JAKA K-1 - JAKA Robotics

Humanoidrobot JAKA K-1

JAKA K-1 on JAKA Roboticsi arendatud humanoidrobot. Ettevõte oli seni tuntud eelkõige uuenduslike tööstusrobootika lahenduste ja koostöökobotite poolest. K-1 mudeliga keskendub tootja laia kasutusvaldkonnaga kahejalgse platvormi arendamisele: haridusest ja tehnoloogilistest demonstratsioonidest kerge logistika ning teeninduskeskkonnas personali toetavate ülesanneteni. Ettevõtte avaldustes rõhutatakse ohutust ja paindlikku robotiarhitektuuri, mis peaks võimaldama robotil inimestega tõhusalt ja ohutult suhelda.

JAKA K-1 on kavandatud ühendama kompaktseid mõõtmeid sobiva käeulatuse ja liikumistäpsusega, et seda saaks kasutada tavapärastes kontori- või laotingimustes. Tootja viitab ka potentsiaalile teenindusvaldkonnas - robot peaks suutma tervitada külalisi, jagada brošüüre või täita lihtsamaid vastuvõtuülesandeid ning tulevikus integreeruda AI ökosüsteemiga, näiteks kõne- ja visuaaltuvastuseks. Tänu avatud platvormile ja populaarsete robootikakeskkondade, muu hulgas ROS-i toele, võib JAKA K-1 olla ka teadus- ja arendusplatvorm ülikoolilaborites ning R&D keskustes.

Ajalugu ja areng

Humanoidrobot JAKA K-1

JAKA Robotics on aastaid spetsialiseerunud tööstuslike koostöörobotite ehk cobotite arendamisele. Kogemus kergete, täpsete ja ohutute masinate projekteerimisel võimaldas ettevõttel liikuda humanoidide suunas, mis automatiseerivad ülesandeid inimese ergonoomikat silmas pidades loodud keskkondades.

Cobotitest humanoidini

JAKA K-1 ametlik esitlus ja edasised plaanid

Tehnilised spetsifikatsioonid

JAKA K1 humanoidroboti tehniline spetsifikatsioon

Alltoodud teave põhineb saadaolevatel turundusmaterjalidel ja avalikel andmetel JAKA K1 roboti, JAKA Roboticsi prototüüpmudeli kohta. Spetsifikatsioon ühendab põhiliste tehniliste parameetrite andmed ning täiendava teabe roboti liikumisvõime ja funktsionaalsuse kohta. Need andmed võivad projekti arengu ja tootjapoolse dokumentatsiooni uuendamise käigus muutuda.

Parameeter Väärtus Märkused
Mudel JAKA K1 (Prototype) JAKA Roboticsi koostööroboti prototüüp.
Kõrgus 165 cm Ligikaudu keskmise inimese pikkune.
Kaal 40 kg Kerge konstruktsioon, mis lihtsustab integreerimist tootmis- ja teeninduskeskkonda.
Payload (jõud/Strength) 8 kg Maksimaalne koormus käsitsemisoperatsioonidel (lisaandmete põhjal).
Walking Speed 3,5 km/h Rahulik kõnnitempo, mis sobib tööks inimkeskkonnas.
Jooksukiirus 4 km/h Maksimaalne jooksukiirus, kasulik dünaamilistes ülesannetes.
Vabadusastmed (DoF) 18 Liikumistelgede koguarv, mis võimaldab põhilist manipuleerimisvabadust.
Navigation Performance Madal Praegu iseloomustab prototüüpi piiratud autonoomse navigeerimise võime.
Manipulation Performance Madal Manipuleerimise jõudlus on arendusjärgus, mis näitab edasise optimeerimise vajadust.
Juhtimine ja AI Täiustatud juhtimissüsteem sisseehitatud AI-algoritmidega Võimaldab objekte tuvastada, käske tõlgendada ja inimestega ohutult suhelda.
Andurid Sügavuskaamerad, liikumisdetektorid, andurid Tagavad ümbruse põhitaseme tajumise, mis on dünaamilises keskkonnas suhtlemiseks vajalik.
Kasutajaliides Puuteekraan, spetsiaalne tarkvara Lihtsustab roboti konfigureerimist, seiret ja programmeerimist.
Ühenduvus Ethernet, Wi-Fi, valikuliselt Bluetooth Tagab integratsiooni IoT süsteemidega ja kaugjuhtimise võimaluse.
Rakendused Montaaž, pakkimine, manipuleerimine, klienditeenindus Mõeldud tootmis- ja teenindusprotsesside toetamiseks, ühendades tööstuslikud ja interaktiivsed funktsioonid.
Kirjeldus Mitmekülgne cobot intelligentse juhtimisega JAKA K1 on loodud paindlikuks kohanemiseks mitmesuguste ülesannetega tootmis- ja teeninduskeskkonnas. Täiustatud AI süsteemide ja anduritega varustatud robot võimaldab ohutut koostööd inimestega ning integreerimist olemasolevatesse protsessidesse.

