KEPLERBOT Forerunner K2 - Kepler Exploration Robotics
Humanoidroboten KEPLERBOT Forerunner K2
Robot KEPLERBOT Forerunner K2 är den senaste generationen humanoid robot som utvecklas av Kepler Exploration Robotics, en ledare inom mekatronik, visionsystem och artificiell intelligens. Modellen, som ingår i Kepler Forerunner-serien, kombinerar innovativ mekanisk konstruktion med hög beräkningskraft - upp till 100 TOPS (teraoperationer per sekund) - vilket möjliggör avancerad databehandling i realtid. KEPLERBOT Forerunner K2 är anpassad till en genomsnittlig människas längd (178 cm) och har 40 frihetsgrader, vilket ger smidig rörelse i vanliga miljöer utformade för människor. Samtidigt erbjuder roboten precis manipulatorstyrning; den patenterade designen med 12 frihetsgrader möjliggör exakt kontroll av handens kraft och rörelse. Roboten körs på det dedikerade systemet ForerunnerOS, och positionerings- och navigationssystemet bygger på avancerad Visual Perception och Visual SLAM, vilket möjliggör tredimensionell kartläggning av omgivningen och autonom navigation även under föränderliga förhållanden.
Historia och utveckling
Humanoidroboten KEPLERBOT Forerunner K2
Kepler Exploration Robotics är ett team av erfarna ingenjörer och specialister inom artificiell intelligens som sedan början av 2020-talet har utvecklat robotlösningar och datorbaserade perceptionssystem. Den ursprungliga visionen, som fokuserade på robotar med begränsad rörelseförmåga, utvecklades med tiden mot en avancerad tvåbent plattform som skulle kunna utföra komplexa uppgifter i olika miljöer - från utbildning till automatiserade produktionslinjer och inspektioner.
Inspiration och de första projekten
- Redan år 2020 började Kepler Exploration Robotics arbeta med teknik för stabil tvåbent lokomotion och testade bland annat ett innovativt drivsystem baserat på KeplerGear Planetary Roller Screw Actuator samt olika varianter av benmekanik.
- I experimentens tidiga skeden fokuserade arbetet på att utveckla algoritmer för dynamisk balans och testa modulära manipulatorer, vilket lade grunden för det senare konceptet med en humanoid plattform.
Framväxten av KEPLERBOT Forerunner K2 och utvecklingsriktningar
- År 2022 presenterade företaget officiellt de första prototyperna i serien Kepler Forerunner och visade hur roboten kunde röra sig smidigt i simulerade kontorsmiljöer samt testade inledande manipulationsfunktioner.
- K2-modellen utmärker sig genom 40-gradig rörelsekontroll och förmågan att bearbeta sensordata med en noggrannhet på 0,01°, vilket möjliggör precis styrning av manipulatorerna. Införandet av ForerunnerOS och integration av Visual SLAM-lösningar gjorde det möjligt att skapa tredimensionella kartor över omgivningen och autonom navigering. - Med hänsyn till forskning som bedrivits fram till 2024 planerar Kepler Exploration Robotics nu ytterligare förbättringar, bland annat utveckling av autonom navigering, högre energieffektivitet och integration med molntjänster. Den fortsatta utvecklingen syftar till att utöka AI-funktioner som taligenkänning och bildanalys, vilket ska höja robotens autonomi och mångsidighet i olika tillämpningar.
Tack vare systematisk utveckling och kontinuerliga uppdateringar, KEPLERBOT Forerunner K2 har potential att bli en viktig humanoid plattform som kan arbeta i varierande miljöer där exakt rörelsekontroll och avancerad omgivningsanalys är nödvändiga.
