Гуманоїдний робот JAKA K-1
Точність і гнучкість руху Передова гуманоїдна технологія Робот із 29 рухомими суглобами Інноваційний дизайн і функціональність JAKA K-1 - нова ера автоматизації Робот, створений для точних завдань

JAKA K-1 - це передовий гуманоїдний робот, розроблений компанією JAKA Robotics. Його висота становить 1,8 метра, а конструкція має 29 рухомих суглобів; кожна рука має 14 ступенів свободи, що забезпечує високу гнучкість і точність рухів.

Зв'яжіться з нами

JAKA K-1 - JAKA Robotics

Гуманоїдний робот JAKA K-1

JAKA K-1 - гуманоїдний робот, розроблений компанією JAKA Robotics, досі відомою передусім інноваційними рішеннями у сфері промислової робототехніки та колаборативних коботів. Із моделлю K-1 виробник робить ставку на розвиток двоногої платформи з широким спектром застосувань: від освіти й технологічних демонстрацій через легку логістику до завдань із підтримки персоналу в сервісному середовищі. У заявах компанії наголошується на безпеці й гнучкій робототехнічній архітектурі, що має забезпечити роботу здатність ефективно та безпечно взаємодіяти з людьми.

JAKA K-1 за задумом має поєднувати компактні розміри з відповідним радіусом дії рук і точністю рухів, щоб його можна було застосовувати у типових офісних чи складських умовах. Виробник також вказує на потенціал у сфері послуг - робот має бути здатний вітати гостей, роздавати брошури чи виконувати легкі рецепційні завдання, а в майбутньому інтегруватися з екосистемою AI (наприклад, для розпізнавання голосу та зображень). Завдяки відкритій платформі та підтримці популярних робототехнічних середовищ (зокрема ROS), JAKA K-1 також може слугувати платформою для досліджень і розробок в університетських лабораторіях та центрах R&D.

Історія та розвиток

Гуманоїдного робота JAKA K-1

JAKA Robotics багато років спеціалізується на створенні колаборативних роботів (коботів) для промисловості. Досвід проєктування легких, точних і безпечних машин дав компанії змогу перейти до гуманоїдів, які забезпечують автоматизацію завдань у середовищах, спроєктованих з урахуванням людської ергономіки.

Від коботів до гуманойда

Раніше діяльність JAKA Robotics зосереджувалася на роботизованих маніпуляторах і колаборативних роботах, що застосовуються для монтажу, пакування або інспекції. Однак було помічено потребу в платформі, здатній вільно пересуватися в умовах, не пристосованих до стаціонарних або колісних машин - звідси й виникла ідея двоногого робота.
Інженери JAKA Robotics тестували різні рішення у сфері високоточних електричних приводів із малою власною масою, намагаючись досягти оптимального балансу між стабільністю та енергоощадністю ходьби.

Офіційна презентація JAKA K-1 і подальші плани

Перші відомості про гуманоїда K-1 з'явилися в презентаціях компанії у 2023 році, де робот демонстрував здатність працювати з легкими предметами та навігувати в середовищі, типовому для офісів і сервісних залів. Компанія повідомляє, що в наступних поколіннях планує розвивати можливості сприйняття, зокрема інтеграцію з передовими моделями AI та хмарними сервісами.
JAKA Robotics планує співпрацювати з університетами та промисловими організаціями, щоб якнайкраще адаптувати K-1 до застосувань, зокрема в освіті, маркетингу (заходи, виставки), а також у легких логістичних і рецепційних завданнях.

Технічні характеристики

Технічна специфікація гуманоїдного робота JAKA K1

Наведена нижче інформація базується на доступних рекламних матеріалах і загальнодоступних даних про робота JAKA K1, прототипну модель компанії JAKA Robotics. Специфікація поєднує інформацію про базові технічні параметри та додаткові дані щодо рухової продуктивності й функціональності робота. Ці дані можуть змінюватися в міру розвитку проєкту та оновлення документації виробником.

