان تر می سازند.
نرم افزار CAD/CAM و سیستم های بینایی
در فرایندهای جوشکاری یا مونتاژ ممکن است وارد کردن مسیرهای حرکت از برنامه های CAD/CAM ضروری باشد. برای کنترل کیفیت یا موقعیت دهی دقیق نیز بهتر است یکپارچه سازی با دوربین های بینایی در نظر گرفته شود.
IoT و پایش از راه دور
با همکاری پلتفرمهای IoT میتوان دادههای عملیاتی ربات را بهطور پیوسته تحلیل کرد و خرابیهای احتمالی را از راه دور تشخیص داد. جزئیات اتصال در بخش Supporting Services/IoT Integration موجود است.
ایمنی و استانداردها
حصارکشی و پرده های نوری
ربات های مفصلی می توانند به سرعت های بالا برسند و بارهای سنگین را جابه جا کنند، بنابراین معمولا موانع فیزیکی ایمنی لازم هستند.
استاندارد ISO 10218 و ارزیابی ریسک
نصب ربات صنعتی مستلزم رعایت استانداردهای ایمنی (از جمله ISO 10218) است. پیش از راه اندازی، تحلیل ریسک انجام می شود تا از برخورد یا خطر برای کارکنان جلوگیری شود.
ربات های مفصلی (articulated)
مقایسه با انواع دیگر ربات ها
ربات های مفصلی (articulated) با سینماتیک چندمحوره پیشرفته متمایز می شوند که معمولا از 4 تا 6 محور را شامل می شود و امکان اجرای مسیرهای پیچیده و دستکاری دقیق اشیا را فراهم می کند. به لطف آزادی حرکتی بالا، برای کاربردهایی که به انعطاف پذیری نیاز دارند، مانند جوشکاری، مونتاژ یا ماشین داری، انتخاب بسیار مناسبی هستند. برای تعیین اینکه آیا ربات های مفصلی بهترین پاسخ به نیازهای فرایند شما هستند، بهتر است آن ها را با انواع دیگر ربات های صنعتی مانند دکارتی، SCARA، Delta، استوانه ای، کوبات های همکار یا Gantry مقایسه کنید.
ربات های مفصلی در برابر کارتزین (XYZ)
سینماتیک و دامنه حرکت
ربات های مفصلی می توانند در صفحات متعدد حرکت کنند و برای کار پیرامون قطعات با شکل پیچیده بسیار مناسب اند. ربات های دکارتی (XYZ) در سه محور خطی (به ندرت چهار محور) حرکت می کنند و حرکات ساده و «عمود» ایجاد می کنند. این ساختار برنامه نویسی مسیر را ساده می کند و در وظایف pick & place در فضای کاری بزرگ پایداری بالایی می دهد.
کاربردها و بهرهوری
ربات های Cartesian برای چاپ 3D، ماشین کاری مواد سبک یا پالت گذاری خطی که به دقت موقعیت یابی بالا در امتداد محورهای X، Y و Z نیاز دارد بسیار مناسب اند. ربات های مفصلی در جوشکاری، رنگ آمیزی و کاربردهایی که قطعات شکل نامتعارف دارند یا باید به نواحی دشوار دسترسی یافت عملکرد بهتری دارند.
چه زمانی انتخاب کنیم؟
اگر انعطافپذیری بالا و کار در زاویههای مختلف برایتان اولویت دارد - ربات مفصلی را انتخاب کنید. اما اگر به حرکات مستقیم و طولانی (برای مثال در فضای بزرگ تولید) و سینماتیک ساده نیاز دارید، ربات دکارتی میتواند مقرونبهصرفهتر باشد.
ربات های مفصلی در برابر SCARA
حرکت در فضا در برابر حرکت در صفحه
ربات های SCARA معمولا 3-4 محور دارند و در عملیات مونتاژ سریع در صفحه افقی بسیار خوب عمل می کنند. در مقابل، ربات های مفصلی آزادی کامل در چند محور دارند و می توانند حرکات پیچیده 3D انجام دهند (برای مثال جوشکاری قوسی یا رنگ آمیزی از زاویه های مختلف).
کاربردها و پویایی
SCARAها در pick & place، بهویژه برای قطعات کوچک، به زمان چرخه بسیار کوتاه میرسند. رباتهای مفصلی همهکارهترند - میتوانند با بارهای سنگینتر کار کنند و وظایف نیازمند حرکات پیچیده را انجام دهند. با این حال معمولاً در حرکات «مسطح» به سرعت SCARA نمیرسند.