Tekniska specifikationer
Teknisk specifikation för humanoidroboten KEPLERBOT Forerunner K2
Informationen nedan bygger på officiellt marknadsföringsmaterial från Kepler Exploration Robotics om serien Kepler Forerunner. Beskrivningen presenterar en detaljerad teknisk specifikation för en robot i serien som utgör grunden för framtida modeller - inklusive KEPLERBOT Forerunner K2.
| Parameter | Värde | Anmärkningar |
|---|---|---|
| Höjd | 178 cm | Ungefär lika lång som en genomsnittlig människa. |
| Vikt | 85 kg | Högre vikt ger stabilitet vid dynamiska rörelser. |
| Frihetsgrader (DoF) | 40 | Fullständig styrning av hela kroppens rörelse som möjliggör komplexa och smidiga operationer. |
| Beräkningskraft | 100 TOPS | Mycket hög beräkningskapacitet som möjliggör avancerad databehandling i realtid. |
| Styrsystem | ForerunnerOS | Inbyggt styrsystem särskilt utvecklat för Forerunner-serien. |
| Visuell perception | Visuell perception, Visual SLAM | Systemet möjliggör 3D-modellering, objekt- och ansiktsigenkänning samt autonom navigation. |
| Handmanipulation | 12 frihetsgrader (patenterad design) | Intelligenta och smidiga händer som möjliggör precis kontroll av kraft och rörelse. |
| Drivsystem | KeplerGear Planetary Roller Screw Actuator; Self-developed Rotary Actuator (Peak Torque: 200 N.m, noggrannhet upp till 0.01°) | Avancerade lösningar som ger exakt rörelsestyrning och hög drivkraft. |
| Navigation | Avancerat system för visuell positionering och ruttplanering | Möjliggör effektiv autonom navigering i komplex terräng. |
| Användningsområden | Utbildning, forskning, inspektion, automation av produktionslinjer, logistik | En flerfunktionsrobot utformad för ett brett spektrum av industriella och forskningsrelaterade tillämpningar. |
| Utvecklingsplattform | Kepler Developer Platform | Öppen plattform som möjliggör samarbete och utveckling av innovativa lösningar. |
Kepler Forerunner Series, representerad av modellen KEPLERBOT Forerunner K2, är en avancerad humanoidrobot med stark perceptionsförmåga, dynamisk rörelsestyrning och hög beräkningskraft. Tack vare 40 frihetsgrader och intelligenta styrsystem kan roboten utföra precis manipulation, autonom navigering och komplexa uppgifter i olika miljöer - från utbildning och forskning via inspektioner till automatiserade produktionslinjer och logistik.
KEPLERBOT
Användningsområden och exempel
Tack vare avancerade styrsystem, hög beräkningskraft och ett omfattande perceptionssystem kan KEPLERBOT Forerunner K2 användas inom många områden - från utbildning och forskning till industriella uppgifter och tjänster:
Utbildning och forskning (Research & Development)
Universitet och laboratorier kan använda roboten som plattform för att lära ut avancerade algoritmer för rörelsestyrning, datorseende och människa-robot-interaktion
.
Den öppna utvecklarplattformen, som är tillgänglig via Kepler Developer Platform, gör det möjligt att utöka funktionaliteten med nya AI-moduler och främjar införandet av innovativa lösningar.
Inspektion och automatisering av produktionslinjer
Roboten kan röra sig längs produktionslinjer, inspektera komponenter, utföra enkla justeringar och samla in data om maskiners och produkters tillstånd.
Precisa manipulatorer, inklusive händer med 12 frihetsgrader, möjliggör mer komplexa monterings- eller inspektionsuppgifter med specialistverktyg.
Logistik och lagerhållning
KEPLERBOT Forerunner K2 fungerar där hjulburna robotar möter begränsningar - den kan ta sig uppför trappor och ramper samt genom smala passager och flytta mindre paket mellan olika lagerzoner.
Integration med WMS-system gör det möjligt att automatiskt ta emot uppdrag, rapportera utförda uppgifter och optimera transportvägar.
Tjänster och kundservice
På hotell, i butiker och köpcentrum kan en humanoidrobot välkomna gäster, dela ut informationsmaterial och hjälpa till att hitta rätt zoner eller avdelningar, vilket understryker företagets moderna profil..
Taligenkänningsfunktioner som är under utveckling kommer att möjliggöra grundläggande röstinteraktion, förbättra kundservicekvaliteten och underlätta kommunikationen.
Stöd vid inspektions- och skanningsuppgifter
Avancerade drivsystem möjliggör precis manövrering i krävande produktionsmiljöer.