Параметр	Значення	Примітки
Модель	JAKA K1 (Prototype)	Прототип робота для співпраці (cobot) компанії JAKA Robotics.
Висота	165 cm	Наближена до зросту середньої людини.
Маса	40 kg	Легка конструкція, що спрощує інтеграцію у виробничому та сервісному середовищі.
Payload (сила/Strength)	8 kg	Максимальне навантаження під час маніпуляційних операцій (за додатковими даними).
Швидкість ходьби	3,5 km/h	Спокійний темп ходьби, придатний для роботи в людському середовищі.
Швидкість бігу	4 km/h	Максимальна швидкість бігу, корисна в динамічних завданнях.
Ступені свободи (DoF)	18	Загальна кількість осей руху, що забезпечує базову свободу маніпуляції.
Ефективність навігації	Низький	Наразі прототип має обмежені можливості автономної навігації.
Ефективність маніпуляцій	Низький	Ефективність маніпуляцій перебуває на етапі розвитку, що вказує на потребу в подальшій оптимізації.
Керування та AI	Передова система керування з вбудованими алгоритмами AI	Забезпечує розпізнавання об'єктів, інтерпретацію команд і безпечну взаємодію з людьми.
Сенсори	Камери глибини, детектори руху, сенсори	Забезпечують базове сприйняття оточення, необхідне для взаємодії в динамічному середовищі.
Інтерфейс користувача	Сенсорний екран, спеціалізоване програмне забезпечення	Полегшує налаштування, моніторинг і програмування робота.
Зв'язок	Ethernet, Wi-Fi, опціонально Bluetooth	Забезпечує інтеграцію із системами IoT та можливість дистанційного керування.
Застосування	Складання, пакування, маніпулювання, обслуговування клієнтів	Призначений для підтримки виробничих і сервісних процесів, поєднуючи промислові та інтерактивні функції.
Опис	Універсальний кобот з інтелектуальним керуванням	JAKA K1 спроєктовано для гнучкої адаптації до різноманітних завдань у виробничому та сервісному середовищі. Оснащений передовими системами AI й сенсорами, робот забезпечує безпечну співпрацю з людьми та інтеграцію з наявними процесами.

JAKA K1 це універсальний прототип колаборативного робота, спроєктований для застосувань у виробництві, логістиці та обслуговуванні клієнтів. Завдяки компактній будові, легкій конструкції (40 kg) і високій точності рухів (18 ступенів свободи) робот дає змогу виконувати базові маніпуляційні операції, водночас забезпечуючи безпечну взаємодію з людьми. Його інтелектуальна система керування, підтримувана передовими алгоритмами AI, дає змогу розпізнавати об'єкти й ефективно навігувати, хоча наразі як навігаційна продуктивність,

JAKA K1

Застосування та приклади використання

За задумом JAKA Robotics призначає K-1 для широкого спектра застосувань. Завдяки двоногій ході та здатності маніпулювати легкими предметами цей робот насамперед підійде там, де потрібні мобільність і співпраця з людьми у типових приміщеннях, спроєктованих з урахуванням людської ергономіки.

Обслуговування Клієнтів та Послуги

Рецепції та Торгові Центри: Робот може вітати гостей, роздавати листівки, відповідати на базові запитання та вказувати шлях до відділів. Рух гуманоїда зазвичай привертає увагу клієнтів, формуючи сучасний імідж компанії.

Події, виставки та демонстрації: JAKA K-1 може стати маркетинговою атракцією, заохочуючи відвідувачів до взаємодії та підвищуючи престиж заходу.

Підтримка в офісах і легкій логістиці

Транспортування Документів і Предметів: Двонога локомоція дає роботу змогу переносити невеликі посилки між приміщеннями, зокрема в будівлях зі сходовими клітками. Маніпулятори, оснащені кількома ступенями свободи, забезпечують роботу з невеликими пакунками.

Інтеграція із системами WMS/ERP: Завдяки запланованій сумісності з програмним забезпеченням керування ресурсами та складом робот зможе отримувати завдання, оптимізуючи рутинні операції, наприклад сортування дрібних товарів.

Освіта та дослідницькі проєкти

Платформа R&D: Гуманоїд із великою кількістю DoF, сумісний із ROS, ідеально підходить як інструмент для навчання та експериментів у лабораторіях технічних університетів і дослідницьких інститутів.