چه زمانی انتخاب کنیم؟
ربات مفصلی زمانی بهتر است که به حداکثر انعطاف پذیری و امکان کار روی چند سطح نیاز دارید. SCARA برای خطوط مونتاژ سریع با هندسه حرکتی کاملا تکرارپذیر مناسب است (برای مثال بستن پیچ ها در یک صفحه).
ربات های مفصلی در برابر استوانه ای
ساختار و شیوه حرکت
ربات های استوانه ای حرکت خطی در محور عمودی (Z) را با چرخش پیرامون این محور و اغلب برد اضافی (شعاع) ترکیب می کنند. این سینماتیک نسبت به ربات های مفصلی ساختار ساده تری دارد، اما دامنه حرکت آن محدود است - عمدتا چرخش و جابه جایی در امتداد یک محور. در مقابل، ربات های مفصلی تا 6 محور چرخشی ارائه می دهند و آزادی حرکت بسیار بیشتری دارند و می توانند خود را با شکل های غیرمعمول قطعات تطبیق دهند.
کاربردها
ساختارهای استوانه ای برای وظایفی مناسب اند که کار «محوری» لازم است - مثلا حمل قطعات میان ایستگاه هایی که به شکل دایره ای چیده شده اند، دوزینگ مایعات یا برداشتن قطعات از انبار گردان. ربات های مفصلی همه کاره ترند و می توانند عملیات متنوع مونتاژی و ماشین کاری (جوشکاری، پولیش، بسته بندی) را انجام دهند.
چه زمانی انتخاب کنیم؟
اگر سادگی ساختار و فقط حرکت چرخشی-خطی اهمیت دارد، ربات استوانه ای کافی است و ارزان تر و نگهداری آن آسان تر خواهد بود. اما وقتی کاربرد به ماشین کاری چندصفحه ای و دسترسی به نقاط دشوار نیاز دارد، ربات مفصلی بی رقیب است.
رباتهای مفصلی در برابر Delta
ویژگی های سینماتیک
ربات های Delta از چند بازو تشکیل شده اند که به یک پلتفرم مشترک، معمولا بالای ناحیه کار، متصل اند. آن ها عملیات بسیار سریع pick & place اشیای سبک را با سرعت بالا، هرچند در فضای کاری محدود، ممکن می کنند. ربات های مفصلی برد فضایی بیشتری دارند و می توانند با قطعات سنگین تر در صفحات مختلف کار کنند.
کاربردها و تفاوت های اصلی
ربات های Delta در صنایع غذایی، دارویی و الکترونیک غالب هستند، جایی که مسیرهای حرکت بسیار کوتاه و توان عملیاتی بالا لازم است، مثلا هنگام مرتب سازی محصولات کوچک. ربات های مفصلی در وظایف پیچیده تر مانند جوشکاری، ماشین کاری و رنگ آمیزی بسیار خوب عمل می کنند و ظرفیت حملی فراتر از توان بیشتر ربات های Delta دارند.
چه زمانی انتخاب کنیم؟
اگر اولویت شما سرعت بستهبندی یا مرتبسازی قطعات سبک است، Delta را انتخاب کنید. اما وقتی به انعطافپذیری در عملیات سهبعدی و کار با بار بیشتر نیاز دارید، ربات مفصلی جایگزینناپذیر خواهد بود.
رباتهای مفصلی در برابر رباتهای Gantry
برد و ساختار
سامانه های Gantry (دروازه ای) ربات هایی مبتنی بر چند محور خطی (برای مثال آرایش X، Y، Z) هستند که در آن کل «بازو» روی ریل های نصب شده بالای ناحیه کاری حرکت می کند. این ساختار امکان پوشش فضای بسیار بزرگ (برای مثال کل سالن) و جابه جایی بارهای سنگین در محور عمودی را فراهم می کند. ربات مفصلی شعاع کاری محدودی پیرامون پایه خود دارد - هرچند آزادی حرکت بیشتری دور قطعه ارائه می دهد، اما نمی تواند فضایی به بزرگی Gantry را پوشش دهد.
کاربردها و حوزه برتری
Gantry در انبارهای مرتفع، کار با قطعات سنگین یا صنعت فلزات که جابه جایی اجزای بزرگ و حجیم لازم است بسیار خوب عمل می کند. ربات مفصلی در وظایف نیازمند مسیرهای پیچیده تر (مثلا جوشکاری، رنگ آمیزی، ماشین کاری در چند صفحه) و همچنین زمانی که شیء نسبتا کوچک است و در برد بازوهای آن قرار می گیرد برتری دارد.