JAKA K1 on mitmekülgne prototüüp-koostöörobot, mis on loodud tootmise, logistika ja klienditeeninduse rakendusteks. Tänu kompaktsele ja kergele konstruktsioonile (40 kg) ning suurele liikumistäpsusele (18 vabadusastet) võimaldab robot teha põhilisi manipuleerimisoperatsioone, säilitades samal ajal ohutu suhtluse inimestega. Arenenud AI-algoritmidega toetatud intelligentne juhtimissüsteem võimaldab objekte tuvastada ja tõhusalt navigeerida, kuigi praegu nii navigeerimisjõudlus,

JAKA K1

Rakendused ja kasutusnäited

JAKA Robotics kavandab K-1 kasutamiseks laias rakenduste valikus. Kahejalgse kõnnaku ja kergete esemete käsitsemise võime tõttu sobib robot eelkõige kohtadesse, kus on vaja liikuvust ja koostööd inimestega tavapärastes inimergonoomikat arvestavates siseruumides.

Klienditeenindus ja teenused

Vastuvõtualad ja kaubanduskeskused: Robot võib külalisi tervitada, jagada lendlehti, vastata põhiküsimustele ja juhatada teed osakondadesse. Humanoidi liikumine tõmbab tavaliselt klientide tähelepanu ja kujundab ettevõttest kaasaegse kuvandi.

Üritused, messid ja esitlused: JAKA K-1 võib olla turunduslik atraktsioon, mis julgustab külastajaid suhtlema ja suurendab ürituse prestiiži.

Tugi büroodes ja kerges logistikas

Dokumentide ja esemete transport: Kahejalgne liikumine võimaldab robotil väikseid saadetisi ruumide vahel transportida ka trepikodadega hoonetes. Mitme vabadusastmega käed võimaldavad väikseid pakke käsitseda.

Integreerimine WMS/ERP-süsteemidega: Tänu kavandatud ühilduvusele ressursi- ja laohaldustarkvaraga saab robot vastu võtta ülesandeid ning parandada rutiinseid toiminguid, näiteks väikeste kaupade sorteerimist.

Haridus ja teadusprojektid

R&D platvorm: Suure DoF-arvuga ja ROS-iga ühilduv humanoid sobib suurepäraselt õppe- ja katsevahendiks tehnikaülikoolide ja uurimisinstituutide laborites.

Töötoad ja konverentsid: Humanoidse siluetiga kahejalgne robot tõmbab alati osalejate tähelepanu ning võib tutvustada uuenduslikke tehnoloogiaid ja levitada teadmisi robootikast

Põhilised tootmis- ja inspekteerimisülesanded

Inspekteerimisülesanded: Tulevikus, kui JAKA K-1 saab laiendatud andurikomplektid (nt termokaamerad), võib see toetada lihtsaid siseinspektsioone näiteks tootmishallides või andmekeskustes.

Tootmisliinide tugi: Kergemaid montaaži-, detailide etteandmise või visuaalkontrolli töid võib teha robot, kuigi peamiselt keskkonnas, mis ei ole kohandatud suurte tööstusrobotite jaoks.

Kõik need näited näitavad, et JAKA K-1 keskendub kasulikkusele igapäevastes ülesannetes, koostööle inimestega ja kohanemisvõimele inimese jaoks kavandatud ruumides. Koos täiustustega, nagu sügavusnägemissüsteem, AI-teenustega integreerimine või platvormi personaliseerimise võimalus, võib robot pakkuda tuge väga erinevates rakendustes - alates kliendisuhtlusest kuni hariduse ja kergete laotöödeni.

Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus

JAKA K-1

JAKA K-1 põhineb JAKA Roboticsi aastatepikkusel koostöörobootika (cobotite) kogemusel ning kannab need teadmised kahejalgsele platvormile. Tänu sellele ühendab robot humanoididele iseloomuliku liikuvuse inimese keskkonnas kaasaegsete ajamite ja tööstuses kasutatavate ohutusmehhanismidega.

Elektriajam ja liikumise stabiliseerimine
Manipuleerimine ja käsifunktsioonid

Arvutusvõimsus ja operatsioonisüsteem

Ohutu koostöö inimestega

Booster JAKA K-1

Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine

JAKA K-1 on projekteeritud paindliku humanoidplatvormina, mida saab kohandada paljudes valdkondades ning integreerida olemasolevate IT-süsteemide ja AI-tööriistadega. Tootja rõhutab avatud tarkvaraarhitektuuri ja laialdasi konfigureerimisvõimalusi.

Avatud programmeerimisliides (API) ja ROS

Side ja integreerimine IT-süsteemidega

Riistvara ja andurite kohandamine

Esteetiline kohandamine ja bränding

Selline läbimõeldud arhitektuur võimaldab JAKA K-1 kasutada väga erinevates rakendustes - igapäevasest klienditeenindusest ja dokumentide transportimisest turundustegevuste ning akadeemiliste keskkondade uurimisplatvormini. Seega on robot lahendus ettevõtetele ja asutustele, kes otsivad kompaktset ja avatud humanoidplatvormi, mis suudab tavakasutustingimustes inimestega koostööd teha.

Humanoidrobot JAKA K-1

Kasu klientidele

JAKA K-1 on humanoidrobot, mis on loodud tooma inimese igapäevastesse keskkondadesse tegelikke täiustusi nii teenindus-, kontori- kui ka haridus- ja teadusruumides. Robotil on kompaktne konstruktsioon, täpsed elektriajamid ja võimalus integreeruda AI-ökosüsteemiga, mis annab sellele laia kasutusala ning võimaldab mugavat koostööd personaliga.

Tõhususe kasv ja töötajate koormuse vähendamine

Klienditeeninduse ja ettevõtte maine parandamine

Paindlikkus hariduses ja teadustöös

Tugi kergetes logistikarakendustes

Ohutu kooseksisteerimine töötajatega

FAQ - korduma kippuvad küsimused

Humanoidrobot Booster T1

Allpool on lühikesed vastused humanoid JAKA K-1 põhiküsimustele. Tootja (JAKA Robotics) arendab projekti jätkuvalt ning osa andmeid võib järgmistes etappides täieneda.

Tootja pakub humanoidi pilootjuurutuste ja eriprojektide raames. Täpse teabe laialdase kättesaadavuse kuupäeva või vajalike konfiguratsioonide kohta saab kõige paremini otse JAKA Roboticsult.

Hind sõltub valitud moodulitest (manipulaatorite ja andurite tüüp) ning toe ja kasutuselevõtuteenuste ulatusest. JAKA Robotics koostab kliendi vajadusi arvestavaid võtmed-kätte pakkumisi.

Tootja pole avaldanud täielikke andmeid aku mahutavuse ega tegeliku autonoomse tööaja kohta. Robotil on siiski suhteliselt väikese energiakuluga elektriajam, mis viitab võimalusele töötada standardkoormusel mitu tundi.

Robot on mõeldud peamiselt kergeteks rakendusteks - dokumentide, väikeste saadetiste ja lendlehtede teisaldamiseks. Tootja ei ole veel avaldanud täpseid andmeid maksimaalse kandevõime kohta. Tulevikus on plaanis tugevamate ajamitega variandid.

JAKA K-1 on kavandatud peamiselt suhteliselt tasase põrandaga siseruumidesse (kontorid, laod, teenindusalad). Praegu ei ole märgitud kasutust välitingimustes või ebasoodsa ilmaga.