Семінари та конференції: Двоногий робот із гуманоїдним силуетом завжди привертає увагу учасників і може використовуватися для презентації інноваційних технологій та поширення знань про робототехніку

Основні виробничо-інспекційні завдання

Інспекційні завдання: У майбутньому, якщо JAKA K-1 отримає розширені набори датчиків (наприклад, тепловізійні камери), він зможе підтримувати прості внутрішні інспекції, наприклад у виробничих цехах або data center.

Підтримка виробничих ліній: Легші роботи у сфері складання, подавання елементів або візуального контролю можуть виконуватися роботом, хоча переважно в середовищі, не пристосованому для великих промислових роботів.

Усі ці приклади свідчать, що JAKA K-1 робить акцент на корисності в повсякденних завданнях, співпраці з людьми й здатності адаптуватися в приміщеннях, спроєктованих для людини. У поєднанні з удосконаленнями, такими як система машинного зору з глибиною, інтеграція з сервісами AI або можливість персоналізації платформи, робот може підтримувати різноманітні застосування - від контакту з клієнтами до освіти й легкої складської роботи.

Технології та інновації, безпека

JAKA K-1

JAKA K-1 спирається на багаторічний досвід JAKA Robotics у сфері колаборативної робототехніки (коботи), переносячи ці знання на двоногу платформу. Завдяки цьому робот поєднує характерні риси гуманоїдів - мобільність у середовищі людей - із сучасними приводами та механізмами безпеки, що застосовуються в промисловості.

Електричний привод і стабілізація руху

Електричні приводи: Кожен суглоб (у ногах, руках, талії) використовує компактні приводи з високою точністю та відносно тихою роботою, що важливо в місцях, де робот має співпрацювати з людьми.
Алгоритми підтримання рівноваги: Робот використовує дані з багатьох датчиків (зокрема акселерометрів і гіроскопів) для постійної корекції положення тіла. Це має забезпечити безпечне пересування сходами, рампами та вузькими проходами.

Маніпуляція та ручні функції

Високоточні руки: Кожна рука має кілька ступенів свободи (зазвичай 7-8), що дає роботу змогу виконувати складні рухи та точно маніпулювати предметами невеликої маси.
Адаптивні захвати: Залежно від версії JAKA K-1 може оснащуватися різними типами захватів (від простих затискачів до рухливих, складніших кистей), що дають змогу делікатно працювати з електронними компонентами, документами чи маркетинговими матеріалами.

Обчислювальна потужність і операційна система

Контролер на основі AI: Спираючись на попередній досвід із коботами, JAKA Robotics розробляє контролери, що інтегрують завдання сприйняття та планування руху. Робот може використовувати сервіси AI, наприклад розпізнавання мовлення чи зображень, у співпраці з хмарою.
Сумісність із ROS: Використання середовища ROS (Robot Operating System) спрощує розширення та модифікацію програмного забезпечення, що особливо важливо для компаній і дослідницьких установ, які створюють власні застосунки.

Безпечна співпраця з людьми

Обмежувачі сили та зіткнень: Хоча виробник не оприлюднив деталей, можна припустити, що JAKA K-1 переймає рішення з коботів JAKA, у яких обмежувачі крутного моменту в суглобах і система швидкого виявлення зіткнень є стандартом.
Колаборативний режим: Робот може працювати пліч-о-пліч із персоналом без необхідності в захисних огорожах, якщо завдання не потребують високих швидкостей чи великих навантажень.

Booster JAKA K-1

Інтеграція та Сумісність, Персоналізація й Адаптація Рішень

JAKA K-1 було спроєктовано як гнучку гуманоїдну платформу, здатну адаптуватися в багатьох галузях і співпрацювати з наявними IT-системами та інструментами AI. Виробник приділяє увагу відкритій архітектурі програмного забезпечення й широким можливостям налаштування.

Відкритий Програмний Інтерфейс (API) і ROS

Гнучкі застосування: Завдяки сумісності з ROS та можливості встановлення програмного забезпечення від сторонніх розробників робот можна швидко інтегрувати із системами керування (WMS/ERP), хмарними інструментами AI або власними застосунками керування.
Онлайн-оновлення: Програмне забезпечення робота можна вдосконалювати через мережу, що дає клієнтам змогу постійно розвивати функціональність, упроваджувати нові алгоритми чи розширювати інтерактивні сервіси (наприклад, розпізнавання мовлення, жестів).