Inbyggda visionssystem som Visual SLAM möjliggör skanning av utrymmen och identifiering av avvikelser, vilket förbättrar processkontrollen.
- Integration med AI-algoritmer möjliggör automatisk dataanalys och ökar inspektionernas hastighet och precision.
Med stabil tvåbent rörelse, intelligent navigering och modulära manipulatorer kan KEPLERBOT Forerunner K2 möta kraven i många olika miljöer - från laboratorier och produktionslinjer till servicemiljöer. Hög beräkningskapacitet och integration med molntjänster gör plattformen flexibel och redo för fortsatt utveckling som svar på marknadens växande behov inom robotik och AI.
Teknik och innovation, säkerhet
KEPLERBOT Forerunner K2
KEPLERBOT Forerunner K2, utvecklad av Kepler Exploration Robotics, kombinerar avancerade drivsystem, system för artificiell intelligens och omfattande perceptionsfunktioner till en mångsidig humanoid plattform för industri, utbildning och forskning. Konstruktionen ger exakt rörelsekontroll och hög säkerhetsnivå, vilket möjliggör effektivt arbete i miljöer utformade för människor. Nedan presenteras de viktigaste tekniska egenskaperna:
Drivsystem och rörelsestabilisering
- KeplerGear Planetary Roller Screw Actuator: Egenutvecklad lösning som ger högt vridmoment och exakt rörelse i extremiteterna, vilket möjliggör stabil gång och komplexa manipulationsuppgifter.
- Rotary Actuator med Peak Torque 200 N.m: En central drivkomponent som garanterar rörelsenoggrannhet i varje led upp till 0,01°, vilket stödjer skonsamma och smidiga operationer.
Beräkningskraft och styrsystem
- 100 TOPS (teraoperationer per sekund): Möjliggör samtidig bearbetning i realtid av data från ett stort antal sensorer och stöder algoritmer för bildanalys, banplanering och interaktion med omgivningen.
- ForerunnerOS: Ett dedikerat styrsystem som integrerar hantering av drivsystem, perception och kommunikation och ger flexibilitet att anpassa roboten till olika arbetsförhållanden.
Visionssystem och navigation
- Visual Perception, Visual SLAM: Avancerade algoritmer gör det möjligt att skapa tredimensionella kartor över omgivningen, identifiera hinder och lokalisera roboten exakt, vilket är avgörande för autonom navigering.
- Avancerat system för ruttplanering: Möjliggör smidig förflyttning i service-, lager- och forskningsmiljöer och undviker hinder utan att omgivningen behöver modifieras.
Händer med 12 frihetsgrader
- Smidig och varsam manipulation: Den patenterade handdesignen möjliggör precisa operationer som montering, inspektion och sortering av känsliga komponenter.
- Kraftkontroll och precision: Systemet anpassar dynamiskt gripkraften och minimerar risken för att föremålen som hanteras skadas, vilket är viktigt i tillämpningar som kräver hög precision.
Säker samexistens med människor
- Kraftbegränsare och snabb kollisionsdetektering: Särskilda mekanismer minskar automatiskt vridmomentet vid kontakt med en människa, vilket möjliggör omedelbart rörelsestopp och minimerar olycksrisken.
- Stabil konstruktion: Robotens vikt på cirka 85 kg ger hög stabilitet, vilket gör det möjligt att utföra dynamiska rörelser samtidigt som säkerheten för både användare och omgivning bibehålls.
Tack vare dessa avancerade lösningar är KEPLERBOT Forerunner K2 en tillförlitlig och säker plattform som effektivt kan införas i många miljöer, från produktionslinjer och lager till universitet och forskningslaboratorier.
Kepler Exploration Robotics
Integration och kompatibilitet, personalisering och anpassning av losningar
Kepler Exploration Robotics har utformat Kepler Forerunner-serien - med KEPLERBOT Forerunner K2 i spetsen - som en plattform med öppen arkitektur som kan anpassas till olika sektorer och enkelt samverka med befintlig IT-infrastruktur och AI-verktyg. Nedan visas de viktigaste områden där roboten vinner i flexibilitet:
Öppet programmeringsgränssnitt (API) och utvecklarplattform
- Kepler Developer Platform: Tillverkaren tillhandahåller verktyg som gör det möjligt att skapa dedikerade applikationer för robotstyrning, analysera sensordata och integrera molntjänster (t.ex. tal- och bildigenkänning, dataanalys).