Tootja sõnul on plaanis integratsioon pilvepõhiste AI teenustega, mis peaks võimaldama kõnet tuvastada ja genereerida. Praegused prototüübid keskenduvad siiski kõnnaku stabiilsusele ja manipulatsioonile.

JAKA Robotics näeb ette võimaluse muuta värvilahendust ja korpuselemente. Avatud tarkvaraarhitektuur võimaldab kasutajatel rakendada uusi AI-algoritme, kohandada manipulaatorit või lisada vastavalt vajadusele täiendavaid sensoreid.

Robot toetab ROS-keskkonda ja standardseid sideliideseid, näiteks Ethernet ja Wi-Fi, mis võimaldab luua kohandatud pluginaid ja rakendusi roboti ühendamiseks lao- või ressursiplaneerimise tarkvaraga.

Robot on universaalne - see võib toetada teenindus- ja turundusülesandeid, näiteks üritusi, kerget logistikat, väikeste koormate teisaldamist, klienditeenindust vastuvõtus ning õppe- ja uurimistööd ülikoolilaborites.

Veel küsimusi?

Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.

Miks NexaRob?

Teie usaldusväärne partner humanoidrobootikas - teadmised, kirg ja innovatsioon

NexaRob jälgib ja toetab täieliku pühendumusega humanoidide arengut eri majandusvaldkondades. JAKA K-1 on järjekordne näide robotist, mis on loodud kohanema keskkondades, kus on vaja liikuvust ja personali koostöövõimet. Meie eesmärk on pakkuda professionaalset tuge igas etapis - sobivuse hindamisest ja juurutamisest kuni hoolduse ning süsteemi edasise arenduseni. AI-ekspertidest, robootikainseneridest ja integratsioonispetsialistidest koosnev meeskond võimaldab meil tagada roboti sujuva ja tõhusa rakendamise teie organisatsioonis.

Kas soovite rohkem teada JAKA K-1 või teiste humanoidide võimalustest, mis võiksid teie protsesse toetada? Võtke NexaRobiga ühendust. Analüüsime koos teie ettevõtte või asutuse tingimusi, pakume juurutusstsenaariume ja hoolitseme selle eest, et humanoidrobotist saaks tegelik tugi, mitte ainult tehnoloogiline huviväärsus. Prioriteedid on ohutus, tõhusus ja ergonoomika humanoidi kasutamisel.

Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!

Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat

Soovid saada meie partneriks?

NexaRob rakendab ja arendab praktikas humanoide, nähes nende tulevikupotentsiaali ülesannete automatiseerimisel ja personaliga koostöös. Koostöö selliste tootjatega nagu JAKA Robotics võimaldab pakkuda lahendusi, mis vastavad muutuvatele äri- ja haridusvajadustele - klienditeenindusest ja kergetest logistikaülesannetest kuni teadusplatvormideni.

Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan

Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?

Ühisinvesteeringud innovatsiooni

Teostame võtmed-kätte projekte, milles ühendame humanoidroboti, paigaldustoe ja hoolduse, et kliendid saaksid kaasaegset robootikat täielikult kasutada ja igapäevaseid ülesandeid tõhustada.

Pädevuste sünergia

NexaRobi meeskonda kuuluvad robootikainsenerid, tehisintellekti eksperdid, süsteemiintegraatorid ja kogenud projektijuhid. Tänu sellele tagame robotite praktilisse keskkonda rakendamisel täieliku toe.

Ülemaailmne haare ja paindlikkus

Tänu koostööle eri maailma piirkondade tootjatega ja rahvusvahelisele kogemusele saame juurutusi skaleerida ning hooldust toetada ka väljaspool kohalikku piirkonda. Vastame kohalikele nõuetele ja eeskirjadele, tagades lahenduste sujuva kohandamise.

Otsime partnereid järgmistes valdkondades:

Ühendame jõud

Kui kaalud JAKA K-1 kasutamist oma organisatsioonis - kontorist ja teenindushallist hariduslaborini - kutsub NexaRob sind koostööle. Koos tuvastame lahendused, mis aitavad humanoidrobootika potentsiaali täielikult kasutada ning samal ajal sinu protsesside jõudlust ja ohutust suurendada. Astu koos NexaRobiga samm tulevikku!

Huvitavat maailmast

EestiET