Комунікація та інтеграція з IT-системами

Вбудовані модулі зв'язку: Робот може бути оснащений Wi-Fi, Ethernet чи Bluetooth, що полегшує інтеграцію з інфраструктурою компанії та передавання даних до хмарних сервісів.
Підключення до WMS/ERP: У логістиці та складському господарстві гуманоїд може отримувати завдання із системи управління ресурсами, допомагаючи переміщувати невеликі пакунки чи сортувати їх.

Апаратна та сенсорна персоналізація

Підбір захватів: Залежно від завдань (наприклад, маркетинг, освіта, легка логістика) руки робота можна оснастити різними маніпуляційними наконечниками (зокрема простими захватами або спритнішими кистями).
Можливість додавання датчиків: Якщо застосування потребує додаткових камер (тепловізійних, ультразвукових), робота можна розширити новими сенсорними модулями для підтримки передових інспекційних або дослідницьких функцій.

Естетична Персоналізація та Брендинг

Корпус і візуальна презентація: Колір робота можна адаптувати до фірмового стилю компанії, що важливо для обслуговування клієнтів і маркетингової діяльності.
Інтерактивні панелі: Додатковий сенсорний або LED-екран може відображати інформацію, рекламу чи навчальні матеріали, залучаючи учасників заходів і відвідувачів торговельних центрів.

Така продумана архітектура дає змогу впроваджувати JAKA K-1 у широкому спектрі застосувань - від щоденного обслуговування клієнтів і транспортування документів через рекламні заходи до дослідницької платформи в академічних середовищах. Отже, цей робот є пропозицією для компаній та установ, які шукають компактну й відкриту гуманоїдну платформу, здатну співпрацювати з людьми у стандартних умовах використання.

Гуманоїдний робот JAKA K-1

Переваги для клієнтів

JAKA K-1 - гуманоїдний робот, розроблений для реального вдосконалення повсякденних завдань у людському середовищі - як у сервісних та офісних просторах, так і в освітньо-дослідницьких. Робот має компактну конструкцію, точні електричні приводи та можливість інтеграції з екосистемою AI, що забезпечує широкий спектр застосувань і зручну співпрацю з персоналом.

Зростання ефективності та зменшення навантаження на працівників

JAKA K-1 може перебирати на себе монотонні або фізично навантажувальні дії, як-от рознесення документів, невеликих посилок чи виконання функцій на рецепції, залишаючи людям завдання, що потребують знань і творчості.
Здатність ходити сходами та вузькими коридорами полегшує роботу в офісах і багаторівневих сервісних об'єктах без необхідності модернізувати інфраструктуру.

Покращення обслуговування клієнтів та іміджу компанії

Робот може вітати гостей, указувати шлях, роздавати листівки чи демонструвати рекламні матеріали, підвищуючи привабливість пунктів обслуговування або заходів.
Завдяки інтеграції з сервісами AI робот у майбутньому зможе вести голосовий діалог природними мовами, що додатково посилить враження інноваційності та професіоналізму.

Гнучкість в освіті та дослідницькій роботі

Підтримка ROS (Robot Operating System) дає студентам і науковцям змогу швидко створювати й модифікувати керувальні застосунки, що робить робота ідеальною платформою для тестування алгоритмів керування рухом, машинного зору та штучного інтелекту.
Можливість розширення додатковими датчиками й модулями (наприклад, захватами, камерами) означає, що JAKA K-1 можна постійно вдосконалювати й адаптувати до нових дослідницьких проєктів.

Підтримка у легких логістичних застосуваннях

Двонога конструкція забезпечує роботу мобільність в офісних або складських умовах, де потрібно обходити меблі, стелажі й потенційні перешкоди.
Інтеграція із системами WMS і ERP дає роботу змогу отримувати транспортні завдання та звітувати про їх виконання, покращуючи окремі елементи ланцюга постачання.

Безпечне співіснування з працівниками

Застосування обмежувачів крутного моменту, системи виявлення зіткнень і кнопки E-Stop знижує ризик нещасних випадків, навіть якщо робот працює поблизу персоналу в жвавих об'єктах.
Електричні приводи вирізняються тихою роботою та простішим технічним обслуговуванням порівняно з гідравлічними рішеннями, що додатково сприяє щоденному співіснуванню робота й людей.