چه زمانی انتخاب کنیم؟
سیستم Gantry زمانی بهترین است که بارهای بسیار بزرگ حمل می کنید یا می خواهید یک ربات چند ایستگاه پراکنده را در فضای بزرگ سرویس دهد. اما اگر هدف جابه جایی چندمنظوره قطعه در محور و زاویه های متعدد باشد (مثلاً مونتاژ، جوشکاری)، ربات مفصلی نصب ارزان تر و انعطاف پذیری بیشتری خواهد داشت.
ربات های مفصلی در برابر Cobot ها (همکار)
کار در منطقه ایمنی در برابر همکاری با انسان
ربات های مفصلی معمولاً در یک منطقه جداشده و محافظت شده با حفاظ یا پرده نوری کار می کنند، زیرا می توانند سریع حرکت کنند و بارهای قابل توجهی را جابه جا کنند. Cobotها (collaborative robots) طوری طراحی شده اند که بتوانند شانه به شانه انسان، اغلب بدون حفاظ اضافی، کار کنند - حسگرهای داخلی نیرو و گشتاور تماس با اپراتور را تشخیص داده و حرکت را به طور خودکار متوقف می کنند.
بهره وری و دامنه کاربرد
cobotها برای وظایفی که نیازمند تعامل مستقیم با انسان هستند، مانند مونتاژ مشترک قطعات یا فرایندهایی که اپراتور بخشی از کار را انجام میدهد و ربات کارهای دشوارتر را بر عهده میگیرد، مناسباند. رباتهای مفصلی با سرعت و ظرفیت حمل بیشتر در خطوط خودکار تولید انبوه به کار میروند که حداکثر بهرهوری مهم است و اپراتور لازم نیست در محدوده کاری ربات حضور داشته باشد.
چه زمانی انتخاب کنیم؟
اگر همکاری ایمن انسان و ماشین ضروری است، برای مثال در شرکتی با حجم تولید پایین یا تغییرات مکرر محصول، cobot می تواند راهکاری عالی باشد. اما وقتی اولویت بهره وری بالا و انجام وظایف سنگین تر مانند جوشکاری سازه های بزرگ یا بسته بندی پرسرعت است، ربات مفصلی به طور واضح توان و سرعت بیشتری ارائه می دهد.
ربات های مفصلی از محبوب ترین راهکارها در رباتیک صنعتی هستند و انعطاف پذیری چشمگیری در حرکت برای وظایف ماشین کاری، مونتاژ و دستکاری ارائه می کنند. با این حال، در شرایط مشخص - مانند نیاز به همکاری با اپراتور، جابه جایی بارهای سنگین در محدوده وسیع یا کار فوق العاده پویا در یک صفحه - انواع دیگر ربات ها (cobot، Gantry، Delta، SCARA و غیره) می توانند موثرتر باشند.
پیشنهاد می کنیم اولویت ها و الزامات کاربرد مورد نظر را بررسی کنید تا فناوری ای انتخاب شود که از نظر کارکرد، هزینه و سادگی استقرار بهترین گزینه باشد. در صورت تردید با ما تماس بگیرید - تیم ما با خوشحالی در انتخاب مناسب ترین راهکار برای نیازهای شما مشاوره می دهد.
پرسشهای متداول
پرسش های متداول درباره ربات های مفصلی
هزینه به عوامل زیادی بستگی دارد: اندازه و ظرفیت حمل ربات، محرکه ها و گیربکس های به کار رفته، نیاز به یکپارچه سازی با سامانه های بینایی یا شرایط خاص کار. قیمت مدل های پایه ممکن است از چند ده هزار زلوتی آغاز شود، در حالی که مدل های پیشرفته تر با ظرفیت حمل و دقت بالا می توانند چند صد هزار زلوتی هزینه داشته باشند.
سازندگان معمولا بازرسی های دوره ای را بر اساس تعداد ساعت کار موتور (برای مثال هر 6-12 ماه) توصیه می کنند که در آن وضعیت مفاصل، یاتاقان ها، موتورها و سامانه های ایمنی بررسی می شود. در کاربردهای سنگین (برای مثال جوشکاری یا ماشین کاری) ممکن است بازرسی های مکررتری لازم باشد.
اطلاعات بیشتر در بخش سرویس و نوسازی.