- Programuppdateringar: Roboten kan ta emot förbättringar och korrigeringar via nätverket, vilket möjliggör kontinuerlig funktionsutveckling och anpassning av systemet till förändrade operativa krav.
Kommunikation och integration med ledningssystem
- Wi-Fi, Ethernet: KEPLERBOT Forerunner K2 är utrustad med standardiserade nätverksgränssnitt, vilket möjliggör fjärrövervakning, automatiska uppdateringar och integration med hanteringssystem (t.ex. WMS, ERP).
- Flexibel rapportering: Roboten kan generera detaljerade data om utförda operationer (såsom antal flyttade föremål eller tillryggalagd sträcka), vilket möjliggör analys och optimering av operativa processer.
Anpassning av extremiteter och sensorer
- Modulära manipulatorer: Beroende på användningen finns alternativ för att modifiera gripdonen, vilket gör att robotens extremiteter kan anpassas till specifika uppgifter - från hantering av känsliga föremål till mer krävande industriella operationer.
- Utbyggnad av sensorer: Det går att installera extra moduler såsom djupkameror, ultraljudssensorer eller värmekameror, vilket ger bättre analys av omgivningen och möjlighet att anpassa robotens funktioner till specifika krav.
Estetisk anpassning och branding
- Kapsling och färgsättning: Robotens utseende kan anpassas till företagets profil genom ändrad färgsättning på höljet och placering av logotyper, vilket är särskilt viktigt i service- och marknadsföringsmiljöer.
- Interaktiva skärmar: Valfria pekpaneler eller LCD-skärmar kan integreras med roboten och användas för att presentera information, reklam eller meddelanden vid kundserviceställen.
Stöd vid pilotimplementeringar och service
- Testprojekt: Kepler Exploration Robotics samarbetar med institutioner och företag som testar roboten under verkliga förhållanden, vilket gör det möjligt att samla feedback och bättre anpassa lösningarna till marknadens behov.
- Service och utbildning: Tillverkaren erbjuder heltäckande teknisk support, inklusive installation, konfiguration och regelbundna utbildningar för operatörer, vilket förenklar implementering och drift av roboten.
Tack vare en så flexibel arkitektur, KEPLERBOT Forerunner K2 kan systematiskt utvecklas och anpassas till nya utmaningar och förändrade marknadsbehov och bli en universell humanoidplattform som moderniseras i takt med nya AI-funktioner, manipulatorer och sensorsystem.
KEPLERBOT Forerunner K2
Fördelar för kunderna
KEPLERBOT Forerunner K2 erbjuder en avancerad humanoid plattform som kombinerar hög beräkningskraft, precis rörelsestyrning och avancerade perceptionsalgoritmer, vilket gör den till ett idealiskt stödverktyg för företag, utbildningsinstitutioner och R&D-team. Nedan presenteras de viktigaste fördelarna med att införa lösningen:
Ökad effektivitet och avlastning av personal
- Roboten kan utföra repetitiva och fysiskt belastande uppgifter på kontor, i lager och på produktionslinjer, vilket gör att personalen kan fokusera på mer krävande arbetsuppgifter.
- Den tvåbenta konstruktionen underlättar rörelse i vanliga lokaler, smala passager och trappor och eliminerar behovet av kostsamma infrastrukturändringar.
Bättre kundservice och marknadsföringsfunktioner
- På hotell, i butiker eller köpcentrum kan KEPLERBOT Forerunner K2 fungera som assistent genom att välkomna gäster, dela ut marknadsföringsmaterial och hänvisa kunder till rätt avdelningar, vilket gör servicen mer attraktiv.
- Avancerade algoritmer för artificiell intelligens och möjlighet till integration med molntjänster kommer i framtiden att möjliggöra enkla röstinteraktioner, vilket ytterligare stärker bilden av ett företag som satsar på innovativ teknik.