FAQ - найпоширеніші запитання

Гуманоїдний робот Booster T1

Нижче зібрано короткі відповіді на ключові запитання про гуманоїда JAKA K-1. Виробник (JAKA Robotics) продовжує розвивати проєкт, а частина даних може доповнюватися на наступних етапах.

Чи вже доступний JAKA K-1 комерційно?

Виробник пропонує гуманоїда в межах пілотних упроваджень і спеціалізованих проєктів. Детальну інформацію про дату широкої доступності або необхідні конфігурації найкраще отримувати безпосередньо у JAKA Robotics.

Які витрати на придбання й утримання робота?

Ціна залежить від обраних модулів (тип маніпуляторів, сенсорів), а також обсягу підтримки та послуг із впровадження. JAKA Robotics формує пропозиції «під ключ» з урахуванням потреб клієнта.

Чи відомо, як довго робот може працювати без заряджання?

Виробник не оприлюднив повних даних про місткість акумулятора та фактичний час автономної роботи. Однак робот оснащений електричним приводом із відносно низьким енергоспоживанням, що свідчить про можливість кількох годин роботи за стандартного навантаження.

Чи може гуманоїд переносити важчі предмети?

Робот призначений переважно для легких застосувань - переміщення документів, дрібних відправлень, листівок. Виробник поки не наводить точних даних про максимальну вантажопідйомність. У майбутньому заплановані варіанти з потужнішими приводами.

Чи справляється робот зі складним рельєфом і погодними умовами?

JAKA K-1 переважно спроєктований для внутрішніх приміщень (офіси, склади, сервісні зони) з відносно рівною підлогою. Наразі не зазначається його застосування надворі або за несприятливих погодних умов.

Які функції голосової взаємодії має робот?

За даними виробника, у планах є інтеграція з хмарними сервісами ШІ, що має забезпечити розпізнавання та генерування мовлення. Однак поточні прототипні версії зосереджені на стабільності ходи та маніпуляціях.

Чи можна персоналізувати зовнішній вигляд і функції робота?

JAKA Robotics передбачає можливість зміни кольорової гами та елементів корпусу. Завдяки відкритій архітектурі програмного забезпечення користувачі можуть упроваджувати нові алгоритми AI, адаптувати маніпулятор або додавати додаткові датчики залежно від потреб.

Як відбувається інтеграція із системами WMS або ERP?

Робот підтримує середовище ROS і стандартні комунікаційні інтерфейси (наприклад, Ethernet, Wi-Fi), що дає змогу створювати нестандартні плагіни й застосунки для з'єднання його зі складським програмним забезпеченням або системами планування ресурсів.

У яких галузях JAKA K-1 буде найефективнішим?

Робот універсальний - він може підтримувати сервісні та маркетингові завдання (події), легку логістику (переміщення невеликих вантажів), обслуговування клієнтів на рецепціях, а також навчання й дослідження в університетських лабораторіях.

Ще запитання?

Якщо ви хочете дізнатися більше про гуманоїдних роботів, запрошуємо переглянути наш повний розділ FAQ. Там ви знайдете додаткові запитання, детальні інструкції та корисні поради.

Найчастіші запитання

Чому NexaRob?

Ваш надійний партнер у сфері гуманоїдної робототехніки - знання, пристрасть та інновації

NexaRob із повною відданістю стежить за розвитком гуманоїдів і підтримує його в різних сферах економіки. JAKA K-1 - ще один приклад робота, створеного для адаптації у середовищах, де потрібні мобільність і здатність співпрацювати з персоналом. Наша місія - забезпечувати професійну підтримку на кожному етапі: від оцінки придатності через впровадження до сервісу й подальшого розвитку системи. Завдяки команді експертів AI, інженерів-робототехніків і фахівців з інтеграції ми можемо забезпечити ефективне та результативне впровадження робота у вашій організації.