بله، به شرط استفاده از آببندی مناسب، پوششهای محافظ و درجه حفاظت IP. در برخی صنایع مانند غذایی و شیمیایی، مواد ویژه مقاوم در برابر خوردگی و آسان برای نظافت نیز استفاده میشوند.
معمولا بله. ربات های مفصلی نرم افزار انعطاف پذیری دارند و تولیدکنندگان محیط های آماده ای برای ایجاد و تغییر مسیرهای حرکت ارائه می دهند. اغلب از پنل های «teach pendants» یا راهکارهای offline (CAD/CAM) استفاده می شود که پیاده سازی فرایندهای جدید را سریع تر می کند.
بله. بسیاری از مدلهای مفصلی به تکرارپذیری در حد صدم میلیمتر میرسند. علاوه بر این، سرووموتورها و سیستمهای کنترل پیشرفته حرکت روانی را تضمین میکنند که هنگام کار با قطعات ظریف اهمیت دارد.
معمولاً از حفاظ ها، پرده های نوری، دکمه های توقف اضطراری یا سیستم های بینایی برای تشخیص حضور انسان در محدوده کاری استفاده می شود. پیش از پیاده سازی باید همیشه تحلیل ریسک انجام و الزامات استاندارد ISO 10218 رعایت شود.
اغلب بله. به دلیل چندمنظوره بودن، یک ربات می تواند وظایف متعددی مانند جوشکاری، سرویس دهی ماشین و بسته بندی را انجام دهد، به شرط آنکه پارامترهای ظرفیت بار و دسترسی آن اجازه دهند و توالی های حرکتی مناسب برنامه ریزی شوند.
بله. بیشتر تولیدکنندگان طیف گسترده ای از لوازم جانبی و ماژول ها ارائه می کنند که می توان آن ها را روی مچ ربات نصب کرد. این موارد شامل گیره های پنوماتیکی و برقی، ابزارهای جوشکاری، حسگرهای بینایی یا سامانه های اندازه گیری است.
پرسش بیشتری دارید؟
با ما تماس بگیرید یا بخش پرسش های متداول را ببینید تا پاسخ های دقیق به همه پرسش های مربوط به ربات های مفصلی را دریافت کنید
- تجربه در صنایع متنوع پروژه هایی در بخش هایی مانند خودروسازی، الکترونیک، صنایع غذایی و فلزکاری اجرا کرده ایم. این تجربه به ما امکان می دهد مدل و تجهیزات مناسب ربات مفصلی را برای فرایند مشخص انتخاب کنیم.
- رویکرد جامع نه تنها خود ربات ها، بلکه خدمات یکپارچه سازی با خطوط موجود، کمک در برنامه نویسی و آموزش کارکنان را نیز ارائه می کنیم. تیم مهندسان ما در هر مرحله پیاده سازی، از مفهوم تا راه اندازی و سرویس، مشارکت دارد.
- فناوری های نوآورانه با تولیدکنندگان پیشرو موتورهای سروو، سامانه های بینایی و نرم افزار CAD/CAM همکاری می کنیم که جدیدترین استانداردهای کیفیت و کارایی را تضمین می کند. همچنین برای چالش های صنعت 4.0 آماده ایم و یکپارچه سازی با IoT یا پایش از راه دور عملکرد ربات را ارائه می دهیم.
- پشتیبانی خدمات قابل اعتماد پشتیبانی ما پس از راه اندازی پایان نمی یابد. بازبینی های منظم، تحویل سریع قطعات یدکی و پشتیبانی فنی online ارائه می دهیم تا خط تولید شما بتواند به طور پیوسته و ایمن کار کند.
- انعطافپذیری و آمادگی برای شراکت در NexaRob به ارزش هم افزایی باور داریم. بنابراین با شرکت هایی که راهکارهای مکمل ارائه می دهند - تامین کنندگان AI، سازندگان گریپرهای مدرن یا یکپارچه سازان نرم افزار تخصصی - همکاری می کنیم. با هم سامانه های اتوماسیون پیشرو در بازار ایجاد می کنیم.
جزئیات پیاده سازی ها و دستاوردهای ما را در بخش Case Studies ببینید و سپس با ما تماس بگیرید تا بدانید چگونه می توانیم فرایندهای کارخانه شما را بهبود دهیم.
شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!