Stöd i logistik- och kontrolluppgifter
- Förmågan att transportera lätta laster och integration med ledningssystem som WMS och ERP gör det möjligt att automatiskt ta emot och genomföra uppdrag, vilket effektiviserar logistikprocesserna.
- Inbyggda 3D-kameror och Visual SLAM-systemet möjliggör exakt navigering samt rutinmässiga inspektioner och kontroll av zoner, vilket ökar effektiviteten i övervakningen av produktionsprocesser.
Utbildnings- och R&D-plattform
- Tack vare den öppna utvecklarplattformen Kepler Developer Platform är KEPLERBOT Forerunner K2 ett utmärkt utbildningsverktyg som gör det möjligt att testa och utveckla algoritmer för styrning, maskininlärning och människa-robot-interaktion vid universitet och laboratorier.
- Robotpresentationer på konferenser och utbildningsevenemang väcker uppmärksamhet, främjar innovativ teknik och inspirerar framtidens ingenjörer.
Säker funktion i närheten av människor
- Användning av mekanismer för kraftbegränsning i lederna, kollisionsdetektering och en E-Stop-knapp gör att roboten kan stoppas omedelbart i nödsituationer och möjliggör säkert samarbete med personalen.
- Avancerad stabilisering och 40 frihetsgrader möjliggör smidig reaktion på oväntade situationer och minskar risken för olyckor i miljöer där människor arbetar.
Tack vare dessa fördelar, KEPLERBOT Forerunner K2 kan avsevärt öka den operativa effektiviteten, förbättra kvaliteten på kundservicen och bidra till optimering av logistik- och forskningsprocesser, vilket ger konkreta besparingar av tid och resurser för användarna.
FAQ - 9 vanligaste frågorna
Humanoidroboten KEPLERBOT
Nedan hittar du korta svar på de viktigaste frågorna om Robot KEPLERBOT Forerunner K2. Om du behöver mer detaljerade förklaringar eller vill implementera denna humanoid i din miljö är du välkommen att kontakta vårt NexaRob-team - din partner för integration av den modernaste tekniken från välrenommerade leverantörer.
Produkten erbjuds för närvarande inom pilotprojekt, och full kommersiell tillgänglighet väntas efter att testfasen har avslutats och relevant återkoppling från användarna har samlats in.
Priset beror på vald konfiguration - bland annat typ av manipulatorer, sensorer och omfattning av servicestöd. Kontakta vårt NexaRob-team för en personlig offert.
Prototypdata tyder på att KEPLERBOT Forerunner K2 kan arbeta i flera timmar vid normal belastning. Tillverkaren optimerar kontinuerligt energihanteringen för att förlänga drifttiden i framtida versioner.
Den nuvarande manipulationsversionen av produkten kan transportera lätta laster på några kilogram. I kommande versioner planeras ändringar som ökar nyttolasten beroende på marknadens behov.
Ja, tack vare ett öppet API kan KEPLERBOT Forerunner K2 integreras med lagerhanteringssystem (WMS) och affärssystem (ERP), vilket möjliggör automatisk hämtning av uppdrag och rapportering av operativa framsteg.
Nuvarande prototypversioner fokuserar främst på rörelsestabilitet och manipulationsfunktioner. Kepler Exploration Robotics arbetar med taligenkänningsfunktioner som ska införas i kommande programuppdateringar.
KEPLERBOT Forerunner K2 är främst utformad för inomhusmiljöer som kontor, lager och utbildningslokaler. Arbete under svåra utomhusförhållanden är för närvarande inte avsett.
Produkten är avsedd för användning inom utbildning, forskning, industri (inspektion av produktionslinjer) och tjänster där mobilitet och precis manipulation i miljöer som normalt är utformade för människor krävs.
Ja, bade estetisk personalisering (fargsattning, logotyp) och hardvaruanpassning (typ av gripdon, sensorkonfiguration) ar mojlig tack vare den oppna utvecklarplattformen. Det gor att produkten kan anpassas till specifika branschkrav.
Fler frågor?
Om du vill veta mer om humanoidrobotar är du välkommen att läsa hela vår FAQ-sektion. Där hittar du fler frågor, detaljerade instruktioner och användbara tips.