Експертиза в гуманоїдній робототехніці NexaRob співпрацює з виробниками з усього світу, щоб пропонувати оптимальні рішення у сфері гуманоїдів. Ми аналізуємо реальні потреби й умови, рекомендуючи такі роботи, як JAKA K-1, які завдяки маневровим приводам і легкій конструкції чудово підходять на роль асистента в маркетингових, рецепційних чи освітніх завданнях.
Індивідуальний підхід до проєктів Ми починаємо роботу з поглибленого аналізу процесів у компанії, що дає змогу визначити сфери, у яких застосування JAKA K-1 було б найефективнішим. Ми створюємо рішення "за міркою" щодо конфігурації робота та інтеграції з наявною інфраструктурою, зокрема ІТ-системами (WMS, ERP).
Підтримка впровадження та сервіс NexaRob комплексно супроводжує впровадження - від планування та симуляції, через постачання й фізичне встановлення робота, до програмування та навчання персоналу. Ми також забезпечуємо сервіс і поточні оновлення програмного забезпечення, щоб гуманоїд міг постійно розвиватися разом із новими функціями AI.
Інноваційність і подальший розвиток Ми працюємо на стику R&D і практичних ринкових впроваджень. Завдяки цьому наші рішення завжди відповідають актуальним тенденціям у гуманоїдній робототехніці та розвитку штучного інтелекту. Також можемо запропонувати розширення робота додатковими сенсорними функціями або інтеграцію з хмарними сервісами.

Напишіть нам

Довіртеся NexaRob - Вашому партнеру у сфері гуманоїдної робототехніки

Хочете дізнатися більше про можливості JAKA K-1 або інших гуманоїдів, які можуть підтримати ваші процеси? Зв'яжіться з NexaRob. Разом ми проаналізуємо умови у вашій компанії чи установі, запропонуємо сценарії впровадження та подбаємо про те, щоб гуманоїдний робот став реальною підтримкою, а не лише технологічною цікавинкою. Пріоритетами є безпека, ефективність та ергономіка використання гуманоїда.

Автоматизуйте свою компанію з NexaRob - Зв'яжіться з нами!

Контакт

Приєднуйтеся до NexaRob і разом розвиваймо гуманоїдну робототехніку

Хочете стати нашим партнером?

NexaRob на практиці впроваджує й розвиває гуманоїдів, бачачи їхній перспективний потенціал в автоматизації завдань і співпраці з персоналом. Співпраця з такими виробниками, як JAKA Robotics, дає змогу постачати рішення, адаптовані до мінливих бізнесових та освітніх вимог - від обслуговування клієнтів і легких логістичних завдань до дослідницьких платформ.

Чому варто співпрацювати з NexaRob?

Спільні інвестиції в інновації

Ми реалізуємо проєкти "під ключ", у яких поєднуємо гуманоїдного робота, підтримку встановлення та сервіс, щоб клієнти могли повною мірою використовувати сучасну робототехніку й удосконалювати щоденні обов'язки.

Синергія компетенцій

Команду NexaRob складають інженери-робототехніки, експерти у сфері AI, системні інтегратори та досвідчені менеджери проєктів. Завдяки цьому ми гарантуємо повну підтримку під час упровадження роботів у практичному середовищі.

Глобальне охоплення та гнучкість

Завдяки співпраці з виробниками з багатьох регіонів світу та міжнародному досвіду ми можемо масштабувати впровадження й забезпечувати сервіс також за межами локального регіону. Ми враховуємо місцеві вимоги та нормативи, забезпечуючи ефективну адаптацію рішень.

Ми шукаємо партнерів у таких напрямах:

Виробництва та дистрибуції гуманоїдних роботів Ми об'єднуємо ресурси й компетенції з виробниками, такими як JAKA, щоб постачати рішення, ідеально підібрані до потреб клієнтів - від software до інтеграційної підтримки.
Технологій AI та IoT Завдяки хмарним сервісам, алгоритмам глибокого навчання чи мовним моделям роботи можуть розвивати автономність і здатність взаємодіяти з оточенням.
Автоматизації та логістичних систем Двоногі гуманоїди доповнюють класичні методи автоматизації, працюючи там, де стаціонарних або колісних роботів недостатньо.

Об'єднаймо сили

Якщо ви розглядаєте застосування JAKA K-1 у своїй організації - від офісу й сервісного залу до освітньої лабораторії - NexaRob запрошує до співпраці. Разом ми визначимо рішення, які дадуть вам змогу повністю використати потенціал гуманоїдної робототехніки, одночасно підвищуючи продуктивність і безпеку ваших процесів. Зробіть крок у майбутнє з NexaRob!