دسترسی جهانی
جهانی فعالیت میکنیم، محلی پشتیبانی میکنیم
NexaRob در بیش از 100 کشور حضور دارد و هر جا کسبوکارها به راهکارهای رباتیک مدرن و قابل اعتماد نیاز داشته باشند، فناوری پیشرفته و پشتیبانی خدماتی ارائه میکند. به لطف شبکه گسترده توزیعکنندگان و شرکای منطقهای میتوانیم:
- تضمین واکنش سریع متخصصان محلی ما پیادهسازی روان و مراقبت فنی مستمر را تضمین میکنند، توقفها را به حداقل میرسانند و از تولید شما در بالاترین سطح پشتیبانی میکنند.
- راهکارها را با بازار شما تطبیق دهیم مقررات، استانداردها و ترجیحات منطقه ای را در نظر می گیریم و سامانه های رباتیک شخصی سازی شده را در حوزه های مختلف صنعت ارائه می دهیم.
- تبادل دانش و تجربه به لطف جامعه بینالمللی متخصصان میتوانیم بهترین رویهها را به اشتراک بگذاریم و نوآوریهای برگرفته از صنایع و فرهنگهای کسبوکار مختلف را به کار بگیریم.
چه شرکت شما محلی فعالیت کند و چه جهانی، NexaRob راهکارهای رباتیک را با نیازهای کسب وکار شما تطبیق می دهد و پشتیبانی به موقع و مراقبت جامع پس از فروش ارائه می کند.
NexaRob
می خواهید شریک ما شوید؟
در NexaRob جامعه ای از متخصصان و نوآوران می سازیم که با هم فناوری های تازه اتوماسیون را وارد بازار می کنند. اگر نماینده شرکت فناوری، یکپارچه ساز سامانه یا صاحب راهکار پشتیبان Industry 4.0 هستید، به همکاری دعوت می کنیم!
چرا همکاری با NexaRob ارزش دارد؟
همکاری در R&D
با همکاری یکدیگر روی ماژول ها، حسگرها و کاربردهای صنعتی جدید کار می کنیم و قابلیت های ربات را با راهکارهای پیشرفته AI، IoT و سامانه های بینایی گسترش می دهیم.
دسترسی به شبکه جهانی
شرکای ما از شبکه گسترده ارتباطات تجاری NexaRob و پایگاه مشتریانی که صنایع متعدد در سراسر جهان را پوشش می دهد بهره می برند.
پشتیبانی بازاریابی و فنی
آموزش، مواد تبلیغاتی و پشتیبانی مهندسی ارائه می کنیم تا پروژه ها را با هم توسعه دهیم و به طور موثر به مخاطبان جدید برسیم.
به دنبال چه کسانی هستیم؟
- تولیدکنندگان ربات ها و قطعات پیشرفته
- تأمینکنندگان فناوریهای AI، IoT و سیستمهای بینایی
- شرکت هایی که راهکارهای نوآورانه خودمختار و مدیریت ناوگان توسعه می دهند
- شرکای متخصص در Industry 4.0
به شبکه جهانی NexaRob بپیوندید!
به ما بپیوندید تا با هم چهره اتوماسیون صنعتی را در سراسر جهان تغییر دهیم. اگر میخواهید شریک NexaRob شوید، با ما تماس بگیرید تا آینده رباتیک را با هم بسازیم!
دانستنی های جالب از سراسر جهان
Cruzr Y1: ربات انساننمای جدید صنعتی از UBTECH با یک عامل خودکار
UBTECH یک مدل جدید ربات انساننمای صنعتی به نام Cruzr Y1 را معرفی کرد که قرار است در آن استفاده شود.
چگونه رباتها در سال 2022 صنعت و خدمات را تغییر میدهند؟ پنج روند کلیدی
در سال 2022، تعداد کل رباتهای صنعتی در جهان از 3 میلیون واحد فراتر رفت و سرعت رشد آن افزایش یافت.
بریتانیا جایگاه خود را در اتوماسیون جهانی از دست میدهد - فروش رباتها در سال 2018 به میزان 3 درصد کاهش یافت
در سال 2018، نصب رباتهای صنعتی در بریتانیا 3 درصد کاهش یافت - اولین
رباتهای انساننما: بین رویا و واقعیت - گزارش جدید فدراسیون بینالمللی روباتیک (IFR).
فدراسیون بینالمللی رباتیک (IFR) یک مقاله جدید منتشر کرده است که چشماندازهای واقعی توسعه رباتهای انساننما را تجزیه و تحلیل میکند.
رباتها به تحقق اهداف توسعه پایدار سازمان ملل متحد کمک میکنند.
رباتها نه تنها نحوه تولید را تغییر میدهند، بلکه به تحقق اهداف توسعه پایدار نیز کمک میکنند.