- Expertis inom humanoid robotik NexaRob samarbetar med ett antal tillverkare och R&D-center. Därför kan vi bedöma olika projekt - såsom Forerunner K2 - på ett korrekt sätt och anpassa dem till faktiska affärs- eller akademiska behov. Vi erbjuder en tillförlitlig analys av processer och säkerhet samt rådgivning om konfiguration av humanoida robotar.
- Individuellt arbetssätt för projekt Varje organisation har en något annorlunda profil och kräver ett individuellt arbetssätt vid införande av automation. Vårt team börjar med en behovsanalys och tar därefter fram en anpassad plan - från fastställande av hårdvarukrav till integration av programvaran med den befintliga IT-infrastrukturen.
- Implementeringsstöd och service NexaRob tar ett helhetsansvar för kunden under hela implementeringscykeln: från planering och anpassning, via installation, till långsiktig service och uppdateringar. Vi utbildar också personalen så att humanoiden snabbt och smidigt kan anpassas till dagliga uppgifter.
- Innovation och fortsatt utveckling Vi deltar kontinuerligt i R&D-projekt och följer de senaste trenderna inom robotik och artificiell intelligens. Därmed kan kunderna vara säkra på att de lösningar vi föreslår följer de senaste branschstandarderna och kan utvecklas i takt med förändrade behov.
Om du överväger att införa en robot som KEPLERBOT Forerunner K2 i dina processer - oavsett om det gäller lager, produktionslinje, servicemiljö eller universitetslaboratorium - kontakta NexaRob. Vi analyserar dina behov, presenterar möjligheterna och tar fram en professionell plan för integration av humanoiden med din infrastruktur och dina processer.
Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!
Gå med i NexaRob och låt oss utveckla humanoid robotik tillsammans
Vill du bli vår partner?
NexaRob arbetar passionerat med att främja och implementera lösningar baserade på tvåbenta humanoider och tror att de utgör framtiden för automation inom många marknadsområden. Samarbete med tillverkare som Kepler Exploration Robotics gör att vi kan leverera teknik på högsta nivå samtidigt som vi värnar om kundernas nöjdhet och säkerhet.
Varför samarbeta med NexaRob?
Gemensamma investeringar i innovation
Tillsammans med tillverkare tar vi fram erbjudanden som ger komplett stöd - från val och konfiguration av roboten till service och vidareutveckling i nästa steg. Våra projekt ger konkreta förbättringar av effektivitet och kvalitet i arbetsmiljön.
Kompetenssynergi
NexaRob är ett team av ingenjörer, AI-experter, systemanalytiker och implementeringsspecialister. Därför kan vi hantera hela robotimplementeringsprocessen heltäckande och säkerställa enhetlighet i alla steg.
Globala perspektiv
Vi samarbetar med kunder och leverantörer från olika delar av världen, vilket möjliggör effektiv skalning av lösningar och anpassning av robotar till lokala regler och marknadskrav.
Vi söker partner inom följande områden:
- Produktion och distribution av humanoidrobotar Vårt arbete kombinerar hårdvara, installationstjänster och support - kunder får heltäckande nyckelfärdiga lösningar där teknik från Kepler Exploration Robotics spelar en central roll.
- AI- och IoT-teknik Vi arbetar med att utveckla algoritmer för maskininlärning och integrera humanoida robotar med molntjänster, så att de kontinuerligt kan öka sin autonomi och effektivitet.
- Automation och logistiksystem Tvåbenta robotar kan fylla en lucka där hjulrobotar inte klarar ojämn terräng eller trappor och där specialiserade stationära robotar inte ger den flexibilitet som krävs.
Låt oss förena våra krafter
Om du överväger att implementera KEPLERBOT Forerunner K2 eller en annan avancerad humanoid i din organisation välkomnar NexaRob ett samarbete. Tillsammans tar vi fram en strategi, identifierar användningsscenarier och ger det implementerings- och servicestöd som behövs för att fullt ut utnyttja potentialen hos humanoid robotik i din miljö. Satsa på innovation och gör tvåbenta robotar till en integrerad del av dina affärs- eller forskningsprocesser!